S7-200PLC移位寄存器器指令课件
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案例7相关背景知识关于:数据处理指令一、传送类指令传送类指令用于在各个编程元件之间进行数据传送。
根据每次传送数据的数量,可分为单个传送指令和块传送指令。
1.单个传送指令MOVB,BIR,BIW,MOVW,MOVD,MOVR单个传送指令每次传送l个数据,传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送。
(1)字节传送指令MOVB,BIR,BlW字节传送指令可分为周期性字节传送指令和立即字节传送指令。
①周期性字节传送指令MOVB。
在梯形图中,周期性字节传送指令以功能框的形式编程,指令名称为MOV_B。
当允许输入EN有效时,将一个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
影响允许输出EN0正常工作的出错条件为:SM4.3(运行时问),0006(问接寻址)。
在语句表中,周期性字节传送指令MOVB的指令格式为:MOVB IN,OUT。
IN和0UT的寻址范围。
操作数类型寻址范围IN BYTE VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数OUT BYTE VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD②立即字节传送指令BIR,BIW。
立即读字节传送指令BIR:当允许输入EN有效时,BIR指令立即读取(不考虑扫描周期)当前输入继电器区中由IN指定的字节,并传送到OUT。
在梯形图中,立即读字节传送指令以功能框的形式编程,指令名称为:MOV_BIR。
当允许输入EN有效时,将1个无符号的单字节数据IN传送到0UT中。
在语句表中,立即读字节传送指令BIR的指令格式为: BIR IN,OUT。
IN和0UT的寻址范围如下表所示.操作数类型寻址范围IN BYTE IBOUT BYTE VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,。
VD,8AC,。
LD(2)字传送指令MOVW字传送指令MOVW将1个字长的有符号整数数据IN传送到OUT。
在梯形图中,字传送指令以功能框的形式编程,当允许输入EN有效时,将1个无符号的单字长数据IN传送到0UT中。
【跟着我一起来学习s7-200】26移位寄存器指令次遗留下了移位循环指令中的移位寄存器指令没有学习,那么今天就学习一下这个移位寄存器指令SHRB。
移位寄存器指令SHRB是将DATA数值移入移位寄存器。
S_BIT指定移位寄存器的最低位。
N指定移位寄存器的长度和移位方向(移位加 = N,移位减 = -N)。
移位寄存器的最大长度是64位的,可以正也可以负。
我们要注意的是SHRB指令移出的每个位是被放置在溢出内存位(SM1.1)中的。
下面便以以下的程序来讲解指令的使用,用I0.2的上升沿来执行移位寄存器指令,那么就是一个扫描周期移一位的,指令中V100.0是移位寄存器的最低位,I0.3里面存的是0或1的数值,指令指定是移位加的,移位寄存器的长度是4。
我们结合下面的时序图和移位的图来看,若V100为0000 0101,因为移位寄存器的长度是4,那么只有0101,当I0.3为1时,执行第一次移位,把1移到移位寄存器的最低位,把移出的位的值0放置到SM1.1中,那么SM1.1为0,当I0.3为0时,执行第二次移位,把0移到移位寄存器的最低位,把移出的位的值1放置到SM1.1中,那么SM1.1为1。
下面再看一个程序案例,更深入地来学习一下这个移位寄存器指令。
1、产品检测分拣机,输送带上的产品经过一台检测装置时,检测装置输出检测结果到I0.0,有产品时为1。
I0.1检测产品的好坏,若I0.1为0则产品是好的,若I0.1为1则产品是坏的。
在第4个产品位置有一个推产品的气缸Q0.0。
若检测的产品为坏时,到达第4个产品位置时,Q0.0输出,气缸动作,产品被推出,1s后气缸退回,传送带继续工作,进行产品的检测。
下面就分析一下程序,检测装置检测到有产品时I0.0为1,I0.1检测产品的好坏,产品坏为1,指定移位寄存器的最低位为M0.0,移位寄存器的长度为4。
因为在第4个产品位置有一个气缸Q0.0,若I0.1为1时,到达第4个产品位置时,那么就用M0.3驱动气缸动作,推出产品,同时做了一个定时器定时1s,1s后复位M0.3,气缸退回。