基于iXComPCS通信中间件的设计与应用

典型连铸过程控制计算机系统的实现摘要：随着连铸工艺水平不断发展，对生产控制（结晶器液位，拉速，冷却水流量，切割长度等）的控制精度也越来越高，同时自动化技术和企业整体信息化也越来越趋向于一个整体，连铸过程控制计算机系统正是服务于这样一个大的发展趋势的计算机系统。

一方面它接受管理系统的生产指令，并利用数学模型对实时数据分析计算的结果指导和控制生产；另一方面采集基础电气仪表自动化的数据和信号对物流进行跟踪，并对采集到的生产实绩数据进行归纳。

它同时也是 mes/erp系统与电气仪表基础自动化系统之间的桥梁和纽带，三者紧密结合，实现了生产控制的自动化，也实现了信息技术与现代管理技术相结合。

本文以宝钢集团八一钢铁股份有限公司二炼钢连铸过程控制计算机系统为例，介绍了典型连铸过程控制计算机系统的具体实现。

关键词：l1 l2 l3 连铸过程控制中图分类号：tp273.5 文献标识码：a 文章编号：1672-3791（2012）08（c）-0032-021 系统概述宝钢集团八一钢铁二炼钢连铸过程控制计算机系统覆盖八一钢厂板带工程二炼钢区域的4台垂直弯曲板坯连铸机。

连铸机主要参数为：流数：各1流；切割机：各1台；喷印机：各1台；二冷区：各9个区，16个控制回路。

铸机拉速范围：0.25～2.5m/min；铸机工作拉速：1.0～1.6m/min；板坯厚度：220mm，板坯宽度：750～1600mm；板坯长度：7500～10500mm；板坯最大单重：28.8t/块。

该连铸过程控制计算机服务器硬件配置为2台高性能双路双模块冗余机架式容错服务器，其中一台为在线服务器，一台为备份服务器，磁盘采用阵列形式，采用共享磁盘管理技术，提高磁盘的可靠性，防止数据的丢失，减少系统切换的时间。

数据库数据存放在共享磁盘阵列上，在线服务器和备份服务器共享数据库数据，保证了服务器切换的速度和数据的一致。

服务器部署在l2中心机房，各个连铸电气室和操作室的边缘交换机通过多模光缆连接到l2中心机房的核心交换机，实现连铸过程控制计算机服务器与l1系统以及现场操作终端的网络互联。

中间件在IMS中的应用中间件在IMS中的应用摘要：本文作者结合自己多年的实际工作经验，对中间件在IMS中的应用相关问题进行分析探讨，并就相关问题提出了自己的看法和意见，仅供参考。

关键词：网络中间件IMS 应用随着科技的进步和信息技术的飞速发展，网络逐渐存现出移动化、IP化的发展方向。

在网络IP化发展的过程中，网络电话也随之出现并得到迅猛的发展，随着用户对互联网络应用需求不断增加，数据业务也随之得到了很大的发展和提升，这些都给电信运营商的各项业务带来了极大的影响及新的挑战。

在这种背景下，国际第三代移动通信组织3GPP RS提出了IMS构架，这种构架能够满足当前用户更多的业务需求，同时为更多的业务融合提供了可能，它是未来核心网的演进趋势，是下一代网络的核心。

IMS中间件因其优势在市场上取得了广泛的应用，本文重点就IMS架构中中间件的应用进行分析。

1、IMS网络架构与移动网的关系1.1 IMS网络架构业务与控制分离、控制与承载分离是IMS的众多优势中的两大功能，它们都是基于IP网络为用户提供多媒体业务，如图片、视频等。

IMS的网络架构如图1所示，它主要包含、和网元，以交互。

IMS作为下一代核心网一种趋势支持包括、固网网关等在内的多种接入。

只要接入网或者终端设备符合相关规定就可以通过IP接入IMS。

在IMS的网络架构中，CSCF的作用相似于2G中的MSC、3G中的MSC server、NGN中的soft switch来完成呼叫的接入、控制与处理，是核心网元;AS相当于智能网中的SCP进行智能逻辑业务的控制，如彩铃、呼叫转接等;HSS相当于移动核心网中的HLR、固网中的sHLR 功能来完成用户的数据存储。

目前，业界普遍认为IMS是下一代核心网的演进趋势。

1.2 IMS与移动网的关系刚开始，国际第三代移动通信组织3GPP为了移动通信承载网的多媒体业务而设计了IMS，接着电信和互联网融合业务与高级网络TISPAN在IMS的基础上为实现固网移动网的融合，对业务控制方面的问题进行研究。

基于中间件技术的网管系统通信电源协议适配池的研究与应用的开题报告一、研究背景和意义随着网络规模不断扩大和网络应用的不断增加，网络管理系统变得越来越重要。

网络管理系统主要用于对网络的监控、维护、故障诊断等方面，因此其稳定性、可靠性是非常重要的。

通信电源作为网络管理系统中的重要组成部分，承担着为整个网络提供可靠的电源保障的任务，因此其稳定性和可靠性也是非常关键。

然而，在实际的应用中，不同厂家生产的通信电源所采用的通信协议不一致，这就导致了在使用不同厂家的通信电源时，需要使用不同的通信协议，这给网络管理系统的开发和维护带来了不便。

为了解决这一问题，中间件技术被广泛应用于网络管理系统中，其中的通信电源协议适配池是其中的重要组成部分。

通信电源协议适配池通过引入中间件技术，将不同厂家的通信电源的通信协议都适配到一个通用的协议上，从而实现通信电源的统一管理。

因此，本文拟就基于中间件技术的网管系统通信电源协议适配池的研究和应用做进一步的深入探讨，旨在提高整个网络管理系统的可靠性和稳定性，促进网络管理系统的发展。

二、研究内容和方法本文主要研究基于中间件技术的网管系统通信电源协议适配池的研究和应用，具体包括以下内容：（1）对中间件技术的研究，了解其原理、特点和应用。

（2）对通信电源协议的研究，了解主要厂家的通信协议，比较不同协议之间的差异和联系。

（3）基于中间件技术，设计和开发通信电源协议适配池，支持不同的通信协议，并保证系统的可靠性和稳定性。

（4）进行实验验证和误差分析，对系统的性能和可靠性进行评估。

本文将综合使用文献调研、系统分析、软件设计等方法，对基于中间件技术的网管系统通信电源协议适配池进行深入研究和分析，设计并实现通信电源协议适配池，并对系统的性能和可靠性进行评估。

三、预期成果完成本文的研究后，预期能够获得以下成果：（1）深入研究中间件技术和通信电源协议，了解其特点和应用。

（2）设计并实现基于中间件技术的网管系统通信电源协议适配池。

基于Java的通信中间件的设计与实现殷锋社;焦蕾【摘要】通过研究通信软件中常用的设计算法,收集使用面向对象技术开发通信软件时常用的设计模式,利用Java语言完成基于Java的通信中间件设计与实现,并给出了主要部分的实现.实现了全部的JMS标准API,提供了消息持久化、消息预览和消息选择功能,建立了可靠的线级通讯连接,提高了产品的服务质量.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2010(033)015【总页数】4页(P149-152)【关键词】面向对象技术;Java通信中间件;通信软件;对象序列化【作者】殷锋社;焦蕾【作者单位】陕西工业职业技术学院,陕西,咸阳,712000;陕西工业职业技术学院,陕西,咸阳,712000【正文语种】中文【中图分类】TP311 总体设计通信中间件[1]目前并无标准可循，一般把工业标准TCP/IP协议作为基础，遵循X/Open的分布式计算环境需求多样化、用户数目规模化、业务逻辑复杂化的发展要求，实现消息位置无关性、用户透明性。

应用程序使用通信中间件提供的通信服务，遵循中间件提供的通信协议进行相互间的通信。

解除应用程序和通信介质(或网络)以及远程应用程序之间的偶合。

本文所述的通信中间件采用集中式的通信方式。

其设计思路来源于中间件模式[2]。

结构如图1所示。

图1 通信中间件结构图通信中间件由一个消息网关和多个Agent组成。

消息网关是系统的核心，它完成消息转发功能。

为了保证通信的可靠性，消息网关与Agent的通信基于TCP协议。

为了提高端到端通信的QoS，在消息网关中引入了并发处理，这样可以防止因为流量控制造成的阻塞等待对性能的影响。

Agent位于每个通信进程内部，向上层应用提供统一的通信接口，屏蔽通信细节。

Agent为上层应用模块提供了两种不同的接口[3]：同步通信接口和异步通信接口。

一个设计良好的通信中间件因该具有良好的可移植性、可扩展性和可复用性，同时还要保持高效率和使用方便等特点。

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。

学位论文作者签名：张顺四日期：2008 年 10 月 28 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

保密□ ，在_____年解密后适用本授权书。

本论文属于不保密□。

（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：张顺四指导教师签名：刘云生日期：2008 年10月28日日期：2008 年10月28日华中科技大学硕士学位论文摘要随着计算机软硬件以及网络技术的不断发展，硬件平台、网络、数据库的差异性，带来系统效率低下、传输不可靠、数据保密性差、开发周期长等问题。

传统的系统软件和工具软件已不能很好地解决此类问题，但中间件技术的出现为这些问题提供了较好的解决方案，极大的提高了软件项目的开发速度和使用效率。

在探讨数据库中间件特点和存在的问题基础上，结合海军作战指挥系统的特点，提出数据库中间件的部分改进方案，设计并实现了一个具有实时性数据库中间件，弥补了传统业务逻辑处理模块的不足，更好的满足本系统的需求。

主要工作：1、利用线程池来优化任务线程的运行，有效控制了并发访问量及系统因线程反复创建而带来的资源浪费和性能下降，提高了请求任务的相应速度。

2、在研究传统数据连接池技术设计的基础上，提出了动态增长策略，不但有效减少了数据库连接的时间，而且显著的提高访问效率和系统资源的利用率。

3、论述了数据库中间件网络通信接口及传输安全的设计，其中重点讲述了开发中涉及的关键技术包括网络通信原理，如何利用WinSock接口在Windows环境下实现客户端、中间件两者的通信问题，最后讨论了网络通信接口和网络安全的设计和实现。

基于Linux的短消息通信中间件的设计与实现
曹艳春;房鼎益;刘炜;吴晓南
【期刊名称】《计算机工程》
【年(卷),期】2006(32)3
【摘要】提出了一个面向短消息增值服务商的基于Linux的短消息通信中间件(SMCM)的设计思想和实现方案.该中间件有效地屏蔽了通信细节,为应用开发提供统一接口,并集成了计费、安全等常用模块.讨论了SMCM的系统架构、应用接口和关键部分的实现技术.
【总页数】3页(P273-275)
【作者】曹艳春;房鼎益;刘炜;吴晓南
【作者单位】西北大学计算机科学系,西安,710069;西北大学计算机科学系,西安,710069;西北大学计算机科学系,西安,710069;西北大学计算机科学系,西
安,710069
【正文语种】中文
【中图分类】TP302
【相关文献】
1.基于Java的通信中间件的设计与实现 [J], 殷锋社;焦蕾
2.基于OMG CORBA A/V流规范的多媒体通信中间件组管理的设计与实现 [J], 董露;唐伦;陈前斌
3.UNIX/Linux环境下通信中间件的设计与实现 [J], 杨永福;彭宗政
4.基于LINUX系统的短消息服务器研究 [J], 冷文;刘常澍
5.基于工厂方法模式嵌入式通信中间件设备管理框架设计与实现 [J], 甄超;邸海涛;吴晓斌;黄英兰
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2016年第21期信息与电脑China Computer&Communication网络与通信技术LGcom 通讯中间件设计与开发梁 湘 陶 歆（广西柳州钢铁（集团）公司信息管理部，广西 柳州 545002）摘　要：企业信息化建设是通过IT 技术手段，部署信息化系统达到提高企业的生产运营效率、管控经营成本等目的，从而增加企业获利和持续经营的能力。

在此过程中，需要一个高性能、安全、可靠的消息传输系统，能够支持企业信息化建设中各子管理系统之间进行数据交互，避免各自系统形成数据孤岛。

LG 通讯中间件即满足了上述需求，很好地支持分布式系统的开发、集成和运行，面向分布式应用的消息传输，为实现跨操作系统和网络平台的多层结构应用，提供了灵活的消息通讯平台。

关键词：SOCKET；即时通讯；SQL Server2008；ORACLE；C++；Delphi中图分类号：TP311.52 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2016）21-174-02随着柳钢生产管理系统（MES 系统）的设计开发，MES 与柳钢其他三级系统与各厂二级之间存在大量的数据交互通讯。

各个三级系统、二级系统的开发语言、平台各不相同，在各自系统进行通讯开发，开发难度大，工作量大，系统稳定性难以保障。

LGcom 屏蔽了复杂的通信层细节，只需关注应用业务的需求，达到了快速开发的要求，大大降低了开发的成本和提升了系统的稳定性。

１　原系统存在的问题原柳钢各系统之间通讯都以DBLink 为主。

DBLink 通讯虽然简单易实现，但是其安全性和可靠性存在一定问题。

LGcom 采用SOCKET 通讯能够有效避免DBLink 存在的风险，安全稳定。

２　柳钢通讯中间件（ＬＧｃｏｍ）的系统方案设计2.1 使用对象需要进行数据交互的各级系统。

2.2 使用目的LGcom 的主要目的是使不同分布式系统实现通讯交互，功能是在通信双方的应用程序间传递数据电文，这些电文可以在不同的通信规约（基于TCP/IP 协议）、不同的主机操作系统和不同的应用系统间进行传递。

基于ＯＰＣ和消息中间件的实时数据集成技术应用研究作者：张永强杨峰刘海泉来源：《现代电子技术》2008年第10期摘要：随着实时数据在流程行业的应用和企业对信息化要求的不断提高，实时数据的集成和深度开发已成为一个迫切需要解决的问题。

在深入分析当前工业自动化实时数据集成的一些关键技术的基础上，探讨构造实时数据集成平台RTDI，其中包括体系结构、实时数据集成策略、平台构建、桌面工具等环节的实现方法与解决策略，解决了实时数据的应用问题。

目前，RTDI已应用在石油行业的生产一线，且效果良好。

关键词：OPC;消息中间件;数据集成;实时数据中图分类号：TP311 文献标识码：A文章编号：1004-373X(2008)10-045-A Novel OPC and Message Middleware-Real-ZHANG Yongqiang,YANAbstract：With the application of technologies on real-time data in the process industry,and the increase of enterprise′s requirement o n information,it becomes an urgent issue that is how to integrate and/or further develop real-time data. Based on this consideration,some key techniques are firstly studied for real-time data integration,and then a novel platform for such kind of purpose of RTDI is provided,including its system architecture,construction methods,desktop tools.Up to now,RTDI isKeywords：OPC;message middleware;data integration;real-time data随着企业信息化进程的推进，流程行业普遍采用WinCC、RSView32等监控组态软件对工业现场实时数据进行采集和监测，这些传统的监控软件可以处理来自现场设备所采集的生产数据。

安全管理平台中通信中间件的研究与实现随着信息技术的快速发展，各行各业对于安全管理的需求也日益增加。

在安全管理领域，通信中间件起着至关重要的作用，它在不同系统、不同设备之间提供高效可靠的通信能力，为安全管理平台的建设和运行提供了坚实的基础。

因此，研究和实现安全管理平台中的通信中间件具有重要的意义。

传统的通信中间件在提供高效通信能力的同时，由于安全性考虑不足，容易出现信息泄露、数据篡改等安全问题。

为此，研究人员不断探索如何在通信中间件中加入安全机制，以提高安全性和保护敏感信息。

在研究过程中，我们首先对通信中间件的工作原理进行了深入分析，了解了其在不同系统间传输数据的方式和机制。

然后，针对通信中间件的安全性问题，我们提出了一种基于加密算法的安全通信机制。

通过在通信过程中对数据进行加密处理，可以有效防止信息泄露和数据篡改。

同时，我们还引入了访问控制机制，对通信中间件的使用权限进行限制，确保只有授权用户才能进行通信操作。

通过这些安全机制的引入，我们成功实现了安全管理平台中通信中间件的研究和实现。

在实际应用中，我们将研究成果应用于某安全管理平台中。

通过对通信中间件的改进和优化，我们提高了平台的整体安全性，保护了敏感信息的安全。

实验结果表明，我们的研究成果在提高通信效率的同时，确保了通信数据的安全性，满足了安全管理平台对通信中间件的需求。

综上所述，安全管理平台中通信中间件的研究与实现具有重要的意义。

通过对通信中间件的安全性问题进行深入研究，我们成功提出了一种基于加密算法和访问控制的安全通信机制，并在实际应用中取得了良好的效果。

今后，我们将进一步完善和优化这一研究成果，以满足不断发展的安全管理需求。

同时，我们也希望通过这一研究成果的应用，为其他领域的安全管理提供有益的参考和借鉴。

通信中间件产品设计一、概述 (1)二、背景需求 (2)三、通信中间件的设计思想 (3)四、通信中间件的设计 (4)（一）总体设计 (4)（二）分层设计 (5)（三）通信中间件的数据流程 (6)五、中间件的应用和发展 (7)一、概述基于嵌入式系统的跨平台实现互通、互连、互操作及通用性的特殊要求，我们根据中间件的设计思想计划研制开发多种基于嵌入式技术的各设备之间进行网络互连的通信中间件产品。

通信中间件产品的设计思想、设计过程以及通信流程进行了介绍。

二、需求分析工业测量和控制设备在工业控制领域的应用越来越广泛，几乎涵盖了工业控制领域的各个方面。

而作为工业测量和控制的基本单元，通信的功能是十分必要的。

通过网络将设备与远程控制台联结起来，可以实现将运行期间采集到的数据发送至控制台，工程人员也可以对设备进行配置与监控。

测控设备使用了很多的接口与系统连接，例如RS-232、485、USB、Ethernet模拟量等接口。

通过这些接口可以实现设备与设备之间、设备与系统之间、系统与系统之间的互通互连。

可以看出，通信要求在不同的系统体系、不同的通信模块、不同的通信接口之间实现的，但是由于现在各种接口有着各自的通信协议，相互之间没有一种通用的软件协议。

在系统设计中还必须考虑接口协议、具体的芯片结构，这给应用系统和软件开发带来了很大的不便。

为了更好地开发和应用在异构平台上运行的系统软件，解决系统与式设备、设备与设备之间的互通互连和互操作的问题，需要根据网络体系结构技术思想研制开发多种标准的、独立于通信介质、支持多种设备、多种系统的通信中间件产品。

通信中间件产品基于不同介质、不同电气特性和不同协议的网络、设备之上，屏蔽了不同通信接口的差异，能够对各种标准的数据传输接口进行透明转换传输。

三、通信中间件的设计思想通信中间件是位于系统平台和设备硬件平台（通信介质/协议）之间解决系统网络互连的中间适配层，如图所示。

该层向下屏蔽掉硬件网络通信接口平台（RS232/485、USB、以太网、Modem等）的差异，即基于不同介质、不同电气特性和不同协议的网络、设备之上，能够对各种标准的数据传输接口进行透明传输，向上为应用层提供一个统一的标准接口，应用层的开发基于该接口进行。

iXcom技术白皮书1.前言 (1)2.iXcom简介 (2)3.iXcom的功能 (3)4.iXcom的特点 (4)5.基本概念 (5)5.1.应用 (5)5.2.节点 (5)5.3.电文 (6)5.4.电文号 (7)5.4.1.映射电文号 (7)5.5.回线 (7)5.6.主机名 (8)5.7.主机代号 (8)5.8.电文实时传输 (8)5.9.电文可靠传输 (8)5.10.静态连接 (9)5.11.动态连接 (9)5.12.队列 (10)5.12.1.发送队列 (10)5.12.2.接收队列 (11)5.13.分组发送 (11)5.14.分组接收 (11)6.体系结构 (11)6.1.系统核心 (12)6.1.1.基础平台构件层 (12)6.1.2.数据处理构件层 (13)6.2.通信管理 (14)6.3.应用适配器层 (15)1.前言本文档介绍宝信软件的中间件产品iXcom。

iXcom属于消息通信中间件，它的主要功能是在应用程序间传递消息，这些消息可以在不同的通信协议（基于TCP/IP Socket）、不同的主机系统和不同的应用系统。

iXcom提供简单易用、高效可靠的分布式应用开发和通信平台，利用它可以快速方便地开发可靠、高效的分布式应用。

iXcom提供远程监控和控制功能，可以方便的控制通信线路和得知通信运行状况。

iXcom提供对多种主流数据库的支持，支持Oracle,SQLServer等数据库。

iXcom提供对多种开发语言的支持，支持C/C++ , Java, .NET, VB , Delphi等语言。

2.iXcom简介iXcom 是面向分布式应用的消息中间件，它为网络环境下客户机/服务器（C/S）结构的应用系统的开发和运行，提供了灵活和易用的基础平台。

iXcom提供两种通讯模式，实时传输模式和可靠传输模式。

在实时传输模式上，iXcom提供快速地数据发送能力，但在通信出现异常时不能保证数据地可靠到达。

1 基础通信业务协调中间件SCom的背景及概念移动增值电信业务的发展离不开智能网的发展，从最初的神州行到后来的VPMN、欠费风险控制、分时分区等都是由智能网来完成。

对于号码翻译、实时呼叫控制等类别的业务提供，智能网具备无可替代的技术优势。

但智能网具有一个很大的缺陷，就是无法根据多个业务键触发多个业务平台来完成多业务的交互。

无论用户签约了多少个智能网业务，交换机只能触发一次智能网业务，而不能多次触发业务，这样就导致多业务交互的实现非常复杂。

举例来说，如果对VPMN用户实现欠费风险控制，则需要VPMN的SCP升级支持欠费风险控制的业务逻辑，这对VPMN业务逻辑的稳定性以及业务管理都带来了很大的问题。

正因为该缺陷，智能网的发展受到了很大的限制。

智能网业务触发的缺陷在IMS域得到了很好的解决。

IMS域的S-CSCF能够根据用户的签约信息进行多次业务平台的触发，如果用户签约了多个业务，则S-CSCF能够串行执行多个业务。

但从目前业界相关技术的发展来看，如何解决多业务冲突，如何实现跨IMS域和电路域的多业务协同，如何实现跨越业务调用，目前还没有一个很好的解决方案。

基础通信业务协调中间件SCom则正好解决了上述问题。

使用业务协调中间件Scom可以解决如下问题：电路域智能业务的多次触发；跨电路域和IMS域的多业务协同；跨越业务调用；跨域的业务冲突检测和处理。

2 基础通信业务协调中间件在网络中的位置及其基本工作原理图1 基础通信业务协调中间件在网络中的位置【摘 要】文章阐述了基础通信业务协调中间件的基本概念，分析了引入基础通信业务协调中间件SCom的必要性，并对基础通信业务协调中间件SCom技术原理以及基于SCom的相关应用进行了详细的描述。

【关键词】业务协调中间件 SCom 电路域 IMS域收稿日期：2010-05-24张 昊 徐 鹏 赵毓毅 陆 璐中国移动通信有限公司研究院基于SCom中间件的基础通信业务智能化组合实现如图1所示，基础通信业务协调中间件SCom在网络中的位置是位于核心网与AS 之间，属于核心网层与业务层的中间层。

机器人系统中通信中间件的设计与实现
吕广喆;陈雪帆;李运喜;赵益民
【期刊名称】《信息通信》
【年(卷),期】2017(000)009
【摘要】在分布式网络环境中,多个机器人节点间的信息交互与协同越来越多.在分析了机器人系统间的通信特点之后,提出了基于DDS的通信中间件.该中间件实现了基于主题的发布订阅,为机器人提供实时、可靠的数据传输能力.利用中间件的心跳消息,实现了机器人网络的动态重组,有效地支持了机器人节点的动态加入与退出.通过模拟实验对通信中间件的传输延迟进行了测试,实验表明该中间件能够有效地适应机器人系统应用对通信的要求.
【总页数】3页(P85-87)
【作者】吕广喆;陈雪帆;李运喜;赵益民
【作者单位】中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,陕西西安 710000;中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,陕西西安 710000;中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,陕西西安 710000;中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所,陕西西安 710000
【正文语种】中文
【中图分类】TP393
【相关文献】
1.显微手术机器人系统中软件系统的设计与实现 [J], 张慧明;张建勋
2.基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现 [J], 李殿敏;李科杰
3.WWW文档协同写作系统中通信中间件的设计与实现 [J], 王继成;孙颖
4.柔性制造系统中智能运送机器人的设计与实现 [J], 成文娟; 陈银树; 尹序臻; 江永鑫
5.工业机器人作业系统中嵌入式工装接口的设计与实现 [J], 董晓雨;陈建平
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