掘进机负载敏感系统中二通压力补偿阀分析

必看挖掘机压力补偿阀的组成功能及作用压力补偿阀在OLSS系统中，因没有压力补偿阀，当两执行器同时动作时，需不时调整操作手柄，以适应不断变化的执行器负荷，才能确保两执行器动作的协调性，而在CLSS系统中，因有压力补偿阀，可不考虑外界不断变化的执行器负荷，只需设定两操作手柄的相对行程，即可确保两面三刀执行器同时动作时的协调性。

位置构造工作原理1大臂举升与斗杆卸载同时动作时为例▶大臂的负荷PB1大于斗杆的负荷PB2。

▶大臂产生的PLS1因大于斗杆产生的PLS2，而作为系统的PLS，进入系统的LS回路。

▶斗杆油缸的负荷B小于大臂油的负荷。

若无压力补偿阀作用，斗杆油缸动作速度将大大快于动臂油缸。

▶此时动臂升PLS1将斗杆压力补偿内的梭阀(1)向下推，PLS油压通过活塞(2)内的通路进入弹簧(3)室C。

▶活塞(2)以及阀(4)被PLS1油压推向下方。

▶由于阀(4)向下，从A流向B处的油被节流，A处油压(斗杆滑阀出口油压)上升，直至与大臂滑阀出口油压相等。

▶因为泵压PP(斗杆/动臂滑阀入口油压)相同，而此时斗杆与大臂滑阀出口油压又相等(即斗杆与大臂滑阀入口与出口的压差相等)，所以流至斗杆与动臂油缸的油流只与各滑阀的开口面积成比例分配。

▶两执行器同时动作时，只需控制各主滑阀的开口面积的大小，即可保证两执行器动作协调性。

2单独动作时或复合动作时执行器负荷为最高负荷▶该执行器压力补偿阀仅起单向阀作用。

▶例如B处的负荷突然升高，且高于系统LS压力时，PB向上推动梭阀(1)，PB通过活塞(2)内的通路进入弹簧 (3)室C，活塞(2)及阀(4)，朝闭合方向移动，防止了异常高压逆流，避免主油路受此压力的影响。

精彩抢先看下一期小编为大家讲解小松PC200-7‘合流/分流阀’的构造、位置、作用及调整参数，如需要想了解关于挖掘机维修等专业知识请留言哦！。

TB880E型隧道掘进机液压系统负载敏感控制技术赵铁山［1］，潘耀景［2］（1. 中铁十八局集团公司，天津300222；2. 福建南方路面机械有限公司，福建泉州362021）［摘要］简单介绍了负载敏感控制技术在液压系统中的工作原理，并以WIRTH TB880E隧道掘进机中液压系统为例，介绍了负载敏感控制技术的应用。

［关键词］隧道掘进机；负载敏感控制技术；节能［中图分类号］U455.3+1 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2014）07-0105-04The load sensing control technique of TB880E tunnel borer hydraulic systemZHAO Tie-shan，PAN Yao-jing本文以负载敏感控制技术为依据，论述液压系统效率及控制问题，并以WIRTH TB880E隧道掘进机中液压系统作为应用实例，加以分析说明。

1 负载敏感技术原理负载敏感液压系统是指系统能自动将负载所需压力和流量信号传到敏感控制阀和泵变量控制机构的敏感腔，使其压力参量发生变化从而调整供油单元的运行状态，使其仅向系统提供负载所需要的液压功率，最大限度地减少能量损失。

负载敏感系统通常所说的负载敏感系统包括负载敏感和压力补偿两个方面，负载敏感技术涵盖了油源和控制部分两个方面。

采用负载敏感控制可以提高原动机的利用效率，减小系统发热，达到结构紧凑和节能的目的。

负载敏感技术是将负载需要的压力、流量与泵的压力、流量相匹配，以最大限度地提高系统效率。

要提高系统效率，一方面需要将负载的压力与泵的输出压力相适应；另一方面泵的输出流量正好满足负载运动速度的需要。

此外还需要实现待机状态的低功耗。

负载敏感控制系统的组成如图1所示。

在柱塞泵1上装有压差控制阀4和压力控制阀5。

压力控制阀用来限定泵的最高工作压力Pmax ，负载的驱动压力P l通过梭阀3反馈到泵的控制口X；压差控制阀4用来设定泵的出口与执行元件（油缸）进油口之间的压差ΔP。

专利名称：一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀专利类型：发明专利
发明人：李金海,李奎
申请号：CN201010297049.X
申请日：20100930
公开号：CN102444636A
公开日：
20120509
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种挖掘机负载敏感压力补偿多路阀，包括阀体、依次设置在阀体上的九个操作阀、以及设置在阀体左端的进油口和回油口，所述九个操作阀上分别设有进油口；所述阀体为整体浇铸形成的一体结构，阀体内设有进油通道和回油通道，所述阀体内设有阀杆，阀杆两端分别设有先导阀；所述阀体上还相对各操作阀设有流量控制阀、负载反馈阀、安全阀、压力补偿阀、补油阀、过载溢流阀、单向进油阀，以及各操作阀之间的连接油腔。

其优点是：成本低，结构紧凑，压力损失少，操纵时具有良好的流量控制性能，具有流量控制、压力补偿、自动补油、安全保护等的功能。

申请人：李金海,李奎
地址：441316 湖北省随州市曾都区环潭镇大碑店村十一组
国籍：CN
代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：王维新
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收再利用，如用作沸腾炉燃料进行发电，生产建筑材料等。

在对矸石进行回收再利用时，应对其成分进行分析，然后根据工业性能确定应用方向，使其变废为宝，提高企业的经济效益、社会效益和环境效益。

2.5噪声2.5.1噪声污染选煤厂原煤准备车间的破碎机、选矸机；主选车间的分选跳汰机；输送用的水泵等在运行过中都会产后大量的噪声，严重超出了人体可接受的范围，工作人员长久在噪声环境中工作，不仅会引起烦躁疲劳、头晕耳鸣等现象，严重时可能会引起心血管疾病或者危及生命安全，因此应高度重视噪声的防治。

2.5.2噪声防治噪声防治措施主要是从声源、传播途径、人耳接收处加以控制。

声源处可通过选购性能较好的新产品或加装弹性垫圈等措施减少噪声，如选用大型浮选柱代替浮选机，用皮带代替刮板机都会降低噪声；采用具有吸音性能的材料降低噪声传播，还可通过改变方向或设置屏障的方式减少噪声的传播；为工作人员提供护耳器减少噪声对人体的伤害。

3结语选煤是煤炭生产的重要环节，也是我国实现清洁生产的关键环节。

在选煤过程中，由于设备和技术的落后，会产生煤尘、药剂、废水、矸石以及噪声等多种污染，给空气、土壤、水体以及人体造成严重的损害，若不对其进行有效控制，不仅会给我们赖以生存的生态环境带来极大的威胁，也将影响经济的发展。

参考文献:[1]邸玉英.选煤厂环境污染及其防治[J].陕西煤炭,2007,02:58-59+49.[2]齐敏华.煤炭企业清洁生产实施方法与技术研究[D].山东科技大学,2007.[3]韩强.贵州某选煤厂环境影响研究[D].贵州大学,2008.[4]郭伟东.煤矿环境整治与方法研究[D].长安大学,2012.[5]李泽元.太原选煤厂可持续发展战略研究[D].山西大学,2009.负载敏感比例多路阀的特点主要有：节能性较好；在比例控制上容易进行远程遥控；无极控制同负载的变化无关；能使多个不同的执行元件在负载不同的情况下同时工作，因而在建筑、农业，以及矿业等各种不同领域内的工程机械与船舶机械中广泛应用。

挖掘机负载敏感系统分析丘伟平【摘要】Load sensing system in closed center of excavator has the advantages of superior control and energy sav-ing performance, and it is increasing favor by the majority of users. The working principle, composition, characteris-tics of load sensing system in closed center of excavators are introduced in this paper. Besides, the hydraulic control system of the multi-way valve and the pump is focused on.%介绍了挖掘机闭中心负载敏感系统组成及其工作原理、特性。

重点分析了多路阀压力补偿液压系统和液压泵控制系统的工作原理和特性。

【期刊名称】《流体传动与控制》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】3页(P6-8)【关键词】挖掘机;闭中心;负载敏感系统;理论分析【作者】丘伟平【作者单位】龙工上海精工液压有限公司上海 201612【正文语种】中文【中图分类】TH137传统的挖掘机液压系统总有一部分液压油通过溢流阀溢流，不仅能量损失，还造成系统发热升温。

挖掘机工况多变，各工作装置所受负载各不相同，各个工作装置不能按需求同时起步，速度发生改变，复合动作难以实现。

随着时代的发展，对挖掘机的性能（特别是节能和可操作性方面）要求也进一步提高，闭中心负载敏感系统的优点日益受到青睐。

闭中心负载敏感系统具有优越的节能和控制性能，不受负载影响的流量分配系统，液压泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免不必要的能量损失。

矿用掘进机闭中心负载敏感压力补偿技术马恒强，王宏义，王金和（新汶矿业集团公司协庄煤矿，山东新泰271221）摘要该文针对矿用掘进机液压系统采用闭中心负载敏感压力补偿系统，介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿掘进机液压系统组成及其工作原理、特性。

重点分析了系统的组成、工作原理，并对典型配置的液压系统进行了较为详细的介绍和分析。

关键词矿用掘进机闭中心负载敏感压力补偿液压系统原理组成中图分类号TD421．5文献标识码Adoi ：10．3969/j．issn．1005－2801．2012．06．47*收稿日期：2012－06－28作者简介：马恒强（1971－），男，大学文化，工程师，新矿集团协庄煤矿副总经理，现从事机电管理与研究工作。

1煤矿用掘进机液压系统简述我国煤矿掘进机液压系统基本采用多泵配多阀的形式，该系统有两种油路：开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统，而国外著名的掘进机厂家基本上都采用“闭中心”系统。

本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV ）掘进机液压系统。

2闭中心负载敏感压力补偿（LUDV ）掘进机液压系统闭中心负载敏感压力补偿（LUDV ）掘进机液压系统是在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿阀改为常闭式，泵所提供的流量与负荷所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。

即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

多路阀液压系统是液压掘进机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压掘进机的工作特性。

力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1。

采用力士乐闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的矿用掘进机主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

2．1工装油路工作装置和行走油路（除回转外）简称工装油路，用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿（LUDV ）系统，具有抗饱和功能。

HLPSL负载敏感性比例多路换向阀中二通压力补偿阀的特性研究的开题报告一、选题背景和意义多路换向阀广泛应用于工业自动化控制系统中，常用于流体介质的控制。

而二通压力补偿阀是多路换向阀中的一种重要元件，具有快速响应、压力补偿等特点。

在工业生产中，为了保证系统稳定运行和安全可靠，需要对多路换向阀中的二通压力补偿阀的特性进行研究，以确保其满足实际需求。

本文将以HLPSL负载敏感性比例多路换向阀中二通压力补偿阀的特性研究为主题，对其进行分析和研究。

二、研究内容和目标本文主要研究HLPSL负载敏感性比例多路换向阀中二通压力补偿阀的特性，包括阀门开启与关闭的时间、压力补偿的速度等，力图探索该阀门在多路换向阀中的具体功能，并对其加以分析和优化，明确其在实际工作中的性能指标和应用范围。

三、研究方法与步骤本文将通过实验研究等手段，对HLPSL负载敏感性比例多路换向阀中二通压力补偿阀的性能进行分析和研究。

具体步骤包括：1. 调查多路换向阀的特点及其在工业自动化控制系统中的应用。

2. 设计实验装置，建立实验平台，对多路换向阀中二通压力补偿阀的特性进行测试。

3. 对实验数据进行处理与统计，分析二通压力补偿阀在多路换向阀中的特性和性能指标，找出其优缺点并加以分析和总结。

4. 根据实验结果和分析，提出相应的优化建议，力图提高该阀门的性能和适用范围。

四、预期成果及应用价值通过本次研究，预计能够掌握HLPSL负载敏感性比例多路换向阀中二通压力补偿阀的特性和性能指标，明确其用途和优点，同时也能够发现其缺陷和不足之处，并提出相应地改进建议。

本研究的成果可以为企业提供相关技术支持，提高其产品技术水平，同时也有助于工业自动化领域相关产品的推广和应用。