压力补偿阀基本原理 (2)

液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV> 挖掘机油路。

LUDV 意为与负载无关的分配阀。

LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路> 。

②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制> 。

③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统。

④多路阀操纵和控制液压系统。

LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。

即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出> 。

图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外> 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV>系统, 具有抗饱和功能。

在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。

LUDV 多路阀原理符号见图2 。

图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。

力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统主要内容介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。

重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。

目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用”开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用”闭中心”系统。

闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。

国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。

LUDV 意为与负载无关的分配阀。

LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。

LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流量分配系统，它将常开式压力补偿改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的空流和节流损失。

即使泵的流量小于系统复合动作所需的流量，各动作的相对速度也不会发生变化，从而保证动作的协调性，避免动作冲击。

1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。

力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。

图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。

1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。

CFHI TECHNOLOGY电液比例换向阀是一种通过控制阀芯位移与输入电信号成正比，连续、按比例地控制油液流动方向和流量大小的换向阀。

在大流量控制场合（50L/min 以上），比例换向阀一般采用二级或多级结构以克服阀芯上的液动力干扰，其中先导级实现“电-液”比例转换[1]。

众所周知，经由节流阀口的流量受节流口前后压差和节流口面积的影响。

如果节流口出口负载或进口压力发生变化，通过阀口的流量也将发生变化，这就是人们所说的“负载效应”[2]。

在比例换向阀前串联进口压力补偿器，使比例阀前后压差为常数，是克服上述“负载效应”的常用手段，该种形式的压力补偿回路在冶金设备液压控制系统中应用广泛。

本文中针对某热轧板带生产线推钢机在运行中液压控制回路出现的故障进行分析，研究解决方案，现场整改。

1推钢机工况与故障1.1推钢机工况推该钢机是热轧板带生产线炉区重要设备，主要由液压缸、升降装置、推钢杆和齿轮齿条结构组成（见图1）。

在工作中，由液压缸驱动升降装置，托起推钢杆，将加热炉上料辊道上的钢坯举起，再由电动机或液压缸驱动齿轮齿条机构，将推钢杆连同钢坯送入炉内，延伸至特定位置，液压缸活塞杆回缩，推钢杆随升降装置下落，将钢坯放至炉内横梁上，推钢杆继续下降至最低位，由齿轮齿条机构将推钢杆拉出加热炉，等待下一次操作。

推钢机的关键结构参数包括推钢杆长度、质量、行程，以及液压缸尺寸等（见表1）。

由于推钢杆的自重大，推钢机负载重且变化范围大，加之炉内特殊的维护条件，要求推钢机工作中运行平稳、冲击小，随生产节奏变化运行速度可调。

由此，以电磁比例换向阀和进口压力补偿器为1.一重集团大连工程技术有限公司工程师，辽宁大连116600电液比例换向阀在压力补偿回路中的应用孟旭兵1摘要：针对某热轧板带生产线推钢机工作中出现抖动和液压阀台发生异响现象，通过对电磁比例换向阀与进口压力补偿器结构及工作原理，以及对压力补偿回路控制原理的分析，最终确定故障原因，现场整改后故障被消除。

压力变送器的组成和测量原理图作为一个转换为电信号的测量仪表，图1-2-1是压力变送器有一个基本的工作框图：压力传感器检测到压力后，输出一个电信号，这个信号可以是电压，也可以是频率或脉冲。

信号处理电路会把这个信号放大或者整形，若是智能变送器会把这个信号转换为数字量，进行非线性及温度的补偿，然后再转换为模拟量，送给变送输出部分，变成4～20mA电流信号。

若是非智能变送器，则直接把模拟的电信号送变送输出。

一般的变送器均为2线制仪表，即供电和测量信号的输出使用相同的2根导线。

图1-2-1压力变送器基本工作框图2.3压力传感器压力传感器的作用是将压力的物理信号转换为电信号。

通常使用的压力传感器主要有3类。

2.3.1陶瓷电容传感器以三氧化二铝陶瓷构成，当传感器感受压力后，两导电极板间距离发生变化，引起电容量发生变化。

通过振荡电路可以将这个电容变化转换为电压信号，就可以测量出电容量也就是压力大小。

陶瓷电容压力传感器的特点是热稳定性好，抗过载能力可达量程的百倍以上，没有液体传递压力，无任何填充液，不会产生工艺污染，因此在食品、医药等行业有着广泛的应用，加之是干式陶瓷膜片，也没有安装位置影响。

有的陶瓷压力传感器带有专用调理电路，可直接输出0.5~4.5V的电压信号。

虽然压力传感器的量程范围不同，但是输出信号的幅值都相同。

即0.5V对应传感器测量的最小压力，4.5V对应最大压力，其余中间各点与测量压力成线性关系。

例如，-0.1～１MPa的压力传感器，在压力为0时的理论输出为0.86V。

2.3.2金属电容差压传感器图1-2-2金属电容差压传感器罗斯蒙特公司使用金属电容传感器制成了1151差压变送器，现在国内很多厂家的差压变送器都是参考1151制造的。

金属电容差压传感器的原理是：被测介质的两种压力通入高、低两压力室，作用在敏感元件的两侧隔离膜片上，通过隔离片和元件内的填充的硅油传送到测量膜片两侧。

由测量膜片与两侧绝缘片上的电极各组成一个电容器。

2010年9月第38卷第18期机床与液压MACH I N E T OOL &HY DRAUL I CSSep.2010Vol 138No 118DO I:10.3969/j 1issn 11001-3881120101181017收稿日期:2009-08-11作者简介:李中复(1945—),男,教授,研究方向为液压系统仿真、工程机械液压传动与控制。

电话:150********,E -mail:lizhf@linon 1com 1cn,lzf4508@1261com 。

博世力士乐M7多路阀中定流量阀与差压式顺序阀分析李中复,唐剑锋,吴友义(杭州力龙液压有限公司,浙江杭州311215)摘要:分析博世力士乐M7阀中的两个阀的结构、功能和职能符号及其在M7多路阀中的作用。

按照我国的液压元件命名习惯分别命名两个阀为定流量阀和差压式顺序阀或差压式溢流阀。

为便于理解,按照D I N 2I S O 1219标准拟定这两个阀的参考职能符号。

关键词:博世力士乐多路阀;LUDV 流量分配;LS 负载敏感;定流量阀;差压式顺序阀中图分类号:TP137 文献标识码:B 文章编号:1001-3881(2010)18-046-2 博世力士乐M7多路阀具有LS 负载敏感回路、LUDV 与负载无关的流量分配功能,因此广泛应用于工程机械。

但其中的两个阀(图1中的阀1和阀2)的名称、结构与功能,业界有不少说法。

作者在文中介绍自己的理解供参考。

图1　力士乐M7阀油路图(部分)1　定流量阀(Constant Fl ow Valve )111　名称的确定图2　阀1原理图力士乐M7阀油路图1中阀1应该叫定流量阀。

从原理图上看除了阀芯符号居中外,与调速阀(国外叫Pressure Compensated Fl ow ControlValve,压力补偿流量控制阀)还有一点区别:节流阀部分是不可调的固定节流阀。

差压式减压阀控制固定节流阀入口与出口压力差使其流量大体恒定。

压力补偿器的工作原理压力补偿器（pressure compensator）是一种用于调节液压系统中压力变化的装置。

它的主要功能是在液压系统中平衡压力差异，从而确保系统的稳定性和可靠性。

压力补偿器通常由弹簧、阀门和活塞等组成。

压力补偿器的工作原理如下：1. 液体进入压力补偿器：当压力补偿器连接到液压系统中时，液体会通过补偿器的进口进入。

2. 弹簧和活塞的作用：压力补偿器内部有一个活塞，该活塞与弹簧相连。

当液体进入压力补偿器时，液体的压力作用在活塞上，使其受到压力。

3. 压力调节：当液体压力超过设定的压力时，活塞会开始向下移动。

移动的活塞将与阀门相连，并打开阀门，使过多的液体通过阀门逸出。

4. 压力平衡：当液体压力低于设定的压力时，活塞会开始向上移动。

这导致阀门关闭，从而阻止液体的进一步逸出。

压力补偿器的作用是始终保持液压系统中的压力稳定。

当系统发生负载变化或工作条件改变时，压力补偿器会对液体压力进行自动调节，以确保系统提供恒定的输出压力。

压力补偿器的主要优点有：1. 稳定性：压力补偿器能快速响应压力变化，从而保持系统的稳定性。

2. 可靠性：压力补偿器具有较强的耐久性和可靠性，能够长时间工作而不需要过多的维护。

3. 自动调节：压力补偿器能够自动调节压力，无需人工干预，大大提高了系统的效率。

4. 灵活性：压力补偿器可以在不同的工作条件下进行调节，适应不同的负载变化。

压力补偿器在各种液压系统中广泛应用，特别是在需要稳定输出压力的场合。

例如，工程机械、农业机械和航空航天等领域都会使用压力补偿器来确保系统的正常工作。

总的来说，压力补偿器是一种关键的液压元件，能够在液压系统中平衡压力差异，确保系统的稳定性和可靠性。

其工作原理是通过活塞和弹簧的作用来调节液体压力，并实现快速响应和自动调节。

压力补偿器具有稳定性、可靠性、自动调节和灵活性等优点，在各种液压系统中得到广泛应用。

多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。

目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。

工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。

因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。

液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。

给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。

液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。

液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。

液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。

但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。

在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。

1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。

要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。

12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。

3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。

压力补偿阀基本原理根据压力补偿阀布置在整个液压油路中得位置，负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统与阀后压力补偿负载敏感系统。

阀前补偿就就是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间,阀后补偿就就是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。

阀后补偿比阀前补偿要先进,主要体现在泵供油不足得情况下。

如果泵供油不足得话,阀前补偿得主阀,导致得结果就就是向轻载去得流量多,重载去得流量少,就就就是轻载动得快，复合动作时,各个执行元件不同步。

而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供得流量，复合动作时使各个执行元件同步。

负荷传感系统分阀前补偿与阀后补偿,当有两个或两个以上得负载同时动作时，如果主泵提供得流量足够满足系统所需流量,阀前补偿与阀后补偿得作用就就是完全一样得；如果主泵提供得流量无法满足系统所需流量,那么阀前补偿得那种情况就就是：主泵流量首先往负荷小得负载提供流量,当满足完了负荷小得负载得流量要求时,才往其她得负载供流量;而阀后补偿得情况就就是:同比(阀开口量）减少各个负载得流量供给,达到动作很协调得效果。

即：主泵提供得流量无法满足系统所需流量时，阀前补偿得流量分配与负载有关,而阀后补偿得流量分配与负载无关,只与主阀得开口量有关。

１、二通流量阀中得定差减压阀。

为简化起见,现假定二通阀就串联在泵得出口。

当整个流量阀进入工作状态后,定差减压阀得功能就就就是保持节流阀进出口两端得压力差大体上为一个常数,如果不考虑液动力得干扰与其她一些芝麻绿豆得问题,这个常数就就就是弹簧受压缩(预压缩量,加上补偿阀口进入工作岗位引起得压缩量增大)所折算出来得压力,例如(假设)。

有了这一条,那么只要调定好节流阀得开度，通过流量阀得流量就确定了,负载压力得变化(假定泵出口压力由溢流阀调定)将不会影响这个调定流量,也就就就是说,“负载”压力得变化对流量阀得影响被“补偿”掉了。

如图所示。

例如，泵出口由溢流阀调定得压力P１=130bar,负载压力P3=１2０,节流阀口压差5(由定差减压阀保持),则补偿阀口后得压力就就就是12５。

M-3SED6CK13/350CG24N9K4力士乐四通方向阀基本原理一般信息M-.SED 型号的方向阀是电磁操作的直动式方向座阀。

该阀控制流体的启动、停止和方向，主要由壳体 (1)、线圈 (2)、阀座 (7) 和 (11) 以及闭合元件 (4) 组成。

手动应急操作 (6) 允许在不给线圈通电的情况下切换阀。

基本原理（二位三通方向座阀）阀的初始位置（常开UK或常闭CK）由弹簧 (5) 的布置情况决定。

闭合元件 (4) 后的腔体 (3) 连接到油口 P，并且与油口 T 密封隔开。

因此，阀门根据启动力（线圈和弹簧）进行压力补偿。

通过特殊的闭合元件 (4)，油口 P、A 和 T 可加载最大工作压力 (350 bar)，并且流体可流向两个方向（请参阅符号）！在初始位置，闭合元件 (4) 由弹簧 (5) 压入阀座 (11)，在阀芯位置，它由线圈(2) 压入阀座 (7)。

因此，流体被堵塞。

通过二位二通方向座阀，回油口在内部关闭。

二位二通和二位三通方向座阀通过二位三通方向座阀下方称为 Plus-1 板的叠加阀板，可实现二位四通方向座阀的功能。

Plus-1 板的功能初始位置：不操作主阀。

弹簧 (5) 将闭合元件 (4) 保持在阀座 (11) 上。

油口 P 被堵塞，油口 A 连接到油口 T。

控制油路连接 A 和控制阀芯 (8) 的较大区域，因而可卸载至油箱。

通过 P 施加的压力会将滚珠 (9) 推到阀座 (10) 上。

因此，P 连接到 B，并且 A 连接到 T。

过渡位置：启动主阀后，闭合元件 (4) 克服弹簧 (5) 移动，并且被压入阀座 (7)。

在此期间，将堵塞油口 T，而将 P、A 和 B 短暂连接在一起。

切换位置：P 连接到 A。

由于泵压力经由 A 作用在控制阀芯 (8) 的较大区域上，滚珠 (9) 被压入阀座 (12)。

因此，B 连接到 T，P 连接到 A。

Plus-1 板中的滚珠 (9) 具有阀芯正遮盖。

多路阀液压系统（中位闭式负载敏感和压力补偿）一、液压传动存在的问题液压传动是工程机械理想的传动装置，工程机械的进步和发展依赖液压技术。

目前工程机械是液压工业最大的市场，液压件一半以上用于工程机械，工程机械对液压技术提出了很高的要求，液压技术的发展主要是满足工程机械的需要，液压技术的水平主要体现在工程机械上，例如：液压件的大型化、小型化和高压化等，最高使用压力已达70MPa。

工程机械和液压技术两者互相促进共同发展。

因此有必要深入分析液压传动的特点及其存在的问题，工程机械对液压传动所提出的要求，以便进一步提高和改进液压传动的性能。

液压传动通过管道连接传递能量，恰如生物血管，只需管路就能把能量输送到需要的地方。

给设计布置上带来了很大的灵活性和方便性，液压传动容易实现各种运动形式，很适合工程机械多处需要动力，多作业装置，实现复杂运动的要求。

液压传动传递的功率密度大（单位体积或单位重量所传递的功率）、结构紧凑、重量轻，适合工程机械强劲有力，重型大马力的要求。

液压传动具有优良的传动性能，传动平稳，易防止过载，调速简单，具有无级变速性能，维修简单，使用寿命长等，能很好地满足工程机械的传动性能要求。

液压传动具有良好的操纵控制性能，液压是机械和电子的接口，电液控制是机电信一体化的关键技术。

但是液压传动存在着不尽人意的不足之处，有的已经改进，还有待解决的问题需进一步动脑筋。

在工程机械使用过程中存在着以下需解决的问题。

1.节能要求：适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。

要求液压系统能反向吸收作业装置的能量，具有能量再生利用的储能功能。

12.调速要求：希望操纵阀控制调速时，不受负载压力变化和油泵流量变化的影响，能按人的操纵指示来调速。

3.复合动作操纵要求：单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。

压力补偿阀基本原理
压力补偿阀的基本原理是基于一种控制机构，其原理类似于机械压力
开关。

当管道系统内部压力超过设定值时，压力补偿阀会打开放气，释放
一部分体积，以减小系统的压力。

当系统内部压力低于设定值时，压力补
偿阀会关闭，阻止气体流出，从而增加系统的压力。

压力补偿阀的核心部件是阀芯和弹簧。

当系统内部压力超过设定值时，压力通过感应管传导到阀芯上，阀芯向上移动，打开阀门。

同时，弹簧也
会受到压力的作用，逐渐压缩。

当系统内部压力降低时，感应管上的压力
减小，从而减小对阀芯的压力，弹簧的作用力开始发挥作用，使阀芯下移，关闭阀门。

为了实现对压力的准确控制，压力补偿阀还通常配备有对角杆和调节
螺钉。

对角杆有助于保持阀芯和弹簧在工作过程中的平衡，确保阀芯能够
灵活移动。

而调节螺钉则用于调整阀芯的工作压力。

通过旋转调节螺钉，
可以改变阀芯和弹簧之间的相对位置，从而改变系统的设定压力。

总的来说，压力补偿阀的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1.当系统内部压力超过设定值时，压力通过感应管传导到阀芯上，阀
芯向上移动，打开阀门。

2.同时，弹簧受到压力的作用，逐渐压缩。

3.当系统内部压力降低时，感应管上的压力减小，减小对阀芯的压力，使阀芯下移，关闭阀门。

4.对角杆和调节螺钉的作用是保持阀芯和弹簧之间的平衡，并且调节
阀芯的工作压力。

需要注意的是，压力补偿阀的选择和安装必须根据具体的工艺要求和条件进行，以确保其能够正常地工作。

另外，定期的维护和检修对于保持压力补偿阀的正常工作也是非常重要的。

调速阀的工作原理
调速阀（Speed control valve）的工作原理主要是通过控制流体的流量来调整系统的工作速度。

调速阀通常由阀体、阀芯和弹簧组成。

当流体通过调速阀时，流体的压力作用在阀芯上，弹簧受到压力的作用产生力和阀芯相对的位置。

当弹簧的力大于流体的压力时，阀芯会被推向关闭的方向，流量减小；当流体的压力大于弹簧的力时，阀芯会被推向开启的方向，流量增大。

调速阀是通过改变阀芯位置，从而改变阀口的开启大小，调节流体的流量。

当调速阀开度较小时，流量较小，工作速度慢；当调速阀开度较大时，流量较大，工作速度快。

通过调节调速阀的位置，可以实现对工作速度的精确控制。

调速阀的工作原理可分为两种类型：压力补偿式和流量补偿式。

在压力补偿式调速阀中，通过感应到系统的负载压力来调整阀芯的位置，以及阀口的开启大小，从而保持流体流量的稳定性和工作压力的一致性。

在流量补偿式调速阀中，阀芯的位置和阀口的开启大小取决于系统流量的变化，通过感应流量的变化来调整工作速度。

总之，调速阀通过控制流体的流量来调整系统的工作速度。

根据不同的工作原理，调速阀可以实现对工作速度的精确控制，并在不同的工况下保持流量的稳定性和工作压力的一致性。

补偿器的功能及工作原理<B>波纹管补偿器习惯上也叫膨胀节、伸缩节，由构成其工作主体的波纹管（一种弹性元件）和端管、支架、法兰、导管等附件组成。

是用以利用波纹管补偿器的弹性元件的有效伸缩变形来吸收管线、导管或容器由热胀冷缩等原因而产生的尺寸变化的一种补偿装置，属于一种补偿元件。

可对轴向，横向，和角向位移的的吸收，用于在管道、设备及系统的加热位移、机械位移吸收振动、降低噪音等.在现代工业中用途广泛。

2.补偿器执行标准：金属波纹管采用GB/T12777-91并参照美国＂＂EJMA＂＂标准，优化设计，结构合理，性能稳定，强度大，弹性好、抗疲劳度高等优点，材料采用1Cr18Ni9Ti,OCr19Ni9奥氏体不锈钢，两端接管或法兰采用低碳钢或低合金钢。

金属波纹管----补偿器选用U形波，分单层和多层制成，有较大的补偿量，耐压可高达4Mpa，使用温度----1960C一≤450度，结构紧凑，使用成本低，耐腐蚀，弹性好，钢度值低，允许疲劳度寿命1000次，解决了管道热胀冷缩，位移和机械高频振动与管道之间的柔性联接，广泛用于石油、热力、电力、煤气、化工等管路上安装。

3.补偿器连接方式：补偿器连接方式分为法兰连接和焊接两种。

直埋管道补偿器一般采用焊接方式（地沟安装除外）4.补偿器类型：补偿器分为轴向型、横向型、角向型三大类型二十多个品种。

轴向型补偿器主要包括：内压式、外压式、复式、平衡式、直埋式补偿器等。

横向型补偿器包括：大拉杆横向补偿器、万向铰链横向型补偿器等。

角向型补偿器包括：铰链补偿器、万向铰链补偿器等。

二.补偿器作用：补偿器也称伸缩器、膨胀节、波纹补偿器。

补偿器分为：波纹补偿器、套筒补偿器、旋转补偿器、方形自然补偿器等几大类型，其中以波纹补偿器较为常用，主要为保障管道安全运行，具有以下作用：1.补偿吸收管道轴向、横向、角向热变形。

2.波纹补偿器伸缩量，方便阀门管道的安装与拆卸。

3.吸收设备振动，减少设备振动对管道的影响。

3⼤类12种液压阀⼯作原理，直观动画演⽰⼀看就懂导读液压阀在液压传动中⽤来控制液体压⼒﹑流量和⽅向的元件。

其中控制压⼒的称为压⼒控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为⽅向控制阀。

上图为最简单的⼀套液压系统（或称液压泵站），油泵电机等组成动⼒源把油输送到油缸中，⽽电磁阀起到换向的功能，使得油缸活塞杆伸出，或者缩回。

各部件作⽤：油缸：执⾏元件电磁换向阀：液路系统中⽤来实现液路的通断或液流⽅向的改变。

节流阀：通过改变节流截⾯或节流长度以控制流体流量压⼒管路过滤器：清除或阻挡杂质，防⽌元件磨损或卡死溢流阀：定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护作⽤油泵：将原动机的机械能转换成液压能电机：动⼒源我们今天通过直观动态图为⼤家梳理3⼤类12种液压阀的⼯作原理和特点。

1. 控制油液流动⽅向时，液压阀有液动和⼿动之分。

液动换向阀↓液动换向阀是利⽤控制油路的压⼒油来改变阀芯位置的换向阀，操作较为⽅便，启动⼒⼤。

但是当液控油的流量较⼤时，换向冲击也会⽐较⼤。

因此，为了控制阀芯的移动速度，减⼩冲击。

通常在液控压⼒油⼝前安装单向节流装置（阻尼调节器）。

⼿动换向阀↓⼿动换向阀是⼿动杠杆操作的⽅向控制阀，在液压系统中起换向（改变液流⽅向）和开关（接通或切断液流）作⽤。

其操作简便，⼯作可靠，⽆需电⼦。

可以说安装和使⽤⾮常简单。

缺点就是只能通过⼈⼿操作，⾃动化程度不⾼。

2. 按⼯作位置和通路来划分，液压阀⼜有⼆位、三位、四位，⼆通、三通、四通、五通等。

多路换向阀⾮常适合对多路流动⽅向之间进⾏切换，改变不同管路间油路的通与断，控制液流⽅向。

根据阀芯在阀体中的⼯作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；P 为供油⼝，O 为回油⼝，A ﹑B 是通向执⾏元件的输出⼝。

当阀芯处於中位时，全部油⼝切断，执⾏元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B通，A 与O 通。

压力补偿阀基本原理根据压力补偿阀布置在整个液压油路中的位置，负载敏感压力补偿控制系统还可以分为阀前压力补偿负载敏感系统和阀后压力补偿负载敏感系统。

阀前补偿是指压力补偿阀布置在油泵与操纵阀之间,阀后补偿是指压力补偿阀布置在操纵阀与执行机构之间。

阀后补偿比阀前补偿要先进，主要体现在泵供油不足的情况下.如果泵供油不足的话，阀前补偿的主阀,导致的结果是向轻载去的流量多，重载去的流量少，就是轻载动得快，复合动作时，各个执行元件不同步。

而阀后补偿没有这个问题，会比例分配泵所提供的流量,复合动作时使各个执行元件同步。

负荷传感系统分阀前补偿和阀后补偿，当有两个或两个以上的负载同时动作时,如果主泵提供的流量足够满足系统所需流量，阀前补偿和阀后补偿的作用是完全一样的；如果主泵提供的流量无法满足系统所需流量，那么阀前补偿的那种情况是:主泵流量首先往负荷小的负载提供流量，当满足完了负荷小的负载的流量要求时,才往其他的负载供流量;而阀后补偿的情况是：同比（阀开口量）减少各个负载的流量供给，达到动作很协调的效果.即：主泵提供的流量无法满足系统所需流量时，阀前补偿的流量分配与负载有关,而阀后补偿的流量分配与负载无关,只与主阀的开口量有关。

1、二通流量阀中的定差减压阀。

为简化起见，现假定二通阀就串联在泵的出口。

当整个流量阀进入工作状态后，定差减压阀的功能就是保持节流阀进出口两端的压力差大体上为一个常数，如果不考虑液动力的干扰和其他一些芝麻绿豆的问题,这个常数就是弹簧受压缩（预压缩量，加上补偿阀口进入工作岗位引起的压缩量增大）所折算出来的压力，例如5bar （假设）.有了这一条，那么只要调定好节流阀的开度，通过流量阀的流量就确定了，负载压力的变化(假定泵出口压力由溢流阀调定）将不会影响这个调定流量,也就是说，“负载”压力的变化对流量阀的影响被“补偿"掉了.如图所示。

例如，泵出口由溢流阀调定的压力P1=130bar，负载压力P3=120，节流阀口压差5(由定差减压阀保持）,则补偿阀口后的压力就是125。