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工业机器人工作站系统集成设计试题

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一、选择题（每题2分，共20分）

1. 下列（ ）不是机器人选型须考虑的因素。 A. 应用类型 B. 工作范围 C. 自由度 D. 外观 2. 在设计末端执行器时，会考虑末端执行器设计要素、操作参数以及物件特征，下列不

属于物件特征的是（ ）。 A.尺寸大小 B. 表面状态 C. 强度 D. 抓取力 3. 下列哪种光线常被用来检测物体表面微小划痕。（ ） A. 红光 B.蓝光 D. 白光 E.紫外线 4. 活塞式空压机在工作时，活塞向右移动时，气缸内活塞左腔的压力低于大气的压力，

吸气阀开启，外界空气进入缸内，这个过程称为（ ）。 A. 吸气过程 B. 压缩过程 C. 排气过程 5. 位置传感器是能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器，位置传感器有

时也叫（ ）。 A. 位移传感器 B.距离传感器 C. 接近开关 6. I/O点数为128的PLC属于（ ）。 A. 小型PLC B. 超小型PLC C. 中型PLC D. 大型PLC 7. 存储容量为16kB的PLC属于（ ）。 A. 小型PLC B. 超小型PLC C. 中型PLC D. 大型PLC 8. 西门子200smart st40 PLC的输入点数为（ ），输出点数为（ ）。 A. 24，32 B. 32，24 C. 16，24 D. 24，16 9. Fanuc LR Mate 200iD/4s机器人控制柜选用（ ）电。 A. 单相 B. 双相 C. 三相 10. 焊枪喷嘴下部的圆柱形通道通道直径越（ ），保护范围越（ ），但可达性变差。 A. 小，宽 B. 大，宽 C. 小，窄 D. 大，窄

二、判断题（每题1分，共10分）

1. 平行开闭式末端执行器与其质量有直接联系。（ ） 2. 吸附类末端执行器吸持物件时会破坏物件的表面质量。（ ） 3. 在视觉系统的选型中，需要先对相机进行选型，然后选择镜头最后选择光源。（ ） 4. 从光学知识可以知道，测量时使用的光线波长越短，可测的精度越低。（ ） 5. 自身不发光的物体所表现出的颜色取决于它所吸收的光波波长。（ ） 6. C型相机不能和CS型镜头配接。（ ） 7. 位置传感器所测量的是一段距离的变化量。（ ） 8. 非接触式旋转速度传感器脉冲当量是距离整数倍。（ ） 9. 在运用逻辑代数设计法设计PLC程序时，通常要使执行元件的输出状态，只与同一

时刻控制元件的状态相关。（ ） 10. 在焊接过程中，焊接保护气体仅做焊接区域保护介质用。（ ）

三．填空题（每空1分，共30分）

1. 机器人系统集成的主要部分包括机器人本体（单元），机械平台，辅助设备等。其中， 是系统集成的基础， 是系统中动作的执行者。 2. 末端执行器的操作参数包括 ， ， 和 。 3. 视觉系统主要组成部分包括： 、 、 、 等。 4. 根据光源中光线的传播路径可以将光源分为 和 。其中 适

合棱角分明的被摄体，但易产生局部高光光斑。 5. 步进电动机是一种将 信号转换成 的机电执行元件。 6. 典型的气动系统主要由 、 、 、 四部分组成。 7. 气源调节装置由 、 和 三部分组成，也称之为三联件。 8. 气动马达按结构形式可分为 气动马达、 气动马达和 气动

马达等。 9. 电磁换向阀是气动元件中最主要的元件，品种繁多，结构各异，但原理无多大区别，

按控制方式不同分为 和 两种。

10. 距离传感器按照测量原理的不同，分为 、 和 。

四、综合题

1. 简述机器人系统集成设计步骤。（5分） 2. 机器人的选型时需考虑的因素有哪些？至少列举5种。（5分） 3. 机器人吸附式末端执行器分为哪两种？各有何特点？（4分） 4. 请分别简述光源、镜头以及相机的选型方法。（6分） 5. 简要说明末端执行器的设计方法。（5分） 6. 简述气动系统设计步骤及内容。（5分） 7. 图1所示的工件夹紧气压传动系统中，工件夹紧的时间怎样调节？（3分）

图1 8. 图2所示为气动机械手的工作原理图。试分析并回答以下的问题。（7分）

图2 （1）写出元件1、3的名称及b0的作用。

（2）填写电磁铁动作顺序表

电磁铁 垂直缸C上升 水平缸B伸出 回转缸D转位 回转缸D复位 水平缸B退回 垂直缸C下降 1YA

2YA

3YA

4YA

5YA

6YA

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“工业机器人工作站系统集成”课程教学与实践

“工业机器人工作站系统集成”课程教学与实践

龙源期刊网

“工业机器人工作站系统集成”课程教学与实践

作者：薛文奎 周斌

来源：《电脑知识与技术》2016年第23期

摘要：该文以职业能力培养为主线，分析 “工业机器人工作站系统集成工程师” 岗位的工作任务，并整合工业机器人不同行业企业的典型应用，确定以工业机器人搬运、点焊、弧焊、自动生产线等多个项目教学项目，探索“工业机器人工作站系统集成”课程教学与改革。课改后，提高学生动手能力和学习的积极性。

关键词：工业机器人；职业能力；课程建设；项目教学；学习积极性

中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）23-0127-02

“工业机器人工作站系统集成”是工业机器人技术专业的核心课程，工业机器人工作站系统集成是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容，该课程的核心技能是工业机器人的工作站的设计、调试和维护应用技能，满足工业机器人及系统的安装、调试、运行、维护以及工业机器人产品销售及售后服务等岗位群的需要。

1 课程基本信息

《工业机器人工作站系统集成》属于工业机器人技术专业所开设的专业必修课程，开设于第四学期，共108课时，其中理实一体课程80课时，5学分；实训28课时，1学分。

2 课程目标与定位

（1）专业人才培养目标

工业机器人技术专业的人才培养目标是：培养从事工业机器人工作站的现场编程、调试维护、系统集成等工作，具有职业岗位（群）所需的基础知识及专业技能、具有较强综合职业能力的高端技术技能型专门人才。

（2）专业典型工作岗位

本专业的典型工作岗位，包括工业机器人现场编程、工业机器人系统集成工程师、工业机器人系统维护。 龙源期刊网

工业机器人工作站系统集成技术教学大纲

工业机器人工作站系统集成技术教学大纲

工业机器人工作站系统集成技术

一、说明

1．课程的性质和内容

《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 、模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成、模块三 工业机器人装配工作站系统集成 。

2．课程的任务和要求

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。

（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。

（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。

（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。

（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。

（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。

（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。

3.教学中应该注意的问题

（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。

（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。

（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。

二、学时分配表

教 学 内 容 总学时 讲授学时 实训课时

模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 52 14 38

任务1 认识码垛工业机器人工作站 4 2 2

任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 6 2 4

任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 6 2 4

任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 6 2 4

任务5 检测排列单元的程序设计与调试 8 2 6

任务6 机器人单元的程序设计与调试 4 2 2

任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 4 2 2

最新工业机器人工作站系统集成技术教学大纲

最新工业机器人工作站系统集成技术教学大纲

最新工业机器人工作站系统集成技术教学大纲

工业机器人工作站系统集成技术

一、说明

1．课程的性质和内容

《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 、模块二 工业机器人涂胶装配工作站系统集成、模块三 工业机器人装配工作站系统集成 。

2．课程的任务和要求

本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。

（1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。

（2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。

（3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。

（4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。

（5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。

（6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。

（7）熟悉ABB机器人的硬件连接。

3.教学中应该注意的问题

（1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。

（2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。

（3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。

二、学时分配表

教 学 内 容 总学时 讲授学时 实训课时

模块一 工业机器人码垛工作站系统集成 52 14 38

任务1 认识码垛工业机器人工作站 4 2 2

任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 6 2 4 任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 6 2 4

任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 6 2 4

任务5 检测排列单元的程序设计与调试 8 2 6

任务6 机器人单元的程序设计与调试 4 2 2

工业机器人工作站系统集成工学结合课程开发

工业机器人工作站系统集成工学结合课程开发

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工业机器人工作站系统集成工学结合课程开发

作者：梁舒 王清 于娜

来源：《科技视界》2016年第15期

【摘 要】在工学结合课程体系中，典型工作任务是课程开发的核心环节，一般一门专业课对应一项典型工作任务，开设专业课的目的是为学生胜任某项典型工作任务奠定基础。本文结合邢台职业技术学院工业机器人技术专业《工业机器人工作站系统集成》这门课程工学结合开发过程，介绍了课程定位、典型工作任务分析、学习目标确定、学习内容选取、学习情境与学习内容设计五个方面的内容。

【关键词】工业机器人；工学结合；课程开发

【Abstract】In curriculum system combine with work and study， typical tasks are the core

areas of curriculum development， generally a course correspondence a typical tasks， the creation

of specialized courses are intended for students to be competent to lay the foundation of an typical

tasks. In this paper， Xingtai Polytechnic College Robotics professional“industrial robot workstation

systems integration” course combining learning with the development process， describes the course

location， typical tasks analysis， learning objectives identified learning content selection， learning