版本：V1.2密级：公开编制：王易飞马智能侦查系统D2000用户使用手册深圳飞马机器人科技有限公司目录编撰日志： (3)一、飞马智能侦查系统D2000简介 (4)1.系统概述 (4)2.系统组成及设备连接 (4)3.系统参数 (5)二、新用户使用须知 (6)1.产品激活 (6)2.飞行状态确认 (7)3.用户培训 (7)4.飞行规范 (7)5.禁飞区说明 (8)三、飞马智能航测系统D2000使用培训---飞行前准备 (8)1.设备状态确认 (8)2.设备电池充电 (12)3.任务规划（两种作业方式） (14)四、飞马智能航测系统D2000使用培训---现场飞行 (17)1.现场勘踏、场地选择 (17)2.起飞前检查（设备连接、调试、组装及状态确认） (18)3.D2000智飞行飞行操作 (24)4.返航逻辑 (27)五、D2000视频数据获取与分析 (27)1. 数据导出： (27)2. 数据分析： (27)编撰日志：一、飞马智能侦查系统D2000简介1.系统概述飞马智能侦查系统D2000是一款针对视频应用的多旋翼无人机系统，具有高机动性、高可靠性、高分辨率视频、远距离实时图传等特点；D2000配备的“无人机管家”地面站软件具有丰富的可见光/热红外视频实时监视功能，具备全天候视频侦查能力，支持从精准三维航线规划、三维实时飞行监视与控制、目标智能跟踪及持续监视、实时测算目标位置坐标、飞行数据存储及可视化视频回放等功能；该系统广泛应用于道路施工检测、河道巡检、铁路巡检、电力巡检、护林防火侦查、应急救灾等领域。
全机重量3.25kg，搭配HGS2000手持地面站，采用飞马无人机管家，实现全自主巡线及摇控起降的快速响应方式，其组装携带方便，实现单兵作业模式；任务载荷采用模块化设计，标配可见光视频载荷，其自动跟踪、兴趣点飞行模式还可对静态、动态目标进行持续性监视。
通过飞马云还可实现机队任务统一规划及分配执行、飞行作业远程实况云播、权限管控及一系列主动式服务；此外可适配热红外、可见光等航测载荷，执行航测任务，实现正射地图、3D地图及热红外遥感地图等多种数据产品生成，满足多元化行业需求。
DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.20.017远动及通信传输故障分析及解决方法①吕彦召 邓显俊 明廷谦 刘启鹏（许继电气股份有限公司 河南许昌 461000）摘 要：远动通信系统对保证电网的完全稳定运行具有重要意义。
文章基于远动通信系统的基本结构和原理，探讨了远动通信系统的故障检测与诊断，并提出了处理远动系统故障的一般流程。
电力系统的主要构成是发电厂、输电线路、变电站以及各种负荷，由于调度系统的不但升级改造，现代电力系统在广阔的地域上连接成一个庞大而复杂的系统，这必然造成电能储存困难和能源中心与负荷中心之间的距离不断加大，因此，必须要应用远动和通信传输技术来实现众多电厂、变电站的管理和监控。
关键词：远动系统 通信传输 故障分析中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2018)07(b)-0017-02①作者简介：吕彦召（1985，6—），男，汉族，河南许昌人，本科，中级工程师，从事继电保护及自动化的研究与应用。
1 远动通信系统的基本结构和原理远动系统是指对广阔地域空间上的生产过程进行必要的监视和控制的系统，它包括对远动控制所必须的通信信息的采集、处理、传输、显示以及执行等全部设备和功能。
构成远东系统的主要设备有3个部分，分别是厂端远动装置、调度端远动装置和远动通信。
远动技术是指在广阔的地域上将电力系统的数据信息以及相关的指令从一端传输到另一端，然后进行显示、记录、控制和执行。
就信息的传输方式而言，主要包括循环式传输和问答式传输两种基本方式。
其中循环式样传输方式主要以发电厂和变电站的远动装置为主，对相关数据信息进行周期性采集，并以周期性循环的方式向调度端进行数据信息发送，这种方式主要应用于点对点的远动装置上。
在这种传输模式中，厂站端将需要传输的数据信息按照预先的约定组成各种帧，再编排好顺序，然后进行逐帧循环发送，因此信息的传送具有周期性。
由于这种传输方式不需要接收端的需求和回答，因此，对传输信道的质量要求较低，被干扰的信息可以在下一循环中得到修正。
《智能监控系统中运动目标的检测与跟踪》篇一一、引言随着科技的不断进步，智能监控系统在各个领域得到了广泛的应用。
其中，运动目标的检测与跟踪是智能监控系统中的关键技术之一。
本文将详细介绍智能监控系统中运动目标的检测与跟踪技术，包括其基本原理、实现方法、应用场景以及面临的挑战和解决方案。
二、运动目标检测技术1. 背景介绍运动目标检测是智能监控系统中的第一步，它的主要任务是在视频序列中准确地检测出运动目标。
运动目标检测的准确性与实时性直接影响到后续的跟踪、识别、分析等任务。
2. 基本原理运动目标检测的基本原理是通过分析视频序列中的像素变化来检测运动目标。
常见的运动目标检测方法包括帧间差分法、背景减除法、光流法等。
其中，背景减除法是目前应用最广泛的方法之一。
3. 实现方法背景减除法通过建立背景模型，将当前帧与背景模型进行差分，得到前景掩膜，从而检测出运动目标。
实现过程中，需要选择合适的背景建模方法、更新策略以及阈值设定等。
三、运动目标跟踪技术1. 背景介绍运动目标跟踪是在检测出运动目标的基础上，对其在连续帧中的位置进行估计和预测。
运动目标跟踪对于实现智能监控系统的自动化、智能化具有重要意义。
2. 基本原理运动目标跟踪的基本原理是利用目标在连续帧中的相关性，通过一定的算法对目标进行定位和跟踪。
常见的运动目标跟踪方法包括基于滤波的方法、基于特征的方法、基于深度学习的方法等。
3. 实现方法基于深度学习的运动目标跟踪方法是目前的研究热点。
该方法通过训练深度神经网络来学习目标的外观特征和运动规律，从而实现准确的跟踪。
实现过程中，需要选择合适的神经网络结构、训练方法和损失函数等。
四、应用场景智能监控系统中的运动目标检测与跟踪技术广泛应用于各个领域，如安防监控、交通监控、智能机器人等。
在安防监控中，该技术可以实现对可疑目标的实时监测和报警；在交通监控中，该技术可以实现对交通流量的统计和分析，提高交通管理水平；在智能机器人中，该技术可以实现机器人的自主导航和避障等功能。
变电站监控系统及远动验收细则一、引言随着电力系统的发展，变电站监控系统和远动技术的应用越来越广泛。
变电站监控系统是指通过安装在变电站内的监测和控制设备，实时监视变电站的运行状态和各种参数，提供远程控制和查询功能。
远动技术是指通过远程通信手段，实时监控变电站设备的状态，并通过远程控制进行自动化操作。
本文将详细介绍变电站监控系统和远动验收的具体细节。
二、变电站监控系统的要求1.实时监测功能：监控系统应能实时监测变电站的开关状态、电流、电压、温度等参数，并提供历史数据查询功能。
2.远程控制功能：监控系统应支持对变电站设备进行远程开关操作，并提供手动和自动控制模式。
3.报警功能：监控系统应具备报警功能，实时监测变电站设备的工作状态，并在异常情况下及时发出报警。
4.数据传输安全性：监控系统应确保数据传输的安全性，防止数据被篡改或泄露。
5.用户友好性：监控系统应具备良好的用户界面，易于操作和维护。
三、远动技术的要求1.远程通信功能：远动系统应具备稳定可靠的远程通信功能，可以通过互联网、移动通信网络等方式与远程监控终端进行通信。
2.自动化控制功能：远动系统应支持自动化控制功能，能够实现变电站设备的自动开关操作，提高设备运行效率和稳定性。
3.数据采集和处理：远动系统应能够实时采集并处理变电站设备的运行数据，提供报表和统计分析功能。
4.设备兼容性：远动系统应具备较强的设备兼容性，能够与各种类型和品牌的变电站设备进行通信和控制。
1.验收前的准备工作-确定验收标准和验收程序；-检查变电站监控系统和远动系统的设计文件和技术参数；-准备测试仪器和设备。
2.功能验收-对变电站监控系统进行功能测试，确保实时监测、远程控制、报警等功能正常运行；-对远动系统进行功能测试，确保远程通信、自动化控制、数据采集等功能正常运行。
3.性能验收-对变电站监控系统进行性能测试，包括数据传输速度、稳定性、可靠性等；-对远动系统进行性能测试，包括远程通信速度、控制响应时间、设备兼容性等。
