GD35-07张力控制专用变频器说明书

作者：中达‎电通股份有限公司‎上海浦东分公司李‎强摘要‎：本文主要介绍了张力‎控制变频收卷的控制原‎理，此技术能够使得在‎纺织行业中收卷的整个‎过程很稳定，避免小卷‎时张力过大;大卷启动‎时松纱的现象。

‎关键词：变频‎收卷张力控制‎闭环矢量卷径计算‎1 ‎前言用变‎频器做恒张力控制的实‎质是闭环矢量控制，即‎加编码器反馈。

对收卷‎来说，收卷的卷经是由‎小到大变化的，为了保‎证恒张力，所以要求电‎机的输出转距要由小到‎大变化。

同时在不同的‎操作过程，要进行相应‎的转距补偿。

即小卷启‎动的瞬间、加速、减速‎、停车，大卷启动时，‎要在不同卷经时进行不‎同的转距补偿，这样就‎能使得收卷的整个过程‎很稳定，避免小卷时张‎力过大;大卷启动时松‎纱的现象。

2 张‎力控制变频收卷在纺织‎行业的应用及工艺要求‎2.1 传统收卷‎装置的弊端‎纺织机械如:浆纱机、‎浆染联合机、并轴机等‎设备都会有收卷的环节‎。

传统的收卷都是采用‎机械传动，因为机械的‎同轴传动对于机械的磨‎损是非常严重的，据了‎解，用于同轴传动部分‎的机械平均寿命基本上‎是一年左右。

而且经常‎要维护，维护的时候也‎是非常麻烦的,不仅浪‎费人力而且维护费用很‎高,给客户带来了很多‎的不便。

尤其是纺织设‎备基本上是开机后不允‎许中途停车的，如发生‎意外情况需要停车会造‎成很大的浪费。

在这种‎情况下，张力控制变频‎收卷开始逐渐取代传统‎的机械传动系统，系统‎框图如图1所示。

‎图1 系统构成及‎系统框图2.2 ‎张力控制变频收卷的工‎艺要求（1）在收卷‎的整个过程中都保持恒‎定的张力。

张力的单位‎为:牛顿或公斤;（‎2）在启动小卷时，不‎能因为张力过大而断纱‎;大卷启动时不能松纱‎;（3）在加速、减‎速、停止的状态下也不‎能有上述情况出现;‎（4）要求将张力量化‎，即能设定张力的大小‎（力的单位），能显示‎实际卷径的大小。

‎2.3 张力控制‎变频收卷的优点（1‎）张力设定在人机上设‎定，人性化的操作;‎（2）使用先进的控制‎算法:卷径的递归运算‎;空心卷径激活时张力‎的线性递加;张力锥度‎计算公式的应用;转矩‎补偿的动态调整等等;‎（3）卷径的实时计‎算，精确度非常高，保‎证收卷电机输出转矩的‎平滑性能好。

前言前言ALPHA6300V变频器是在ALPHA6000V通用变频器的基础上，专门针对印染、纺织、线缆等行业需要张力控制的卷绕需求进行改进而设计的专用变频器。

该型变频器除了以下的功能和参数修改之外，其余性能和使用要求与ALPHA6000V通用型变频器一致。

因此请将本说明书与我公司ALPHA6000V系列通用变频器说明书结合使用。

目录目录前言 (1)第一章功能参数简表 (3)1.1 P6组：张力控制参数 (3)1.2 P3组：I/O端子功能参数 (7)1.3 P4组：模拟量及脉冲输入输出端子 (16)第二章功能参数详细说明 (23)2.1 P6组：张力控制参数 (23)2.2P3组：I/O端子功能补充说明 (31)附录使用MODBUS通讯 (33)第一章功能参数简表第一章功能参数简表表中“更改”标志的含义如下：“○”运行中参数可更改；“*”实际检测值或固定参数；“×”运行中参数不可更改；“-”厂家设定，用户不可更改。

第一章功能参数简表第一章功能参数简表第一章功能参数简表第一章功能参数简表第一章功能参数简表第一章功能参数简表第一章功能参数简表第一章功能参数简表第一章功能参数简表第二章功能参数详细说明第二章功能参数详细说明2.1 P6组：张力控制参数控制模式选择部分：0：无效1：张力给定模式2：力矩给定模式说明：◆0：无效。

不运行张力控制模块，按频率设定方式运行。

◆1：张力给定模式：外部给定的是期望张力，张力设定源通过功能码P6.03（张力设定源选择）指定，无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力，同时进行卷径计算。

◆2：力矩给定控式：外部给定的是期望转矩，转矩设定源通过功能码P8.11（转矩上限源）指定，无需张力检测和反馈，变频器通过控制输出转矩，控制材料上的张力同时进行卷径计算。

注意：1. 张力控制模块选择（P6.00）不为0时，张力控制模块优先运行,按加减速时间2的设定进行加减速。

汇川变频器张力控制功能参数说明卷曲张力控制专用变频器MD330用户手册第一章概述本手册需与《MD320用户手册》配合使用。

本手册仅介绍与卷曲张力控制有关的部分，其他的基本功能请参考《MD320用户手册》。

当张力控制模式选为无效时，变频器的功能与MD320完全相同。

MD330用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够获得恒张力效果。

在没有卷径变化的场合实现恒转矩控制，建议使用MD320变频器。

选用张力控制模式后，变频器的输出频率和转矩由张力控制功能自动产生，F0组中频率源的选择将不起作用。

第二章张力控制原理介绍一、典型收卷张力控制示意图二、张力控制方案介绍对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转速，对应这两个途径，MD330设计了两种张力控制模式。

A、开环转矩控制模式开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。

转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

与开环转矩模式有关的功能模块：1、张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。

张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2、卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相关参数功能部分。

AccessoriesInstallation■Connection and Operation [30 W (1/25 HP), 60 W (1/12 HP), 120 W (1/6 HP)]●Names and Functions of Driver Parts[Front of Driver]DisplayDisplays the monitor contents, alarm, etc.Changes the speed and parameters.The value is set when the dial is pressed after changes are made.DialOperating SwitchThe motor is started by setting it to the "RUN" position.Setting it to the "STAND-BY" position stops the motor.RotationDirection SwitchChanges the rotation direction of the motor.Front Panel[Back of Driver]Motor Connector (CN2)Connects to the motor's motor connector (white).Main Power Connector (CN1)Ground either one of the protective earth terminals.Connects to the main power supply.Protective EarthTerminals (2 locations)Sensor Connector (CN3)Connects to the motor sensor connector (black).Connects with the I/O signals.I/O Signal Connector (CN4)◇When Front Panel is Removed FUNCTION KeyChanges the indication andfunctions for the operating mode.Acceleration/Deceleration Time PotentiometerSets the acceleration time forstarting the motor and deceleration time for motor standstill.Setting Range: 0.1 s ∼15.0 sMounting Holes (2 locations)MODE KeyChanges the operating mode.●Extended FunctionsThese settings can be made with key operations after removing the ◇Main Power Connector (CN1)Connects to the main power supply. Please connect to the power supply according to the power supply voltage being used.●Single-Phase 100-120 VAC ●Single-Phase 200-240 VAC ●Three-Phase 200-240 VAC ●Operation with the Driver Only◇Run/StopWhen the operating switch is set to the "RUN" position, the motor will start.When it is returned to the "STAND-BY" position, the motor decelerates to a stop.◇Speed Setting MethodSet the motor speed by using the dial.Speed Setting Range: 50∼4000 r/minTurning the dial slowly to the right increases the speed by 1 r/min increments, while turning it to the left reduces the speed by 1 r/min increments.Turning the dial quickly increases the speed variation.Pressing the dial sets the speed.Operate with the operating switch Set the speed with the dial●Operating Switch●Applicable Lead Wire Size AWG18∼14(0.75∼2.0 mm 2)✽The following signals can be assigned as necessary to 3 input signal terminals (X0∼X2) and 2 output signal terminals(Y0, Y1).3 of the 7 input signals (FWD, REV, M0, M1, ALARM-RESET, EXT-ERROR, H-FREE)2 of the 6 output signals (ALARM-OUT1, SPEED-OUT, ALARM-OUT2, MOVE, VA, WNG)●Applicable Lead Wire SizeAWG26∼20 (0.14∼0.5 mm2)●Operation by External Signals◇Operating Method●Using the built-in power supply in the driver, the motor is operatedthrough signals from external sources (switches, relays, etc.).Connect Pins No. 5∼8 of the I/O signal connector (CN4) as shownin the figure to the right.●When operating using external signals, change the parametersetting in the "External Operating Signal Input." Refer to theoperating manual for details.●Multistep speed-change operation up to 4 steps can be performed.◇Timing ChartThis is when the "External Operating Signal Input" parameter setting is"ON" and the rotation direction switch is set to "FWD."FWD InputOperating SwitchREV Input●Switching the FWD input to ON will causethe motor to turn clockwise as viewedfrom the motor shaft side, while switchingthe REV input to ON will cause the motorto turn counterclockwise. Turning it OFFdecelerates the motor to a stop.●If the FWD input and REV input areturned ON simultaneously, the motor willstop instantaneously.●With the combination type, the rotation direction variesaccording to the gear ratio of the gearhead.◇Connection Example Using Switches and RelaysThe figure shows a connection example when operating a motor with a contact alarm switch such as switches and relays. (Single-phase 100-120 VAC) Driver GroundMotor ConnectionMotor GroundL Motor ConnectorCN1CN2NNCPEMotorMain CircuitControl CircuitDriverCN4765C1 [IN-COM1(0 V)]98Power Supply Connection0 VLNCircuit BreakerShielded WireFunction Ground5 kΩ680 Ω5 kΩ680 Ω820 Ω820 ΩX1 [REV]X0 [FWD]C0 [IN-COM0]+5 V5 kΩ680 Ω820 ΩX2 [M0]Sensor ConnectorCN3AccessoriesInstallation◇I/O Signal and Programmable Controller Connection ExamplesThis is a connection example for operating a motor using a transistor output type programmable controller.●Sink Logic●Source Logic ✽Recommended Resistance Value 24 VDC: 680 Ω∼2.7 k Ω (2 W)5 VDC: 150 Ω∼560 Ω (0.5 W)NoteMaintain the current value of Y0 and Y1 at 100 mA or less. If this current value is exceeded, connect the limiting resistor R.◇When an External Control Device with a Built-In Clamp Diode is Used If an external control device with a built-in clamp diode is connected and the external control device is turned off when the driver power is on, current may flow in and rotate the motor. Because the current capacity of the driver and external control device is different, the motor may also run when their power supplies are turned ON or OFF simultaneously.To turn the power off, turn off the driver and then the external control device. To turn the power on, turn on the external control device and then the driver.◇When Multistep Speed-Change Operation is UsedMultistep speed-change operation is possible by switching the M0 and M1 inputs ON / OFF .OFF ON OFF ON OFFONSTAND-BYRUNMotor Movement FWD Input M0 Input M1 Input Operating Switch。

变频操作说明书操作规程1 操作、显示面板介绍1.1控制柜操作、显示面板———安装在控制柜门上，实现显示及操作。

1.1.1控制柜面板显示说明(如图1)H1---控制电源指示；H2--- 变频运行指示；H3---变频器故障指示；触摸屏---以指示灯形式显示变频器11个状态（如图2）⒈允许：允许高压合闸；⒉外控：允许外部控制；⒊合闸：高压合闸指示灯；⒋就绪：合闸就绪；⒌接通：高压接通；⒍运转：系统运转中；⒎旁通：有功率单元旁通；⒏告警：系统产生故障或告警；⒐远控箱：远控箱控制有效；⒑DCS： DCS控制有效；⒒闭环：系统闭环控制；显示变频器六个数据①设定频率：变频器的设定频率；②实际频率：变频器实际运行频率；③定子电压：电机的定子电压；④定子电流：电机的定子电流。

⑤闭环反馈压力：管网压力显示。

⑥柜内风压显示：功率柜内风压显示。

图1图21.1.2控制柜面板操作说明(如图1)SB1---备用；SB2---电源复位按钮；SB3---变频器故障情况下，故障复位按钮；SB4---变频装置运行过程中紧急停车；触摸屏---进行9个操作（如图2）①启动：用于启动变频器。

必须无故障告警条件满足时才能起作用；②加速：按下此键不抬起，则变频器频率将按一定速度增加，释放后频率停止增加；③减速：按下此键不抬起，则变频器频率将按一定速度减小，释放后频率停止减小；④停止：停止变频器输出，变频器按一定速度减小输出频率，直到变为0停止；⑤复位：复位变频器到初始状态；⑥曲线：按下此键可以查看电机定子电压电流曲线；⑦设置：进入P参数设定屏，进行P参数设定；⑧操作界面:进行变频器的高压分、合闸操作、外控选择操作及指示,并且提供报警记录；（图3）⑨警铃开关选择：用于报警时警铃的解除选择。

注：触摸屏的使用详见高压变频触摸屏使用说明书。

图31.2远控箱操作、显示面板———安装在用户指定位置，实现远控箱显示及操作1.2.1远控箱面板显示说明(如图4)A---显示定子电流；F---显示定子频率；H5---高压合闸允许；H6---高压合闸；H7---高压分闸；H8---变频运行；H9---变频停止；H10---声光报警指示；H11---故障指示；H12---电源指示；H14---就绪指示；H15---远控指示；1.2.2远控箱面板操作说明(如图4)SB9---变频装置运行过程中紧急停车；SB10---备用；SB11---备用；SB12---变频器故障情况下，复位按钮；SB13---电机变频启动按钮；SB14---电机变频停止按钮；SB15---转速上升按钮，按下此按钮不抬起，则变频器频率将按一定速度增加，释放后停止上升；SB16---转速下降按钮，按下此按钮不抬起，则变频器频率将按一定速度减小，释放后停止下降。

英威腾Goodrive35变频器在数控枪钻上的应用英威腾电气股份有限公司李远远摘要：数控枪钻是一种高效、高精度、高专业化的深孔加工机床，广泛应用于汽车、摩托车行业、模具行业、军工行业、航空航天等行业零件的深孔加工。

本文以某机床0EM配套商生产的数控枪钻主轴电机采用英威腾Goodrive35变频器控制为例，详细讲述数控枪钻的工艺特性，以及Goodrive35变频器应用在数控枪钻主轴电机上的优越性。

关键词：Goodrive35 数控枪钻变频器闭环矢量深孔加工一、数控枪钻简介及其工艺特性图（1）数控枪钻深孔加工示意图在机器零件加工中，一般深径比L/D大于5时称为深孔。

深径比约为40-50的深孔加工，是一种加工难度大、技术含量高、加工专业程度高的孔加工技术。

传统麻花钻在深孔加工中，会出现排屑困难以及派生出来的钻头寿命短等不利因素。

相比于传统麻花钻，数控枪钻在深孔加工中具有如下优点：（1）排屑通畅。

数控枪钻在加工深孔时，具有一定压力的切削液通过枪杆和刀头，在孔内能良好的分屑、卷屑和断屑，并同时将切屑强制排出。

（2）冷却和润滑充分。

在钻屑过程中，具有一定压力的切削液不仅能将高速时产生的热量带走，而且还有润滑作用和防腐作用。

（3）良好的加工精度和表面粗糙度。

（4）加工效率高，劳动强度低。

因数控枪钻切削速度和进给量都比普通切削加工快，铁屑由切削液强制排出，不存在加工中倒屑现象，所以加工效率高。

而数控枪钻属于半自动机床，大大降低了工人的劳动强度。

二、现场工况2、实景图片图（2）数控枪钻机床 图（3）应用在主轴电机上的变频器三、数控枪钻主轴电机对变频器的需求数控枪钻主轴电机要求采用变频器来实现无级调速。

数控枪钻主轴电机需要变频器在低频时启动力矩大，快速起停。

转矩响应要快，稳速精度要高，抗干扰能力强。

高速时电机噪音小，电机无异常抖动。

主轴电机最大转速要求为6300r/min ，最大输出频率为210HZ 。

速度脉冲编码器安装在主轴电机上,枪钻主轴和主轴电机通过同步皮带连接,输入输出带轮直径比值为 1.5:1，亦即主轴电机最大速度为6300r/min,枪钻主轴最大速度为4200r/min 。

第一章 MC系列张力控制器介绍1.1、MC系列张力控制器特点◆ 张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。

可输出理想的卷绕特性。

◆ 张力控制精度高，调节简单。

◆ 高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%以上,投资回收周期大约3-4个月。

◆ 结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。

◆ 批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容投资。

◆ 用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时产生的废丝1.2、控制器的型号说明图1-1 控制器铭牌说明1.3、控制器的系列机型表1-1 控制器系列机型说明第二章控制器的安装及端子配线2.1、控制器的外形尺寸图2-1 控制器外形图表2-1 控制器外形尺寸2.2、控制器的端子功能及配线2.2.1 产品端子配置图2-2 MC-4T7R5及以下功率等级图2-3 MC-4T11K及以上功率等级2.2.2主回路端子功能MC-4T1R5～MC-4T15KR/L1 S/L2 T/L3 ⊕1⊕2/B1B2 ? U/T1 V/T2 W/T3端子符号端子名称及功能说明R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子⊕1、⊕2/B1直流电抗器连接端子，出厂时用铜排短接⊕2/B1、B2 制动电阻连接端子⊕1、 ? 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子U/T1 、V/T2、 W/T3 三相交流输出端子2.2.3 端子配线图2-4 端子配线图(以MC-4T7R5为例)A、控制回路端子功能分类端子符号功能说明数字输入+24V +24VPLCX1 启动信号输入端子COM +24V地，X1的公共端模拟输入+10V 模拟输入参考电压（上表和配线图中未涉及的端子为厂家预留的端子，请勿接线，否则可能会发生误动作，危害人生及设备生产安全！）第三章操作面板使用说明3.1操作面板按键说明3.2操作实例下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。

变频器说明书大全变频器说明书大全SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-SANYHUASANYUA8Q8-多年收藏整理的变频器说明书，全部为高清PDF版本，有需要的请发邮件到1336102253@/doc/979189938.html,索取！说明书部分目录如下：1.台安(TAIAN)变频器说明书E2 N2 V2 SV300 N310 S310 EV300 K1/N1 K200/K400 9300JS E2-EN 2.台达(DELTA)变频器说明书VFD-A VFD-B VFD-E VFD-F VFD-G VFD-L VFD-MVFD-S VFD-V VFD-VE VFD-EL VFD-B/P VFD-VL3.英威腾(INVT)变频器说明书G9/P9/GS/GL CHE CHF CHV CHV110 CHV160 CHV1804.汇菱(HUILING)变频器说明书H30005.信捷(XINJE)变频器说明书V5/F56.凯迪华能变频器说明书CD20007.酷马(QMA)变频器说明书Q5000 Q7000 Q90008.黎升同步控制器说明书SAD240 SAD280 SAD280i9.三品(SANPIN)变频器说明书SKJ SPRQ-33310.能士(NSA)变频器说明书NSA20 NSA8011.台凌(TAILING)变频器说明书TL80 TL100 TL100H12.力普变频器说明书LP10013.安普(AMPLE)变频器说明书AMP100014.誉强(YUQIANG)变频器说明书YQ3000-M YQ3000-A YQ3000-G YQ3000-A7(上) A7(中) A7(下)15.格立特(GREAT)变频器说明书VF10 VF11 VF15 VC300 VC3100 VC320016.RICH(利佳/艾瑞克)变频器说明书EI-MINI EI-450 EI-450M EI-500 EI-550 EI-600 EI-700 EI-7001 EI-8001 EI Super N17.汇川(INOVANCE)变频器说明书MD021 MD280 MD300 MD300A MD320 MD33018.远川(YCDZ)变频器说明书YC-G YC-P TE580 软启动器紫日(CHZIRI)变频器说明书ZVF7 ZVF9 ZVF9V ZVF11 软启动森兰(SENLAN)变频器说明书SB12 SB40 SB50 SB60/61 SB60 /61 SB61Z SB61Z SB70 SB80 SB100 SB200 BT12 BT40安邦信(AMBITION)变频器说明书G7/P9 G9/P9 V11 G11 E11 Z9/Z11 HVI普传(POWTRAN)变频器说明书168 PI97G PI7000/7100 PI7600/7800 PI7660日业(SUNYE)变频器说明书SY3200 SY3300日拓变频器说明书HL3000华蓝变频器说明书HL2000 HL3000神源(SYRUNS)变频器说明书SY4000 SY5000 SY5000-P开拓变频器说明书KT-A6G/P山宇变频器说明书SY6000 SJR2创杰变频器说明书ACT-V6G/P/Z ACT-M7亚泰(YT)变频器说明书YTD-G传动之星(STAR@DRIVE)变频器说明书SD-5L-G/P/Y SD-5L-S SD-7L晓磊(CHXL)变频器说明书LEI2000 LEI2005 LEI3000 HJR2005 JKL JKL JKG JKW5C星河(XINHE)变频器说明书SD-5L华科(HUANIC)变频器说明书HI3G/F HI5G/F HI9G/F HI12G/F方禾(FangH)变频器说明书TE280 F66-B F66-C群倍(QUNBEI)变频器说明书QLP5000IMS-GF IMS-GL2 IMS-DDM IMS-GF3 IMS-MF IMS-DS IMS-P3 IMS-F3 IMS-GL3韦尔变频器说明书AC30G/P/W/H高士达(GOLDSTAR)变频器GS200L赛普(SAPPHIRE)变频器说明书SAP500G SAP300西驰变频器说明书CFC1000 CFC4000 CMC-L CMC-M CMC-S CMC-SX CMC-P 欧瑞(惠丰)变频器说明书F2000-P F2000-G E1000 F2000-M F3000 F1000-G F1000-M F1500-GF1500-P LT2000 LT3000 LT3300 K2000 ZS1500-2000 HFV佳灵变频器说明书JB6C-T9时代变频器说明书TVF1000 TVF3000 TVF5000 TVF8000 TEFU爱迪生(Adsen)变频器说明书ADS-A阳冈变频器说明书G1/H1/P1 E1 S1九德松益变频器说明书CT-2000 CT-2000E CT-2000ES CT-2000EV CT-2000F CT-2000Plus CT-2000S CT-2000V乐邦变频器说明书LB60G LB90G VFDD日搏变频器说明书RB600 RB3000日普(RIPOW)变频器说明书RP3200日锋(RiFeng)变频器说明书RF200 RF9000 RF9900 MZ-P(1) MZ-P(2) MZ-P(3) MZ-P2(1) MZ-P2(2)MZ-P(3)RF-P3/G3(1) RF-P3/G3(2) RF-G3/P3(3)金肯(JINKEN)变频器说明书JK-G/P鹰垦(INK)变频器说明书SLX正阳(Zhengyang)变频器说明书ZY29/31/98 ZY-812米高变频器说明书Micovert2003 Micovert340NAC20 AC32 AC60 AC61-Z AC62-L ACR-L ACR-P ACR-S 制动单元德莱尔变频器说明书DVA DVM DVS DV1000易能变频器说明书EDS700 EDS2860时运捷变频器说明书SuperBona-iF/iP DB-2100鸿宝变频器说明书HB-G9/P9 HB280-G HB280-P HB280-Z加能变频器说明书ACmaster-H7 IPC-MD IPC-DR IPC-RF微能变频器说明书WIN-HV WIN-9GV-T11 WIN-VA/VC WIN-VB WIN-9G WIN-9F WIN-9I WIN-9L WIN-9U-PFBWIN-9U-RDB正弦(SINEE)变频器说明书SINE003 SINE300 SINE303 SINE307 SINE308 SINE309 SINE311 SINE319 SINE320 SINE321四方变频器说明书C300 C320 E320 E350 E380 E520 H320贝西(B&C)变频器说明书BC-1000 BC-2000 BC-2300菱科(LINGKE)变频器说明书LK600-G/P/ZS LK800合康高压变频器说明书HIVERT通用HIVERT矢量吉纳变频器说明书MSC-3 MFI-Case00/CaseA/CaseB富凌(FULING)变频器说明书DZB60J DZB70B DZB100S DZB100H DZB100PP DZB100L DZB100T DZB100B-GZ DZB100B DZB100D DZB100DY DZB100M DZB200M DZB300B珠峰变频器说明书DLT-G11/P11/Z11/ZK易驱变频器说明书ED2003 ED2800 ED3000 ED300S ED3100威科达变频器说明书V6 V7 V8 VB中远变频器说明书MF6 MF5/20 MF30美之源(MZY)变频器说明书MZY-M/Y/Z/T/L威灵(WELLING)变频器说明书WELLING-G/P/F斑科(Bantek)变频器说明书BLDC基创变频器说明书E350腾龙变频器说明书VG3000-G/H德瑞斯(DIRISE)变频器说明书DRS1000-M DRS2000 DRS2800 DRS3000天正变频器说明书TVFS9 TVFG9/P9 TVFG11 TGS2 TGS3 TGCV5 TGCV5I TGCV6 雷诺尔变频器说明书RNB3000 SSD JJR1000 JJR2000 JJR5000科姆龙变频器说明书KV1900 KV2000德力西变频器说明书CDI9000 CDI9100-G CDI9100-S CDI9100-F 制动单元日虹变频器说明书CHRH-A CHRH-C CHRH-D赛普变频器说明书SAP900G SAP300V万谷(WANGU)变频器说明书VF2000世通(EACON)变频器说明书EC1000 EC3000 EC5000佛斯特(FIRST)变频器说明书FST-500 FST-550 FST-600 FST-700 FST-800 FST中频FST中压收获(Seoho)变频器说明书SOHO-VD SOHO-SMS威尔凯变频器说明书WKF WKS WKR5000哥伦(GRET)变频器说明书GD-V5东达变频器说明书TDS-F8 TDS-V8阿尔法(ALPHA)变频器说明书ALPHA2000G ALPHA2000P ALPHA2000Z ALPHA2800 ALPHA3300 ALPHA5000 ALPHA6000东元(TECO)变频器/伺服说明书7300EV 7300CV 7200MA 7300PA 7200GS 7200M3 G510 V33-EN F33-EN JSDE伺服说明书JSDA伺服说明书TSDA伺服说明书7200G3同安川616G3 士林变频器说明书SH系列SS系列SB系列华腾变频器说明书V5-H V5-T V5-I V5-W V5-E V5-B E5-P V6-H V6-T麦孚变频器说明书VFD-F540 VCD1000 HD3000 MD204LV4海利普变频器说明书HOLIP-A/F/H/M HOLIP-C HOLIP-P HOLIP-V HOLIP-NV HOLIP-SV HOLIP-J HOLIP-SJHOLIP-C /CP泓筌变频器说明书HC1-A HC1-M V5000隆兴变频器说明书LS200A LS600 LS800宁茂(赫力)变频器说明书RM3 RM5 RM5G RM5E正频(JPS)变频器说明书PDS PDA/H/E爱得利变频器说明书APXG3 AS ASN MS德弗(DOVOL)变频器说明书DV300 DV600 ST500 HL2000西林变频器说明书EH600A EH600M EH600W EH600Z百德福(BEDFORD)变频器说明书B500 B801三碁(三川)变频器说明书SA SE S100B S800 S1100 S2000 S2100 S3000 SPC3 SGP1康沃(博世力士乐)变频器说明书S1 G2 G3 ZC/ZS KVFC KVFC mini XKDB春日(KASUGA)变频器说明书KVFC/KVFCP/KVFC-Z/KVFG-H KVFC /KVFC -P/KVFC -H KVFC Mini三木(MIKI)变频器说明书V6优利康变频器说明书YD3000 YD5000尤尼康(UNICON)变频器说明书低速大扭矩****盘有码盘西尔康变频器说明书H3000深川变频器说明书SVF2000 SVF3000正泰(CHINT)变频器说明书NI01安川(YASKAWA)变频器说明书G3 G5 G7 E7 F7 J7 V7 PC3 P5/PC5 伺服SGDM三菱(MITSUBISHI)变频器说明书A500 E500 F500 S500 A700 E700 F700 D700 A024/A044 FX-20P-EZ200 A220/A240欧姆龙(OMRON)变频器说明书3G3JZ 3G3JV 3G3IV 3G3SV 3G3XV 3G3EV 3G3FV 3G3HV 3G3MV 3G3RV3G3RV-ZV1 3G3RX 3G3MZ富士(FUJI)变频器说明书FVR-G7S FVR-E7S FRN-G9S/P9S FRN-G11S FRN-P11S E1S F1S FRN-Mini/C1S FVR-E11SFVR-MS5 FRN-VG7S FVR-C9S FRN-G3/P3 FVR-G5S FRN-G5/P5 FRN-G7/P7日立(HITACHI)变频器说明书SJ100 L100 SJ200 SJ300 SJ300-EL L200 L300P松下(PANASONIC)变频器说明书VF0(200V) VF0(400V) VF0C VF-8Z VF100 DV700/707 M1D M1X M2X A4伺服FPFP-X FP0 FPΣFP2/FP2SH FP-e GT GT01 GT32东芝(TOSHIBA)变频器说明书VF-nC1 VF-S7 VF-S9 VF-S11 VF-A5 VF-A7 VF-P7 VF-AS1 VF-A3 VF-AS1 VF-FS1 VF-PS1东洋(TOYO)变频器说明书VF61R VF64 VF64SDS ED64ADS ED64SP住友(SUMITOMO)变频器说明书HF320 HF320a SF320 SF320a HF430 AF-500(同三肯MF/MS) 三肯(SANKEN)变频器说明书SAMCO-i SAMCO-vm05 SAMCO-e MF/MS ES/ET/EF IHF/IPF SHF/SPF明电舍(MEIDEN)变频器说明书VT210S VT230S VT230SE VT240S VT240ELLG变频器说明书iS3 iH3 iG5 iS5 iH iV5 iP5 iG5A iC5现代(HYUNDAI)变频器说明书N50 N100 N300 J300三星(SAMSUNG)变频器说明书MOSCON-E5 MOSCON-E7 MOSCON-F7 MOSCON-F500 CSD3 CSDP意科(IECCO)变频器说明书SINUS-N SINUS-PENTA-1 SINUS-PENTA-2 SINUS-PENTA-3佛朗克(FRANCK)变频器说明书FRS2000 FRB6000NORD(诺德)变频器说明书SK300E SK400E SK5xxE SK530E SK700E SK750EEATON(伊顿)变频器说明书SVX9000-CN SVX9000 SPX9000 MVX9000 GVX9000西门子(SIEMENS)变频器说明书MM410 MM420 MM430 MM440 G110 G120 G150 ET200S MICROMASTER MICROMASTER Eco/MIDIMASTER Eco Sinumerik 810D/840D/840DI SIMODRIVE 611 840D 611SIMODRIVE 611U 6RA28 6RA70 Simatic VS120 SINAMICS V10 SINAMICS V60 PE变频器说明书SD100 SD250 SD450 SD700 V2软启动器V5软启动器TMT变频器说明书PLUS VTC E IP55 PLUS IP55 EAB变频器说明书1336PLUS II PowerFlex 4 PowerFlex 40 PowerFlex 40P PowerFlex400 PowerFlex 70 PowerFlex 700 PowerFlex700H PowerFlex700SPowerFlex700DC PowerFlex 7000 SMC Flex PowerFlexL DriveLogix艾默生(华为)变频器说明书EV800 EV1000 EV2000 EV3000 EV3100 EV3500 TD900 TD1000 TD2000TD2100 TD3000 TD3100 TD3200 TD3300 TD3400 SK ES179.ABB变频器说明书ACS50 ACS100 ACS140 ACS150 ACS350 ACS400 ACS500 ACS510 ACS550 ACS600 ACS800 ACS1000 DCS400 DCS500 DCS600 DCS800180.伦茨(Lenze)变频器说明书8200/8210 8220/8240 8230 9300 Vector SMD 9300ES 9300EP 4800/4900 181.AC Tech变频器说明书MC1000 QC SCF182.丹佛斯(Danfoss)变频器说明书FC51 FC100 FC200 FC300 VLT2000 VLT2800 VLT2900 VLT3000 VLT3500 HVAC VLT5000 VLT5000 FLUX VLT6000 HVAC VLT7000 VLT8000 AUQA MCD200 MCD3000183.VACON(瓦控)变频器说明书NX NXS NXL184.LUST(路斯特)变频器说明书Servo C CDD3000 CDE/CDB3000 CDS4000185.WEG变频器说明书CTW-04 CFW-08 CFW-09 CFW-10 CFW-11 SSW-03 SSW-04 SSW-05 SSW-06 SSW-07 SCA-05186.BONFIGLIOLI(邦飞利)变频器说明书ACT200/400 ACU200/400 VCB400 SYN10S/T SPL200/400187.Drivecon变频器说明书XS XT XR VF5100HG VF51RG VFDB VF61C VF61 VF64 VFK1/VFN1 VFN2 188.CT变频器说明书Commander GP Unidrive SP Commander SE SK(A,B,C) SK(2-6) CDE/CDLE CD75-750 MD29 Mentor189.SIEI(西威)变频器说明书ARTDriveL ARTDriveG-EV190.KEB(科比)变频器说明书F4-S F4-F F5-M F5-M/S191.SEW变频器说明书MOVITRAC-31C MOVIDRIVE-60B/61B MOVITRAC-07 MOVIRET-315/328/355/380/3150192.BERGES变频器说明书ACM-D2/S2/S3 ACM-COMPACT SE1 SW1 ACP3000 ACP6000 UD7000 WF2 X4 SWP193.施耐德变频器说明书ATV08 ATV11 ATV21 ATV28 ATV31 ATV38 ATV58 ATV61 ATV66 ATV68 ATV71 ATS01ATS46 ATS48 V690 17D Lexium 05 Lexium 23 ATV302194.pDRIVE变频器说明书MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-1 MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-2195.斯德博(STOBER)变频器说明书FDS4000 MDS5000 SDS4000196.欧陆变频器/直流调速器说明书512C 590 590P 690 590C197.依尔通(Emotron)变频器说明书FDU VFX VSA VSC CDX CDU MSF198.葆德(BALDOR)变频器说明书BSC2000/3000 BTS10 DBTS10 BSC1000/1100 SBSC1000/1100 DBSC1000/1100 DBSC100 SBSC2000/3000 BTS15 VS1SD 10 11 12 14199.Moeller(金钟-默勒)变频器说明书DV6-340 DF51200.英泰(Invertek DRIVES)变频器说明书Optidrive Plus 3GV Optidrive Plus 3GV Compact Optidrive VTC Optidrive E Optidrive E1 Optidrive E2 Optidrive MEMA 4X 201.瑞恩(RELIANCE)变频器说明书202.派克汉尼汾(parker)变频器说明书203.Xtravert变频器说明书204.意科(IECCO)变频器说明书205.佛朗克(FRANCK)变频器说明书206.NORD(诺德)变频器说明书207.nikki伺服说明书208.安德利变频器说明书209.中颐变频器说明书210.申瓯变频器说明书211.宝米勒变频器说明书212.嘉信变频器说明书213.旭生变频器说明书214.德马格变频器说明书215.KBelectronics说明书。

CHV系列模块化矢量型变频器选配件张力卡使用说明书1、型号与规格1.1型号说明选配件张力卡的型号为CHV00ZL。

CHV系列变频器装配上张力卡，就具备进行收、放卷的恒张力控制。

同时，张力卡也提供RS485物理通讯模式可供用户进行通讯控制。

1.2 外型示意图图1.1 通讯卡外型示意图1.3 安装示意图图1.2 通讯卡安装示意图2、张力卡端子说明3、跳线说明跳线名称跳线说明J1电压（0～10V ）/电流（0～20mA ）输入切换跳线。

1（V ）、2（GND ）短接为电压输入； 2（GND ）、3（I ）短接为电流输入S1RS485通讯口终端器设置选择。

拨码开关ON ：采用终端器；拨码开关OFF ：不用终端器。

当该RS485通讯端口位于RS485通讯网络电缆的末端时，需使用终端器4、端子的排列顺序示意图5、CHV 张力控制功能说明5.1 前言在工业生产的许多领域中，都需要进行精确的张力控制，保持驱动设备输出张力的恒定，以提高产品质量。

比如造纸、纸加工、印刷、印染、包装、电线电缆、光纤光缆、胶带制造、纺织、皮革、金属箔材料加工等等，在这些行业的收、放卷工艺中，都需要保持收、放（线端子名称端子用途及说明S6～S8开关量输入端子，与PW 和COM 形成光藕隔离输入输入电压范围：9～30V 输入阻抗：3.3K ΩHDI2高速脉冲或开关量输入，与PW 和COM 形成光藕隔离输入 脉冲输入频率范围：0～50KHz输入电压范围：9～30V 输入阻抗：1.1K ΩCOM 为+24V 或者外部电源的公共端。

AI3模拟量输入，电压范围：-10V ～10V 输入阻抗：10K ΩAI4 模拟量输入，电压（0～10V ）/电流（0～20mA ）通过J1可选。

输入阻抗：10K Ω（电压输入）/250Ω（电流输入） RS485+,RS485-RS485串行通讯材、带材）上张力的恒定。

5.2产品介绍CHV张力控制卡，依附于CHV系列高性能矢量变频器基础之上，在功能算法中，增加了张力控制专用模块，实现面向中心收卷、放卷等工艺场合的专用张力控制变频器功能，如放卷、中间段、收卷等工艺段全套解决方案。

拉丝机专用型变频器使用说明书1.拉丝机系列专用型变频器的特点1.1SINE009系列拉丝机收卷专用型变频器的特点●完全意义上的傻瓜型拉丝机收卷专用型变频器。

●只需正确接线，不需设定变频器的功能参数，开机即能正常工作。

●可在张力平衡杆的下限位、中点零位或上限位等任意位置开机。

●既可与拉丝机主机配合又能自为一体独立控制收卷张力。

●既可手工设定又能自动识别机械传动比，控制方便、灵活。

●自动跟踪拉丝线速度，张力平衡杆基本维持在平衡杆中点位置。

●无论空盘、半盘、满盘；粗线、细线；低速、中速、高速，张力始终恒定。

●变频器与电机同功率适配使用，无需放大变频器的容量。

1.2SINE011系列拉丝机拉丝专用型变频器的特点●低速穿模、高速拉丝相互独立，拉丝过程节能、高效。

●无转速死区低速1Hz额定转矩平稳输出，穿模、试机零材料损耗。

●根据拉丝线材实际负载变化，自动调节输出频率，维持线速度恒定。

●自动调节变频器的输出功率，保持其恒定，重载启动平稳不过载。

●不分材质，可拉钢丝、铁丝、铜丝、铝丝及其它材料。

●变频器与电机同功率适配使用，无需放大变频器的容量。

SINE009系列拉丝机收卷专用型变频器、SINE011系列拉丝机拉丝专用型变频器除特别定义的功能外，其余部分参见《SINE003系列通用变频器使用说明书》。

2.拉丝机系列专用型变频器型号2.1SINE009系列拉丝机收卷专用型变频器型号SINE009系列拉丝机收卷专用型变频器型号和额定输出电流如表1所示。

表1 SINE009系列拉丝机收卷专用型变频器型号2.2SINE011系列拉丝机拉丝专用型变频器型号SINE011系列拉丝机拉丝专用型变频器型号和额定输出电流如表2所示。

表2 SINE011系列拉丝机拉丝专用型变频器型号3.拉丝机系列专用型变频器外形和安装尺寸图1. SINE009-0R7~SINE009-7R5/SINE011-4R0~SINE011-7R5规格尺寸SINE009系列拉丝机收卷专用型变频器、SINE011系列拉丝机拉丝专用型变频器安装尺寸如表3所示。

上海承泽机电有限公司上海河源电工设备有限公司GD300-07变频器闭环矢量模式转矩控制调试客户要求：闭环矢量模式速度限频、转矩控制AI1速度AI2转矩互补型编码器5~30V（参考接线方式P173页）S1正转、S2反转、S3正转寸动S4反转寸动AO1频率RO1继电器输出故障调试步骤：（1）变频器恢复出厂值变频器上电后，设定参数=1（2）编码器参数及方向设定变频器和速度脉冲编码器之间的连线接好后，然后测试编码器。

设置编码器线数=1024，设置=2，=20Hz，运行电机，此时电机旋转为20Hz，观察的测速值应接近20Hz，如果测速值为负，则表明编码器方向反向了，设置=1即可，如果测速值偏差较大，则表明设置错误。

观察 Z脉冲计数值是否波动，如果波动，表明编码器有干扰或者设置错误，检查接线及屏蔽线是否良好接地。

（3）电机参数自学习记录电机铭牌参数，然后设置参数~。

设置=1，开环矢量运行模式，并设置参数=1（旋转参数自学习），同时给运行命令，电机会先静止然后再旋转到2/3的额定转速，自学习完成后，自动停机，键盘显示-END-，并且将学习得到的参数保存在P2组电机参数~中。

注：进行上述动态自学习时需要把电机轴与机械负载脱开，而进行静态自学习则不需要脱开机械负载。

（4）试运行电机设置=3，闭环矢量控制模式，同时设置运行指令通道及频率给定源。

调整加减速时间及P3组速度环及电流环PI参数，使之在整个范围内运行平稳，监视及测量变频器输出电流、电压是否正常。

（以上运行给定都为面板按钮启动停止）（5）具体参数设定（6）查看AI1 AI2的电压值及输出转矩输出转矩显示变频器的当前输出转矩，100%相对于电机的额定转矩，正值为电动状态，负值为发电状态。

AI1输入电压显示模拟量AI1输入信号 0~10V，对应于0~50HZ （最大频率）AI2输入电压显示模拟量AI2 输入信号 0~10V，对应于3倍的电机电流也可设定参数设为0003之后，按切换键SHIFT 监视模拟量AI1输入信号 0~10V，模拟量AI2 输入信号 0~10V。

ALPHA5300系列张力控制专用变频器为卷绕专用变频器,ALPHA5300基于ALPHA 5000系列，针对卷绕行业的要求进行功能和性能改进以代替力矩电机。

除以下专用参数之外，其余功能与ALPHA 5000通用型一致。

因此必须结合我公司ALPHA 5000系列通用变频器说明书使用。

一，功能参数简表P6：张力控制组功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址基本参数P6.00 张力控制模式0：无效1：开环转矩张力控制模式12：开环转矩张力控制模式23：闭环张力速度控制模式0 ×0700P6.01 卷取模式0：收卷1：放卷0 ○0701P6.02 机械传动比0.01～300.00 1.00 ○0702 张力设定P6.03 张力设定源0：P6.04数字设定1：AI1设定2：AI2设定3：PULSE脉冲输入设定4：通讯设定0 ×0703P6.04 张力设定0～30000N 0 ×0704 P6.05 最大张力0～30000N 0 ×0705 P6.06 零速张力提升0.0～50.0% 0.0% ○0706 P6.07 零速阀值0～20%（最大频率）0% ○0707 张力锥度P6.08 张力锥度源选择0：P6.09设定1：AI1设定0 ○0708代码参数名称设定范围设定改地址2：AI2设定3：PULSE脉冲输入设定4：通讯设定P6.09 张力锥度0.0～100.0% 0.0% ○0709 P6.10 锥度补偿修正量0～9999mm 0mm ○070AP6.11 闭环张力控制张力锥度起效选择0：锥度有效1：锥度无效0 ○070BP6.12 对外锥度控制最大输出数字设定0.0～100.0% 100.0% ○070C卷径计算P6.13 卷径计算方法选择0：不计算1：线速度计算2：通过厚度累计计算3：AI1输入4：AI2输入5：PULSE脉冲输入6：通讯1 ×070DP6.14 最大卷径1～9999mm 500mm ×070E P6.15 卷轴直径1～9999mm 100mm ×070FP6.16 初始卷径源0：P6.17-P6.19设定1：AI1设定2：AI2设定0 ×0710P6.17 初始卷径1 1～9999mm 100mm ×0711 P6.18 初始卷径2 1～9999mm 100mm ×0712 P6.19 初始卷径3 1～9999mm 100mm ×0713 P6.20 卷径滤波时间0.0～100.0s 1.0s ○0714 P6.21 卷径当前值1～9999mm 1 mm * 0715 P6.22 每圈脉冲数1～60000 1 ○0716 P6.23 每层圈数1～9999 1 ○0717代码参数名称设定范围设定改地址P6.24 计圈信号选择0：X1～X8端子1：PG测速0 ×0718P6.25 材料厚度设定源0：数字设定1：AI1设定2：AI2设定0 ○0719P6.26 材料厚度0 0.01～99.99 mm 1.00mm ○071A P6.27 材料厚度1 0.01～99.99 mm 1.00mm ○071B P6.28 材料厚度2 0.01～99.99 mm 0.01mm ○071C P6.29 材料厚度3 0.01～99.99 mm 0.01mm ○071D P6.30 最大厚度0.01～99.99 mm 0.01mm ○071EP6.31 线速度输入源0：无输入1：AI12：AI23：PULSE脉冲输入4：通讯设定1 ○071FP6.32 最大线速度0.1～6500.0 m/Min 400.0m/Min○0720P6.33 卷径计算最低线速度0.1～6500.0 m/Min0.5m/min○0721P6.34 线速度实际值0.1～6500.0 m/Min0.1m/Min* 0722补偿参数P6.35 保留 5.0～80.0% 20.0% ○0723P6.36 卷径计算厚度累计方向0～1 0 ×0724P6.37 机械惯量补偿系数0：无操作1：开始辨识自学习结束后动恢复到00 ○0725P6.38 材料惯量补偿系数0～9999 0 ○0726代码参数名称设定范围设定改地址P6.39 材料密度0～9999 0Kg/m^3 ○0727 P6.40 材料宽度0～60000Kg/m^3 0mm ○0728 P6.41 摩擦补偿系数0～60000mm 0.0% ○0729 P6.42 高速力矩补偿增益0.0～50.0% 100.0% ○072AP6.43 补偿依据0：频率1：线速度0 ○072BP6.44 高速力矩补偿投入点0.0～100.0% 80.0% ○072C 断料处理P6.45 断料检测方式0：不检测1：根据断料接近开关信号2：根据PID反馈（摆杆信号）0 ○072DP6.46 断料自动检测最低频率0.00～50.00Hz 10.00Hz ○072EP6.47 断料检测范围0.00～10.00V 1.00V ○072FP6.48 断料自动检测判断延时0.1～60.0s 2.0s ○0730第二组PIDP6.49 比例增益P2 0.0～100.0 20.0 ○0731 P6.50 积分时间I2 0.01～10.00s 2.00s ○0732 P6.51 微分时间D2 0.00～10.00s 0.00s ○0733P6.52 PID参数自动调整依据0：只用第一组PID参数1：根据卷径调节2：根据运行频率调节3：根据线速度调节4: 端子切换0 ○0734P6.53 张力闭环控制调节限幅0.0～100.0% 50.0% ○0735P6.54 张力闭环控制调节限0.0～100.0% 0.0% ○0736代码参数名称设定范围设定改地址幅偏置自动换卷参数预驱动处理P6.55 预驱动转矩限幅选择0：PD.05设定1：根据张力设定限幅0 ○0737P6.56 预驱动转矩增益50.0～150.0% 100.0% ○0738 P6.57 预驱动速度增益50.0～150.0% 100.0% ○0739 P6.58 预驱动卷径计算选择0：计算1：停止计算1 ○073AP6.59 预驱动结束后卷径计算停止延迟时间0.0～10.0s 5.0s ○073B P6.60 张力提升比例0.0～200.0% 50.0% ○073C 机械抱闸动作参数P6.61 刹车信号输出频率0.00~50.00Hz 1.50Hz ○073D P6.62 刹车时间0.1~100.0s 6.0s ○073E P8：力矩控制组功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P8.00 控制模式0：普通模式1：力矩模式1 ×0900P8.01 卷取模式0：收卷1：放卷0 ×0901P8.02 转矩设定源0：数字设定1：AI12：AI20 ○0902P8.03 转矩数字设定0.0～200.0% 55.0% ○0903P8.04 模拟量10v对应额定转矩百分比50.0～200.0% 100.0% ○0904P8.05 额定转矩加速时间0.01～120.0s 0.05 ○0905代码参数名称设定范围设定改地址P8.06 额定转矩减速时间0.01～120.0s 0.08 ○0906 P8.07 转矩滤波时间0.00～2.55s 0.50 ○0907 P8.08 转矩偏差0.0～25.5% 1.0 ○0908 P8.09 零速转矩提升0.00～50.00% 5.50% ○0909 P8.10 转矩修正系数0.0～100.0% 50.0% ○090A P8.11 转矩修正截至点0.0～50.00Hz 10.00 ○090BP3组：端子控制组功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址P3.00 端子作用方式0：闭合有效1：开路有效(常开/常闭不受此限制)0 ×0400P3.01 X1端子功能定义0:NULL 无定义1:FWD正向运行2:REV 反向运行3:RUN运行4:F/R运转方向5:HLD自保持选择6:RST 复位7:FC设定频率选择8:FJOG 正向点动9:RJOG 反向点动10:UP上升11:DOWN下降12:UP/DOWN清013:FRE 自由停车14:强迫停机（按减速时间4）15:停机直流制动3 ×0401代码名称设定范围设定改地址P3.02 X2端子功能定义16:加减速禁止17:变频器运行禁止18:S1 多段速度119:S2多段速度220:S3多段速度321:S4多段速度422:S5多段速度523:S6多段速度624:S7多段速度725:保留26:SS1多段速度27:SS2多段速度28:SS3多段速度29:保留30:T1加减速时间131:T2加减速时间232:T3加减速时间333:T4加减速时间434:TT1加减速时间35:TT2加减速时间36:保留37:EH0外部故障常开38:EH1外部故障常闭39:EI0外部中断常开40:EI1外部中断常闭41:保留42:保留43:保留4 ×0402P3.03 X3端子功能定义48 ×0403代码名称设定范围设定改地址P3.04 X4端子功能定义44: 保留45: 保留46: 保留47:PID投入48:力矩模式无效49:定时驱动输入50:计数器触发信号输入51:计数器清零复位52:保留 53:保留54：卷径复位55：初始卷径选择端子156：初始卷径选择端子257：预驱动输入端子58：计圈信号59：转矩记忆60：记忆转矩使能61：收放卷切换62：卷径计算停止63：厚度选择端子164：厚度选择端子265：张力控制禁止端子66：转矩提升端子67：两套PID参数切换68：保留69：保留70：PUL 脉冲输入(如有2路输入,以X7为准)71：单相测速输入(如有2路输入,以X7为准)72 ×0404P3.05 X5端子功能定义73 ×0405代码名称设定范围设定改地址72：测速输入SM1（仅对X7设定）73：测速输入SM2（仅对X8设定）P3.06 保留保留0 - 0406 P3.07 保留保留0 - 0407 P3.08 保留保留0 - 0408P3.09 运转模式设定0：两线式运转模式11：两线式运转模式22：三线式运转模式1-自保持功能（附加X1～X5中任意一端子）3：三线式运转模式2-自保持功能（附加X1～X5中任意一端子）0 ×0409P3.10 端子UP/DOWN速率0.01～99.99Hz/s1.00Hz/s○040AP3.11 UP/DOWN给定值幅值0.00～上限频率10.00Hz×040BP3.12 数字频率UP/DOWN存储选择0：接到STOP,UP/DOWN给定值复位为01：接到STOP,UP/DOWN给定值不复位为0,掉电不保存;2：接到STOP,UP/DOWN给定值不复位为0,掉电保存; P0.01设定为1时，P0.00在线调整掉电保存1 ×040C代码名称设定范围设定改地址P3.13 D0端子功能定义0:NULL 无定义1: RUN 运行2: FAR 频率到达3: FDT 频率检测 14: FDTH上限频率到达5: FDTL下限频率到达6：保留7：变频器零速运行中8：保留9：保留10：变频器运行准备完成（RDY）11：自由停车12: 自动重新启动13: 定时到达14: 计数到达输出15: 设定运行时间到达16：转矩到达检测17: CL 限流动作18: 过压失速19：变频器故障20: 外部故障停机（EXT）21：Uu1 欠压停止22：CE通讯告警23：过载检出信号（OLP）注124：模拟信号1异常25: 模拟信号2异常注226: STEP程序运行步数(仅对0 ×040DP3.14 保留 1 ×040E代码名称设定范围设定改地址P3.15 保留Do\Y1\Y2有效,要求同时设定26)27：故障类型输出(仅对DO\Y1\Y2有效,要求同时设定27)28:保留29:休眠中30:零速31：断料检测输出32：抱闸信号输出2 ×040FP3.16 继电器1(TA/TB/TC)输出功能选择19 ×0410P3.17 定长到达端子输出保持时间0.0～3.0s 1.0s ×0411P3.18 频率到达FAR检测宽度0.00～10.00Hz2.50Hz○0412P3.19 FDT电平0.00～650.0Hz 50.00Hz○0413P3.20 FDT滞后0.00～10.00Hz 1.00Hz○0414P3.21 上限频率到达端子输出延迟时间0.0～100.0s 0.0s ○0415P3.22 下限频率到达端子输出延迟时间0.0～100.0s 0.0s ○0416P3.23 转矩检测设定值0.0～200.0% 100.0%○0417P3.24 计数值到达给定0～9999 0 ○0418 P3.25 定时到达给定0.0～6553 0.0 ○0419代码名称设定范围设定改地址P3.26 设定运行时间0～65530h 65530h×041APC：显示控制功能代码参数名称设定范围出厂设定更改MODBUS地址PC.01 输出频率（Hz）（补偿前）0:不显示 1:显示 1 ○0D01PC.02 输出频率（Hz）（实际）0:不显示 1:显示0 ○0D02 PC.03 输出电流（A）0:不显示 1:显示 1 ○0D03 PC.04 设定频率（Hz闪烁）0:不显示 1:显示 1 ○0D04 PC.05 运行转速（r/min）0:不显示 1:显示0 ○0D05 PC.06 设定转速（r/min闪烁）0:不显示 1:显示0 ○0D06 PC.07 运行线速度（m/s）0:不显示 1:显示0 ○0D07 PC.08 设定线速度（m/s 闪烁）0:不显示 1:显示0 ○0D08 PC.09 当前卷径0:不显示 1:显示0 ○0D09 PC.10 输出转矩（%）0:不显示 1:显示0 ○0D0A PC.11 输出电压（V）0:不显示 1:显示 1 ○0D0B PC.12 母线电压（V）0:不显示 1:显示0 ○0D0C PC.13 AI1（V）0:不显示 1:显示 1 ○0D0D PC.14 AI2（V）0:不显示 1:显示0 ○0D0E PC.15 模拟PID反馈0:不显示 1:显示0 ○0D0F PC.16 模拟PID设定0:不显示 1:显示0 ○0D10 PC.17 电机转向指示0:不显示 1:显示0 ○0D11 PC.18 端子状态（无单位）0:不显示 1:显示 1 ○0D12 PC.19 实际长度0:不显示 1:显示0 ○0D13 PC.20 开机显示选择1～19 1 ○0D14二，参数详细说明控制模式选择部分：P6.00 张力控制模式设定范围：0-3【0】0：无效1：开环转矩张力控制模式12：开环转矩张力控制模式2 3：闭环张力速度控制模式说明：u0：无效。