三菱张力控制器使用说明ZJ-4064A_LE-40MTB-E_Chinese

MITSUBISHI机床使用說明書（通用型）系統型號M70/M80機械型號VMC/HMC面板型號刀库类型圆盘式 / 斗笠式版本號Ver.08.2目錄第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範第一次啟動前注意事項機床用電安全機床操作注意事項1.2 機床接地及注意事項1.3 開機/關機順序開機操作順序關機操作順序機械原點複歸2.4 緊急停止及恢復第二章操作面板2.1 機械操作面板外觀圖2.2 機械操作面板功能說明A. 電源及緊急停止區B. 模式選擇區C. 軸的移動以及速度/倍率選擇區D. 主軸控制區E. 自動操作功能區F. 周邊功能區G. 警示燈區H. 指示燈區第三章M功能代碼表第四章異警排除附錄 A ATC設定與調整A、刀臂式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整3. 刀庫分解動作說明B、斗笠式刀庫ATC調整1. Z軸換刀點的調整2. 主軸定位點的調整C、刀具表重新排列步驟附錄 B I/O列表附錄 C 掃描面板地址表第一章機床使用前注意事項1.1 電氣規範本機床目的是用於金屬切削。

例如銅、鐵、不銹鋼、鋼、鋁以及鋁合金屬。

其他金屬或用途是不允許的。

而且不適合使用在易燃物質或硬脆材質如鎂、陶瓷、木頭、玻璃和有毒物質等。

假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。

第一次啟動前注意事項●操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊●由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查XYZ三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。

●在機床運行之前，必須檢查XYZ三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。

●首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待15分鐘，待機床充分潤滑後，再操作機床。

●在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。

张力机的操作使用1.张力机使用1.1.张力机固定1.1.1.主机固定1)尽量将张力机放置在施工线路方向上；2)抽出后支腿销将后支腿放到合适的位置，插入支腿销；3)操作前支腿控制手柄将张力机前支腿固定；注：参照第四章将张力机起动后再完成该步操作。

4)在地锚挂钩处用拉线将张力机固定，并适当调整拉线张力；5)将导线或钢丝绳通过导向滚轮将导线或钢丝绳缠绕在张力轮上，并固定好导向轮架。

1.1.2.导线盘支架固定1)在张力机后方约10米处按所示方向顺张力机导向滚轮放置导线盘支架；2)在线盘支架后方处打入角钢桩，将线盘支架锚固；3)将线盘轴安装在导线盘上，用定位卡子将线盘和线盘轴固定，用吊车将线盘装在支架上，用液压千斤顶调整线盘高度；4)安装尾架动力头，将卡盘卡在线盘支架臂上，插入定位销，并将其上的液压油管按图4所示接管位置连接（快速接头）。

注：连接时应彻底清洗接头处灰尘杂物，谨防进入液压回路造成损坏。

1.2.张力机起动1.2.1.张力机固定后，按下电源开关，插入起动钥匙，顺时针扳动一个位置，对各仪表进行检查，风扇停止指示灯、总刹车接合指示灯、机油压力过低报警灯、充电指示灯亮，其余灯灭；1.2.2.将控制箱内所有手柄置于起始位置，其中：发动机油门控制手柄置于最小位置；主泵操作手柄置于中位；散热回路压力调节阀、尾架压力调节阀、张力轮1张力调节阀、张力轮2张力调节阀均减至最小；风扇工作选择开关均置于关位；1.2.3.再顺时针转动起动钥匙，发动机起动后，调节转速，检查各仪表工作是否正常，除机油压力报警灯和充电指示灯亮外，其余灯灭；检查图补油回路压力表，读数不小于2Mpa；1.2.4.以上均正常时，张力机起动成功。

1.3.张力机操作1.3.1.张力工况时的操作1.3.1.1.具体操作程序1)并轮旋钮应置于关位；2)将牵引工作选择开关置于中位；3)按下总刹车按钮，再分别按张力轮1及张力轮2刹车控制按钮，刹车接合指示红灯灭，刹车开启指示绿灯亮，此时张力轮1、2刹车均打开；4)观察尾架压力表，调节尾绳张力调节阀，一般此压力值在5Mpa左右；5)放线开始，通过相应张力远程调压阀对1、2轮张力分别进行调节，达到要求为止；1.3.1.2.张力预置1)确认主制动器处于制动状态；2)发动柴油机；3)将张力调节阀调至较小位置；4)正确设置牵引选择开关的位置；5)适当增大柴油机油门；6)扳动主泵排量手柄至其满排量的大约1／3位置；7)按照张力表上张力读数的指示，调节张力调节阀使表针指向所需预置的张力值；8)用张力调节阀根部的螺帽锁定目前的调节位置（可根据实际情况采用或不采用）；9)主泵排量手柄回复至中位。

三菱张力控制器初始调整方法1、初次电源后，显示：START THE INITIAL TUNINGOR CHANGE TO MANUAL MAKE OPERATION2、按PAGE▼键，显示：PASS W. ENT.SET → 4095 ENTER PASS WORD初始密码为4095，按INC/DEG▼▲键还可注册其他密码，新注册的密码和4095同时有效，按ENTER键确认。

不需4095以外的密码，可不必设定。

3、按PAGE▼键，显示：TNSN.UNIT SELECT TENSION UNIT□×10N ■N说明选择公斤或牛顿作为显示单位，如用N（牛顿）方式显示，按►键，将光标移到■N 上，按ENTER键完成设定。

4、按PAGE▼键，显示：CNTL. PART SELECT REEL OR ROLL■UNWIND（放卷）□WIND（收卷）□FEED（供料）调整方式：移动光标到所需的方式上，按ENTER键确认。

5、按PAGE▼键，显示：REEL NUM. SELECT REEL NUMBER■ 1 REEL（单卷） □ REELS（多卷）移动光标后按ENTER键确认，REELS指机械是否设计有自动换卷。

6、按PAGE▼键，显示：TAPER SELECT TAPER TENSION CONTROL■OFF □ON 说明：指是否要锥度张力控制。

调整方式同上面一样，移动光标，按ENTER键确认。

7、按PAGE▼键，显示：ACTUATOR SELECT ACTUATOR （选择执行元件）■POWDER（磁粉离合器/制动器）□AC SERVO MOTOR（交流伺服马达）。

设定方式同上。

8、按PAGE▼键，显示：STALL MD. SELECT STALL SETTING MODE■KEY（键设定）□MAN. VOL.（手动旋钮设定）9、按PAGE▼键，显示：STALL RST SELECT STALL MEMORY RESET MODE■MC4 only □MC4+OUT SW.（MC4为ON时复位）（MC4为ON及面板输出开关为OFF时进行复位）10、按PAGE▼键，一直到显示：FULL SCALE SET TENSION FULL SCALESET 500N：□×10 ■×1 □×0.1说明：在显示屏上显示满度张力的大小，此数据可以按照需要进行调整。

三菱机器人基本操作手册一、型号介绍Ⅰ.本体（机械臂）：1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、RⅡ.控制器及示教器型号1.控制器为 CR-E1162.示教器为 P6TB-T二、基本操作首先，把示教器连接到控制器上。

再弹出[T/B EMG.CANCEL]按钮。

最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。

1．单轴运动（关节运动）A．按[STEP/MOVE]+[JOINT]键，选择关节运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会被移动.2. 直线运动A．按[STEP/MOVE]+[XYZ]键，选择直线（XYZ）运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会沿着XYZ方向移动.3.改变手动速度按[STEP/MOVE]+[SPD]，改变机器人手动速度（LOW<->HIGH）.4. 修改点位1．将示教合上方使能开关拨至ENBL.2．选择1. TEACH. 按INP/EXE].3．输入程序号 如：1 按INP/EXE].4．按住[POS/CHAR]不放，再按[ADD]，进入点编辑界面.5．MO POSI （ ）. 注：在括号内输入要修改的点的序号.如：输入80 按INP/EXE]确认。

6．按住STEP/MOVE不放，再按住INP/EXE]不放，则机器人运行至80点位处. 7．手动调整至所需位置后，按住STEP/MOVE不放，按ADD一次，出现如下界面： MO POSI 80*ADDITION ？ *****注：此时若松开[STEP/MOVE]则放弃修改80点，若再按[ADD]则80点被修改至新位置（即机器人当前位置）。

在编辑时删除文字或数字：按住[POS/CHAR]不放，再按[DEL]，按一次删一个字符。

5. 程序修改1. ROBOT 控制面板按 [STOP]----------（ROBOT 停机）2. ROBOT 教导盒切换至 [ENBL]3. 在 MENU，选“1”TEACH4. 选择程序号，按“1”5. 按 [COND] + [ADD]，进入示教器编程窗口6. 按 [RPL] 2 次，到输入区7. 选到要修改的 LN 后按 [EXE]8. 按 [RPL]9. 修改该行程序后10. 按 [EXE] 更新程序。

第一章概述 (2)1.1主要功能及特点 (2)1.2技术指标 (2)第二章控制器结构及配置 (3)2.1控制器面板说明 (4)2.2多线制联动控制盘面板说明 (5)2.3内部接线说明 (5)2.4外部接线说明 (8)第三章控制器安装与调试 (10)3.1开箱检查 (10)3.2安装条件及方式 (10)3.3开机检查 (10)3.4外部设备检查 (10)3.5接线和设置 (10)3.6调试 (10)第四章一般用户使用说明 (12)4.1火警信息及处理 (12)4.2故障信息及处理 (13)4.3联动信息及处理 (13)4.4信息的查询 (13)4.5报警声响说明 (13)4.6基本功能 (14)4.7控制功能 (17)4.8复位功能 (18)第五章调试用户使用说明 (19)5.1调试功能 (19)5.2测试功能 (24)第六章故障处理和维护 (25)6.1一股性故障处理 (26)6.2打印机维护 (26)6.3液晶维护 (27)第七章注意事项 (28)附录1名词解释 (29)附录2设备类型表 (30)附录3汉字-区位码对照简表 (31)附录3汉字-区位他又1 照简表（续1） (32)附录3汉字-区位码又1 照简表（续2） (33)附录4汉字拼音-区位码对照表（一级字库） (34)附录5调试表格 (35)第一章概述本控制器是我公司充分调研消防市场需要，吸收国内外消防系统的先进理念，依照国标GB 4717-2005、GB 16806-2006的要求和精神，设计的新一代报警联动一体化控制器。

采用模块化设计思想，具有功能强、容量大、配置灵活的特点。

采用大屏幕液晶和微型打印机，可显示和打印系统所有报警、故障及操作的汉字信息。

具有灵活、简洁的现场编程功能，适应不同工程的要求。

可与我公司的其它产品配套使用，组成完备的报警联动一体化控制系统。

特别适合消防工程的应用。

1.1主要功能及特点1.1.1火灾报警、联动控制、区域显示功能报警、联动回路两总线无极性，可连接32 块回路板，每块回路板 2 个回路，每个回路254 点，总计可达到16256点。

第一章 MC系列张力控制器介绍1.1、MC系列张力控制器特点◆ 张力控制器控制普通三相异步电机能输出各类所需机械特性。

可输出理想的卷绕特性。

◆ 张力控制精度高，调节简单。

◆ 高效节能，静止保持力矩输出时电机不发热，能耗较力矩电机节省50%以上,投资回收周期大约3-4个月。

◆ 结构简单可靠，只有电机、控制器两个部件，长寿命，免维护。

◆ 批量使用可降低环境温度4~8℃，提高电网功率因数，减少变压器增容投资。

◆ 用于拉拔钢丝行业，可有效减少钢丝在放丝时的夹丝现象，减少淬火时产生的废丝1.2、控制器的型号说明图1-1 控制器铭牌说明1.3、控制器的系列机型表1-1 控制器系列机型说明第二章控制器的安装及端子配线2.1、控制器的外形尺寸图2-1 控制器外形图表2-1 控制器外形尺寸2.2、控制器的端子功能及配线2.2.1 产品端子配置图2-2 MC-4T7R5及以下功率等级图2-3 MC-4T11K及以上功率等级2.2.2主回路端子功能MC-4T1R5～MC-4T15KR/L1 S/L2 T/L3 ⊕1⊕2/B1B2 ? U/T1 V/T2 W/T3端子符号端子名称及功能说明R/L1、S/L2、T/L3 三相交流输入端子⊕1、⊕2/B1直流电抗器连接端子，出厂时用铜排短接⊕2/B1、B2 制动电阻连接端子⊕1、 ? 直流电源输入端子；外置制动单元的直流输入端子U/T1 、V/T2、 W/T3 三相交流输出端子2.2.3 端子配线图2-4 端子配线图(以MC-4T7R5为例)A、控制回路端子功能分类端子符号功能说明数字输入+24V +24VPLCX1 启动信号输入端子COM +24V地，X1的公共端模拟输入+10V 模拟输入参考电压（上表和配线图中未涉及的端子为厂家预留的端子，请勿接线，否则可能会发生误动作，危害人生及设备生产安全！）第三章操作面板使用说明3.1操作面板按键说明3.2操作实例下例为将设定电机极数为6级电机的实际操作步骤。

对中心卷取机张力控制系统修单位: 华懋纺织有限公司姓名: 管通工种: 高级维修电工对中心卷取机张力控制系统修改摘要：我们公司的中心卷取机，在改换新产品时，发现机台的速度波动大、张力控制不稳定、质量无法保证，必须对中心卷取机的控制系统进行改进。

关键词: 中心卷取机速度张力一、前言中心卷取机在电线电缆、造纸、印染和皮革生产等行业应用较为广泛的机械，它分单轴卷取同多轴卷取两种机型，该机台主要由两部分组成A：机械硬件B：同传动控制，机械硬件部份有，卷取台、卷取轴、展开轴、机械侧壁。

传动部份分：传动马达、旋臂马达和张力控制系统，中心卷取机能否正常生产使用对工厂的产能和质量有着非常紧密的关系。

二、异常情况的出现质量无法保证。

为了解决这问题，公司决定对机台改良，交于我主要负责。

三、材料卷取不良原因分析经过现场生产的仔细观察，发现公司现在生产的产品同过去所生产的产品有较大的差别;机台针对产品的设计厚度为1.8mm(可生产范围0.8mm---2.2mm)，而目所生产产品反为厚度0.5mm—0.6mm，。

材料物性比较表：生产条件表：通过对两种材质物性和生产条件的比较同核对，机台目前的状态无法满足新型面料生产需要，因公司当初在设计制造中心卷取机时的最小起动张力为4-6kg，而现时产品的生产张力为4kg;在生产时如张力设大了，材料将会拉薄拉断裂;如张力设小了机器时运转时不运转，材料也会一下变宽一下变窄，因这时设定的张力没有达到机台的起动要求，这样机台肯定无法正常生产。

仔细核对原有的电器图纸，设计张力控制上是没有什么错误，关键问题出现在中心卷取机的中心卷取控制板上，此款中心卷取板是由台湾一家工控产品供货商提供的。

它的主要控制方式是，对卷取机的变频驱动器输出电流大小进行比较，卷取功能是利用变频器的高性能失量转距控制方式，在卷径、卷大或卷小时进行衰减和增益，属于速度闭环的转距方法，这种控制器价格较低，可满足一般产品卷取要求;但无法达到高精度控制张力方式，（一般张力要求±5%，精确张力要求±0.5%）。