project-I~III温度检测系统

信息工程学院实训报告题目：Yeelink物联网温度远程采集系统学生姓名：许淄豪牛敏学号：1167106121 1167106124 专业：信息工程学院自动化班级：自2011—1班指导教师：贾玉瑛、李琦实训任务书一、实训目的⑴掌握MCS-51串行口工作方式及其通信程序设计方法。

⑵掌握RS-232串行总线通信原理及单片机与PC机通信方法。

(3)掌握LED数码管电路（LCD显示模块）的软硬件设计方法。

(4)掌握单总线数字温度传感器驱动软件设计。

(5)掌握Yeelink物联网数据上传方法。

二、实训内容⑴单片机通过单总线采集18B20温度数据；⑵将采集到的数据显示在4位LED数码管或LCD液晶显示器上；(3)注册Yeelink物联网账号，获取key，下载串口转发软件；(4)通过串口将采集到的温度数据发送到串口转发软件，由后者发布到互联网。

三、yeelink物联网介绍网址：/步骤：1、在yeelink官网注册账号，详见：/developer/doc/112、注册成功后在“账户-我的账户设置”中获取APIKEY3、在“我的设备”添加一个新设备4、在“管理设备”添加一个传感器”5、在/developer/doc/15相关链接下载yeelink串口工具，掌握其用法。

随着网络的迅猛发展，许多新兴产业随之产生并蓬勃兴起，正是在这种浪潮下Yeelink物联网平台应运而生。

Yeelink是一个开放的通用物联网平台，主要提供传感器数据的接入、存储和展现服务，为所有的开源软硬件爱好者、制造型企业，提供一个物联网项目的平台。

使得硬件和制造业者能够在不关心服务器实现细节和运维的情况下，拥有交付物联网化的电子产品的能力。

Yeelink平台的最大特点，在于不仅仅能够提供数据的上行功能，还能够实现对家庭电器的控制功能，快要到家前想洗个热水澡，还是要提前把空调打开？很简单，用手机的智能App，这些就是举手之劳。

简单地说，就是可以把你采集到的数据提交到Yeelink，同时Yeelink会以一定的形式展现出来。

基于LabVIEW与Proteus的测控仿真实验系统设计周春明【摘要】A method of design of measurement and control simulation experiment system based on LabVIEW and Proteus was proposed with the remote temperature controlling system as an example. AT89C51 in Proteus was used as the slave computer to achieve the functions of temperature acquisition, A/D conversion and data transmis-sion to the host computer. LabVIEW was employed to construct the master system to achieve the PID control of the received temperature. It transmitted the PID adjustmentdata to SCM in order to adjust its PWM wave’ s duty rati-o. So the working state of“OVEN” could be controlled and the purpose of the remote temperature controlling could be achieved. The master system communicated with the slave computer by a pair of virtual serial ports constructed by Virtual Serial Port Driver 6 . 9 . Simulation results demonstrated the validity of the methods of design of measure-ment and control system. It has a practicability in the field of experiment teaching and project development.%以单片机远程温度控制系统为例，给出了一种基于LabVIEW与Proteus的测控仿真实验系统的设计方法，利用Proteus中的AT89 C51单片机仿真下位机运行，实现温度的采集、 A/D转换器的控制及向上位机传输数据等功能。

1076计算机测量与控制.2010.18(5) Computer Measurement &Control控制技术收稿日期:2009-09-27; 修回日期:2009-11-09。

作者简介:杨百平(1982-),男,陕西人,在读研究生,主要从事电路系统与自动控制方向的研究。

杨金孝(1964-),男,陕西人,副教授,主要从事电子电路的研究与设计、控制理论与控制工程方向的研究。

文章编号:1671-4598(2010)05-1076-03 中图分类号:T P274 5文献标识码:A无人机舵机控制系统的硬件设计与实现杨百平,杨金孝,赵 强(西北工业大学电子信息学院,陕西西安 710129)摘要:给出了一种基于ST M 32F103VB 微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM 32F103VB 作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM )控制信号的采样和输出,通过采样PW M 信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN 总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的。

关键词:S TM 32F103VB 微控制器;无人机;伺服;电动舵机Hardware Design and Implementation for a S ervo System of UAV RudderYang Baiping ,Yang Jinxiao,Zhao Qiang(Colleg e of Electr onics and Infor mat ion,No rthw ester n P olytechnical U niver sity,Xi an 710129,China)Abstract:A set of fu lly-digital-signal ser vo system bas ed on S TM 32F103VB for UAV electrom echanical rudder is in tr odu ced in th is paper.It takes S TM 32F103VB as the master control unit and bru shless DC m otor as its drive.T his project uses the digital th ree clos ed-loop control strategy,sampled and gen erated puls e width modulation w ave,through sampling one of th e PW M w aves to realize control tran sfer,in view of U AV to data transmis sion tim elin es s r equest,com municated w ith upper sys tem by CAN bu s.It featu red low cos t,s afe,easy to realize,made it smaller and digital,and w as testified that the sy stem is ap plicable and safety.Key words :S TM 32F103VB M CU;UAV;servo;electr om ech anical rudder0 引言舵机控制系统是飞行控制计算机和舵机之间的接口,它采集接收机多路PW M 信号,与上位机进行通讯,产生控制舵机的PW M 信号,是舵机系统的核心部分。

第五章换热器温度和冷水流量串级控制系统设计5.1工艺简介：由图5-1可知，热水通过换热器中排管的外面，把热量传给排管内通过的冷水。

热水的出口温度可以通过改变支路2上的控制阀的开度来实现控制要求皿。

引起热水出口温度变化的干扰有物料的流量，初温和压力等，其中最主要的干扰是冷水的流量［121热水从锅炉经泵1到换热器，再回到锅炉形成热水循环。

冷水从大水槽经泵2到换热器，再回到大水槽形成冷水循环。

支路1和支路2中均有温度和流量变送器，可完成对热水温度和流量的测量变送［⑶。

图5-1换热器温度和流量串级控制5.2 系统创建工程创建一个新的工程，在这之前要进行编程前的准备工作，包括通信设置和组态。

5.2.1 新建工程单击File>New...,新建一个工程项目，命名为02口8瓦类型默认Project 。

单击Browse …选择 工程保存地址。

单击OK ，系统创建了一个名为wangli 的新工程。

建立 S7-300 站。

右键单击工程名 wangli ，单击 Insert New Object>SIMATIC 300 Station.5.2.2 设置通信这里我使用的是S7-300 MPI 电缆连接方式，因此选择PC Adapter,install.不需要其 他接口。

I B .L«T fkFBXS H I HC L图5-2安装PG/PC 通信接口窗口设置或添加PC Adapter(MPI):PROPERTY 按钮Local Connection 属性页 COM2,19200,其他参数不需要设置。

5.2.3 硬件组态和下装Pqldt 口E 山 配■口L L “U RI :I57DKUHE JiTlT T) •-7l Fax STEP I)喀Ok 中心/PC Adsplcr lAmJ 而FT Xdsplar OHFI) ©FT Aiapt 。

I"30ml E 〕iJiTitcn4li'： □吁的IC S E os 曰 grm4rd. A tri. pout PC h3即七叱 fotrWI/PKlFIBlfS 如■”□「ki ・♦外小刀壬. iTiterf4cesSelect...占甘士 PG/FC IntDJEf-a.c-9.同|>田学的小"?询蚓圆隹回ml 回|pR6l J Cwfiimi c4tiflnE proctssflir im/FKDFIBlE) for pfocrwsinc 加TiusJTCs打开工程中的Hardwork，从而进入HW CONFIG窗口。

XXXX毕 业 设 计设计题目：基于热电偶的测温系统设计系 别：_________________________班 级：_________________________姓 名：_________________________指 导 教 师：_________________________2014年6月11 日Xx XXX 测控技术与仪器1班 机电工程系基于热电偶的测温系统设计摘要在工业生产过程控制中，温度是一个重要的测量参数，而热电偶是工程上应用最广泛的温度传感器之一，他的主要特点就是测温范围宽，性能比较稳定，同时同时结构简单，动态响应好，更能够远传4-20mA电信号，便于自动控制和集中控制，在温度测量中占有重要地位。

但由于热电偶的热电势与温度成非线性关系增加了显示与处理的复杂性；且随着工业发展、自动化的不断加强，对温度精度要求越来越高。

在现代化的工业现场，常用热电偶测试高温，测试结果送至主控机。

由于热电偶的热电势与温度呈非线性关系，所以必须对热电偶进行线性化处理以保持测试精度。

该系统以单片机为控制核心，通过高精度模/数转换器对热电偶电动势进行采样、放大，并在单片机内采用一定算法实现对热电偶的线性化处理并通过液晶屏显示相应测量数据。

关键词：传感器热电偶模/数转换器液晶屏The design of temperature measurement system based on thermocoupleAbstractIn the industrial production process control, the temperature is an important survey parameter, but the thermo-element is in the project applies one of most widespread temperature sensors, his main characteristic is the temperature measurement scope is wide, the performance quite is stable, simultaneously the structure is simultaneously simple, the tendency responds, can pass on the 4-20mA electrical signal far, is advantageous for the automatic control and the common control, holds the important status in the temperature survey. But because the thermo-element thermoelectric force and the temperature became the non-linear relations to increase the demonstration and the processing complexity; Also along with the industrial development,the automated unceasing enhancement, is more and more high to the temperature precision request. Thermocouple is used frequently in high-temperature test in the modernized industry scene, then the test results are deliver edto master control machine. As the non-linear relationship between thermoelectric potential and temperature, it must be carried out on the thermocouple linear processing in order to maintain accuracy of test. It employs SCM as a core of controlling. This article is for the linearization of thermocouple. The general idea is to study high-precision A/D converter,which samples and enlarges the thermoelectric potential from the thermocouple, the measurement data is displayed by LCD screenKeywords：sensor thermocouple A/D converter LCD screen1引言1.1设计背景和思路随着电子信息技术、新材料及自动化技术的发展，传感器技术也得到了日新月异的发展，单片机和自动控制系统在统诸多领域得到了极为广泛的应用。

基于PLC的PID温度控制系统设计（附程序代码）摘要自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。

随着PLC技术的飞速发展，通过PLC对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。

温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统。

而温度控制在许多领域中也有广泛的应用。

这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。

根据大滞后、大惯性、时变性的特点，一般采用PID调节进行控制。

随着PLC功能的扩充，在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。

本设计是利用西门子S7-200PLC来控制温度系统。

首先研究了温度的PID调节控制，提出了PID的模糊自整定的设计方案，结合MCGS监控软件控制得以实现控制温度目的。

关键词:PLC;PID;温度控制沈阳理工大学课程设计论文目录1 引言...................................................................... (1)1.1 温度控制系统的意义...................................................................... .. (1)1.2 温度控制系统背景...................................................................... .................. 1 1.3 研究技术介绍...................................................................... .. (1)1.3.1 传感技术...................................................................... (1)1.3.2PLC .................................................................... . (2)上位机...................................................................... ............................1.3.3 31.3.4 组态软件...................................................................... ........................ 3 1.4 本文研究对象...................................................................... .. (4)2 温度PID控制硬件设计...................................................................... (5)2.1 控制要求...................................................................... .................................. 5 2.2 系统整体设计方案...................................................................... .................. 5 2.3 硬件配置...................................................................... . (6)2.3.1 西门子S7-200CUP224 ................................................................. .. (6)2.3.2 传感器...................................................................... . (6)2.3.3 EM235模拟量输入模块.....................................................................72.3.4 温度检测和控制模块...................................................................... .... 8 2.4 I/O分配表 ..................................................................... ................................ 8 2.5 I/O接线图 ..................................................................... .. (8)3 控制算法设计...................................................................... .. (9)3.1 P-I-D控制...................................................................... .............................. 9 3.2 PID回路指令 ..................................................................... .. (11)3.2.1 PID算法 ..................................................................... .. (11)3.2.2 PID回路指令 ..................................................................... (14)3.2.3 回路输入输出变量的数值转换 (16)3.2.4 PID参数整定 ..................................................................... (17)4 程序设计...................................................................... .. (19)4.1 程序流程图...................................................................... .............................. 19 4.2 梯形图...................................................................... .. (19)I沈阳理工大学课程设计论文5 调试...................................................................... . (23)5.1 程序调试...................................................................... .. (23)5.2 硬件调试...................................................................... .. (23)结束语...................................................................... .................................................... 24 附录程序代码...................................................................... ........................................ 25 参考文献...................................................................... (27)II沈阳理工大学课程设计论文1引言1.1 温度控制系统的意义温度及湿度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。

基于单片机的家用热水器控制器设计毕业设计论文————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要我的毕业设计题目是：基于单片机的家用热水器控制器的设计。

目前热水器已成为日常生活中不可缺少的家用电器，设计制造更实用、更方便、更安全、更节能的热水器是产品设计师和生产厂商不断追求的目标[1]。

家用热水器具有体积小、使用安全、安装方便等优点。

系统硬件电路设计包括加热控制、温度检测等电路的设计.电热水器是一种可供洗手间、厨房、浴室使用的家用电器,具有无污染、安全、保温时间长、使用方便等优点。

随着人民生活水平的不断提高和我国电力工业的不断发展,电热水器得到不断普及。

本文给出了一种基于51单片机实现的热水器电加热器的设计方案。

本文运用以AT89S51为控制核心的方法，提出了利用DS18B20来实现温度检测，并设计一个由继电器控制的电路，利用继电器来改变小电流控制的电路功率，构建了一个加热控制电路，从而得出了可以实现加热以及保温的结论。

关键字：热水器，单片机,DS18B20温度检测器，继电器Micro—controller of water heater controller designAbstractMy graduation project topic is：the design of micro controller—based home water heater controller. Water heaters have become indispensable in the daily life of household appliances, the design and manufacture of more practical，more convenient, safer, more energy-efficient water heater is continuing to pursue the goal of product designers and manufacturers.The hardware circuit design including heating control，temperature detection circuit design.Electric water heater is an available toilet，kitchen，bathroom and household appliances。

露点温度传感器发展趋势综述聂晶，刘曦（北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100191）摘要：介绍了目前露点温度传感器领域的研究现状，阐述了光学式、谐振式、电学式、热学式、重量式、化学式露点温度传感器的原理及构造，指出光学式露点温度传感器测量精度极高，其中冷镜式露点仪可作为湿度计量标准；谐振式露点温度传感器具有体积小、成本低、响应时间短、灵敏度高、可靠性好的特点；电学式露点温度传感器灵敏度高、功耗小，便于实现小型化、集成化；重量法是准确度最高的湿度绝对测量方法；化学法常用来测量低湿环境下的有机混合气体。

探讨了露点温度传感器在环境监测、工业制造、医疗诊断等领域的应用情况，指出未来露点温度传感器将会向高精度、高稳定性、高响应的方向发展，且应用范围将进一步拓展，以满足极端环境下的测量需求。

关键词：湿度测量；露点温度传感器；湿度传感器中图分类号：TB94；TP212 文献标志码：A 文章编号：1674-5795（2024）01-0043-17Review of the development trends of dew point temperature sensorsNIE Jing, LIU Xi(School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) Abstract: Introducing the current research status in the field of dew‐point temperature sensors, and expounding the principles and structures of optical, resonant, electrical, thermal, weight and chemical dew‐point temperature sensors. It is pointed out that the optical dew point temperature sensor has high measurement accuracy, and the cold mirror dew point sensor can be used as the humidity measurement standard. The resonant dew point temperature sensor has the characteris‐tics of small size, low cost, short response time, high sensitivity and good reliability. The electrical dew point temperature sensor has high sensitivity and low power consumption, which is convenient for miniaturization and integration. Gravimetric method is the most accurate absolute humidity measurement method and the basis for establishing humidity benchmark. Chemical methods are often used to measure organic gas mixtures in low humidity. The application of dew point tempera‐ture sensor in environmental monitoring, industrial manufacturing, medical diagnosis and other fields is discussed. It is pointed out that dew point temperature sensors will develop towards high precision, high stability and high response in the future, and their application range will be further expanded to meet the measurement needs in extreme environments.Key words: humidity measurement; dew point temperature sensor; humidity sensor0　引言湿度表示大气中水汽含量的多少，即大气的干、湿程度。