广州数控GSK980TD数控系统
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目录第一章操作面板 (5)1.1面板划分区 (6)1.2 面板功能说明 (6)1.2.1 LCD(液晶)显示区 (6)1.2.1.1 LCD (6)1.2.1.2 液晶画面的亮度调整 (6)1.2.2 状态指示区 (7)1.2.3 编辑键盘区 (7)1.2.4 页面显示方式区 (8)1.2.5 机床控制区 (9)1.2.6 附加面板(选配件) (10)第二章页面显示及数据的修改与设置 (10)2.1 位置显示 (10)2.1.1 位置页面显示的四种方式 (10)2.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示 (12)2.1.3相对坐标清零 (13)2.2 程序显示 (15)2.3 偏置显示、修改与设置 (16)2.3.1 偏置显示 (16)2.3.2 偏置值的修改、设置 (18)2.3.2.1刀偏修改与设定 (18)2.3.2.2宏变量修改与设定 (18)2.4 报警显示 (18)2.5 设置显示 (19)2.5.1 开关设置 (19)2.5.2 图形功能 (25)2.6 参数显示、修改与设置 (26)2.6.1 参数显示 (26)2.6.2 参数的修改与设置 (28)2.7 诊断显示 (29)2.7.1 诊断数据显示 (29)2.7.2 机床面板(软键盘机床面板) (30)2.7.3PLC信号状态 (31)2.7.4 PLC数值诊断 (32)2.7.5 系统版本信息 (34)第三章系统上电、关机及安全操作 (35)3.1 系统上电 (35)3.2 关机 (35)3.3 安全操作 (36)3.3.1 复位操作 (36)3.3.2 急停 (36)3.3.3进给保持 (37)3.3.4 切断电源 (37)3.4 循环启动与进给保持 (37)3.5 超程防护 (38)3.5.2 软件超程防护 (38)3.5.3 超程报警的解除 (39)第四章手动操作 (39)4.1 坐标轴移动 (39)4.1.1 手动进给 (40)4.1.2 手动快速移动 (40)4.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择 (40)4.2 主轴控制 (41)4.2.1 主轴正转 (41)4.2.2 主轴反转 (41)4.2.3 主轴停止 (42)4.2.4 主轴点动 (42)4.3 其他手动操作 (42)4.3.1 冷却液控制 (42)4.3.2 润滑控制 (42)4.3.3 手动换刀 (42)4.4 对刀操作 (42)4.4.1 定点对刀 (43)4.4.2 试切对刀 (43)4.4.3 回机械零点对刀 (45)4.4.4 带刀补对刀 (46)4.5 刀补值的修调 (46)第五章自动操作 (47)5.1 自动运行 (47)5.1.1 自动运行程序的选择 (47)5.1.2 自动运行的启动 (48)5.1.3 自动运行的停止 (48)5.1.4 从任意段自动运行 (49)5.1.5 暂停或进给保持后的运行 (49)5.1.6 空运行 (49)5.1.7 单段运行 (50)5.1.8 全轴功能锁住运行 (50)5.1.9 辅助功能锁住运行 (50)5.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调 (51)5.1.11 自动运行中的主轴速度修调 (51)5.1.12 自动运行中的冷却液控制 (52)5.2 MDI运行 (52)5.2.1 MDI指令段输入 (52)5.2.2 MDI指令段运行与停止 (54)5.2.3 MDI指令段字段值修改与清除 (54)5.2.4 MDI指令段运行时速度修调 (54)第六章手轮/单步操作 (55)6.1 单步进给 (55)6.1.1 移动量的选择 (56)6.1.2 移动轴及移动方向的选择 (56)6.1.3 单步进给说明事项 (56)6.2 手轮进给 (56)6.2.1 移动量的选择 (57)6.2.3 手轮进给说明事项 (58)6.3 手轮/单步操作时辅助的控制 (58)第七章回零操作 (59)7.1 程序回零 (59)7.1.1 程序零点概念 (59)7.1.2 程序回零的操作步骤 (60)7.2 机械回零 (60)7.2.1 机械零点概念 (60)7.2.2 机械回零的操作步骤 (61)7.3 回零方式下的其它操作 (61)第八章程序编辑与管理 (62)8.1 程序的编辑 (62)8.1.1 程序的建立 (63)8.1.1.1 顺序号的自动生成 (63)8.1.1.2 程序内容的输入 (63)8.1.1.3 顺序号、字的检索 (65)8.1.1.4 光标的几种定位方法 (66)8.1.1.5 字的插入,删除、修改 (67)8.1.1.6 单个程序段的删除 (67)8.1.1.7 多个程序段的删除 (68)8.1.2 单个程序的删除 (68)8.1.3 全部程序的删除 (68)8.1.4 程序的选择 (68)8.1.5程序的复制 (69)8.1.6 程序的改名 (69)8.1.7 程序的检索 (70)8.2 程序管理 (70)8.2.1 程序目录的检索 (70)8.2.2 存储程序的数量 (70)8.2.3 存储容量 (70)8.2.4程序列表的查看 (71)8.2.5 程序的锁住 (71)第九章通讯 (72)9.1 通讯软件的安装 (72)9.2 通讯软件的操作 (72)9.3 串行口的设置 (72)9.4 CNC对PC机数据的接收(PC→CNC) (73)9.5 CNC数据对PC机的传送(CNC→PC) (73)9.5.1 CNC单个程序对PC机的传送 (73)9.5.2 全部程序的输出 (73)9.5.3 刀补的输出 (74)9.5.4 螺补的输出 (74)9.5.5 参数的输出 (74)9.6 CNC对CNC数据的接收(CNC→CNC) (74)9.7 CNC对CNC数据的发送(CNC→CNC) (75)9.7.1 单个程序的输出 (75)9.7.3 刀补的输出 (76)9.7.4 螺补的输出 (76)9.7.5 参数的输出 (76)9.8 通讯说明 (76)9.8.1设备连接方式 (76)9.8.2 通信前准备工作 (77)9.8.3 通信过程中的状态显示 (77)第十章记忆型螺矩误差补偿功能(选配) (78)10.1 功能说明 (78)10.2规格说明 (78)10.3 参数设定 (78)10.3.1 螺距误差补偿倍率 (78)10.3.2 螺距误差参考点(原点) (79)10.3.3 设定补偿间隔 (79)10.3.4 设定补偿量 (79)10.4 各种参数设定例子 (79)10.5 补偿量的设定方法 (81)第十一章编程操作实例 (82)第十二章机床调试 (93)12.1电源接通前的准备工作 (93)12.2 急停与限位 (93)12.3 驱动器设置 (93)12.4 齿轮比调整 (94)12.5 加减速特性调整 (95)12.6机械零点调整 (96)12.7 主轴功能调整 (98)12.7.1 主轴编码器 (98)12.7.2 主轴制动 (98)12.7.3 主轴转速开关量控制 (98)12.6.4 主轴转速模拟电压控制 (99)12.8 反向间隙补偿 (99)12.9 刀架调试 (100)12.10 单步/手轮调整 (101)12.11 其它调整 (101)附录一980TD参数一览表 (103)状态参数 (103)数据参数 (111)附录二出厂参数表 (124)附录三报警表 (128)附录四补充说明 (131)第一章操作面板本系统采用铝合金立体操作面板,面板的整体外观如下图所示:1.1面板划分980TD车床数控系统具有集成式操作面板,共分为LCD(液晶显示)区、编辑键盘区、页面显示方式区和机床控制显示区等几大区域,如下图所示:1.2 面板功能说明1.2.1 LCD(液晶)显示区1.2.1.1LCD本系统的显示区采用320×240点阵式蓝底液晶(LCD),CCFL背光。
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章:编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
广州数控GSK980TD操作步骤一、打开程序目录:录入—程序—翻页(找到“程序目录”界面)二、打开一个程序:(举例:打开O 0001号程序)编辑—程序—O0001—换行(或↓)三、编写新的程序:(举例:编写O 0001号程序)编辑—程序—O0001—换行(或↓)(不能与已有程序重命名)四、删除一个程序:(举例:删除O 0001号程序)编辑—程序—O0001—删除五、全部程序一次删除:编辑—程序—O—-—999—删除六、调出转速:(举例:输入S800转速)录入—程序—翻页(找到“程序段值”界面)—S800—输入—运行七、转动刀架:调出所须刀号。
(举例:把刀架转动到1号刀位)方法1:录入—程序—翻页(找到“程序段值”界面)—T0100 或T0101—输入—运行方法2:手动—换刀八、对刀前刀补应清零:录入—刀补(光标移到所须刀号)—X—输入;Z—输入九、把T0100最后两个数的黄色清除(这样1号基准刀才能准确对刀,2号、3号、4号刀不能清除):录入—程序—翻页(找到“程序段值”界面)—U0—输入—W0—输入—运行(此时最后两个数的黄色数自动消除)十、对1号外圆刀(基准刀T0100):手轮—正转Z向:用手轮把车刀X轴方向车一刀端面(约0.5㎜),再X轴方向退刀—录入—程序—翻页(找到“程序段值”界面)—G50—输入—Z0—输入—运行(此时输入的数据自动消失)X向:用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆,再Z轴方向退刀,—停止—测量外圆直径—录入—程序—翻页(找到“程序段值”界面)—G50—输入—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入—运行(此时输入的数据自动消失)十一、对2号切断刀(非基准刀T0200):手轮—正转Z向:用手轮把车刀Z轴方向轻微碰端面,再X轴方向退刀录入—刀补(光标移到2号刀)—Z0—输入;X向:用手轮把车刀Z轴方向车一刀外圆,再Z轴方向退刀停止, 测量外圆直径—录入—刀补(光标移到2号刀)—X25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—输入十二、对3号螺纹刀(非基准刀T0300):方法和对2号切槽刀相同。
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章:编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品,采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴:2轴(X 、Z );同时控制轴(插补轴):2轴(X 、Z )插补功能:X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围:-9999.999~9999.999mm ;最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。
广州数控GSK980TD数控系统(对刀篇)--编写:梁思文广州数控gsk980td车床数控系统详细对刀方法为了能使你对数控车床的操作编程能快速上手,我特别编写该章节,希望能给你带来一定的帮助:一:你应学会如何把主轴、水泵、刀架运转起来:1)主轴的启动、停止,从目前经济型数控车床的配置来说主轴的启动基本上可分三种形式:a)主轴为机械换档,主轴电机为单速电机:这种配置时数控系统只能实现主轴的开启和停止首先把数控系统的方式切换到<手动方式>直接按主轴正转键,主轴就可运转起来.按主轴<停止>键主轴便停止.b)主轴为机械换档,主轴电机为双速电机:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和高低速的自动切换,首先把数控系统的方式切换到<录入方式>,再按<程序>键并按<翻页>键翻页到<程序段>界面,按M3(主轴正转指令)、输入;S1(主轴低速指令)再按输入(IN)键最后按<运行>键,主轴便运转起来.同理,如果要转换为高速,则输入S2(主轴高速指令)、输入,按<运行>键,则主轴运转在高速档上.如果要停止主轴则输入M5(主轴停止指令)按<运行>键,主轴并停止运转.当然也可以把方式切换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转.(值得一提的是:当第一次在<录入方式>下运行主轴后,只要在未切断主电源之前要再次运行主轴,只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键,主轴便可运转起来,如果要在S1、S2之间切换还是在<录入方式>下进行。
)c)主轴为变频电机调速:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和在主轴转速范围内转速自由切换,首先把数控系统的方式切换到<录入方式>,再按<程序>键并按<翻页>、键翻页到<程序段>界面,按M3(主轴正转指令)、输入;再S500(主轴每分钟500转的指令)再按输入(IN)键最后按<运行>键,主轴便运转起来.(例如:你的机床主轴范围为125-3000转,你可输入S的转速值在125-3000之间的任意整数值:如S300,S450,S315,S2790,S3000...等等,则主轴运转在你所输入的这些转速上)如果要停止主轴则输入M5(主轴停止指令)按<运行>键,主轴便停止运转.当然也可以把方式切换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转.(值得一提的是:当第一次在<录入方式>下运行主轴后,只要在未切断主电源之前要再次运行主轴,只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键,主轴便可运转起来,但若要切换主轴转速还是要在<录入方式>进行。
广州数控980TD编程操作说明书第一篇编程说明第一章:编程基础1.1GSK980TD简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。
技术规格一览表运动控制控制轴:2轴(X、Z);同时控制轴(插补轴):2轴(X、Z)插补功能:X、Z二轴直线、圆弧插补位置指令范围:-9999.999~9999.999mm;最小指令系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。
实现GSK980TD车床CNC控制功能的软件分为系统软件(以下简称NC)和PLC软件(以下简称PLC)二个模块,NC模块完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制,PLC模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
1.3编程基本知识1、坐标轴定义数控车床示意图GSK980TD使用X轴、Z轴组成的直角坐标系,X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线方向平行,接近工件的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分,数控车床有前刀座坐标系和后刀座坐标系,前、后刀座坐标系的X轴方向正好相反,而Z轴方向是相同的。
在以后的图示和例子中,用前刀座坐标系来说明编程的应用。
GSK980TD车床数控系统产品说明书第一篇编程说明第一章概述..............................................................................................Ⅰ-1 1.1 简介................................................................................................Ⅰ-1 1.2什么是编程......................................................................................Ⅰ-1第二章零件程序的构成............................................................................Ⅰ-3 2.1 简单程序实例..................................................................................Ⅰ-3 2.2 程序组成.........................................................................................Ⅰ-32.2.1 程序名......................................................................................Ⅰ-42.2.2 顺序号和程序段........................................................................Ⅰ-42.2.3 指令字......................................................................................Ⅰ-5 2.3 程序的一般结构..............................................................................Ⅰ-62.3.1子程序编写................................................................................Ⅰ-72.3.2子程序的调用............................................................................Ⅰ-72.3.3特殊的使用方法.........................................................................Ⅰ-82.3.4 程序结束...................................................................................Ⅰ-8 第三章编程指令...................................................................................Ⅰ-10 3.1 编程基本知识................................................................................Ⅰ-103.1.1 轴定义....................................................................................Ⅰ-103.1.2 控制轴.....................................................................................Ⅰ-113.1.3 坐标系.....................................................................................Ⅰ-113.1.3.1 机床坐标系、机械零点(参考点)....................................Ⅰ-113.1.3.2 工件坐标系、程序零点.....................................................Ⅰ-123.1.4 绝对坐标编程和相对坐标编程................................................Ⅰ-133.1.5 直径方式和半径方式编程........................................................Ⅰ-143.1.6模态和非模态..........................................................................Ⅰ-15 3.2 准备功能:G 代码........................................................................Ⅰ-163.2.1 工件坐标系设定G50..............................................................Ⅰ-173.2.2 进给控制指令.........................................................................Ⅰ-183.2.2.1 快速定位指令G00...........................................................Ⅰ-183.2.2.2 直线插补指令G01...........................................................Ⅰ-193.2.2.3 圆弧插补指令G02/G03....................................................Ⅰ-213.2.2.4进给控制指令综合编程实例..............................................Ⅰ-243.2.3 暂停指令G04.........................................................................Ⅰ-253.2.4 螺纹加工指令.........................................................................Ⅰ-253.2.4.1 螺纹切削指令G32...........................................................Ⅰ-253.2.4.2 变螺距螺纹切削指令G34.................................................Ⅰ-283.2.4.3 攻丝循环指令G33...........................................................Ⅰ-293.2.4.4螺纹切削循环G92............................................................Ⅰ-293.2.4.5 复合型螺纹切削循环G76.................................................Ⅰ-333.2.4.6螺纹加工说明....................................................................Ⅰ-373.2.4.7螺纹加工指令编程实例......................................................Ⅰ-393.2.5 单一型固定循环指令...............................................................Ⅰ-403.2.5.1 外(内)圆切削循环G90.................................................Ⅰ-403.2.5.2 端面切削循环G94...........................................................Ⅰ-433.2.5.3 单一型固定循环指令的注意事项......................................Ⅰ-453.2.5.4单一型固定循环指令编程实例...........................................Ⅰ-46 3.2.6 复合型固定循环指令...............................................................Ⅰ-463.2.6.1外(内)圆粗车循环G71.................................................Ⅰ-463.2.6.2端面粗车循环G72............................................................Ⅰ-503.2.6.3 封闭切削循环G73...........................................................Ⅰ-533.2.6.4 精加工循环G70...............................................................Ⅰ-553.2.6.5 端面深孔加工循环G74....................................................Ⅰ-563.2.6.6 外圆切槽循环G75...........................................................Ⅰ-593.2.6.7 复合型固定循环指令注意事项..........................................Ⅰ-623.2.6.8复合型固定循环指令编程实例...........................................Ⅰ-62 3.2.7 自动返回机械零点G28...........................................................Ⅰ-63 3.2.8 恒线速控制指令G96、G97....................................................Ⅰ-64 3.2.9 进给速度单位的设定G98、G99.............................................Ⅰ-66 3.2.10 刀尖半径补偿指令G40,G41,G42....................................Ⅰ-67 3.3 辅助功能M代码...........................................................................Ⅰ-67 3.3.1 系统内定的辅助功能...............................................................Ⅰ-683.3.1.1 程序暂停M00..................................................................Ⅰ-683.3.1.2 程序结束并返回到零件程序头M30..................................Ⅰ-683.3.1.3 子程序调用M98 及从子程序返回M99............................Ⅰ-693.3.1.4 M代码调用子程序............................................................Ⅰ-69 3.3.2 外部设定的辅助功能...............................................................Ⅰ-693.3.2.1 主轴控制指令M03、M04、M05......................................Ⅰ-703.3.2.2 冷却液控制指令M08、M09.............................................Ⅰ-703.3.2.3尾座控制指令M10、M11..................................................Ⅰ-703.3.2.4卡盘控制指令M12、M13.................................................Ⅰ-703.3.2.5 润滑控制指令M32、M33.................................................Ⅰ-713.3.2.6 主轴档位控制指令M41、M42、M43、M44....................Ⅰ-71 3.4 主轴功能S代码............................................................................Ⅰ-71 3.4.1 主轴开关量控制......................................................................Ⅰ-71 3.4.2 主轴模拟控制(选配功能)....................................................Ⅰ-72 3.4.3 S代码调用子程序...................................................................Ⅰ-72 3.5 换刀及刀具补偿指令T功能代码...................................................Ⅰ-72 3.5.1 T功能代码..............................................................................Ⅰ-73 3.5.2 刀具偏置补偿.........................................................................Ⅰ-74 3.5.3 T代码换刀过程.......................................................................Ⅰ-77 3.6 进给功能F代码............................................................................Ⅰ-77 3.7 宏指令编程....................................................................................Ⅰ-78 3.7.1 用户宏程序.............................................................................Ⅰ-783.7.1.1 用户宏指令......................................................................Ⅰ-793.7.1.2 用户宏程序本体...............................................................Ⅰ-793.7.2 宏变量....................................................................................Ⅰ-803.7.3 运算命令和转移命令G65.......................................................Ⅰ-813.7.3.1 运算命令..........................................................................Ⅰ-833.7.3.2 转移命令..........................................................................Ⅰ-843.7.3.3 关于用户宏程序本体的注意事项......................................Ⅰ-853.7.3.4 宏指令编程实例...............................................................Ⅰ-86 3.8编程建议及注意事项......................................................................Ⅰ-86 3.9综合编程实例.................................................................................Ⅰ-87第二篇C刀补操作说明第一章基本概念……………………………………………………………….Ⅱ-1 1.1假想刀尖概念...................................................................................Ⅱ-2 1.2假想刀尖方向...................................................................................Ⅱ-4 1.3补偿值的设置...................................................................................Ⅱ-6 1.4刀具与工件的位置与G41、G42及G40的指令格式.......................Ⅱ-71.4.1 刀具与工件的位置....................................................................Ⅱ-71.4.2 G41、G42、G40的指令格式.................................................Ⅱ-9 1.5内侧、外侧概念.............................................................................Ⅱ-10第二章刀具半径补偿C……………………………………………………...Ⅱ-112.1起刀时的刀具移动...........................................................................Ⅱ-11 2.2偏置方式中的刀具移动...................................................................Ⅱ-122.2.1 在补偿模式中不变更补偿方向................................................Ⅱ-122.2.2 在补偿模式中变更补偿方向....................................................Ⅱ-16 2.3偏置取消方式中的刀具移动...........................................................Ⅱ-18 2.4刀具干涉检查.................................................................................Ⅱ-19第三章注意事项……………………………………………………………..Ⅱ-223.1暂时取消补偿向量的指令...............................................................Ⅱ-223.1.1坐标系设定(G50)................................................................Ⅱ-223.1.2 G90及G94指令中的刀尖半径补偿........................................Ⅱ-23 3.2 当执行倒角时................................................................................Ⅱ-23 3.3 当插入拐角圆弧时.........................................................................Ⅱ-24 3.4 从MDI指定程序段时....................................................................Ⅱ-24 3.5 当内侧转角加工小于刀尖半径时...................................................Ⅱ-25 3.6当加工一个小于刀尖直径的凹型时.................................................Ⅱ-25 3.7 当加工一个小于刀尖半径的台阶时................................................Ⅱ-25 3.8 G代码中含子程序时......................................................................Ⅱ-25 3.9变更补偿量时.................................................................................Ⅱ-25 3.10编程圆弧的终点不在圆弧上.........................................................Ⅱ-26第三篇操作说明第一章操作面板.......................................................................................Ⅲ-1 1.1面板划分..........................................................................................Ⅲ-1 1.2 面板功能说明..................................................................................Ⅲ-21.2.1 LCD(液晶)显示区..................................................................Ⅲ-21.2.1.1 LCD....................................................................................Ⅲ-21.2.1.2 液晶画面的亮度调整..........................................................Ⅲ-21.2.2 状态指示区...............................................................................Ⅲ-21.2.3 编辑键盘区...............................................................................Ⅲ-31.2.4 页面显示方式区........................................................................Ⅲ-41.2.5 机床控制区...............................................................................Ⅲ-41.2.6 附加面板(选配件).................................................................Ⅲ-5 第二章页面显示及数据的修改与设置.......................................................Ⅲ-6 2.1 位置显示.........................................................................................Ⅲ-62.1.1 位置页面显示的四种方式..........................................................Ⅲ-62.1.2 加工时间、零件数、编程速度、倍率及实际速度等信息的显示Ⅲ-72.1.3相对坐标清零............................................................................Ⅲ-8 2.2 程序显示.......................................................................................Ⅲ-10 2.3 偏置显示、修改与设置...................................................................Ⅲ-112.3.1 偏置显示..................................................................................Ⅲ-112.3.2 偏置值的修改、设置...............................................................Ⅲ-132.3.2.1刀偏修改与设定................................................................Ⅲ-132.3.2.2宏变量修改与设定.............................................................Ⅲ-13 2.4 报警显示.......................................................................................Ⅲ-13 2.5 设置显示.......................................................................................Ⅲ-142.5.1 开关设置.................................................................................Ⅲ-142.5.2 图形功能.................................................................................Ⅲ-19 2.6 参数显示、修改与设置..................................................................Ⅲ-212.6.1 参数显示.................................................................................Ⅲ-212.6.2 参数的修改与设置..................................................................Ⅲ-23 2.7 诊断显示.......................................................................................Ⅲ-242.7.1 诊断数据显示.........................................................................Ⅲ-242.7.2 机床面板(软键盘机床面板)................................................Ⅲ-252.7.3 PLC信号状态..........................................................................Ⅲ-262.7.4 PLC数值诊断..........................................................................Ⅲ-272.7.5 系统版本信息.........................................................................Ⅲ-29 第三章系统上电、关机及安全操作........................................................Ⅲ-303.1 系统上电.......................................................................................Ⅲ-30 3.2 关机..............................................................................................Ⅲ-30 3.3 安全操作.......................................................................................Ⅲ-313.3.1 复位操作.................................................................................Ⅲ-313.3.2 急停........................................................................................Ⅲ-313.3.3进给保持.................................................................................Ⅲ-323.3.4 切断电源.................................................................................Ⅲ-32 3.4 循环启动与进给保持.....................................................................Ⅲ-32 3.5 超程防护.......................................................................................Ⅲ-333.5.1 硬件超程防护.........................................................................Ⅲ-333.5.2 软件超程防护.........................................................................Ⅲ-333.5.3 超程报警的解除......................................................................Ⅲ-34 第四章手动操作.....................................................................................Ⅲ-354.1 坐标轴移动....................................................................................Ⅲ-354.1.1 手动进给.................................................................................Ⅲ-354.1.2 手动快速移动.........................................................................Ⅲ-354.1.3 手动进给及手动快速移动速度选择.........................................Ⅲ-36 4.2 主轴控制.......................................................................................Ⅲ-374.2.1 主轴正转.................................................................................Ⅲ-374.2.2 主轴反转.................................................................................Ⅲ-374.2.3 主轴停止.................................................................................Ⅲ-374.2.4 主轴点动.................................................................................Ⅲ-37 4.3 其他手动操作................................................................................Ⅲ-374.3.1 冷却液控制.............................................................................Ⅲ-374.3.2 润滑控制.................................................................................Ⅲ-374.3.3 手动换刀.................................................................................Ⅲ-38 4.4 对刀操作.......................................................................................Ⅲ-384.4.1 定点对刀.................................................................................Ⅲ-384.4.2 试切对刀.................................................................................Ⅲ-394.4.3 回机械零点对刀......................................................................Ⅲ-404.4.4 带刀补对刀.............................................................................Ⅲ-42 4.5 刀补值的修调................................................................................Ⅲ-42 第五章自动操作.....................................................................................Ⅲ-435.1 自动运行.......................................................................................Ⅲ-435.1.1 自动运行程序的选择...............................................................Ⅲ-435.1.2 自动运行的启动......................................................................Ⅲ-435.1.3 自动运行的停止......................................................................Ⅲ-445.1.4 从任意段自动运行..................................................................Ⅲ-445.1.5 暂停或进给保持后的运行........................................................Ⅲ-455.1.6 空运行....................................................................................Ⅲ-455.1.7 单段运行.................................................................................Ⅲ-455.1.8 全轴功能锁住运行..................................................................Ⅲ-465.1.9 辅助功能锁住运行..................................................................Ⅲ-465.1.10 自动运行中的进给、快速速度修调.......................................Ⅲ-465.1.11 自动运行中的主轴速度修调..................................................Ⅲ-475.1.12 自动运行中的冷却液控制......................................................Ⅲ-47 5.2 MDI运行........................................................................................Ⅲ-475.2.1 MDI指令段输入......................................................................Ⅲ-485.2.2 MDI指令段运行与停止............................................................Ⅲ-495.2.3 MDI指令段字段值修改与清除.................................................Ⅲ-495.2.4 MDI指令段运行时速度修调.....................................................Ⅲ-49 第六章手轮/单步操作.............................................................................Ⅲ-506.1 单步进给.......................................................................................Ⅲ-506.1.1 移动量的选择.........................................................................Ⅲ-506.1.2 移动轴及移动方向的选择........................................................Ⅲ-516.1.3 单步进给说明事项..................................................................Ⅲ-51 6.2 手轮进给.......................................................................................Ⅲ-516.2.1 移动量的选择.........................................................................Ⅲ-516.2.2 移动轴及方向的选择...............................................................Ⅲ-526.2.3 手轮进给说明事项..................................................................Ⅲ-52 6.3 手轮/单步操作时辅助的控制..........................................................Ⅲ-53 第七章回零操作.....................................................................................Ⅲ-547.1 程序回零.......................................................................................Ⅲ-547.1.1 程序零点概念.........................................................................Ⅲ-547.1.2 程序回零的操作步骤...............................................................Ⅲ-54 7.2 机械回零.......................................................................................Ⅲ-547.2.1 机械零点概念.........................................................................Ⅲ-547.2.2 机械回零的操作步骤...............................................................Ⅲ-55 7.3 回零方式下的其它操作..................................................................Ⅲ-56 第八章程序编辑与管理..........................................................................Ⅲ-57 8.1 程序的编辑....................................................................................Ⅲ-578.1.1 程序的建立.............................................................................Ⅲ-578.1.1.1 顺序号的自动生成............................................................Ⅲ-578.1.1.2 程序内容的输入...............................................................Ⅲ-588.1.1.3 顺序号、字的检索............................................................Ⅲ-598.1.1.4 光标的几种定位方法........................................................Ⅲ-608.1.1.5 字的插入,删除、修改.....................................................Ⅲ-618.1.1.6 单个程序段的删除............................................................Ⅲ-618.1.1.7 多个程序段的删除............................................................Ⅲ-628.1.2 单个程序的删除......................................................................Ⅲ-628.1.3 全部程序的删除......................................................................Ⅲ-628.1.4 程序的选择.............................................................................Ⅲ-628.1.5程序的复制..............................................................................Ⅲ-638.1.6 程序的改名.............................................................................Ⅲ-638.1.7 程序的检索.............................................................................Ⅲ-64 8.2 程序管理.......................................................................................Ⅲ-648.2.1 程序目录的检索......................................................................Ⅲ-648.2.2 存储程序的数量......................................................................Ⅲ-648.2.3 存储容量.................................................................................Ⅲ-648.2.4程序列表的查看.......................................................................Ⅲ-658.2.5 程序的锁住.............................................................................Ⅲ-66 第九章通讯.......................................................................................Ⅲ-66 9.1 通讯软件的安装............................................................................Ⅲ-669.3 串行口的设置................................................................................Ⅲ-66 9.4 CNC对PC机数据的接收(PC→CNC)......................................Ⅲ-67 9.5 CNC数据对PC机的传送(CNC→PC)......................................Ⅲ-679.5.1 CNC单个程序对PC机的传送................................................Ⅲ-679.5.2 全部程序的输出......................................................................Ⅲ-679.5.3 刀补的输出.............................................................................Ⅲ-689.5.4 螺补的输出.............................................................................Ⅲ-689.5.5 参数的输出.............................................................................Ⅲ-68 9.6 CNC对CNC数据的接收(CNC→CNC)....................................Ⅲ-68 9.7 CNC对CNC数据的发送(CNC→CNC)....................................Ⅲ-699.7.1 单个程序的输出......................................................................Ⅲ-699.7.2 全部程序的输出......................................................................Ⅲ-699.7.3 刀补的输出.............................................................................Ⅲ-699.7.4 螺补的输出.............................................................................Ⅲ-709.7.5 参数的输出.............................................................................Ⅲ-70 9.8 通讯说明.......................................................................................Ⅲ-709.8.1设备连接方式..........................................................................Ⅲ-709.8.2 通信前准备工作......................................................................Ⅲ-709.8.3 通信过程中的状态显示...........................................................Ⅲ-71 第十章记忆型螺矩误差补偿功能(选配)..............................................Ⅲ-72 10.1 功能说明.....................................................................................Ⅲ-72 10.2规格说明......................................................................................Ⅲ-72 10.3 参数设定.....................................................................................Ⅲ-7210.3.1 螺距误差补偿倍率................................................................Ⅲ-7210.3.2 螺距误差参考点(原点)......................................................Ⅲ-7310.3.3 设定补偿间隔.......................................................................Ⅲ-7310.3.4 设定补偿量...........................................................................Ⅲ-73 10.4 各种参数设定例子.......................................................................Ⅲ-73 10.5 补偿量的设定方法.......................................................................Ⅲ-75 第十一章编程操作实例..........................................................................Ⅲ-76 第十二章机床调试.................................................................................Ⅲ-86 12.1电源接通前的准备工作.................................................................Ⅲ-86 12.2 急停与限位..................................................................................Ⅲ-86 12.3 驱动器设置..................................................................................Ⅲ-86 12.4 齿轮比调整..................................................................................Ⅲ-87 12.5 加减速特性调整..........................................................................Ⅲ-88 12.6机械零点调整...............................................................................Ⅲ-89 12.7 主轴功能调整..............................................................................Ⅲ-9112.7.1 主轴编码器...........................................................................Ⅲ-9112.7.2 主轴制动...............................................................................Ⅲ-9112.7.3 主轴转速开关量控制.............................................................Ⅲ-9112.6.4 主轴转速模拟电压控制.........................................................Ⅲ-92 12.8 反向间隙补偿..............................................................................Ⅲ-9212.10 单步/手轮调整...........................................................................Ⅲ-94 12.11 其它调整...................................................................................Ⅲ-94 附录一 980TD参数一览表....................................................................Ⅲ-96 状态参数..............................................................................................Ⅲ-96 数据参数............................................................................................Ⅲ-104 附录二出厂参数表...............................................................................Ⅲ-116 附录三报警表.......................................................................................Ⅲ-120 附录四补充说明...................................................................................Ⅲ-123第四篇安装连接第一章安装布局.......................................................................................Ⅳ-1 1.1系统连接..........................................................................................Ⅳ-11.1.1系统后盖接口布局.....................................................................Ⅳ-11.1.2接口说明...................................................................................Ⅳ-11.1.3总体连线图................................................................................Ⅳ-2 1.2 系统安装.........................................................................................Ⅳ-21.2.1 标准面板安装尺寸....................................................................Ⅳ-21.2.2 大面板安装尺寸........................................................................Ⅳ-31.2.3 电柜的安装条件........................................................................Ⅳ-41.2.4 防止干扰的方法........................................................................Ⅳ-4 第二章接口信号定义及连接.....................................................................Ⅳ-6 2.1与驱动器的连接...............................................................................Ⅳ-62.1.1 驱动接口定义...........................................................................Ⅳ-62.1.2指令脉冲和方向信号..................................................................Ⅳ-62.1.3驱动器报警信号nDALM............................................................Ⅳ-62.1.4系统准备好信号nEN.................................................................Ⅳ-72.1.5设定信号*nSET.........................................................................Ⅳ-72.1.6零点信号nPC............................................................................Ⅳ-82.1.7与驱动器的连接.........................................................................Ⅳ-9 2.2 与主轴编码器的连接.....................................................................Ⅳ-102.2.1 主轴编码器接口定义...............................................................Ⅳ-102.2.2 信号说明.................................................................................Ⅳ-102.2.3 主轴编码器接口连接...............................................................Ⅳ-10 2.3 与手轮的连接.................................................................................Ⅳ-112.3.1 手轮接口定义..........................................................................Ⅳ-112.3.2 信号说明Ⅳ-.............................................................................Ⅳ-11 2.4与变频器的连接..............................................................................Ⅳ-112.4.1 模拟主轴接口定义Ⅳ-...............................................................Ⅳ-112.4.2 信号说明.................................................................................Ⅳ-122.4.3 变频器接口连接......................................................................Ⅳ-12。
广州数控980TD 编程操作说明书第一篇 编程说明第一章:编程基础1.1 GSK980TD 简介广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD 是GSK980TA 的升级产品,采用了32位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA ,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现μm 级精度运动控制和PLC 逻辑控制。
技术规格一览表运动控制 控制轴:2轴(X 、Z );同时控制轴(插补轴):2轴(X 、Z )插补功能:X 、Z 二轴直线、圆弧插补位置指令范围:-9999.999~9999.999mm ;最小指令1.2 机床数控系统和数控机床数控机床是由机床数控系统(Numerical Control Systems of machine tools)、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机床数控系统是数控机床的控制核心。
机控系统由控制装置(Computer Numerical Controler简称CNC)、伺服(或步进)电机驱动单元、伺服(或步进)电机等构成。
数控机床的工作原理:根据加工工艺要求编写加工程序(以下简称程序)并输入CNC,CNC加工程序向伺服(或步进)电机驱动单元发出运动控制指令,伺服(或步进)电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统,由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继电器、接触器等输入输出器件的控制。
目前,机床电气控制通常采用可编程逻辑控制器(Programable Logic Controler 简称PLC),PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。
由此可见,运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。
GSK980TD数控系统故障报警分析GSK980TD为广州数控机床厂推出的数控车床加工系统,我院现有7台济南一机的数控车床配备此系统。
在长期的数控实训中,该系统出现各种故障报警,本文通过运用诊断方法和具体案例对该系统出现的各种常见故障做出分析和诊断。
标签:广数系统诊断方法案例分析1 广数系统我院使用的是济南第一机床厂生产的数控车床CK6136e,该机床配备广州数控研制的GSK980TD系统,此系统是广州数控GSK980TA 的升级产品,采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA,运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,实现um级精度运动控制和PLC逻辑控制。
GSK980TD车床CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能,可完成数控车床的二轴运动控制,还具有内置式PLC功能。
根据机床的输入、输出控制要求编写PLC程序(梯形图)并下载到GSK980TD,就能实现所需的机床电气控制要求,方便了机床电气设计,也降低了数控机床成本。
2 诊断方法诊断是进行数控机床维修的关键,可以迅速查明故障发生的原因,起到预防故障的发生和扩大的作用。
实际操作中,数控机床的故障报警诊断方法有下列几种:①一般诊断法。
首先对数控机床的机械、电气、液压等部分进行的检查,主要包括检查电源的安装规格是否符合要求;伺服驱动、电机、输入/输出信号等的连接是否正确;主要电器元件,机械部件等运行是否有明显的损坏。
②动作诊断法。
主要通过观察机床的实际加工动作,判断机床动作不良部位,由此可以找到故障源。
③参数诊断法。
通过检测运行元件的工作状态分析故障原因,主要有伺服进给系统,主轴驱动系统,电源模块等部件的主要参数以及数控系统输入输出信号等状态,也可以根据广数系统中的诊断参数进行检测。
④加工诊断法。
通过实际的加工操作以及特殊的程序编制,查找故障报警的一种方法。
如在MDI方式下自动执行换刀,执行G00或G90等指令进行实际运行检测,基本能确定故障发生的具体原因。
为了能使你对数控车床的操作编程能快速上手,我特别编写该章节,希望能给你带来一定的帮助:一:你应学会如何把主轴、水泵、刀架运转起来:1)主轴的启动、停止,从目前经济型数控车床的配置来说主轴的启动基本上可分三种形式:a)主轴为机械换档,主轴电机为单速电机:这种配置时数控系统只能实现主轴的开启和停止首先把数控系统的方式切换到<手动方式>直接按主轴正转键,主轴就可运转起来.按主轴<停止>键主轴便停止.b)主轴为机械换档,主轴电机为双速电机:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和高低速的自动切换,首先把数控系统的方式切换到<录入方式>,再按<程序>键并按<翻页>键翻页到<程序段>界面,按M3(主轴正转指令)、输入;S1(主轴低速指令)再按输入(IN)键最后按<运行>键,主轴便运转起来.同理,如果要转换为高速,则输入S2(主轴高速指令)、输入,按<运行>键,则主轴运转在高速档上.如果要停止主轴则输入M5(主轴停止指令)按<运行>键,主轴并停止运转.当然也可以把方式切换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转.(值得一提的是:当第一次在<录入方式>下运行主轴后,只要在未切断主电源之前要再次运行主轴,只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键,主轴便可运转起来,如果要在S1、S2之间切换还是在<录入方式>下进行。
)c)主轴为变频电机调速:这种配置时数控系统可以实现主轴的开启、停止和在主轴转速范围内转速自由切换,首先把数控系统的方式切换到<录入方式>,再按<程序>键并按<翻页>、键翻页到<程序段>界面,按M3(主轴正转指令)、输入;再S500(主轴每分钟500转的指令)再按输入(IN)键最后按<运行>键,主轴便运转起来.(例如:你的机床主轴范围为125-3000转,你可输入S的转速值在125-3000之间的任意整数值:如S300,S450,S315,S2790,S3000...等等,则主轴运转在你所输入的这些转速上)如果要停止主轴则输入M5(主轴停止指令)按<运行>键,主轴便停止运转.当然也可以把方式切换到<手动方式>按主轴<停止>键主轴同样可以停止运转.(值得一提的是:当第一次在<录入方式>下运行主轴后,只要在未切断主电源之前要再次运行主轴,只需按照a)项的方法在<手动方式>下按主轴<正转>键,主轴便可运转起来,但若要切换主轴转速还是要在<录入方式>进行。
2)水泵的开启和停止:水泵的开启和停止很简单只需在<手动方式>下按水泵的开启停止键即可。
你每按一次水泵的开启停止键则水泵便于在‘开启-停止’间切换。
当然你也可以在<录入方式>下用水泵的开启M8指令和水泵的停止M9指令来实现水泵的开启和停止。
3)刀架的换刀:你只需在<手动方式>下按换刀键刀架则顺序换一个工位,你每按一次换刀键则刀架顺序换一个工位。
如:你的机床是四工位的刀架则刀架按1、2、3、4,1、2、3、4...的顺序循环换刀,当然如果机床刀架初始工位在3号刀那就按3、4、1、2,3、4、2、1...的顺序循环换刀。
刀架初始工位分别在2号刀和4号刀也同样道理。
另外,你也可以在<录入方式>下可用换刀指令T0100(1号刀)、T0200(2号刀)、T0300(3号刀)、T0400(4号刀)...实现换刀过程。
如你想换用3号刀:在<录入方式>下,按按<程序>键并按<翻页>、键翻页到<程序段>界面,按T0300并按输入(IN),再按<运行>键,则刀架自动换到三号刀,其它工位的换刀同理。
(注:T0100的T后面有四位数,前二位表示刀架的工位数,而后面二位数表示该工位所要执行的刀偏号,T0200表示只执行2号刀的换刀过程而不执行刀偏,T0202则有执行2号刀偏的过程,而T0207则是换2号刀并执行7号刀偏)二:X、Z进给轴的运动.首先在按轴运动键之前你必须认真确认:1、各轴运动时拖板上的四工位电动刀架(特别是刀架电机)是否会撞上尾座。
2、把尾座退到机床导轨的最尾端,这样在轴运动时一般不会撞上尾座。
3、确认轴运动是在慢速档上:按轴运动键盘中间的快速键,使键里的绿色指示灯熄灭这表示轴运动处在低速档上.(而再按一次键时绿色指示灯点亮,这时说明轴运动处在快速档上,新手在初次尝试运动进给轴时请务必使轴运动处于低速档上,因为初次你没法知道轴运动的速度和安全性。
实际上,由于轴快速运动撞上尾座使机床损坏而被老板扣工资或炒掉的例子偶有发生)。
在<手动方式>下,按X、Z轴运动键,X、Z轴便按相应的方向运动。
这里的Y轴只是系统功能保留键暂不起作用.(注:在数控车床上,轴的运动方向是以靠近工件即靠近卡盘的方向为负方向,相反为正方向.)三:刀补。
刀补就是刀具补偿,也有称刀偏。
简单地说,刀补就是你告诉GSK980TD 数控系统在刀架上安装好的刀具相对于在卡盘上安装的工件的位置在哪里。
也只有GSK980TD准确地知道你所安装的每把刀具的准确位置,它才能够按你所编写的程序准确无误地完成加工任务。
否则,它不但不能加工出合格的工件,而多数是发生“撞车”现象,最危险的是“撞车”后的工件飞出打中操作者,那后果可想而知!很简单,你只要在GSK980TD操作面板上按键,刀补的设置界面被打开。
我们就是在这个界面上设定刀补的四:对刀。
对刀其实就是让GSK980TD数控系统确定刀架上安装好的刀具相对于在卡盘上安装的工件的位置。
对刀方法因操作者的习惯会存在一定的差异,但不管怎样,对刀的原理是不会变的。
根据GSK980TD系统和现阶段经济型数控车床的功能下面主要对两种对刀方法进行陈述:1)有机械回零功能的对刀方法,这种方法是比较简单和容易让初学者记住的一种方法,但必须要求数控车床具备机械回零的功能。
首先该怎样才能确认机床是否安装有机械回零功能呢?a)查看机床生产厂家发布的机床说明书.千万不要误会GSK980TD数控系统没有该机械回零功能,本身GSK980TD数控系统就具备该功能,但最终机床是否有机械回零功能还要看机床厂家是否有安装.b)通常GSK980TD配DA98交流伺服电机的数控车床都具备机械回零功能,而GSDK980TD配步进电机的数控车床一般不具备机械回零功能.c)在GSK980TD面板上按机械回零键并按轴运动键中的X,Z正方向键.这时X,Z轴分别执行机械回零过程:快速向正方向运动-->撞上回零开关-->减速运动-->轴运动停止-->面板上的X,Z回零灯点亮同时坐标清零-->机械回零完成.所有回零后面板上的X,Z回零灯不点亮同时坐标不清零的机械回零,我们可认为是没有机械回零或存在问题的机械回零,这时,我们不能采用"有机械回零功能的对刀方法"。
开始对刀:-->首先执行一次机械回零操作:在GSK980TD面板上按机械回零键并按轴运动键中的X,Z正方向键.这时X,Z轴分别执行机械回零过程:快速向正方向运动-->撞上回零开关-->减速运动-->轴运动停止-->面板上的X,Z回零灯点亮同时坐标清零-->机械回零完成.--> 确认下面的参数设置(下面的这些参数你可以在新机调试时要求调试工程师帮你确认或者咨询有经验的CNC工程师):系统参数No.004、No.005、No.012必须按下述进行设置:-->我们找来一把外圆刀和一把螺纹刀分别安装在刀架的第一工位和第三工位上.并在卡盘上安装直径为40mm的棒料工件.在确认工件和刀具安装好后我们进行下一步.-->看下面的图所示假设是在卡盘上安装好的工件.我们按习惯把工件的坐标系(红色标出)定义如图所示:图中工件的端面中心红色点就是工件的坐标原点,一旦工件坐标原点确定以后,我们在加工程序的编写时所有图纸尺寸都是按这个坐标原点来确定的.在<录入方式>下,分别输入M3,S500启动主轴(请参考前面有关主轴的启动).--><录入方式>下,输入T0100,运行,使T0100(即第一工位)号外圆刀为当前工作的刀具.-->按轴运动键,使T0100(即第一工位)号外圆刀在上图工件的表面A(即工件的端面)切一刀(切端面),确认Z轴不动,按X正方向运动键将外圆刀退出工件端面.并停止主轴.-->按刀补键,将光标移到001号刀偏如下图:-->按Z0.000,再按输入键,后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在Z对应的位置上如下图,这里我为了让你看得清楚假定了一个刀补值-248.974.并让该值在闪动,而实际上刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0100的外圆刀Z坐标已经对刀完成.-->在<录入方式>下,分别输入M3,S500启动主轴(请参考前面有关主轴的启动).--><录入方式>下,输入T0100,运行,使T0100(即第一工位)号外圆刀为当前工作的刀具.(这步可省略)-->按轴运动键,使T0100(即第一工位)号外圆刀在上图工件的表面B (即工件的外圆)切一刀(切外圆),确认X轴不动,按Z正方向运动键将外圆刀退出工件外圆.并停止主轴.-->按刀补键,将光标移到001号刀偏如下图:-->用卡尺量得外圆刀切过的外圆直径C值:这里假定为39.45,在GSK980TD面板上按X39.45,再按输入键,后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在X对应的位置上如下图,这里我为了让你看得清楚假定了一个刀补值-187.884.并让该值在闪动,而实际上刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0100的外圆刀X 坐标已经对刀完成.到这里T0100的外圆刀已对刀完成.-->下面同理,我们开始进行T0300螺纹刀的对刀过程:-->在<录入方式>下,分别输入M3,S500启动主轴(请参考前面有关主轴的启动).--><录入方式>下,输入T0300,运行,使T0300(即第三工位)号螺纹刀为当前工作的刀具.-->按轴运动键,使T0300(即第三工位)号螺纹刀在上图工件的表面B (即工件的外圆)切一刀(切外圆)因为螺纹刀是无法切工件的端面所以我们只能通过工件外圆来完成X,Z的对刀,切完外圆后,确认X,Z两轴不动.停止主轴.-->用卡尺量取螺纹刀切过外圆的C外圆直径,这里我们假定为38.144,再用卡尺量取d的值,这里我们假定为-12.9.为什么这个测量值是负数呢?请仔细看看,不难发现:因为螺纹刀刀尖位置在坐标原点的负方向,所以测量值为负数.-->按刀补键把光标移到003号刀补位置分别键入X38.144,Z-12.9,后GSK980TD将自动计算刀补值并录入在X,Z对应的位置上.如下图,这里我为了让你看得清楚假定了两个刀补值X-199.884,Z-290.771并让两值在闪动,而实际上刀补值会有准确值而且也不闪动的.这样T0300的外圆刀XZ坐标已经对刀完成.到这里T0300的外圆刀已对刀完成.更多的刀具也是同样的方法,只要按说明一步一定能准确对刀.但一定要理解清楚其中的原理,不死记硬背!理解透切后再上机床实操.机械回零对刀有它的优点:一次对刀完成后,只要工件位置和刀具位置不变,下次上电运行加工程序之前,只要执行机械回零一次便可动行加工程序.如:在加工过程中突然断电,从新上电后你只要确认刀具没有损坏并执行一次机械回零便可再次运行加工程序.2)没有机械回零的对刀方法.其实没有机械回零的对刀方法和有机械回零的对刀方法没有本质的区别.有机械回零的对刀过程其实是测量刀具相对于机械零点之间的位置差值.只要机床机械零点开关不损坏和位置不改变的情况下机械零点总是固定的(通常机械零点开关安装在机床X,Z轴的正方向最大行程处.).正因如此,机床在突然断电后,从新上电后系统还能找到原坐标原点.那么没有机械回零的对刀方法在系统004号参数按如下值设定后(即系统具备坐标断电记忆功能.),我们只要按有机械回零的对刀方法那样在工件外圆和端面并将测量的实际数值输入相应的刀补号便可.系统参数No.004、No.005、No.012必须按下述进行设置:但为了防止录入的刀补值位数过大:我们还是按下面的方法来做:-->首先我们上电后把刀架移到一个机床上换刀安全的位置(通常这个安全位置没有标准,只要是换刀时不会撞到工件和尾座即可),按<录入方式>,再按程序键并按上下翻页键、翻页到程序段界面如下图:-->按G50,输入;X100,输入;Z200,输入.如下图:(为什么要输入X100,Z200这两个数呢?其实这两X,Z输入什么值都无重要,这里只是为了防止刀补值位数过多而已,你输入X0,Z0也不会影响下面的对刀.我们可以这样来理解:在刀架的安全位置设定X100,Z200两值,等于我们建立了一个虚拟的机械零点,即当X轴和Z轴走到X=0.000,Z=0.000的位置时,我们认为这点便是虚拟的机械零点,而实际上我们不必理会这个虚拟的机械零点在哪里?).-->按运行键,这时系统的绝对坐标则被设置为X100.000,Z200.000,按位置键并翻页到绝对坐标界面便看到:这就说明我们刀架的的换刀安全位置已设定为X100.000,Z200.000。