数控系统原理介绍（doc 10页）第二章数控系统原理2.1 插补理论简介在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现的，插补计算的任务就是对轮廓线的起点到终点之间再密集的计算出有限个坐标点，刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓。
插补方法可分两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。
脉冲增量插补是控制单个脉冲输出规律的插补方法。
每输入一个脉冲，移动部件都要相应的移动一定距离，这个距离成为脉冲当量。
因此，脉冲增量插补也叫做行程标量插补。
如逐点比较法、数字积分法。
根据加工精度的不同，脉冲当量可取0.01～0.001mm。
移动部件的移动速度与脉冲当量和脉冲输出频率有关，由于脉冲输出频率最高为几万Hz，因此，当脉冲当量为0.001mm时，最高移动速度也只有2m/min。
脉冲增量插补通常用于步进电机控制系统。
数字增量插补法（也称数据采样插补法）是在规定的时间（称作插补时间）内，计算出各坐标方向的增量值（X，Y，Z），刀具所在的坐标位置及其它一些需要的值。
这些数据严格的限制在一个插补时间内（如8ms）计算完毕，送给伺服系统，再由伺服系统控制移动部件运动。
移动部件也必须在下一个插补时间F= Yi Xe —Ye Xi=0式中 F 表示偏差，根据F 可以判断加工点A 偏离直线OP 的情况，也就是当：F>0时，A 点在直线的上边，为了减少误差应给X 方向走一步； (X i ″,Y i ″)a ′aa ″OA″YXA(X i ,Y i )(X i ′,Y i ′)A ′P(X e ,Y e )OYA 2(X 2,Y 2)A 0(X 0,Y O )XP e (X e ,Y e )A 3(X 3,Y 3)A 1(X 1,Y 1)A 1在直线OP 的上边时，为了使其加工时不偏离直线太远，它应象X 方向走一步，即进给为∆X+1（见图2.2）。
而在到达A 2点后，如在进给应是Y 方向，即进给∆Y+1。
也就是当加工点位置已知时，根据偏差F 就可以决定进给方向，即F ≥0，沿X 方向的进给为∆X ←∆X+1； F<0时，沿Y 方向的进给为∆Y ←∆Y+1(2) 偏差计算 加工时每走一步要作一次偏差计算，由此得出F 后，再确定进给方向。
