POWERROC T35M液压钻机
系统说明
一、钻机操作部件：
压力表盘
1、EMS
2、发动机检测线插口
3、空压机温度过高警告灯
4、空滤堵塞指示灯
5、液压油位过低警告灯
6、柴油位过低警告灯
7、吹风压力表
8、进给压力表9、回转压力表10、冲击压力表11、缓冲压力表
EMS（发动机监控系统）
1、黄色警告灯（有故障警告时灯亮）
2、红色停机警告灯（严重故障发动机停机灯亮）
3、显示屏（正常工作时显示工作参数，有故障时显示故障代码）
4、菜单键（用于进入或退出不同菜单）
5、确认键
6、
7、翻阅键
发动机控制屏
1、预热指示灯
2、启动钥匙
3、发动机转速控制开关（冲击档、低档、高档）
4、状态选择开关（冲击档、启动档、行走档）
5、喇叭开关
换杆操作屏
1、机械手操作手柄（H型操作位置）
2、上夹爪解除按钮（按下此按钮，在夹紧夹爪操作时，只有下夹爪夹紧，上夹爪不动作，用于拧紧连接套时）
3、模式选择开关（四个位置：半冲洗加吸尘、全冲洗加吸尘、全冲洗、花盘自动动作功能）
4、半冲洗开关（用水雾系统时使用）
5、水雾系统开关
6、冲击时超回转开关（超回转指回转速度加快）
定位操作手柄
1-6臂和梁操作手柄，7是履带偏摆操作手柄
左操作屏
1、吸尘箱清洗开关
2、自动钻孔系统开关（ASD系统）
3、最小冲击压力选择开关（通过电比例溢流阀控制，左110巴用于软岩，中130巴用于中等硬度岩石，右150巴用于硬岩。在电器柜内可调这几个压力的大小）
履带偏摆锁
分别控制左右履带偏摆锁与开。
花盘开关
开关有两个位置（右，花盘逆时针回转加钻杆；左，花盘顺时针回转卸钻杆）进给操作手柄
a、快进按钮（按下后手柄操作变成快进快退）
b、钻杆打黄油
c、打开夹杯
d、关闭夹杯
手柄前后左右四个位置：
前：向下进给；后：向上退回；左：松螺纹；右：紧螺纹
钻孔手柄
a、反向回转（振松模式时）
b、反打开关
c、吸尘罩降
d、吸尘罩升5、进给压力调节旋扭
手柄前后左右四个位置：
前：冲击和正向回转；后：正向回转（洗孔时用）；左：冲击（振松模式）右：未用
凿岩机润滑油装置（风带油）
二、液压系统
概述：
钻机由五个齿轮泵供油，1、2、3串联安装在发动机曲轴输出端；4、5号串联安装在取力器上（见图）。
1号泵（50升/分）：左行走、进给、冲击。
2号泵（50升/分）：右行走、冲击、超回转
3号泵（30升/分）：定位、DCT、RHS、夹杯、吸尘罩。
4号泵（58升/分）：行走额外供油（快速行走）、缓冲压力、回转。
5号泵（43升/分）：冷却马达、先导压力。
1-4号溢流阀对应控制1-4号泵的压力，5号是控制回转压力溢流阀，6号是5号泵压力溢流阀，7是缓冲压力溢流阀（130巴），8是先导压力减压阀（见下图）
1、行走回路
档位开关放在行走档时，先导油换向电磁阀通电，来自泵5的先导油切换至行走操作手柄。（放在钻孔档时，先导油切换至钻孔回路，在后面钻孔回路描述中，这一条不再重复说明。）
在平坦地面向前行走时，阻力较小时（不超过170巴），如下图所示：向前操作的先导压力油推动行走额外补油阀，此时来自泵4的油通过一个分流阀均匀把油分给左右行走马达，供给行走马达的液压油流量是泵1（或2）的流量加一半的泵4流量，所以行走速度加快。当行走阻力增大超过了170巴（比如上坡行走），此时泵4的油通过溢流阀回油箱，马达供油量减少，速度降低。自动实现高低速的切换。钻机后退时，泵4不提供额外行走油量，后退先导油会触发一个压力开关，接通倒退警报器的电路。
马达及控制阀图
1、刹车
2、刹车控制阀
3、滑阀型平衡阀
4、脉冲溢流阀
5、马达排量控制阀
6、斜盘角度控制活塞。
马达控制阀的打开压力约为170巴（由于阀芯两端工作面积不同），当行走负载压力达到170巴时，排量控制阀打开，斜盘控制活塞动作使斜盘角度变大，增大排量，降低速度，增大扭矩。因此170巴是高低速自动切换（前进时包括泵4的合流）的转换界限。
2、先导控制回路
开关放在钻孔档时，先导油通过换向电磁阀流至进给和钻孔操作手柄。
钻孔手柄放在前面位时（冲击和正向回转），先导油从P6口，一路经梭阀6至B口流至冲击主阀的下控制腔，同时推动阀d，冲击主阀上腔接通油箱，冲击开始。另一路经梭阀3、4经E口流至回转主阀芯上腔，正向回转开始。
钻孔手柄放在后位时（正向回转），先导油从P7口经梭阀4经E口流至回转主阀芯上腔，正向回转开始。
钻孔手柄放在左位时（冲击），先导油从P5口，经梭阀6至B口流至冲击主阀的下控制腔，同时推动阀d，冲击主阀上腔接通油箱，冲击开始。如果此时同时按下反向回转开关，电磁阀a通电，先导油经梭阀5和F口流至回转主阀下腔，反向回转开始（用于松脱钻杆）。注意：钻机没有单独实现反向回转的功能。
进给手柄放在前位（慢进），先导油从P2口经梭阀1经H口流至慢进主阀的上控制腔，慢进开始。如果此时按下快进退按钮，电磁阀b、c同时得电，先导油经电磁阀c和D口流至快进主阀的上腔，同时经阀d和A口流至冲击主阀的上腔，阻断主油路回油箱的通道，快进开始。
进给手柄放在后位（慢退），先导油从P4口经梭阀2经G口流至慢进主阀的下控制腔，慢退开始。如果此时按下快进退按钮，电磁阀b、c同时得电，先导油经电磁阀b和C口流至快进主阀的下腔，快进开始。此时主油路回油箱的通道靠快进主阀本身阻断，不需要通过阀d控制冲击阀来阻断。
进给手柄放在左位（松螺纹位，慢退加反回转），先导油从P3口，一路经梭阀2和G口流至慢进主阀的下腔，另一路经梭阀5和F口流至回转主阀的下腔，慢退和反向回转同时开始。
3、进给回路
进给流量分配阀
进给油缸工作回路
如上图：慢进慢退时，从1号泵出来的压力油经流量分配阀，有7升的流量流向进给油缸（其余的油流至冲击回路），慢进进速度约为4米/分，慢退时速度
约为8米/分（因为有杆腔无杆腔活塞作用面积不同）。
如上图：是紧螺纹时的进给流量分配，此时RHS模式打开，来自RHS系统的压力油把换向阀上推至画蓝圈的位，流量分配阀分配5.5L的油至进给油缸。（在RHS模式，回转在最大转速度工作，需要调整进给速度与转速匹配使松卸螺纹顺畅）。
上图是松螺纹进的进给流量分配。来自RHS的压力油及来自手柄的慢退操作先导油使两个换向阀分别在蓝色和绿色圈的位工作，此时分配至进给油缸的流量
为2.7L（因为慢退是有杆腔，同样的速度只需慢进流量的一半）。
快进快退时，经流量分配阀分配流至快进主阀的油和慢进主阀的油重新合流，泵1的流量全部供进给油缸工作。
4、回转回路
从泵4出来的油（58升/分），图中红线部分，经过额外行走流量分配阀，流至缓冲流量分配阀，此处有8升/分的流量（蓝色线）经方向阀（钻孔状态的先导压力油使阀蓝色方块位工作）流至凿岩机缓冲回路，其余50升的流量（绿色线）经回转主阀流至回转马达，正向回转的主油路通过5MPa的液控阀接通回转速度调速阀，通过调节节流孔大小来改变回转速度。
超回转：当超回转开关打开时，超回转电磁阀得电，从泵2出来的油（50升/分）经过行走阀流至超回转阀块，此时有30升/分的油流至冲击回路，另外20升/分的油（黄色线）通过超回转电磁阀和泵4的油合流流至回转主阀。现在有70升/分的油供回转马达工作，马达以超速状态回转。而此时供冲击的油流量减少，所以在超回转状态，冲击下力有所下降。
5、冲击回路
如上图：泵1出来的油（50升/分），经过行走阀至进给流量分配阀，此处7升/分的油分配至慢进回路，剩余43升/分的油（绿线）经快进主阀流至冲击主阀处。泵2的油（50升/分），经过行走阀和超回转阀，超回转开关不打开时，所有油量（50升/分）都流至冲击主阀与泵1的油合流，当操作钻孔手柄，冲击主阀下腔通先导油后，93升/分的油就流至凿岩机进行冲击。
冲击压力在不同情况下分别同22MPa（高压冲击）、18MPa（低压冲击）溢流阀和电比例溢流阀（最低冲击压力）控制。详细见钻孔逻辑控制部分内容。
KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可靠的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。 2主油路系统 2.1调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。
水平定向钻机的方案设计 1 概述： 铺设地下管线的传统方法是在地表挖沟，然后将管线放入沟中，最后进行回填土方。随着社会的进步和经济的发展，特别是在穿越高速公路、铁路、建筑物、河流铺设供水、煤气、电力、电讯、石油、天然气等管线时，开挖施工方式显现出很大的局限性和不足之处。在20世纪70年代，非开挖技术应运而生，并逐渐成熟。近些年非开挖技术在我国作为一项新兴的施工技术也得到了突飞猛进的发展，而水平定向钻机就是实现非开挖施工的主要设备。原来我国的水平定向钻机主要靠进口，近20年我国的科研技术人员，在消化吸收了国外水平定向钻机技术的基础上逐步实现了国产化，并形成了一定的规模化生产。 水平定向钻机的施工工序是：先在施工的一侧（入土点），由水平定向钻机带动安装有导向钻头的石油钻杆，向施工的另一侧（出土点）钻出导向孔，当导向孔钻成后，再由扩孔器分级扩孔，待扩孔完毕，由钻杆连同扩孔器、成孔器、分动器以及管线沿导向孔反向拖回，直至返回入土点，管线即铺设完毕。 水平定向钻机作为施工的主要设备，产品性能以及质量的好坏，对于整个工程的成败至关重要。下面我就谈一下水平定向钻机的方案设计过程。 2 水平定向钻机的方案设计过程： 我们以50吨钻机设计为例，来讨论一下水平定向钻机的方案设计过程。水平定向钻机主要包括：履带行走底盘、桅杆、吊车、动力头、夹持卸扣器、柴油发动机及其液压系统、泥浆泵、驾驶室、操作控制系统几大部分。 2.1履带行走底盘的选定 一般采用市场上现有的挖掘机底盘，采购来后，用钻机的液压系统带动，把液
压系统用胶管连接好即可，手动操控阀安装在驾驶室内。要求挖掘机底盘要足以承载钻机的重量，左右两边的履带行走马达主油路要由两个既可手动又可电动控制的换向阀分别控制，并分别与驾驶室内的左右两个手动控制阀相连。手动控制阀可控制履带的前进或后退以及速度的快慢，左边阀与左行走马达相连，右边的阀与右行走马达相连，当单独操作一边的手动控制阀时，可实现钻机转向。 2.2 桅杆 桅杆是钢结构件，动力头、夹持卸扣器、吊车、地锚都安装在其上部，而且要求能够前后移动和自由升降，从而调整与地平面的夹角以满足施工中不同的入土角度需要。在施工中，桅杆的受力情况比较复杂，因此在设计中要求对其受力情况要进行仔细的计算，强度、刚度、旋转钻进时的扭矩力和动力头推进或回拖时的倾覆力矩都要进行校核计算。桅杆上部焊有齿条，材料可选用42CrMo。桅杆前部有施工时固定桅杆用的地锚，前部还安装有吊车，以方便装卸钻杆之用，也有把吊车安装在中部桅杆和柴油发动机之间的，那样容易造成设备超宽不便运输。如本设计方案使用长9.8米φ127的石油钻杆，小吊车选用石家庄煤矿机械有限责任公司的3.2吨的车辆用小吊车。桅杆前端安装有夹持卸扣器，夹持卸扣器要求能在整个桅杆上全程移动，防止动力头一端钻杆卸不开扣时，可将夹持卸扣器移到动力头部位卸扣。桅杆前端和后端都要求设有限位装置，以防止夹持卸扣器从桅杆前端冲出和动力头从桅杆后部冲出落下发生危险。桅杆的长度要求满足夹持卸扣器的安装尺寸，施工时钻杆的长度尺寸（10米），动力头的安装尺寸要求以及再留有1~1.5米的自由空间和缓冲距离，一般有14.5米长即可满足使用要求。 2.3动力头 动力头是钻机的主要工作部件，它是由低速大扭矩液压马达通过减速箱增大
TQ458A履带式露天液压锚 固钻机 说明书 目录 一：主要用途及特点 (3) 二：技术参数 (4) 三：动力系统 (5) 四：液压系统 (6) 五：机械系统 (7) 六：电气系统 (9) 七：气动系统 (9) 八：润滑系统 (9) 九：操作系统 (10) 十：使用维护保养 (10) 十一：安全注意事项 (12) 十二：吊装运输 (13) 一、主要用途及特点 TQ458A履带式高风压深孔钻机采用柴油发动机，液压油泵组为钻机的行走、回转、推进提升等动作提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空
气。该钻机用于各类石方工程爆破，锚固支护，探矿作业；该钻机也可采用套管跟进护壁成孔工艺钻凿水电围堰注浆孔、堤坝防渗注浆孔、基础加固注浆孔及锚孔等，新型液压嵌，技术先进，使用方便灵活 性能特点： 1、钻机结构合理，主要结构件采用国标优质钢材制造，具有足够的刚性和强度。 2、行走采用双速度液压马达，低速状态，马达扭矩大，爬坡能力强。高速状态，马达扭矩较小，速度快。 3、履带板宽280mm，可在沙土地或泥泞地行走。 4、玉柴75kw涡轮增压发动机，高压油泵，系统压力高，为系统提供强劲动力。 5、双回转马达提供高回转扭矩输出。 6、液压马达推进，提升力大，加宽型链条，广泛应用于大孔径或者深孔作业。 7、覆盖件采用薄板制造，骨架支撑，强度高；激光下料成型散热窗口，起到了 良好的通风散热效果，同时冲压有百叶窗，散热的同时兼顾美观大方。 8、液压胶管为专业厂家生产的二层钢丝编织高压胶管，外加防护套，减少磨损。 9、进口控制阀，操控柔和，手感舒适，可降低操作手的疲劳度。 10、设备选配有干式除尘器，除尘功能强劲，操作方便，可实现140孔径无尘 作业。 二、TQ458B钻机技术参数 工作风压 1.2-3.0MPa 耗风量 11-21m3/min 钻孔直径潜孔Φ90-Φ254mm 钻孔深度潜孔40m 适应岩石硬度 f=6-20
钻机盘刹液压控制系统 盘式刹车具有刹车力矩容量大，制动效能稳定，耐衰退性能好，制动灵敏，操作省力，更换 维修方便结构紧凑，便于专业化、系列化生产等优点，国内外各工业部门均将其视作先进的 制动技术加以研究和发展。 工作原理：盘式刹车控制系统由液压元件和气控元件组成。 液压控制系统的工作原理：液压控制系统的动力，是用2套规格相同的液压泵分别作为主液
压泵2和备用液压泵2，主液压泵由电动机驱动，备用液压泵由气马达6带动。当停电或主液压泵出现故障时，按下按钮阀7，备用液压泵2就可代替主液压泵2短时间向系统供油，不影响钻井作业。 根据液压站提供的油压是松闸或是紧闸状态，盘式制动器又可分为常闭式和常开式两种。 图3为液压控制系统工作原理图，液压系统分为4个部分：一是油液供给系统，它主要由油箱、粗滤油器1、油泵2、精滤油器3,安全阀4以及单向阀5组成。二是正常刹车部分，它主要由两个减压刹车阀6和9，二位三通换向阀7和8组成。三是安全刹车系统，它主要由二位三通换向阀7、8、14、两位两通换向阀15、蓄能器10、延时阀11、单向阀12和减压阀13组成，四是气控系统，它由1个手动二位三通换向阀和1个气控二位三通换向气阀组 成。 液压控制系统的主油路可分为正常工作部分和安全刹车部分。正常工作时,液压油经吸油管由泵2打出,经精滤器3和单向阀5由油路b、c分别进人两个叠加式减压刹车阀6和9,再经换向阀7和8到刹车钳油缸通过刹把组件可以调节叠加式减压刹车阀,即调节刹车钳油缸内油压值的大小。当刹把处于零位时,叠加式减压刹车阀出口压力最大,此时绞车处于工作状态。当需要刹车时,司钻仅需下压刹把,使其出口压力降低,便可达到刹车的目的。司钻可凭手感
执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司
用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。
全液压钻机液压系统的设计 郑州勘察机械厂 张红军 魏永辰 王慧基 马占才 顾荣森 KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5 m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可*的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1 液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可*性，降低工人劳动强度。 2 主油路系统 2.1 调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn ／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。 图1恒功率变量泵-定量马达回路调速特性曲线
在水平定向钻机施工过程中，需要使用与钻机功率相匹配的泥浆液搅拌装置，对于钻头的钻进和壳壁的支撑保护有着十分重要的作用。下面，中国矿山机械网为您公布水平定向钻机工作原理及结构图一览。 水平定向钻机工作原理 1.1水平定向钻机结构配套的新型泥浆搅拌装置的结构 该新型搅拌装置结构简单，分为以下几大系统;汽油机泵与搅拌罐间通过软管连接系统，该系统由汽油机泵、软管、Y型过滤器、弯头等组成，其特点为：汽油机泵不断地将泥浆液通过Y型过滤器不停地搅拌;罐顶部喷管系统，该系统由内外丝接头、喷管、圆柱连接体、弯头、过滤罩、三通、管道内文丘里喷嘴、弯头、垫圈、锁紧螺母、塑料管、内衬喷嘴组成，内外丝接头固定在喷管上，喷管固定在三通上，弯头、过滤罩固定在圆柱连接体上，圆柱连接体固定在三通上，内衬喷嘴固定在管道内文丘里喷嘴上，管道内文丘里喷嘴、弯头固定在塑料管上，垫圈、锁紧螺母固定在搅拌罐上等组成，固定在搅拌罐的上面，其特点为：一方面对搅拌罐内的混合液不断搅拌，另一方面在系统循环的同时通过罐顶部喷管系统内的文丘里喷嘴而形成的负压，经进料塑料软管将膨润土自动吸入搅拌罐内，可迅速完成搅拌罐内泥浆的配比要求;下部喷管系统，该系统由罐内文丘里喷嘴、加强筋、罐内喷嘴、内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、弯头、水管、外垫圈组成，其特点为：罐内文丘里喷嘴焊在加强筋上，由大小头、直圆管、管径扩大管组成，罐内喷嘴一端焊在加强筋上，另一端固定在内锁紧螺母上，其头端为大小头，内锁紧螺母、软垫圈、外锁紧螺母、外垫圈固定在搅拌罐上，水管固定在弯头上，弯头固定在外锁紧螺母上。 1.2水平定向钻机配套的新型泥浆搅拌装置的结构的工作原理
液压钻机说明书
ZYW-1900R型煤矿用全液压坑道钻机说明书（软煤层用） 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作 规程，承担操作人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意 识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
安全警示： 1)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对 肢体造成损伤； 2)液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压 力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路 电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5)钻机采用螺旋钻杆六方接头方式连接，高强度螺栓锁紧，在钻孔 过程中，当钻机出现卡钻时，能够反转把钻杆从孔中退出； 6)加接、拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑 落伤人； 7)加接钻杆时，确保操作人员装好高强度螺栓并站在钻机的侧面 后，才可操作钻机继续钻进 8)钻机钻孔过程中加接和拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止 钻杆从钻孔中滑落伤人； 9)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧 面，严禁操作人员正对钻杆操作； 10)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注
车装钻机液压系统泄露的控制及维护 总装一分厂 李湛 2007年6月
的控制及维护 摘要： “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 关键词： 液压系统（hydraulic system）泄漏（leak）管线（pipeline）冲击（impact）振动（vibration）磨损（abrasion） 控制（control）措施（measure）维护（maintenance） 设备（Equipment） 目录： 一、装钻机的液压系统 二、液压系统存在的泄漏现象 三、液压系统泄漏的原因 四、控制泄漏的措施 五、液压设备的维护
的控制及维护 一、车装钻机的液压系统 液压系统贯穿车装钻机的各个部分，是每一台设备的重要组成，它由： （1）动力装置——液压泵； （2）控制调节装置——溢流阀、截止阀、换向伐、单向伐等伐件； （3）执行装置——液压缸、液压马达、钻杆动力钳等； （4）辅助装置——油箱、滤油器、管道接头等。 四个部分组成，它的主要部件包括：动力源系统、控制阀件、液压支腿系统、液压绞车及崩扣缸系统、井架起升系统等。 二、液压系统存在的泄露现象 “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 三、液压系统泄漏的原因 提起泄漏的原因，可能很多人首先想到的就是安装不到位，该拧紧的地方没有拧紧或是生料带没有缠够。这些可能是造成泄漏的原因，但仅此而已吗？单单是安装失误就如此难以解决吗？问题远远不
液压系统设计计算实例 ——250克塑料注射祝液压系统设计计算 大型塑料注射机目前都是全液压控制。其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。 现以250克塑料注射机为例，进行液压系统设计计算。 塑料注射机的工作循环为： 合模→注射→保压→冷却→开模→顶出 │→螺杆预塑进料 其中合模的动作又分为：快速合模、慢速合模、锁模。锁模的时间较长，直到开模前这段时间都是锁模阶段。 1.250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 1.1对液压系统的要求 ⑴合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击； ⑵当模具闭合后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔； ⑶预塑进料时，螺杆转动，料被推到螺杆前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必需有一定的后退阻力； ⑷为保证安全生产，系统应设有安全联锁装置。 1.2液压系统设计参数 250克塑料注射机液压系统设计参数如下： 螺杆直径40mm 螺杆行程200mm 最大注射压力153MPa 螺杆驱动功率5kW 螺杆转速60r/min 注射座行程230mm 注射座最大推力27kN 最大合模力(锁模力) 900kN 开模力49kN 动模板最大行程350mm 快速闭模速度0.1m/s 慢速闭模速度0.02m/s 快速开模速度0.13m/s 慢速开模速度0.03m/s 注射速度0.07m/s 注射座前进速度0.06m/s 注射座后移速度0.08m/s 2.液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 2.1各液压缸的载荷力计算 ⑴合模缸的载荷力 合模缸在模具闭合过程中是轻载，其外载荷主要是动模及其连动部件的起动惯
一、各种钻机的操作方法 1、操作前的准备工作： （1）钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。（2）各部分操作手把应处在正确位置。 （3）调试钻机时，要求各转动部分运转应正常，开关启动应灵活可靠。钻机空载运行10分钟。确认无问题后，方可接上钻杆、钻头，接通水源，由司机操作开始钻孔。 2、各类钻机的操作方法按各钻机使有说明书执行。 （1）MYZ系列液压钻机的操作方法是： ①利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。操作手把由空档位向前推动时，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或安装钻杆，操作手把由空档向后拉时，钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆； ②推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退，向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退； ③需快速推进或后退时可操纵快速操作手把，操作方式与给进油缸相同，即推前进拉后退； ④利用节流阀控制给进速度。手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小，钻进时可根据岩性随时调节节流阀，加大或减小推进压力。 （2）MK系列全液压钻机的操作方法如下： ①油马达回转操作手把向前推，回转器正转，手把向后拉，回转器反转，中间位停止； ②卡盘、夹持器的操作手把向前推，夹持器松开（卡盘要紧），手把向后拉，卡盘松开（夹持器卡紧），手把在中间位置时，卡盘、夹持器均卡紧。 ③给进、起拔操作手把向前推，回转器前进，即给进、手把向后拉，回转器后退，即拔起，手把在中间位置时，回转器浮动，此时可装卸钻杆。 ④操纵截止阀手把可接通或关闭夹持器的油路。手把处于水平位置时油路接通，手把处于垂直位置时油路关闭，夹持器处于松开位置； ⑤操纵增压调节手轮可调节系统的辅加压力。顺时针旋转手轮时，系统压力提高。 ⑥操纵给进压力调节手轮可改变给进压力。顺时针方向旋转时，给进压力增加，反时针方向旋转时，给进压力减小。 二、钻孔 1、钻孔时要严格按照测量人员标定的孔位及施工措施中规定的方位、角度、孔深等进行施工，不经测量人员同意不得擅自改动。 2、安装钻杆时应注意以下问题： （1）先检查钻杆，应不堵塞、不弯曲、丝口未磨损；不合格的不得使用。 （2）连接钻杆时要对准丝口，避免歪斜和漏水；
10 液压传动系统的设计和计算 本章提要：本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法，对于一般的液压系统，在设计过程中应遵循以下几个步骤：①明确设计要求，进行工况分析；②拟定液压系统原理图；③计算和选择液压元件；④发热及系统压力损失的验算；⑤绘制工作图，编写技术文件。上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行，对于比较复杂的系统，需经过多次反复才能最后确定；在设计简单系统时，有些步骤可以合并或省略。通过本章学习，要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 教学内容： 本章介绍了液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。 教学重点： 1．液压元件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学难点： 1．泵和阀以及辅件的计算和选择； 2．液压系统技术性能的验算。 教学方法： 课堂教学为主，充分利用网络课程中的多媒体素材来表示设计的步骤及方法。 教学要求： 初步掌握液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。
10.1 液压传动系统的设计步骤 液压传动系统的设计是整机设计的一部分，它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单，工作安全可靠，效率高，经济性好，使用维护方便等条件。液压系统的设计，根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1.1 明确设计要求、工作环境，进行工况分析 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有：运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言，有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求，还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律，通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例，液压马达可作类似处理。 就液压缸而言，承受的负载主要由六部分组成，即工作负载，导向摩擦负载，惯性负载，重力负载，密封负载和背压负载，现简述如下。 (1)工作负载w F 不同的机器有不同的工作负载，对于起重设备来说，为起吊重物的重量；对液压机来说，压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。工作负载既可以为定值，也可以为变量，其大小及性质要根据具体情况加以分析。
ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年三月
前言 ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任
目录 1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。 2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。 3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。 7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。 8. 操作方法................................. 错误!未定义书签。 9. 维护保养................................. 错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除......................... 错误!未定义书签。 11. 产品的成套性............................. 错误!未定义书签。 12. 易损件明细表............................. 错误!未定义书签。
毕业设计液压钻机的液压系统设计 摘要 水平定向钻机铺管技术是目前应用最广泛的非开挖铺管技术之一，可用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设管线，具有快速、高效、不破坏环境及影响交通等突出优点。在当今中国基础设施建设如火如荼的大环境下，拥有广泛的市场前景。目前，对比与国外先进的水平定向钻机研发水平，我国的钻机研发还处于一个比较落后的水平，因此加快水平定向钻机的研发工作具有明显的社会意义和经济意义。 钻机的液压系统直接负责整机的控制和传动系统，直接影响到系统的各项性能指标，是钻机的关键技术。本文叙述了水平定向钻机液压系统设计过程。首先，比较详尽地描述了水平定向钻机的工作原理、各项性能指标、设计参数、结构组成，同时分析了各机构的工况和负载情况，为下一步液压系统的设计提供设计依据。然后根据前面分析的结果，对液压系统进行设计，并合理选择各子系统的液压元件，最后，进行液压系统的性能验算。本文设计的液压系统可以使发动机-液压系统的性能达到较好的状态，发动机功率利用率、液压系统传动效率以及钻机的作业效率也比较高。 关键词：水平定向钻机；液压系统设计；液压元件选择；性能验算
Abstract Horizontal Directional Drill pipe laying technology is currently the most widely used technique for trenchless pipe-laying can be used across the roads, rivers, buildings, obstacles such as laying pipelines, with a fast, efficient, without damaging the environment and highlight the advantages of traffic. Infrastructure construction in China today in full swing environment, have broad market prospects. At present, the comparison with foreign advanced level of research and development of horizontal directional drilling, drilling rig in China is still in a backward R & D levels, accelerate research and development of horizontal directional drilling has obvious social significance and economic significance. Drilling machine hydraulic system is directly responsible for the control and transmission system, directly affect the system performance is the key technology of drilling rig. This paper describes the design of the hydraulic system of horizontal directional drilling process. First, more detailed description of the horizontal directional cobalt machine works, the performance indicators, design parameters, structure, and analyzes the various agencies working conditions
在液压系统设计部分
在液压系统设计部分，基本上确定各零部件的液压使用原理及参数计算。这里分析计算了截割部、行走机构、装运机构、中间运输机等载荷分析。马达部分的确定：装载部的星轮机构马达、行走机构的驱动马达、中间运输机的驱动马达等。油缸部分的确定：升降油缸、回转油缸、伸缩油缸、履带行走机构的张紧油缸、铲板部的升举油缸的计算设计。 液压缸的结构设计部分，进行了伸缩油缸的机构设计计算，并绘制零件图。也进行了泵站的参数计算确定和液压系统的计算，评估液压系统性能。 最后进行掘进机的通过性分析与稳定性分析。 关键词：纵轴式掘进机；总体方案设计；液压系统设计 中图分类号：TH 1 引言 1.1 当前国内外掘进机研究水平的状况 近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在 煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。 掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷 道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。 我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也 称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进
ZY-650型煤矿用全液压钻机说明书 ZY-650型煤矿用全液压钻机(以下简称钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及有关工程用孔。适用于岩石坚固性系数 f 8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于 6.5m 2, 高度大于 2.3m , 宽度大于 2.8m 。产品特点 ZY-650型煤矿用全液压钻机采用液压传动结构,具有钻进能力大,钻进速度快,操作简单,工作稳定可靠,移动安装方便等特点, 同时泵站和主机分离, 有利于防止钻孔突出事故中伤人, 安全系数高。钻机整体结构主要由泵站、动力头、机架、立柱框架或座架结构、操纵台和钻具等 6大部分组成。 技术参数 钻进深度: m 150 开孔直径: mm 87、 115 终孔直径: mm 65、 75钻杆规格 : mm ф50×800(ф42×800 钻孔倾角:(° 0~90 输出扭矩: N.m ≥ 650 输出转速 : r/min 100 工作压力 : MPa 12.5 推力 : kN 30 拉力 : kN 22 锚固力: kN 50×2 电动机功率 : kW 15, 18.5 电动机电压: V 380/660 工作介质 : 46#液压油 油箱容积: L 90 主机外形尺寸 (长宽高 : mm 2107×380×355 泵站外形尺寸 (长宽高 : mm 1400×700×695 整机质量: kg 1200(不含钻具 ZY — 650型煤矿用全液压钻机操作规程 1. 开机前的准备工作 1.1 检查各油管连接是否正确。
1.2 检查各连接螺丝是否拧紧,立柱是否锚牢固。 1.3 点动电动机, 检查电动机的旋向与齿轮泵壳体上的标定转向是否一致。 1.4 冷却水是否正常流通。 1.5 检查操纵多路阀手把,使其处于中位。 2. 钻进时的操作 2.1 钻机空运转 1min ,检查钻机各部件运转是否正常。 2.2 操作卡盘手把,使卡盘夹紧水辫轴锥螺纹或钻杆,开启冷却水。 2.3 操纵旋转手把至正转位,使动力头带动钻杆正转。 2.4 待孔口见到返水后,操纵前进、后退手把至前进位,使给进油缸以正常速度钻进。 2.5 在钻进过程中, 因切削阻力发生变化时, 可调节微调来控制推进速度。微调反时针旋转,推进速度加快、顺时针旋转推进速度减慢。 3. 加接钻杆时的操作 3.1 钻进完成 1根钻杆深度需加接钻杆时, 先停止推进, 再停止旋转, 关闭冷却水。 3.2 操纵夹持手把,使夹持器夹紧钻杆,将微调节流阀开启(右旋。 3.3 回转器反转,与此同时,后退进给油缸,使水辫轴与钻杆旋离。 3.4 停止旋转,操纵快速进退手把至快退位置,使卡盘快速退到位。 3.5 将要加接的钻杆接在前一根钻杆上, 回转器边旋边前进, 当水辫轴梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹旋合接触时,立即操纵夹持器手把,松开夹持器,完成钻杆加接。 4. 卸钻杆的操作
（1）定向钻机的构造和工作原理 在管线入土点附件安设一台定向钻机，该钻机用地锚固定，钻机长15～20m，在其钢制底盘的左半部安一可以调整倾斜角度的井架，右半部设有柴油机、液压泵、压力油箱、泥浆泵、控制室、变压器、发电机等设备。 柴油机带动一台液压油泵和一台发电机。液压油泵为所有液压马达提供动力，从而控制井架的升降、卡盘的移动、带动泥浆泵和钻机配套的液压起重机。发电机提供现场照明、水泵的用电。 （2）主要配套设备 定向钻穿越河流设备除主机即定向钻外，为了完成全部施工作业，尚需一些配套设备。主要是供水系统、泥浆系统和现场施工所必须的施工机具。 1）液压起重机液压起重机主要供起下钻时吊钻杆和套管用，因此起重量很小，设备做得很轻巧，类似我们国家的少先式起重机，设备上装置全部靠液压油泵提供的液压动力而工作。 2）泥浆罐该设备全长10m，宽3m，高2m。它是泥浆罐和工具间合二为一的设施，其中泥浆罐约占总长2/3，工具间约占总长1/3，泥浆罐的前部安装供水管、阀、泵、泥浆进出管路、加干料的漏斗等设施。 3）液压单斗挖掘机现场配单斗挖掘机一台，供挖地锚坑、接头管沟和吊装。 4）推土机施工现场设推土机一台，供平整场地和拖拉重物使用。 5）火、电焊两用机施工现场有一台体形很小（约长2m，宽1m）的火、电焊两用机，供施工中使用。 6）钻杆和套管钻杆长10m，直径76 .2m，套管长10m，直径为127mm或152.4mm。其数量按穿越长度而定，堆放在钻机旁边的场地上。 （3）定向钻的控制系统 定向钻的控制系统是由若干控制仪表和电子计算机、电视机组成的，这是定向钻的神经中枢，测向仪表和造斜工具装在钻头后面的钻杆中，反映钻进方向的参数，由微波传给控制室的计算机控制机构，钻进方向由电视屏幕上显示出来。 （4）主要施工程序 定向钻穿越河流技术是油田定向钻井和铁路、公路的横钻孔机的基础上发展起来的一项河流穿越技术，它的施工程序是：先用定向钻机钻一导向孔，当钻头和套管在对岸出土后，撤出钻杆，在套管出土端连接扩孔器和穿越管段，在扩孔器转动扩孔的同时，钻台上的活动卡盘向上移动，拉动扩孔器和穿越管段前进，逐渐穿越管段就被敷设在扩大了的孔中。
第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下： 1.明确设计要求，进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容，上述设计步骤可能会有所不同，下面对各步骤的具体内容进行介绍。 第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 图9-1位移循环图 在上述工作的基础上，应对主机进行工况分析，工况分析包括运动分析和动力分析，对复杂的系统还需编制负载和动作循环图，由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律，以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标L表示活塞位移，横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图，第一种如图9-2中实线所示，液压缸开始作匀加速运动，然后匀速运动，
宣化泰业潜孔机械有限公司 XUANHUA TAIYE DOWN HOLE DRILL CO. LTD. TAIYE370-DTH-IV液压钻机TAIYE370-DTH-IV hydraulic drill 操作维护说明书 OPERATION&MAINTENANCE MANUAL 钻机序列号：
前言 为了您和本产品的安全，请您在使用前仔细阅读操作维护说明书。 我们诚挚地欢迎您对我公司产品提出宝贵的改进意见。 本产品在我公司制造时的完整型号为TAIYE370-DTH-IV液压钻机。 如果您就本产品需要我公司提供服务，请按此型号及产品出厂序列号进行联系。 谢谢合作！ 真诚地欢迎您使用我公司产品！
目录 一、安全注意事项 安全管理 二、主要用途及性能 整机技术参数 三、TAIYE370-DTH-IV整机配套系统及部件技术规范 （一）机械系统 （二）动力系统 （三）液压系统 （四）电气系统 （五）润滑系统 （六）除尘系统 （七）操作系统 四、使用及保养 五、吊装运输
一、安全注意事项 安全管理 自我管理的重要性 ●如果身体不健康，可能会在出现危险时做出错误的决定。 ●在睡眠不足或身体状态不佳的情况下，一定不要操作机器。 遵守工地上的规定 ●只有经过培训且有资质的人员才能操作机器。 只有指定的司机才能操作机器。 ●开始作业前，司机应该已接受了全部的操作培训。 ●制定工作计划：准备每日和每月的工作报告以及工作进度。 ●确认爆破的时间和地点以及逃离的区域。 ●司机换班时，应向下一班的司机口头或书面告知机器的状况。 ●有指定的指挥人员时，要确定指挥信号。司机要遵守指挥信号。 穿戴安全防护服 ●穿戴尺寸合适的工作服，以不被操作杆或突出物勾住或缠绕。 ●一定不要穿戴有油污的工作服：它们是十分易燃的。操作时， 穿戴防护服装如头盔、护目镜、耳塞、防尘面具以及安全鞋。 ●根据作业性质的不同，穿戴相应的防护措施，如绝缘衣、保护 手套和安全带。