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车载CAN通信Android应用的设计模式研究与应用
黄慧;李荆轩
【期刊名称】《汽车文摘》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】在汽车中,电子控制器件可以通过CAN协议连接成局域网络用于信息传输。
车载娱乐系统在这些电子器件中扮演着与用户交互的重要角色,为了满足用户生态化需求和友好的界面操作体验,Android系统被引入车载娱乐系统中。
文中主要探讨了通过Android应用程序采用模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)、模型-视图-表示器(Model-View-Presenter,MVP)和模型-视图-视图模型(Model-View-ViewModel,MVVM)设计模式来访问CAN网络的实现方式,并对这3种设计模式进行了比较,分析它们在访问CAN网络方面的优缺点,结果表明MVVM设计模式更适合于车载娱乐系统应用程序访问CAN网络。
【总页数】7页(P1-7)
【作者】黄慧;李荆轩
【作者单位】中国第一汽车股份有限公司研发总院;一汽大众汽车有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.53
【相关文献】
1.城市轨道交通信号系统车载设备大部件互换方案应用研究
2.车载通信方舱供电系统的应用研究
3.城市轨道交通信号系统车载设备大部件互换方案应用研究
4.Android应用程序与服务器数据通信的关键技术研究
5.边缘计算在车载卫星通信终端系统数字化应用设计和部署研究
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qt的zlgcan二次开发实例Qt是一种跨平台应用程序开发框架，可以帮助开发人员轻松创建各种类型的应用程序，包括桌面应用程序、移动应用程序和嵌入式应用程序等。
Qt提供了丰富的库和工具，以及一套完整的开发工作流程，使开发人员能够高效开发应用程序。
Zlgcan是一种CAN总线通信接口卡，用于在CAN网络中进行数据的收发和处理。
在Qt中进行Zlgcan的二次开发可以实现对CAN总线通信的控制和监控，使得应用程序能够与CAN网络进行实时的数据交互。
下面是一个关于Qt的Zlgcan二次开发实例，用于演示如何利用Qt实现CAN总线通信的控制和监控：1.硬件连接和驱动程序安装：首先，需要将Zlgcan接口卡与计算机进行连接，并安装相应的驱动程序。
驱动程序负责管理与接口卡的通信，以及CAN总线的数据收发。
2. Qt项目的创建：在Qt中创建一个新项目，选择Qt Widgets应用程序模板作为项目类型。
这样可以使用Qt提供的界面组件来创建一个图形化界面，用于显示CAN总线的状态和数据。
3.引入Zlgcan的库文件：在Qt项目中，需要引入Zlgcan的库文件，以便在代码中调用Zlgcan的功能。
可以通过在.pro文件中添加LIBS += -L<库文件路径> -lzlgcan的方式来引入。
4.界面设计：利用Qt的界面设计工具，创建一个图形化界面，用于显示CAN总线的状态信息和数据。
可以添加一些控件，如按钮、文本框和列表框等，用于交互和显示数据。
5.初始化CAN总线：在Qt中，可以通过调用Zlgcan库提供的函数来初始化CAN总线。
例如，使用ZlgcanInit函数进行初始化，并指定CAN总线的参数，如波特率、滤波器等。
6.数据收发：通过调用Zlgcan库提供的函数，可以实现CAN总线数据的收发。
例如，使用ZlgcanSend函数向CAN总线发送数据，使用ZlgcanReceive函数接收CAN总线的数据。
可以在界面上添加相应的按钮和文本框，用于输入和显示数据。
QT自定义工程封装成DLL并在另一个QT程序中使用在Qt中，我们可以将一个工程封装成一个动态链接库（DLL），然后在另一个Qt程序中使用。
这样做的好处是可以将通用的功能封装成独立的库，提高代码的重用性和维护性。
以下是将一个Qt工程封装成DLL，并在另一个Qt程序中使用的步骤：步骤1：创建Qt工程首先，我们需要创建一个新的Qt工程，作为要封装成DLL的项目。
可以选择创建一个控制台程序或者窗口程序，具体根据需求来定。
步骤2：设计并实现功能在创建的工程中，我们需要设计并实现需要封装的功能。
这可以是一些通用的类、函数、或者其他的一些功能模块。
确保功能实现正确并且可靠。
步骤3：编译和链接在项目的.pro文件中，需要添加生成DLL的配置。
例如，在Windows平台上，可以添加如下代码：TEMPLATE = libTARGET = MyLibCONFIG += dll然后编译和链接工程，生成DLL文件。
步骤4：在另一个Qt程序中使用DLL在另一个Qt程序中，我们需要将DLL文件引入，并调用其中的功能。
首先，我们需要将DLL文件复制到程序运行的目录下，或者将其添加到系统的路径中。
然后，在.pro文件中，添加如下代码：LIBS += -L/path/to/dll -lMyLib其中，/path/to/dll是DLL文件所在的路径，MyLib是DLL文件的名称。
最后，在代码中，使用QLibrary类来加载DLL并调用其中的函数。
可以按照以下方式进行：QLibrary myLib("MyLib");typedef void (*MyFunction)(int);MyFunction myFunc = (MyFunction)myLib.resolve("myFunction");if (myFunc)//调用函数myFunc(123);else//加载DLL失败注意：在加载DLL时，一定要进行错误处理，以防DLL文件不存在或者加载失败。
∗收稿日期：2019年11月3日，修回日期：2019年12月15日作者简介：李超，男，硕士研究生，助理工程师，研究方向：嵌入式开发、水下武器试验等。
马雪，男，助理工程师，研究方向：嵌入式软硬件开发、水下武器试验等。
王文云，男，硕士研究生，工程师，研究方向：机械设计、水下武器试验等。
1引言在嵌入式开发应用中往往需要实现上位机与嵌入式设备间的实时信息交互。
STM32H7芯片是目前ST 公司推出的基于Cortex M7内核最新和最先进的芯片［1］，该芯片具有运算速率高、功耗低及开发便捷等优点。
STM32H7开发板采用目前最新最先进的FDCAN 通信技术，FDCAN 通信速率是传统CAN 通信的五倍多，传输速率和实时响应性远超传统CAN 通信［2］，STM32H7开发板400MHz 的超高主频及先进的FDCAN 技术相结合可以完美解决绝大部分工程实验中的CAN 通信需求［3］。
某工程项目需要实现上位机实时控制信号采集系统采集数据并将相关数据上传至上位机进行数据分析与处理的功能，基于此，本文设计实现了基于STM32H7开发板的FDCAN 通信系统。
基于STM32H7的FDCAN 通信系统设计与实现∗李超马雪王文云（昆明船舶设备试验中心昆明650051）摘要在嵌入式开发应用中，为了实时掌控嵌入式设备运行状况和分析相关数据，经常需要上位机与嵌入式设备进行实时信息交互，CAN 总线通信以其传输速率快、可靠性强、使用便捷及扩展性强等特点在工程实践中一直被用于实现设备间的信息交互。
为了完成某工程项目中嵌入式设备通过CAN 总线与上位机进行信息交互的任务，论文设计实现了一个基于STM32H7的FDCAN 通信系统。
介绍了基于STM32H7的FDCAN 通信、双口RAM 实现板间通信及TIM 定时器实现心跳帧功能的程序设计和工程实现。
工程实例显示该系统能够较好地实现上位机与信号采集系统间的数据实时可靠传输，具有传输速率快、实时响应性强、占用系统资源少和可靠性强等特点。
qt+c++编写的iec104通讯使用Qt和C++编写IEC 104通讯应用程序涉及几个关键步骤。
IEC 104是电力系统常用的通讯协议标准，用于数据传输和设备控制。
以下是一个基本的指南，帮助你开始这个过程：1. 了解IEC 104协议：•首先，你需要深入了解IEC 104协议的工作原理和数据格式。
这包括对协议的帧结构、数据编码、传输规则等的理解。
2. 选择或编写协议实现：•Qt本身不直接支持IEC 104协议，所以你需要自己实现它或者找到一个第三方库。
如果选择自己实现，你需要编写解码器和编码器来处理IEC 104帧。
3. 创建Qt项目：•使用Qt Creator创建一个新的C++项目。
选择合适的Qt模块，例如网络或串口通信模块，根据你的需求来决定。
4. 设置串口通信：•如果你的IEC 104设备通过串口（如RS-485）通信，你需要设置串口通信的参数，如波特率、数据位、停止位等。
Qt提供了QSerialPort类来处理串口通信。
5. 编写数据接收和发送逻辑：•实现发送和接收IEC 104帧的逻辑。
你需要编写解码器来解析接收到的数据，并编写编码器来生成发送的数据。
6. 处理数据流和错误检测：•IEC 104协议通常涉及连续的数据流，你需要实现逻辑来正确地处理这些数据流，并检测和处理任何可能出现的错误。
7. 测试和调试：•在实际硬件上测试你的应用程序，确保它能够正确地与设备通信并处理数据。
使用调试工具来定位和修复任何问题。
8. 优化和部署：* 根据需要优化你的应用程序，然后将其部署到目标设备或环境中。
这只是一个大致的指南，实际的开发过程可能会更复杂，具体取决于你的具体需求和所使用的硬件。
如果你不熟悉IEC 104协议或Qt开发，可能需要花费一些时间来学习和实验。
基于CAN总线的多节点语音通信系统设计随着科技的发展，语音通信在我们的日常生活中起着越来越重要的作用。
为了满足多节点之间的语音通信需求，本文设计了一种基于CAN总线的多节点语音通信系统。
首先，我们需要了解CAN总线的特点。
CAN（Controller Area Network）总线是一种高度可靠的实时通信协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。
它具有高带宽、低延迟和可靠性强的特点，非常适合用于多节点语音通信系统。
在设计多节点语音通信系统时，我们需要考虑以下几个方面。
首先是节点之间的通信方式。
基于CAN总线的多节点语音通信系统可以采用点对点通信方式，即每个节点都可以直接与其他节点进行通信。
这样一来，每个节点都能够实时地接收和发送语音数据，实现实时的语音通信。
其次是语音数据传输的方式。
在多节点语音通信系统中，语音数据需要通过CAN总线进行传输。
为了确保数据的实时性和可靠性，我们可以采用分时复用的方式，即将语音数据分为多个小包进行传输，每个节点按照预定的时间片轮流发送和接收数据。
这样一来，即使在多节点同时发送数据的情况下，也能够保证数据的传输效率和可靠性。
最后是节点之间的数据处理和控制。
在多节点语音通信系统中，每个节点都需要对接收到的语音数据进行处理和控制。
可以使用数字信号处理技术对语音数据进行降噪、增益等处理，以提高语音通信的质量。
同时，每个节点还需要实现相应的控制逻辑，以实现语音通信的功能，例如呼叫、接听等。
综上所述，基于CAN总线的多节点语音通信系统设计具有高带宽、低延迟和可靠性强的特点，非常适合应用于实时语音通信场景。
通过合理的节点通信方式、语音数据传输方式以及节点数据处理和控制，可以实现实时的多节点语音通信。
这种系统设计在汽车、工业控制等领域具有广阔的应用前景，将为我们的生活带来更加便利和高效的语音通信体验。
qt canfd编程标题：QT CANFD编程：入门指南引言：QT是一个跨平台的应用程序开发框架，可以用于开发各种类型的应用程序。
CANFD（Controller Area Network Flexible Data-rate）是一种现代化的CAN总线通信协议，主要用于汽车和工业领域。
本文将为您介绍如何使用QT进行CANFD编程，帮助您入门和掌握此技术。
第一步：安装QT开发环境1. 下载和安装QT开发环境：从QT官方网站下载合适的QT版本，并按照安装向导进行安装。
第二步：了解CANFD基础知识1. 了解CANFD基本概念：CANFD是一种高速和灵活的通信协议，允许在CAN总线上传输更大的数据包。
2. 学习CANFD帧格式：CANFD帧格式与传统CAN帧格式略有不同，需要了解其基本结构。
3. 理解CANFD数据速率：CANFD支持更高速的数据传输，需了解如何配置和处理这些速率。
第三步：建立QT CANFD工程1. 打开QT Creator：运行已安装的QT Creator应用程序。
2. 创建新项目：在QT Creator中选择“新建项目”，选择C++应用程序模板。
3. 配置项目：根据您的需求和设备选择相应的配置参数，如目标平台、构建系统等。
4. 添加CANFD库：在项目配置中添加CANFD库的路径，以便程序可以使用CANFD相关函数和类。
第四步：编写CANFD程序1. 包含头文件：在源代码文件中包含CANFD相关的头文件，以便使用相应的函数和类。
2. 初始化CANFD接口：在程序开始时，使用CANFD相关函数初始化CANFD接口，配置速率、滤波器等参数。
3. 发送CANFD消息：使用CANFD接口的函数调用来发送CANFD消息。
确保正确设置消息的ID、数据和长度。
4. 接收CANFD消息：使用CANFD接口的函数调用来接收CANFD消息。
可以使用轮询方式或事件驱动方式进行接收。
第五步：编译和调试程序1. 编译程序：在QT Creator中选择“构建”选项，编译程序并生成可执行文件。
www�ele169�com | 57软件开发0 引言对于无人直升机地面控制站来说，内部运行着多种类复杂的设备，几乎所有设备都和外界进行数据交互，控制站的正常运行依赖于这些设备的正常工作，由于站内设备数目众多且软件异构多样化，为每一款设备预留专门的监控软件是不现实、没有必要的，因而需要集成管理软件对所有设备进行集中进行监控、管理。
C++是强类型的面向对象开发语言，使用其开发的代码具有运行效率高、代码简洁、可直接操作硬件等优点。
但是，C++并没有专门的UI 组件，也缺乏可靠的线程通信机制。
QT 是一套跨平台的C++开发库，其封装了大量的工具库；界面源码与业务代码充分解耦合；QT 的信号槽机制十分适合UI 组件刷新。
因而本文利用QT 开发无人直升机地面站[1] 无人直升机地面站集成管理软件。
1 软件架构无人直升机地面站集成管理软件采用模块化设计，界面件架构如图1所示，分为显示界面、管理界面、通信、后台管理四大模块。
底层的通信模块中网络通信部件基于QUdpSocket 进行开发，串口通信部件基于QSerialPort 进行开发，其他界面显示、业务逻辑部件均基于QT 库进行开发。
2 通信模块设计软件中的通信模块主要功能室向界面提供显示数据，对外界提供交互接口，QT 作为一款功能强大的C++类库，库内有丰富的通信组件。
无人直升机地面控制站的主要功能是和无人直升机交互数据，该类数据通信具有数据量大、对时间敏感等特点，所以采用UDP 通信；同时，地面站内设有多套冗余设备提高地面站的可靠性，冗余设备之间除了UDP 外，也使用串口通信，因而，从全站统一数据传输协议，提高系统集成效率的目的出发，集成管理软件与外界的通信接口基于UDP 和串口。
通信模块以动态链接库形式被主程序调用。
通信模块设计流程如图2所示。
■2.1 网络通信根据需求，集成管理软件与服务器之间要实现状态管理、权限控制等功能。
基于UDP 的无状态通信的特点，集成管理软件与服务器的交互数据格式分为两部分，第一部分为通用请求类型数据，第二部分为通用反馈类型数据，反馈类型数据是对请求数据的执行反馈。
qt qbus用法QBus是一个基于Qt开发框架的消息总线系统，它提供了一种可靠且高效的通信机制，可以用于实现不同组件之间的消息传递。
在本文中，我将逐步回答关于QBus的用法和功能。
第一步：安装和配置QBus首先，我们需要在Qt项目中安装和配置QBus。
可以通过以下步骤完成：1. 在Qt项目的.pro文件中添加QBus所需的依赖项。
这可以通过在文件中添加如下行来完成：cppQT += qbus2. 打开Qt Creator，并在项目导航栏中选择“项目”选项卡。
然后，选择“构建和运行”下的“构建步骤”。
3. 在构建步骤中，点击“构建按钮”，此时Qt Creator将会自动下载和安装QBus框架。
4. 安装完成后，在项目导航栏中选择“项目”选项卡，然后选择“构建和运行”下的“运行步骤”。
5. 在运行步骤中，可以选择将QBus框架作为一个动态链接库加载，或者直接在项目中编译和链接。
第二步：QBus消息发布和订阅一旦成功安装和配置QBus，我们可以开始使用它来实现消息发布和订阅的功能。
下面是一个简单的示例代码：cpp#include <qbus/qbusproducer.h>#include <qbus/qbusconsumer.h>void publishMessage(const QString& message) {QBusProducer producer;producer.setBrokerList("localhost:9092");producer.setTopic("my_topic");if (producer.init()) {producer.produce(message.toUtf8().constData());}}void consumeMessage() {QBusConsumer consumer;consumer.setBrokerList("localhost:9092");consumer.setGroup("my_group");consumer.setTopic("my_topic");if (consumer.init()) {QBusMsgContentInfo contentInfo;std::string msg;while (true) {if (consumer.consume(msg, contentInfo) == QBusConsumer::CONSUME_SUCCESS) {qDebug() << "Received message:" << QString::fromUtf8(msg.c_str());}}}}在上面的代码中，我们定义了两个函数：`publishMessage`和`consumeMessage`，分别用于消息的发布和订阅。
QT⽣成动态链接库及调⽤详细步骤
1. ⾸先新建⼀个⼯程（该篇⽂章共有两个不同的⼯程，注意区分，⼀个是有UI界⾯的，⼀个是没有UI界⾯的）
2.接下来选择库模板
3.选择共享库，取个该动态链接库的名字，下⼀步
5.继续下⼀步，直到点击完成。
6.点击项⽬，勾掉Shadow build，使.dll不⽣成在debug⽬录中，⽣成在我们⾃⼰创建的⽬录下⾯，⽅便查找和使⽤。
7.在.pro⽂件中，添加如下代码
DESTDIR =..\MyDebug
使⽣成的.dll⽂件放在该⽬录下，⾃动创建该⽬录。
8.点击运⾏，即可⽣成。
（此弹框不⽤管它，代表编译成功，已⽣成⽂件）
9.调⽤⽅法有两种：
（1）在.pro⽂件中，添加如下代码，并将Save_Data.h 添加到⼯程项⽬中（这步应该都会，添加现有⽂件），需要⽤到该动态链接库的地⽅就 #include 进去。
需要注意的⼀点就是：需要把以上⽣成的⽂件放置到⽣成的E:\cpptest\build-test_dll-
Desktop_Qt_5_7_0_MinGW_32bit-Debug\debug ⽬录下。
LIBS += libgdi32#这个也不能少。
少了会出错
win32:LIBS += "E:/cpptest/MyDebug/Save_Data.dll"
win32:LIBS+= -LE:/cpptest/MyDebug/ -lSave_Data
（2）在.pro⽂件中，添加如下代码，并将Save_Data.h ⽂件放置在与⼯程⽂件同⽬录⽂件中，需要⽤到该动态链接库的地⽅就 #include 进去。
⽐如我的，看图⼀⽬了然：。
