为相遇点轮齿的圆周速度υ0与水平线的夹角,
υ为链条水平运动的瞬时度。
v v0 cos R cos (2-1)
角的大小等于相遇点轮齿的合时的 0/2逐渐减小到0, 在逐渐增大到 0/2。
v
φ
φ
α0
v0
ω R
图2-33中部槽档物料断面
由于刮板链占据一定空间,实际面积比F小一些,
计算时要乘以小于1的装满系数 ,故运输能力按
下式计算:
Q=3.6Av
(2-7)
上面分析的是刮板输送机自身具有的运输能力
的计算方法。为使工作面选择刮板输送时,所选
设备的运输能力不能小于工作地点所需要的运输
能力Qc ,即Q>Qc。 Qc的计算分两种情况:
二、运行阻力
刮板输送机的运行阻力按直线段和曲线段分别 计算。 图2-34所示为沿倾斜面运行的刮板输送机的重 段直线段。运行时除了要克服煤和刮板链的运行 阻力外,还需克服煤和刮板链的重力。通常将它 们一起计为总运行阻力。作为牵引机构的刮板链, 在重段直线段运行的总阻力为:
Fzh (q q11)Lg cos (q q1)Lg sin (2-11)
第三节 链啮合传动原理
一、链传动运动学 链啮合传动,是驱动链轮通过轮齿与链节的啮
合,将链轮旋转的转矩变成直线牵引力传给牵引 链。 链条由许多刚性链节组成,绕经链轮时呈多边形 围绕,链条间歇地随相遇点轮齿运动。当链轮作 等速圆周运动时,链条是变速直线运动,并以链 轮旋转一个链节所对应的中心角为周期。
把链条当作刚体,设链轮节圆的半径为R, 链轮旋转的角速度为ω,如图2-32(a)所示,
图2-32(a) 链传动的速度分析
据此,式(2-1)中 的变化范围为: