混沌优化方法的研究进展
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基于新型混沌混合优化算法的非线性负荷控制研究
的开题报告
1.研究背景和现状
非线性负荷控制是电力系统稳定性控制的重要内容之一,其目的在
于通过控制非线性负荷的电能消耗,以实现电力系统的稳定性和安全性,避免因过载等问题引发电力系统的故障和事故。
目前,非线性负荷控制
主要采用PID控制方法和模糊控制方法,但是这些方法存在着参数调节
困难、鲁棒性差等问题,因此需要开发一种新的优化算法来优化非线性
负荷控制的效果。
2.研究内容和方法
为了解决上述问题,本课题将采用混沌混合优化算法对非线性负荷
控制问题进行研究。
混沌混合优化算法是一种新型的优化算法,它具有
全局收敛性和高精度优化能力的特点,适用于解决复杂问题。
具体研究
内容包括:
(1)分析非线性负荷控制的优化目标和优化模型;
(2)研究混沌混合优化算法的原理和应用,并对其进行优化改进;
(3)基于混沌混合优化算法设计非线性负荷控制方案,对其进行仿真实验,并对控制效果进行评估和分析;
(4)对比分析本算法与传统控制算法在非线性负荷控制方面的性能差异。
3.预期成果
通过本项目的研究,预期达到以下成果:
(1)提出一种基于混沌混合优化算法的非线性负荷控制方案;
(2)建立非线性负荷控制的数学模型,分析其控制效果;
(3)开发一套非线性负荷控制系统的仿真平台,并在此平台上对所提出的算法进行验证和评估;
(4)通过实验验证,展示本算法的优化效果,证明其优于传统的控制算法。
混沌粒子群优化算法理论及应用研究的开题报告一、选题背景粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, 简称PSO)是一种基于种群的随机搜索算法,由于其方法简单、易于实现、高效且具有全局优化能力等特点,已经成为了求解多维函数优化问题的重要工具之一。
PSO起源于1995年Eberhart和Kennedy提出的鸟群觅食行为的模拟,近年来随着PSO算法在优化问题中的成功应用,PSO算法也得到了越来越多的关注与研究。
混沌理论是一种新近发展起来的复杂科学,具有良好的非线性、随机性和强敏感性等特点,对于许多问题的理论解释和应用有着很好的作用。
混沌粒子群优化算法(Chaotic Particle Swarm Optimization, 简称CPSO)是将混沌模型应用于PSO算法的一种新型优化算法。
CPSO算法不仅能够充分利用混沌迭代过程中的随机性和全局搜索能力,还能避免PSO算法中易于陷入局部最优解的缺点,能够更好地求解复杂优化问题。
二、研究目的和意义PSO算法在解决优化问题中已经得到了广泛的应用和研究,但PSO算法中易于陷入局部最优解的问题一直是其应用的难点之一。
而CPSO算法则在这一方面具有更好的性能。
本文旨在深入研究CPSO算法的原理及其应用,通过对比实验来验证CPSO 算法的优劣性能,为优化问题的解决提供更好的技术手段。
三、研究内容和方法(一)研究内容1. PSO算法的基本原理及其不足之处。
2. CPSO算法的基本思想、数学模型和迭代过程。
3. CPSO算法的参数设置及其影响因素的分析。
4. CPSO算法在求解不同类型的优化问题中的应用及效果对比分析。
5. 实际问题的优化应用。
(二)研究方法1. 阅读相关文献,综述PSO和CPSO算法的研究现状。
2. 探讨CPSO算法的数学模型及其迭代过程,并对CPSO算法的参数进行分析。
3. 进行基于标准测试函数的对比实验,比较CPSO算法与其他优化算法的性能差异。
混沌系统的控制与优化研究混沌系统,指的是表现出无规律、不可预测的行为的系统。
它在自然界和人工系统中都有广泛的应用,包括气象、金融、通信、力学等领域。
混沌系统不仅具有复杂性,还常常表现出一些有用的性质,如随机性、自适应性、非线性响应等。
因此,对混沌系统的控制和优化研究一直是科学家们关注的重要问题。
控制混沌系统的一种常用方法是李雅普诺夫控制,即通过改变系统初始状态或者外部控制信号来驱动系统走向目标状态。
其基本思想是运用某种方式使系统导向一个特定的不动点或周期状态;通过李雅普诺夫指数分析系统的稳定性,计算出李雅普诺夫指数,并在这个指数为正时,对系统进行恢复控制。
除了李雅普诺夫控制,还有很多其他方法被用来控制混沌系统。
例如,反馈线性化控制(Feedback Linearization Control)可以通过反馈线性化、状态反馈等方式,使混沌系统变得可控。
另外,使用非线性控制器、基于模糊逻辑的控制、基于神经网络的控制等方法也是控制混沌系统的有效手段。
对混沌系统的优化研究主要集中在优化目标函数的选择、优化算法的设计、优化问题的收敛性等方面。
目标函数的选择是混沌系统优化问题中的重要因素,通过适当的选择可以更好地反映实际问题。
而优化算法的设计则涉及到了模型、参数的选择以及方程求解等问题,需要科学家们在理论上做足功夫。
同时,优化问题的收敛性也是优化研究中不可忽视的问题,通过理论分析和实验验证,得出收敛性的规律性和影响因素,为混沌系统的优化研究提供重要的参考。
总的来说,混沌系统的控制和优化研究是一个充满挑战和未知的领域。
科学家们需要在理论和实践中探索通往成功的方法。
只有不断探索,才能走出一条科学研究的新路,为人类社会的发展做出积极贡献。
混沌优化算法的研究
冯春;谢进;李柏林;陈永
【期刊名称】《机械设计与研究》
【年(卷),期】2004()z1
【摘要】混沌具有随机性、遍历性和规律性的特点,可利用其遍历性作为避免陷入局部极小的一种优化机制.在综述了混沌优化算法的研究进展的基础上,认为混沌已成为一种新的优化工具,讨论了混沌优化算法的研究方向.
【总页数】3页(P304-306)
【关键词】混沌优化;全局优化
【作者】冯春;谢进;李柏林;陈永
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TH112
【相关文献】
1.基于量子混沌粒子群优化算法的分数阶超混沌系统参数估计 [J], 闫涛;刘凤娴;陈斌
2.一种新的基于logistic混沌映像的自适应混沌蚁群优化算法求解动态车辆路径问题 [J], 徐洪丽;钱旭;岳训;马长安;刘康
3.基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制 [J], 刘福才; 贾亚飞; 任丽娜
4.基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制 [J], 刘福才; 贾亚飞;
任丽娜
5.混沌果蝇优化算法研究 [J], 吴经纬;杨靖;龙道银;王霄;覃涛;余玲珍
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电机的混沌优化设计研究1. 引言混沌优化算法作为一种新兴的优化算法,近年来在各个领域的应用愈发广泛。
本文将探讨混沌优化算法在电机设计中的应用,旨在通过优化电机设计的参数,提高其性能和效率。
首先,本文将简要介绍电机的基本概念和混沌优化算法的原理。
接着,将详细讨论混沌优化算法在电机设计中的应用。
最后,本文将总结混沌优化算法在电机设计上的优势和存在的问题,并展望其未来的发展。
2. 电机的基本概念电机是将电能转换为机械能的装置。
它一般由定子、转子和电磁铁等组成。
定子是不动的部分,转子是旋转的部分。
电磁铁则是产生磁场的部分。
电机的性能和效率主要由其设计参数决定,例如绕组材料、绕组类型、气隙长度等。
因此,对电机的优化设计显得尤为重要。
3. 混沌优化算法的原理混沌优化算法是基于混沌现象的一种优化算法。
混沌现象指的是具有无规律、无周期性的运动。
混沌优化算法通过模拟混沌现象,以探索问题解空间中的最优解。
其基本原理可以总结为以下几步:1.初始化:随机生成一组初始解作为种群。
2.选择:根据适应度函数,选择优秀的个体。
3.交叉和变异:利用交叉和变异运算产生新的解。
4.评估:计算新解的适应度值。
5.更新:根据适应度值的比较,更新种群。
混沌优化算法通过不断迭代更新种群,逐渐接近最优解。
4. 混沌优化算法在电机设计中的应用混沌优化算法在电机设计中的应用主要体现在参数优化方面。
通过混沌优化算法,可以优化电机的绕组材料、绕组类型、气隙长度等参数,以提高电机的性能和效率。
4.1 绕组材料优化电机的绕组材料直接影响电机的性能和效率。
混沌优化算法可以通过搜索解空间,找到最佳的绕组材料参数,以实现电机的最优化设计。
例如,可以通过调整绕组材料的电导率、磁导率等参数,来提高电机的传导性和磁场强度。
4.2 绕组类型优化电机的绕组类型也对其性能有着重要影响。
混沌优化算法可以通过搜索解空间,找到最佳的绕组类型参数,以实现电机的最优化设计。
例如,可以通过调整绕组的匝数、层数、绕组间隔等参数,来提高电机的效率和扭矩输出。
基于混沌优化算法的路径规划优化研究路径规划一直是机器人导航、人工智能、自动驾驶及智能物流等领域中的一个重要问题。
在复杂环境下,对路径规划的优化要求越来越高。
而传统的优化方法在处理高维度优化问题时的效率和精度往往不尽如人意,在这方面混沌优化算法可以作为一种有效的选择。
本文将介绍混沌优化算法在路径规划优化中应用的研究进展。
一、路径规划优化问题的定义路径规划问题的目标是在给定起点和终点的情况下,在多个障碍物和限制条件下找到最优或者近似最优的路径。
其中,路径选择的判据可以是时间、距离两种模式,所求的最优路径也可以是全局的,也可以是局部的。
二、混沌优化算法的介绍混沌优化算法是一种仿照混沌现象的全局优化算法。
混沌现象源于复杂动力系统中非线性元件的作用,表现为一种不可预测、不规则但有序的运动形态。
混沌优化算法通过产生和利用混沌序列,来模拟寻优过程中退火和遗传算法等过程中的随机性,具有全局寻优能力,能够有效处理高维优化问题。
跟遗传算法和模拟退火算法相比,混沌优化算法在全局搜索能力上优势明显,但收敛速度相对略慢,需要在设计时做出适当的平衡。
三、基于混沌优化算法的路径规划优化研究(一)混沌蚁群算法在路径规划优化中的应用蚁群算法是一种基于蚂蚁在寻找食物过程中的自组织群体行为、化学物质信息素和蚂蚁记忆机制相结合的寻优算法。
将其与混沌优化算法相结合,得到了混沌蚁群算法。
该算法利用混沌序列来扰动蚂蚁搜索路径,增加搜索范围和随机性,充分利用了蚂蚁群体启发式搜索和混沌序列随机性探索的优势。
文献[1]对比了混沌蚁群算法和遗传算法在路径规划问题上的效果,结果表明:相比于遗传算法,混沌蚁群算法可以找到更优的解,按照时间和搜索速度的效率评估也更优。
(二)混沌粒子群算法在路径规划优化中的应用粒子群算法是通过模拟鸟群、鱼群等适应性智能现象,以一种简单的方式实现全局优化的算法。
混沌粒子群算法将混沌序列加入到粒子运动方程中,使粒子群的运动更加混沌和随机性,有助于克服搜索过程中易陷入局部极值的困境。
基于混沌系统的网络拓扑优化研究随着互联网的发展,网络拓扑结构的优化研究也越来越受到重视。
在网络拓扑结构的研究中,基于混沌系统的优化算法已经成为了一个热门的研究方向。
本文将从混沌系统、网络拓扑结构的优化算法、混沌系统在优化网络拓扑结构中的应用等方面进行探讨。
一、混沌系统简介混沌系统是一个非线性、动态的系统,其发展历程具有极其敏感的依赖于初始条件的特点。
混沌系统的特点就在于非线性和迭代。
混沌现象从理论上讲,是一个动态的非线性系统的本性,这种本性是由于非线性映射函数所致。
混沌系统具有高度的复杂性和不确定性,被广泛应用于通信、密码学、图像加密、动力学等领域。
二、网络拓扑结构的优化算法网络拓扑结构优化算法的目标是找到一种最优的网络结构,使得网络具有最佳的性能。
目前在网络拓扑结构优化算法中,最重要的是基于混沌系统的算法。
混沌系统具有自适应性、全局搜索能力强、能够避免陷入局部极小等优点,使得其在网络拓扑结构的优化中具有很好的应用前景。
三、混沌系统在优化网络拓扑结构中的应用(一)混沌遗传算法混沌遗传算法是将混沌系统与遗传算法相结合,采用混沌系统来增强遗传算法的搜索能力,以此来达到优化网络拓扑结构的目的。
混沌遗传算法可以有效地避免陷入局部最优,同时能够保证全局最优,提高算法的搜索效率。
但其计算复杂度较大,需要较高的运算速度和存储空间。
(二)混沌粒子群算法混沌粒子群算法是将混沌系统和粒子群算法相结合,通过将混沌系统的优良性质引入粒子群算法,来优化网络拓扑结构。
混沌粒子群算法能够很好地避免算法陷入局部最小值,提供算法的全局搜索能力。
但在实际中,混沌粒子群算法的参数选取需要经验性的调整,否则可能会得到一些垃圾搜索结果。
(三)混沌蚁群算法混沌蚁群算法是将混沌系统和蚁群算法相结合,通过将混沌系统应用于蚁群算法的启发规则中,使蚁群算法具有更好的全局搜索能力,从而达到优化网络拓扑结构的目的。
混沌蚁群算法具有收敛速度快和适应度优良等优点,特别适合用于处理高维度优化问题。
离散控制系统中的混沌算法优化混沌算法是一种通过混沌理论与算法相结合的优化方法,近年来在离散控制系统中得到了广泛的应用和研究。
混沌算法优化通过引入混沌序列以及迭代搜索方法,能够有效解决离散控制系统中的优化问题。
本文将从混沌算法的基本原理、优化思想和应用实例三个方面来详细介绍离散控制系统中的混沌算法优化。
一、混沌算法的基本原理混沌算法的基本原理是基于混沌理论的数学模型,通过混沌序列的生成和迭代搜索方法,实现对目标函数的优化。
混沌序列是一种具有高度随机性和不可预测性的序列,它可以提供对搜索空间的广泛探索,从而寻找到更优的解。
通过混沌序列与迭代搜索的结合,混沌算法能够在相对较短的时间内找到全局或局部最优解。
二、混沌算法的优化思想混沌算法的优化思想是基于混沌序列的随机性与优化问题的确定性之间的结合,通过不断迭代搜索,寻找最优解。
混沌算法的优化思想可以概括为以下几点:1. 初始搜索点的生成:通过混沌序列生成初始搜索点,确保搜索点的随机性和广泛探索性。
2. 邻域搜索与迭代:通过邻域搜索和迭代更新搜索点,不断接近最优解。
3. 停止准则:通过设置停止准则来确定停止搜索,一般可以设置为达到最大迭代次数或满足一定精度要求。
三、混沌算法在离散控制系统中的应用实例混沌算法在离散控制系统中有着广泛的应用,下面以一个应用实例来说明混沌算法的具体应用过程。
(正文部分)在离散控制系统中,对于一个给定的优化问题,我们首先需要确定目标函数和约束条件。
然后,通过生成初始搜索点,我们利用混沌序列生成初始搜索点,并通过迭代搜索进行优化。
例如,考虑一个最小化函数f(x) = x^2 + 2x + 1,我们可以通过混沌算法来求解函数的最小值。
首先,我们可以选择初始搜索点x0,通过混沌序列生成,并计算得到目标函数的值f(x0)。
然后,我们通过迭代更新搜索点,生成新的搜索点xn+1,并计算得到新的目标函数的值f(xn+1)。
通过比较f(xn+1)和f(xn)的大小,我们可以判断搜索点是否向着更优解的方向移动。
在水文水资源中混沌优化算法的应用研究随着我国经济发展水平的不断提高,解决非线性问题的方法日趋多样,混沌优化方法是一种最新的非线性问题的解决方法,本文将对混沌优化方法的理论与优化特点进行介绍,提出优化过程中存在的一些问题,对该方法未来发展潜力与方向进行展望。
标签:混沌优化;水文资源;理论与原理优化原理从客观事物中产生,是事物发展的普遍原理,通常为事物结构、组织以及功能自我优化或者演化,从中加入了很多人为因素,这种优化方法以数学为根基,通过求解与计算将实际问题解决,是一种集分析与应用的综合手段。
在计算机技术不断发展与广泛应用下,如何对某项事物进行优化,使优化范围变广成为人们思考的问题。
1、混沌优化算法的理论基础混沌优化算法显著特征为随机性,从不确定的系统中产生的不具有规则性的现象,还具有无序统一、随机性统一等特征。
早在上个世纪60年代,混沌学研究开始产生与发展,涉及到化学、生态学、经济学、社会学等人文、自然领域,不断演化为一种新型学科。
可以将特征归纳为:伪随机性,是随机变量无序分布的结果,使变量变得更加杂乱;遍历性,可以不发生重复与交叠的在固定范围内表现出诸多状态;规律性,混沌由不确定性迭代产生,介于随机与确定性之间的状态,具有较为丰富的时空变化,演化过程中会使引子出现转移。
随着混沌动力学的产生与发展,非线性多峰优化中开始引入并应用混沌学,这种解决问题的方式引起人们关注。
为了将算法中的不足弥补,很多学者在解决复杂问题时应用混沌动力学,将这种优化算法成为混沌优化算法。
鉴于混沌存在的遍历性特征,优化搜索将随机搜索的不足弥补了,弥补了随机搜索范围小的问题,相比随机搜索更加具有优势。
此外,混沌优化不需要过多的系统知识的辅助,对目标函数无连续性要求,非线性特点显著。
由此,使用混沌优化搜索是一种优化技术。
2、混沌优化算法原理混沌优化算法理论与思想为将混沌引入到优化变量内,随着遍历范围的扩大可达到优化变量的取值范围,再应用混沌变量搜索。
组合优化问题的混沌遗传算法求解研究组合优化问题是指在一定限制条件下,在多个决策变量之间选择最优方案以实现某个特定目标的过程。
由于其组合性质和NP硬度,这类问题在实际应用中经常遇到。
例如,在生产调度、货物配送、路线规划、网络优化等领域中,常需要优化解来降低成本、提升效率或实现更高效的资源利用。
传统的组合优化方法通常采用启发式算法或精确算法。
其中,精确算法主要依赖于搜索技术来穷尽所有解的可能性,但运算复杂度高,时间成本较大;启发式算法则利用优化领域的启发知识、局部搜索策略等来快速找到最优解,但由于对迭代次数和参数的限制,往往难以找到全局最优解。
而混沌遗传算法(CGA)就是一种创新型的组合优化算法,能在一定程度上平衡优化速度和结果质量。
混沌遗传算法是由遗传算法和混沌理论相结合的优化方法。
在CGA中,混沌系统初始状态下依据一定的规则(如初始值和参数值),产生一系列遗传群组。
然后遵循自然选择和遗传变异操作,利用适应度函数来优化这些解群体。
适应度函数通常根据目标函数的具体情况进行定义,例如,最大化(或最小化)某一目标函数、最大化收益、最小化成本等。
最后,CGA通过比较每次迭代的适应度值(即目标函数的值),找到最优解,并返回。
CGA的主要优点在于其全局搜索能力较强、迭代过程具有随机性和自适应性。
在CGA中,混沌映射产生的随机数序列被用来控制解的变异,同时也能避免算法陷入局部最优解。
此外,CGA也能适应不同问题类型和目标函数的需求,如整数规划、0/1规划等。
在实际应用中,CGA不仅有着广泛的应用领域,而且其研究也在不断深入。
例如,在旅行商问题中,一些学者通过改进CGA的算法弦图优化和局部组合最优化,提高了算法的快速性,实现了性能的大幅提升。
在网络优化领域,CGA应用于智能搜索和负载均衡最优化,能够在保证网络吞吐率的前提下,在不同负载下期望唯一可行的解。
此外,CGA在分布式系统、智能信息等领域的应用也获得了不少研究者的关注。
混沌优化方法在PID控制器中应用的研究进展
魏剑林;王永初
【期刊名称】《福建工程学院学报》
【年(卷),期】2006(004)004
【摘要】回顾了近几年来混沌优化方法及其在PID控制器的参数调整方面应用的研究进展,对混沌优化方法的特点及其在解决函数优化问题和组合问题上进行了说明.通过混沌优化方法在PID参数调整上的应用分析了此种方法的优越性,展望了此种方法随着与神经网络、遗传算法等优化算法的结合的发展将会给PID控制器的参数调整带来更好的前景,同时也说明了一些需要解决的问题和今后的研究方向.【总页数】6页(P401-406)
【作者】魏剑林;王永初
【作者单位】华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021;华侨大学机电及自动化学院,福建,泉州,362021
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.改进的混沌优化方法在电站机组负荷分配中的应用 [J], 廖艳芬;马晓茜
2.并行自适应混沌优化方法在中长期电量预测中的应用 [J], 周强
3.混沌优化方法及其在机械工程优化设计中的应用 [J], 冯春;陈永
4.混沌优化方法及其在水文水资源中的应用研究进展 [J], 盖兆梅;付强;刘仁涛
5.一种新混沌优化方法及在神经网络中的应用 [J], 费春国;韩正之
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混沌系统控制与优化研究混沌系统(Chaotic System)是指具有非线性动力学行为,表现出高度复杂和不可预测性质的系统。
它在物理、生物、经济等各个领域中具有广泛的应用和研究价值。
混沌系统的控制与优化研究是一门专业性强的学科,本文将按类划分章节,详细介绍混沌系统控制与优化的相关内容。
一、混沌系统基础知识1.混沌系统定义和特点:介绍混沌系统的基本概念和主要特征,包括非线性、敏感依赖初值、周期倍增和拓扑混沌等。
2.混沌系统产生机制:探讨混沌系统的产生机制,如Logistic映射、Lorenz方程等,解释混沌现象的动力学原理。
3.混沌系统的分析方法:介绍混沌系统的常用分析方法,如Poincaré截面、相空间重构和Lyapunov指数等,用于描述混沌系统的特性。
二、混沌系统控制方法1.传统控制方法:介绍传统控制方法在混沌系统中的应用,如PID控制、模糊控制和自适应控制等,分析其优势和不足。
2.混沌控制方法:探讨专门针对混沌系统开发的控制方法,如辨识控制、反馈控制和混沌同步等,详细介绍其原理和实现步骤。
3.基于优化算法的混沌系统控制:介绍将传统优化算法应用于混沌系统控制的方法,如遗传算法、粒子群优化和模拟退火等,讨论其优化效果和适用性。
三、混沌系统优化方法1.目标函数的优化:讨论混沌系统中目标函数的定义和优化方法,如最小二乘法、最大似然估计和极大似然估计等,分析其应用场景和效果。
2.参数优化:介绍针对混沌系统中参数的优化方法,如精确搜索、约束优化和粒子群算法等,详细解释其原理和应用步骤。
3.优化算法在混沌系统中的应用:探讨将优化算法应用于混沌系统建模和参数优化的实例,如混沌序列预测和混沌电路设计等,分析其优势和限制。
四、混沌系统控制与优化应用1.物理领域:介绍混沌系统控制与优化在物理领域中的应用,如混沌电路设计、自然气体控制和非线性振动系统控制等,分析其研究意义和实际应用效果。
2.生物领域:探讨混沌系统控制与优化在生物领域中的应用,如生物振荡器调控、神经网络模拟和生物多样性保护等,讨论其潜在贡献和技术挑战。
多目标优化问题求解的混沌兔群算法研究绪论多目标优化问题是实际工程中常见的一类问题。
传统的优化算法如遗传算法、粒子群算法等在解决多目标优化问题时存在一些不足。
为了提高多目标优化问题的求解效果,研究者提出了一系列的改进算法。
本文将关注于混沌兔群算法在多目标优化问题中的应用与研究。
一、多目标优化问题简介多目标优化问题是指在约束条件下,同时优化多个目标函数的问题。
例如,在设计一辆汽车时,需要在保证安全性和燃油经济性的前提下,尽量提高车辆的加速性能。
多目标优化问题的特点是目标函数之间存在冲突,无法简单地通过权衡各目标函数来得到最优解。
二、混沌兔群算法的原理与特点1. 混沌理论混沌理论是非线性动力系统理论的重要内容,它描述了一类对初值极其敏感的非线性动力学系统行为。
混沌系统具有随机性、非周期性和敏感性等特点,可以提供一些随机性的元素来增加算法搜索的多样性。
2. 兔群算法兔群算法是一种仿生优化算法,模拟了兔群觅食的行为。
算法中的每个兔子代表一个候选解,根据适应度评估函数选择更优的解,并通过更新算子进行解的更新。
兔群算法具有全局搜索能力,但在处理多目标优化问题时效果有限。
3. 混沌兔群算法混沌兔群算法结合了混沌理论和兔群算法,旨在提高多目标优化问题的求解效果。
在混沌兔群算法中,通过引入混沌序列来增加算法的多样性,增加解的搜索空间,从而提高解的搜索能力。
三、混沌兔群算法在多目标优化问题中的应用混沌兔群算法在多目标优化问题中展现了良好的应用潜力。
以下举例说明混沌兔群算法在两个典型多目标优化问题中的应用:1. 机器学习中的特征选择问题在机器学习中,特征选择问题是指从原始数据集中选择出最具代表性的特征子集,以提高学习模型的性能。
特征选择过程中需要同时考虑降低特征数量和提高学习模型的性能。
混沌兔群算法可以根据混沌序列的随机性,对特征子集进行多样化的搜索,从而提高特征选择的准确性和效率。
2. 路径规划问题在智能交通系统中,路径规划问题是指根据交通网络、车辆行驶规则和实时交通信息等因素,选择出最优的行驶路径。
第20卷第1期计算技术与自动化V o l120 N o11 2001年3月COM PU T I N G T ECHNOLO GY AND AU TOM A T I ON M arch 2001文章编号:1003—6199(2001)01—0001—05混沌优化方法的研究进展王 凌1,郑大钟1,李清生2(1.清华大学自动化系,北京100084;2.北京航空航天大学理学院,北京100083)摘 要:混沌是一种普遍的非线性现象,具有随机性、遍历性和内在规律性的特点。
由于遍历性可作为避免搜索过程陷入局部极小的有效机制,因此混沌已成为一种新颖且有潜力的优化工具。
为了让混沌优化这一新兴研究方向为更多工作者所了解,此文综述了混沌优化方法的研究进展,包括基于混沌的函数优化与基于混沌神经网络的组合优化,并在分析混沌优化特点的基础上讨论了有待发展的若干研究课题。
关键词:混沌;优化;神经网络中图分类号:TP301 文献标识码:ASurvey on Chaoti c Opti m i za ti on M ethodsW A N G L ing1,ZH EN G D a-zhong1,L IN Q ing-sheng2(1.D ep t.of A utom ati on,T singhua U niversity,Beijing100084;2.D ep t.O f Physics,BUAA100083)Abstract:Chaos is a universal nonlinear phenom enon w ith stochastic p roperty,ergodic p roperty and regular p rop2 erty,w hose ergodicity can be used as a kind of m echanis m for op ti m izati on to effectively avoid the search beingtrapped in l ocal op ti m um,s o that chaos has been a novel and p rom ising tool for gl obal op ti m izati on.In this paper,asurvey on chaotic op ti m izati on including functi onal op ti m izati on based on chaos and com binatorial op ti m izati on based on chaotic neural network has been p resented,the features of chaotic op ti m izati on have been analyzed,as w ell ass om e corres ponding studies to be i m p roved have been discussed.Key words:chaos;op ti m izati on;neural networks1 引言混沌是一种普遍的非线性现象,其行为复杂且类似随机,但存在精致的内在规律性。
混沌的发现,对科学的发展具有空前深远的影响。
近年来,混沌控制[1]、混沌同步[2]和混沌神经网络[3]受到了广泛关注,并展现出诱人的应用与发展前景。
混沌具有其独特性质:①随机性,即混沌具有类似随机变量的杂乱表现;②遍历性,即混沌能够不重复地历经一定范围内的所有状态;③规律性,即混沌是由确定性的迭代式产生的。
介于确定性和随机性之间,混沌具有丰富的时空动态,系统动态的演变可导致吸引子的转移。
最重要的是,混沌的遍历性特点可作为搜索过程中避免陷入局部极小的一种优化机制,这与模拟退火的概率性劣向转移和禁忌搜索的禁忌表检验存在明显的区别。
因此,混沌已成为一种新颖的优化技术,并受到广泛重视和大量研究。
为了让混沌优化这一新兴研究方向为更多工作者所了解,本文对混沌优化方法的研究进展进行了综述,分析了各类混沌优化的特点,包括混沌在函数优化与组合优化中的应用,并讨论收稿日期:2000-09-10基金项目:国家自然科学基金项目(69684001)和国家攀登计划项目作者简介:王凌,(1972—),男,博士、讲师,研究方向:优化算法及其应用、神经网络、HD S等。
2计算技术与自动化2001年3月了有待发展的若干研究课题。
2 函数问题的混沌优化研究轨道遍历性,即混沌序列能够不重复地历经一定范围内的所有状态,是混沌用于涵数优化的根本出发点。
通常,基于混沌动态的搜索过程分为如下两个阶段:首先,基于确定性迭代式产生的遍历性轨道对整个解空间进行考察。
当满足一定终止条件时,认为搜索过程中发现的最佳状态(Best So Far)已接近问题的最优解(只要遍历性搜索轨道足够长,这种情况总能实现),并以此作为第二阶段的搜索起始点。
其次,以第一阶段得到的结果为中心,通过附加小幅度的扰动进一步进行局部区域内的细搜索,直至算法终止准则满足。
其中所附加的扰动可以是混沌变量,或者是基于高斯分布或柯西分布或均匀分布等的随机变量,也可以是按梯度下降机制计算产生的偏置值。
基于上述思想,李兵等[4]利用类似载波的方法将L ogistic映射产生的混沌变量引入到优化变量中,同时将混沌运动的遍历范围转换到优化变量的定义域,然后利用混沌变量进行搜索。
张彤等[5]为提高优化性能,提出了一种变尺度的混沌优化方法,其特点在于:算法根据进程,不断缩小优化变量的搜索区域,不断改变第二阶段搜索的调节参数。
王子才等[6]将混沌的遍历性机制引入模拟退火算法,使得搜索过程同时具有两者的优点,其特点在于:首先,算法产生一混沌序列,在进行混沌遍历性搜索的同时,结合模拟退火算法的接受函数来确定初始温度,使得算法在此初温下具有较好的随机性(即在初温下算法几乎能接受任意状态);其次,利用混沌细搜索策略作为模拟退火的状态产生函数,同时对优化变量的转移方式进行了改进以略去传统方法的越界处理,并对调节参数实施自适应控制策略。
Cho i等[7]将混沌动态引入最陡下降法进行函数优化,并采用了并行搜索结构,其中混沌动态用于跳出局部极小,而最陡下降法用于在局部极小进行细搜索,同时还给出了调整混沌突跳幅度的自适应机制。
基于混沌动态的函数优化并非拘于上述搜索流程,Zhou等[8]将一种非线性特性引入传统的梯度下降策略,并使其在一定的控制参数下产生混沌行为,从而通过遍历性搜索避免陷入局部极小;进而,通过对控制参数的“退温”处理,使混沌行为逐渐消失并最终进入确定性的梯度下降以快速得到最优解。
相比二阶段混沌优化方法,这种方法更为简单,利用对参数的控制过程替代了搜索过程的二阶段分割,同时梯度下降使得搜索对优化曲面有一定的认知性,但显然不适合于不可导的函数问题。
可见,上述函数问题的混沌优化策略思路直观,容易程序化实现,比较适合于连续变量的函数优化问题。
但是它也存在明显的缺点,即当搜索起始点选择不合适或遍历区间很大或控制参数及其控制策略选取不合适时,搜索结果很难达到或接近最优解,或者说算法可能需要花费很长的时间才能取得较好的优化性能。
因此,为了使混沌优化具有更为卓越的性能,如何选择搜索起点、如何缩小搜索空间、如何设计限局部搜索方式、如何设计好两个阶段的终止准则、如何选取合适的初始控制参数及其控制策略,仍是提高上述基于混沌动态的优化算法性能的关键。
3 组合问题的混沌优化研究鉴于在高强度连接下的神经网络依靠集体协同作用能自发产生计算行为,Hopfield等[9]第20卷第1期王凌等:混沌优化方法的研究进展3提出了反馈型的Hopfield神经网络(Hopfield N eural N et w o rk,简称HNN),并用于求解组合优化问题[10]。
但是,基于HNN的优化计算通常会导致以下问题:单纯梯度下降策略易使网络最终收敛到局部极小解,而非问题的全局最优;网络可能会收敛到问题的不可行解;与能量函数相关的参数难以确定,而且参数鲁棒性和初值鲁棒性较差。
从而,HNN的应用受到了很大的限制,尤其是复杂或大规模的问题。
受生物神经元混沌特性的启发,通过在HNN中引入混沌动态,A ihara等[3]提出了混沌神经网络模型(Chao tic N euralN et w o rk,CNN)。
基于Euler离散化的HNN,通过增加一个大的自反馈项,N oza w a[11]得到了类似的CNN模型。
借鉴混沌动态的遍历性特点,搜索过程不受能量障碍的限制,从而可有效避免优化过程陷入局部极小解。
对T SP(T raveling Sales m an P roble m)的优化研究,验证了CNN相对随机优化算法的有效性。
从而,混沌神经网络成为了改进HNN 的优化效率和质量,乃至解决组合优化问题的有效工具,并在近几年受到优化领域的广泛关注与研究。
借鉴模拟退火的退温策略[12],通过控制CNN的参数以控制网络的动态,是利用CNN求解组合优化的一类有效途径。
Chen等[13]提出了混沌模拟退火算法,即先利用瞬时混沌动态进行全局遍历性搜索,而后再转入梯度下降搜索,并成功解决了T SP、N-queen、M SP(M ain te2 nance Scheduling P roble m)等问题。
Zhou等[8]提出的混沌退火算法也采用了类似的优化机制,但其混沌动态是通过引入非线性项而产生的。
通过改变Euler离散化HNN的时间步长,W ang 等[14]提出了混沌模拟退火算法,其中时间步长作为岔参数用以控制网络的动态,通过对时间步长的衰减控制,网络动态同样能够经历一个由混沌到逆分岔再到稳定搜索的过程,而前一阶段的搜索恰好用以避免优化过程陷入局部极小。
区别于上述算法所采用的指数退温策略,即z (k)=Κ・z(k-1),王凌等[15]对控制参数z(k)提出了另一种控制策略,即z(k)=z(k-1) 1n[e +Κ・(1-z(k-1))],使得z(k+1) z(k)随k增大而加快,进而来控制z(k)的下降速率。
如此设计目的是,使混沌动态有足够长的进程以提高粗搜索性能,并利用z较小时退温速率的加快以加快梯度搜索来改善时间性能。
同时,他们分析和归纳了模型参数对优化性能的影响,并给出了若干参数选取的规律性结论。
在理论研究方面,Chen等[16]对混沌神经网络和离散回归网络的吸引集及其特性进行了分析,并得到了网络具有全局搜索能力的充分条件;Tokuda 等[17、18]建议以转换期引起的间歇动态现象作为混沌在局部极小间切换的潜在机制。
通过在HNN中引入外部机制产生的混沌澡声来构成混沌神经网络,是其用于组合优化问题的另一种途径。