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煤矿井下无极绳绞车的使用与维护研究发布时间：2021-01-11T07:55:06.551Z 来源：《中国科技人才》2021年第1期作者：楚小康[导读] 本文对无极绳绞车进行了选型，研究了无极绳绞车运输系统以及无极绳绞车运输的综合保护装置。
研究为矿井安全运输提供了技术支持。
河南能源义煤公司孟津煤矿机电运输科摘要：中国煤矿开采机械化程度的不断提高，要求煤矿运输逐渐向智能化发展，国内学者对此进行了一定的研究。
依据无极绳绞车运输系统已知量，获得了数学模型传递函数的相关参数，然后采用Matlab软件，对其模型进行了仿真分析，使用PID控制器校正了张紧系统，得到了较好动态特性的张紧系统.采用PLC设计分析了无极绳绞车保护系统，使无极绳绞车的使用运行符合《煤矿安全规程》要求，节约了成本，具有推广使用价值;在首采工作面安装中采用了可调速无极绳绞车和泄漏通信等装置构成的辅助运输系统，该系统能解决综采工作面安装和回采过程中设备及材料的运输难题，具有较好的经济和安全效益;通过增设停车平台和起吊梁转换装置，将需要的2个运输系统简化为1个运输系统，解决了停车平台转换和高抽巷借助起吊梁转换装置运输系统的问题。
鉴于此，本文对无极绳绞车进行了选型，研究了无极绳绞车运输系统以及无极绳绞车运输的综合保护装置。
研究为矿井安全运输提供了技术支持。
关键词：无极绳绞车;运输系统;控制功能；维护引言随着科学技术的发展，为了满足现代化开采的需求，施工各阶段的运输量明显增加，无极绳索绞车的投入大大缓解了运输压力。
无极绳绞车由于主机部分轮廓大小较大，现有工艺施工需要沿插槽一侧建造安装室，施工安装硐室增加了辅助施工量，增大了巷道控顶面积。
由于安装硐室和导轨的相对位置和布绳的需要，需要使用导轮组、分绳轮组及两侧尾轮配合，开挖其基础坑、浇筑基础。
安装工程量增加、零部件增加、结构复杂，可靠性受到威胁，导轮套、绳索套安装位置、维护不便等因素导致资金和人力投入增加，安全生产控制度降低。
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作和理论学习，使学员掌握无极绳绞车的基本结构、工作原理、操作规程以及安全注意事项，提高学员在实际生产中正确使用无极绳绞车的技能和水平。
二、实训时间2022年X月X日至2022年X月X日三、实训地点XX矿业公司井下运输巷道四、实训内容1. 无极绳绞车的基本结构及工作原理（1）无极绳绞车的基本结构：主要包括电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架、底座、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等。
（2）无极绳绞车的工作原理：电动机驱动减速箱，通过传动齿轮将动力传递给摩擦轮，摩擦轮带动钢丝绳牵引梭车在轨道上运动，实现材料、设备的运输。
2. 无极绳绞车的操作规程（1）启动前检查：检查电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架、底座等部件是否完好，钢丝绳是否有磨损、断丝等现象，张紧装置是否牢固。
（2）启动操作：打开电源，启动电动机，待电动机运转正常后，将操作手柄置于启动位置，逐渐加大牵引力，使梭车缓慢运行。
（3）运行过程中：注意观察绞车运行状态，确保运行平稳，如有异常情况立即停车检查。
（4）停车操作：将操作手柄置于停车位置，关闭电动机，待梭车停止后，进行检查。
3. 无极绳绞车的安全注意事项（1）操作人员必须经过专业培训，取得操作资格。
（2）操作前必须对绞车进行检查，确保各部件完好。
（3）操作过程中必须集中精力，严格遵守操作规程。
（4）严禁酒后、疲劳操作。
（5）严禁在绞车运行过程中进行维修、调整。
（6）严禁在绞车附近放置杂物，确保运行安全。
五、实训心得通过本次实训，我对无极绳绞车有了更深入的了解，掌握了其基本结构、工作原理、操作规程以及安全注意事项。
以下是我的一些心得体会：1. 无极绳绞车在煤矿井下运输中发挥着重要作用，提高运输效率，降低劳动强度。
2. 操作无极绳绞车需要严谨的操作态度和高度的责任心，确保运输安全。
3. 在实际操作中，要不断总结经验，提高自己的操作技能。
浅谈无极绳绞车在煤矿中的应用【摘要】在煤矿井下的采区斜巷上运输一般都使用调度绞车，调度绞车运输时需要投入大量的人力、物力，并且中间的环节较多，安全系数相对较低，运输的效率也比较低。
而无极绳绞车运输就能解决这些运输环节复杂、运输距离长、巷道变坡多、运输效率和安全系数低的问题，在运输条件复杂的回风槽等地方应用无极绳绞车，就能实现煤矿的安全、高效、经济的斜巷运输，确保煤矿的安全生产。
【关键词】无极绳绞车煤矿应用0 引言随着煤矿机械化水平的提高，对煤矿采区内部斜巷运输的安全性、快速性、经济性、高效性提出了更高的要求。
推广使用先进的运输装备，提高运输管理水平是当前煤矿斜巷运输管理的重点和难点。
无极绳绞车是一种实用的新型辅助运输装备，具有结构紧凑、操作方便、可靠性高等优点，适用于长距离、多变坡、大吨位工况条件的普通轨道运输，主要用于煤矿井下工作面顺槽和掘进后配套运送生产所需材料、设备，无极绳运输设备简单，使用范围广泛，是当前调度小绞车的替代产品。
1 无极绳绞车结构原理无极绳绞车由传动装置、主轴装置和制动操纵机构等组成。
1.1 传动装置传动装置包括电动机、液力耦合器、减速器、齿轮联轴器和一级开式齿轮传动。
（1）减速器。
减速器采用zhq-85型标准两级圆弧齿轮减速器。
机壳为水平剖分结构，机盖和机座用铸铁铸成，并以螺栓连接。
机座一端设有油位尺，其下面设有放油用的螺塞。
盖板用于遮盖视孔，其上有排气帽。
主动轴、中间轴和被动轴均以单列向心圆锥滚子轴承支承。
各轴轴端有调节轴承间隙的垫片和端盖。
（2）液力耦合器。
液力耦合器用于连接电动机和减速器，其作用和工作原理与输送机上用的相同。
泵轮和壳体用螺栓连接。
涡轮位于壳体内但无连接关系，它通过平键与减速器主动轴联结。
壳体内设有注油孔和保险器。
当液力耦合器长期过负荷工作使油温超过91.5度时，保险器内的易熔金属熔化，其中的销子在油压作用下被推出，并触动保险装置的拐臂，而后通过小轴、销子、套和凸轮臂，使电气开关动作而切断电路，起到保护作用。
矿山井下无极绳运输注意事项无极绳运输,是用一根无极的钢丝绳,绕过传动摩擦轮及拉紧变向轮,借助钢丝绳与传动摩擦轮之间摩擦力进行运输工作。
线路上有两行轨道，一行重车,一行空车。
每个轨道上矿车都按等距离借绳卡联接器将其挂到不停运行的钢丝绳上。
在轨道的端挂车,另一端摘车,因而钢丝绳的运行速度受到限制,一般在0.5~1m/s范围内。
无极绳运输可用于中、小型煤矿井下水平巷道或倾角在5°~20°的上、下山运输。
无极绳运输可分为上绳式运输扣下绳式运输。
上绳式无极绳运输是把牵引钢丝绳系在矿车的上方,借助联接器的作用,钢丝绳牵引矿车运行;下绳式无极绳运输牵引钢丝绳系在矿车下方,借助绳卡子作用,牵引矿车运行。
中小煤矿采用下绳式无极绳运输为宜。
图9-1-7为下绳式无极绳运输系统。
可大致分为三部分:首部即主传动部分;尾部,即尾轮拉紧装置部分;线路部分。
首部包括有绞车房和摘挂钩车场。
钢丝绳一般从绞车滚筒前方下部进入,缠绕三圈摩擦圈后,从绞车滚筒下部向后出绳,经导绳轮或变向轮沿着两条轨道的中心,经过拉紧尾轮,呈无极封闭形。
挂车地点一般是水平的。
摘钩地点应有使矿车摘钩后开始自溜运行的坡度。
矿车按照一定间距挂在不断运行的一侧钢丝绳上;而在另一侧的运行钢丝绳上,相应的摘下等数量的矿车送往停车场,编成列车组到装载站或卸载站去。
运输系统的尾部,设有拉紧尾轮或变向轮,以保证牵引钢丝绳有足够的初张力,不致在绞车摩擦轮上产生打滑现象。
尾部车场同样起着转换空、重车的作用。
线路部分要求铺轨平滑牢固,畅通无阻。
沿轨道中心线安设转动的托绳辊,以防钢丝绳拖地运行而磨损。
在倾斜线路上还要增设捞车器,以防跑车。
在首尾部车场和绞车房内,以及线路弯道地点,均应设有信号联络装置。
无极绳运输所用绞车由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、张力平衡车等部分组成。
虎钳式绳卡在我国各矿井被广泛使用,其外形如图9-1-8所示。
它的主要优点是:结构简单,使用灵活可靠。
无极绳绞车原理一、无极绳绞车用途：无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。
以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。
也可用于金属矿井下和地面的轨道运输.综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高;经过合理设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。
二、无极绳绞车技术规格：㈠型号含义：J W B —□ / □主参数:额定牵引力，10kN/牵引速度，m/s；结构型式代号：隔爆型;特征代号：无极绳绞车；产品类别代号:卷扬机类.㈡技术规格例：牵引力kN 32绳速m/s 0。
86滚筒直径mm 740钢丝绳规格6×19—18.5—1700总速比43。
92电动机规格YBK2—225M-6—30—B5 功率kW 30转速r/min 980电压V 380/660 电力液压推动器电动机规格YBOZ401—400-2功率W 400转速r/min 2800电压V 380/660 附属电气设备：隔爆可逆电磁起动器QBZ-80N主机外形尺寸(长×宽×高）mm 1673×1987×1530主机下井主体尺寸(长×宽×高）mm 1673×1160×1125重量（不包括附属电气设备) kg 3120配套设备:1、张紧装置2、梭车3、尾轮及固定装置4、轮组：主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮5、弯道护轨装置三、无极绳绞车各零件工作原理:绞车:绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:（1）电机，为无极绳绞车提供动力。
1 概述本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输平安可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃且起伏变化的轨道运输。
特别提示：①本绞车严禁用于提升和载人；②本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
1.2 使用环境条件与环境影响1.2.1 绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；—40℃，环境相对湿度不超过95%〔+25℃〕，海拔高度不超过1000m的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进展设计或使用；1.2.3绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过?煤矿平安规程?中所规定的平安含量；1.2.4绞车无任何污染，不影响周围环境。
1.3 产品特点本产品吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经历，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：1.3.1 绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
可以实现：电动机空载起动，货载实施零速或慢速缓缓起动，无起动掉道危险。
绞车运行中两档变速，满足不同物料，不同巷道条件的速度、力矩要求。
多起伏巷道变坡前后的速度任意切换。
1.3.2 构造上采用双摩擦轮，实现正反向均有可靠恒定的张紧力及驱动力，无打滑现象。
1.3.3 平安制动器采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足规程要求。
1.4 型号组成及其代表意义W B — □ J机械传动功率〔KW 〕调速方式 D-电机调速 B-变速器调速无极绳绞车2 技术特征2.2.1 实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及平安可靠性； 2.2.2 实现电机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险；2.3 运输中可实现两挡变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。
