地铁客室车门电气控制方案分析

城铁车辆门系统电气功能分析研究摘要：车门是地铁车辆的重要组成部分，地铁车辆的客室门数量多、内部结构复杂，开关门动作频繁，列车在运营时如果车门突然打开，会对乘客的安全带来严重威胁。

因此，车门对乘客的生命安全起着至关重要的作用。

本文首先具体介绍了车门系统的结构组成，然后详细分析了车门的基本控制功能及故障分析。

关键词：车门系统开关门解锁隔离障碍物检测1.车门系统的结构组成车门系统主要由门控器、车门、门锁闭机构、紧急解锁装置、传动装置、隔离锁闭装置构成。

1.1门锁闭机构门锁闭机构配置了锁闭棘爪、锁闩和位于门扇上的锁销，锁闩只能由电机或连接到内/外紧急的钢丝绳释放。

门锁闭机构稳固，并通过弹簧力保持其锁闭/开锁状态，门关闭到位时，锁闭棘爪触发并通过锁销锁住门扇，同时锁闩被操作，转动到卡住锁闭棘爪的锁闭位置，并保持锁闭状态。

在门打开运动中，首先锁闩由电机通过锁闭轴驱动离开锁闭位置，然后锁闭棘爪才能被释放，门能被打开。

即便在没有电力的情况下，门也能被手动锁闭。

1.2紧急解锁装置为了能在紧急情况下手动开门，每套门都配有一个内部紧急装置和一个外紧急装置。

内紧急装置通常设置为拉手形式,外紧急装置为旋转手柄或者钥匙。

通过操作内紧急或外紧急，锁闭装置会被解锁，同时紧急装置限位开关被触发。

1.3门控器门控器的作用是对车门进行电驱动控制，是门系统电控制系统的核心部件。

门控器控制逻辑可自由编程，处理输入和输出信号。

门控器依据来自门区域（如限位开关、位置传感器等）以及司机台（使能信号、零速信号等）的信号控制车门驱动电机在开门或关门方向上动作。

由于其可编程性，可以通过相同的控制单元实现不同的控制要求，用于满足不同的车体类型或特殊的客户偏好。

因此，只需更改软件就可以满足不同的控制要求。

门控器除了可以实现集控开门和集控关门的功能外还有防挤压功能、故障自诊断与显示功能、未关好车门再开闭功能、零速保护功能等。

图1门控器示意图1.车门系统的基本控制功能车门的基本控制功能是以安全为导向，确保列车在正常运行中发生紧急情况时，车门系统应趋于关门操作或者保持关门状态，最大限度地保证乘客的人身安全。

地铁车辆客室车门组成及控制逻辑分析摘要：地铁是当前城市交通运输体系的重要组成部分，可以实现地下空间资源的高效开发和利用，满足城市交通运输需要。

车门作为地铁车辆系统的重要组成部分，对于地铁车辆的运行安全性而言，车门控制逻辑及检修方法相当重要，一旦车门出现故障，将会影响乘客乘降作业，严重甚至影响车辆正常运营。

车门的重要性要求相关检修技术人员对地铁车辆车门组成及控制逻辑要进行深化认识，合理优化车门的检修方式及内容，在出现故障时能够及时有效地检修处理，以提高地铁车辆的运营效率及可靠度。

关键词：地铁车辆；客室车门；控制逻辑；故障检修城市地铁在实际运营过程中，乘客能够直接接触的最初部件就是客室车门，它的稳定与否直接关系到乘客的生命是否安全。

当前我国城市地铁车辆是城市交通运输的主力军，客流量大、上下次数频繁就必然导致客室车门的频繁开关门动作，如此多的车门数量以及如此频繁地开关必然导致客室车门的磨损及老化。

因此，客室车门在城市地铁车辆组成部件中故障率最高，优化客室车门维护保养，提升客室车门维修修程水平是当前车辆维修领域的重要研究方向。

一、客室车门概述通常地铁车辆的客室车门由内藏门、塞拉门以及外挂门组成，三个组成部件构成车门的整个联动系统。

苏州地铁客室车门主要研究塞拉门方向。

塞拉门是整个客室车门的最外层部分。

在城市地铁高速运行的过程中车辆主体与空气高速摩擦，塞拉门的作用就是最大限度降低空气涡流噪音以及降低空气阻力，当然塞拉门在合并后能够使客室车门与车体外侧完美结合成一个平面，进而实现车辆行驶美观的效果。

与内藏门不同，塞拉门的传动结构主要是由螺母机械和电机驱动丝杠组成，两者带动门叶进行移动，完成车门的开关动作。

门叶托架上安装附属滚轮，滚轮在导轨内滑动带动门叶移动。

客室车门的上部导轨端口处具有一定的弯曲程度，进而保障门叶在执行关闭动作时能够完全闭塞。

客室车门的下部导轨安装在门叶下部，这部分导轨能够与车体上安装的滚轮完全齿合，这样做是为了保障车门在完全打开时与侧墙能有具备良好的平行度。

地铁车门控制系统简析摘要：地铁车门控制系统作为地铁列车中至关重要的一部分，其设计与运行直接关系到乘客的安全与顺畅出行。

本文旨在深入探讨地铁车门控制系统的设计原理、功能特点以及未来发展趋势。

主要关注系统的智能化、安全性、以及与列车其他系统的协同性，以提高地铁运营的效率和服务水平。

关键词：地铁，车门控制系统，智能化，安全性，协同性引言：在现代城市生活中，地铁作为一种便捷高效的交通工具，为人们的日常出行提供了不可或缺的服务。

而地铁车门控制系统作为地铁列车的关键组成部分，不仅关系到乘客的安全，更直接关系到地铁列车的运营效率与服务质量。

随着科技的不断发展，地铁车门控制系统也在不断演进。

智能化技术的应用使得车门的开启与关闭更加精准，提高了乘客的安全感。

安全性一直是地铁系统设计的首要考虑因素，因此我们迫切需要深入了解车门控制系统的各项功能和安全性能。

同时，与列车其他系统的协同性也在不断优化，以实现更高效的运营管理。

一、智能化技术在地铁车门控制系统中的应用随着科技的不断进步，智能化技术在地铁车门控制系统中的应用正逐步成为提升地铁运行效率、确保乘客安全的关键因素。

本节将深入探讨智能化技术在地铁车门控制系统中的具体应用，包括传感器技术、数据处理、以及人机交互等方面的创新。

智能化车门控制系统首先依赖于高效的传感器技术。

各类传感器的应用，如红外线传感器、光电传感器、限位开关等，能够实时感知车门周围环境的情况。

传感器技术的高度精准性确保了车门在任何情况下都能做出迅速而准确的响应，避免了意外发生。

传感器采集到的大量数据需要经过有效的处理与分析，这就涉及到数据处理与算法的优化。

先进的数据处理技术能够实时监测车门状态、乘客分布情况等信息，并根据这些信息进行智能化调控，保证车门的开闭过程更加顺畅和安全。

智能化车门控制系统的另一关键是人机交互的设计。

液晶显示屏、声音提示等创新设计可以更直观地向乘客传达有关车门状态的信息，引导乘客有序上下车。

地铁车辆车门冗余控制电路分析发布时间：2021-02-19T09:26:55.093Z 来源：《电力设备》2020年第31期作者：时瑞梁艺凡董育凤[导读] 摘要：地铁车辆客室车门是列车重要的安全组成，且直接影响列车运营安全。

（中车南京浦镇车辆有限公司电气研发部江苏南京 210031）摘要：地铁车辆客室车门是列车重要的安全组成，且直接影响列车运营安全。

本文主要就目前地铁车辆车门控制电路的信号来源、传输方式及连接方式的冗余方案进行了分析，目的在于对比不同方案的优缺点。

关键词：地铁车辆车门控制、使能信号、零速信号、冗余控制1.绪论客室车门是乘客上下车的通道，是地铁列车的重要组成部分，车门的可靠地开关直接关系到乘客的安全和线路的正常运营，因此在进行车门控制电路的设计时，必须考虑到相关信号传输的可靠性及冗余性，尽可能确保单一故障不会导致列车清客、下线[1]。

本文主要就目前地铁车辆车门控制信号的信号来源、传输方式及连接方式的冗余方案进行了分析，并对故障情况下车门可能的状态做出判断，目的在于分析不同方案的优缺点。

2.车门控制地铁列车控制车门开关的控制信号主要有：零速信号、关门信号、使能信号和开门信号。

零速信号开门的前提条件，目的是确保列车仅在停稳后才能开门，保证乘客的安全，一旦零速信号丢失，无论其他指令如何，门控器将执行关门动作，零速信号的来源有：信号系统、制动系统和牵引系统。

使能信号又可以叫做开门允许信号，正常情况下由ATP判断并分侧输出。

在ATP隔离或某些特殊情况下，可以由司机判断后操作相应的旁路通过车辆硬线输出。

开门指令和关门指令可以由ATO输出也可以由司机操作开关门按钮输出。

车门开关对应的逻辑如下：表格 1 开关门逻辑2.1零速信号冗余零速信号的冗余通常通过对信号来源的冗余和继电器的冗余实现，通常情况下车辆优先使用信号系统的零速信号，若信号系统无法提供零速信号则车辆使用制动系统或牵引系统的零速信号。

图1和图2是两种不同的零速控制电路：图1零速电路一图1的零速信号正常情况下由信号系统给出,ATC隔离后由制动系统，信号系统和制动系统在输出零速时都采用双端同时输出，通过列车线同时驱动两端的零速继电器，在信号来源上实现了冗余，在一端信号设备故障的情况下不会影响整车的零速信号。