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EOBD系统催化器诊断标定手册德尔福科技研发中心1 / 16目录1.硬件准备22.初始标定33.空燃比变化方向：KeICMD_Stage1AF_Bias44.标定模式：KeICMD_CalModeSelected45.氧传感器稀、浓判断56.空燃比变化幅度57.空燃比变化速率68.发动机怠速空气流流量对OSC时间的补偿79.催化器体温度对OSC时间的补偿910.前氧反应时间1011.怠速工况时INT变化范围1112.怠速稳定时间1113.诊断实验第一阶段所需最短时间1114.诊断实验第一阶段到第二阶段延时所需时间1215.后氧在诊断实验第一阶段、第二阶段所需最长时间1216.诊断实验进行的频次1217.诊断实验各阶段时间的分配1318.诊断实验做动条件1319.最长怠速时间：Kficmd_t_maximum_idle_time1420.诊断实验进行前发动机所需进气流量及延时时间，及发动机所需运行时间1421.催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数1522.Step Change模式1623.认证实验161. 硬件准备在标定开始前，以下配置和参数必须确定：?催化器的安装方式：一组/两组；单级/双级2 / 16?诊断策略：只诊断前级/前、后级一起诊断?催化器、氧传感器安装位置到发动机排气管的距离同时，必须准备以下催化器：?白载体：两只临界催化器：两只?八万公里老化催化器：两只新鲜催化器：两只以下标定在初始标定后，除非必要，可基本保持不变：。
KbICMD_PS_PressSwitchPresent。
KfICMD_Pct_TPS_ToDsblTest 。
KbICMD_PNModeSelected。
KfICMD_v_MaxIdleVehSpeed 。
KfICMD_t_ShftTmrMaxDlyKfICMD_r_DVT_AF_Offset。
KsDGDM_CatalystBank1.KfICMD_p_MinEnblBaro。
EDUP 德尔福单体泵诊断软件使用说明书
一、 诊断仪通讯连接方法
1、usbcan 适配器（白盒子）连接方法
注意事项：
红色为CAN-H ，黑色为CAN-L ，两条信号线对地电压大概为2.5V 。
2、KWP 适配器（黄盒子）连接方法
连接方法同usbcan 适配器（白盒子）。
二、 运行诊断软件
与电脑usb 接口相连
信号线，与整车
诊断接口相连
1、 集成式诊断软件（升级平台版）运行方法：
点击电脑桌面左下角的“开始”---程序---电控发动机故障诊断仪，打开应用程序，进入下图所示界面
三、 诊断软件功能使用说明
故障诊断区
状态监测区
命令按钮区。
德尔福标定指南一．基本喷油速度密度法喷油脉宽计算要计算理想的喷油质量，必须确定可燃空气的质量。
假定进气是理想气体，其质量可通过测量压力，充气温度和气缸体积吞吐量利用公式PV=mRT计算出来。
引入质量流量，充气效率和空燃比，公式可改写为：公式若知道喷油器在恒定压力下的质量流量，完全可以用喷油脉宽或喷油器开启时间来代替质量流量。
喷油脉宽（BPW）软件将利用BPT（Base Pulse Width）计算出BPW, 同时应考虑到修正参数，特别是对非稳态工况，如下所示：公式其中：BPT: 基本单位脉宽MAP: 歧管绝对压力VE: 体积充气效率T: 绝对温度A/F: 空燃比（暖机理论空燃比：14.7）喷油脉宽～蓄电池电压的修正参数(F33)和喷油器延迟～蓄电池电压的修正参数（F27）将在下文中提到。
其让参数补偿EGR率，瞬态调整，子自适应（BLM）和闭环喷油（CLCOPR）。
这将在单独介绍。
喷油脉宽确定步骤：下列参数按照调整的顺序序列编排：KCYLVOL: 气缸容积【0～16 L】FINJCHAR: 静态喷油质量流量～真空度【0～2 g/s】F27: 喷油器延迟～电瓶电压修正参数【0～524280 msec】F33: 电压修正系数【0～2】KFLMOD: 空气流量系数【0～1】F313: 充气温度系数【0～1】F31FIL: 充气温度过滤系数【0～1】F29F: 节气门打开时的充气效率【0～100％】F29R: 节气门关闭时的充气效率【0～100％】基本单位脉宽BPT:功能：综合考虑KCYLVOL ，FINJCHAR和燃油流量之间的匹配，满足特定的使用要求。
KCYLVOL:发动机单个气缸的排量，单位：升。
FINJCHAR:**二维表格，喷油器质量流量～真空度，由喷油器特性确定。
特殊工况：当进气系统显示VE 超过100％时，应当稍微增大BPT。
所以，应当给出VE 足够的范围。
修正参数：F27(喷油器延迟～电瓶电压)功能：由于喷油器的迟滞或法门不可能开启（关闭）的无限快，作为补偿该参数将加到BPW中。
德尔福（delphi）OBD系统失火监测诊断原理德尔福(delphi)OBD系统失火监测诊断原理名词术语发动机运转循环(Engine cycle)：发动机的某一缸完成一次进气、压缩、燃烧、排气过程称为一个发动机运转循环。
对于四缸发动机，一个发动机运转循环曲轴旋转两周，发生四次点火事件。
发动机运转循环组(Block)：每一百次发动机运转循环构成一个发动机运转循环组。
发动机运转循环阵列(Array)：每十六个发动机运转循环组构成一个发动机运转循环阵列。
汽车运转循环(Key cycle)：汽车完成点火，运转（若车辆存在故障应能被检测到），熄火的完整工作过程称为一个汽车运转循环。
诊断目的判断车辆是否处于失火状态；当失火发生时提醒驾驶员汽车正处于排放损害型失火或催化器损坏型失火以便驾驶员采取相应补救措施。
工作原理监测曲轴旋转变化 (持续进行)当曲轴旋转时间超出设定限值时，判定为有失火事件发生当失火事件超出设定值时，判定为排放损害型失火或催化器损害型失火，并根据需要报出故障码或点亮故障灯故障代码: P0300排放损害型失火(Type B) —在连续第二次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯催化器损害型失火(Type A) —在第一次侦测出失火故障的汽车运转循环中点亮故障灯功能简介与故障灯控制策略一个气缸的失火将导致曲轴旋转速度的变化，失火诊断逻辑监测曲轴旋转速度的变化以确定失火是否发生。
失火率: 每100次燃烧事件中未发生点火的次数的百分比。
必须区分两种不同程度的失火类型:o排放损害型o催化器损害型排放损害型由于存在未燃烧的汽油（正常喷油，但没有点火）进入排气系统，HC和CO 不能被充分转化，导致尾气排放恶化当失火率达到导致尾气排放超过EOBD限值的时候，诊断系统将报告一个排放损害型的故障码并记录有关信息在诊断数据管理系统中，关于排放损害型的失火故障码为P0300,该故障类型为TYPE B，这就意味着必须在两个连续的工作循环中报告排放损害型失火，此时才会点亮发动机故障灯催化器损害型失火大量未燃烧的汽油（正常喷油，但未发生点火）进入排气系统将导致后燃，从而使催化器温度迅速升高当失火达到可永久损坏催化器的水平时，软件将执行以下逻辑：o故障灯立即点亮并闪烁以提示驾驶员车辆正处于催化器损害型的失火工况。
前言：本文所列之故障排除思路只考虑与该零部件有关的可能原因，其余与该零部件无关的可能原因请参考其他文献！德尔福共轨一、喷油器失效判断方法：故障现象1：缺缸、动力不足（1）、断缸：拔除单个喷油器电器插件，转速有无明显变化。
转速无变化或变化不明显则证明该缸工作不良。
（2）、电阻测量：正常喷油器两脚间电阻为0.8Ω左右，测量是否为开路或远大于正常值。
开路证明电磁阀损坏，更换故障喷油器；如电阻正常，读取是否报有相关喷油器开路、短路等故障码。
如有，请进行第（3）歩线路测量；如无，进行第（4）歩油路检查。
（3）、线路测量：拔下喷油器插件，量取其插件至ECU插件间的线路通断是否正常，有无对地短路、对电短路等现象。
如有，仔细排查线路；如无，将该插件插到其他正常喷油器上再次读取有无故障码，如故障码消失，更换故障喷油器；如仍有，请飞线排查原车线路。
（4）、油路检查：检查喷油器进油是否正常，如不正常，请检查来油情况；如正常，拔除喷油器回油管，观察是否成滴状、有节奏的回油状况。
如不正常，更换故障喷油器；如正常，进行第（5）歩检查。
（5）、外挂喷油器观察：将喷油器外挂在发动机缸外，打马达或着车观察喷油器喷油及雾化情况是否正常现象。
如不正常，更换故障喷油器，如正常，请考虑喷油器以外的缺缸原因。
（执行该步骤请务必注意拆装规范及清洁度！）故障现象2：无法启动（1）、故障读取：使用诊断仪读取有无喷油器开路、短路等故障码，缺缸过多会导致无法启动，如有缺缸迹象，请参照缺缸故障进行排除。
（2）、检查轨压能否建立：使用诊断仪监测实际轨压，检查打马达时实际轨压能否达到200bar（公斤）。
如能，进行第（4）歩外挂喷油器观察；如不能，进行第（3）歩油路检查。
（3）、油路检查：拔除喷油器回油管，观察是否成滴状、有节奏的回油状况。
如不正常，更换故障喷油器；如正常，进行第（4）歩检查。
（4）、外挂喷油器观察：将喷油器外挂在发动机缸外，打马达或着车观察喷油器喷油及雾化情况是否正常现象。
德尔福电脑检测程序安装⽅法德尔福电脑检测程序安装⽅法1、解压压缩⽂件到电脑“D或E、F”盘（笔记本、普通电脑均可，不要解压存放在桌⾯或“C”盘）。
2、点击打开⽂件夹点击“HUD.EXE”图标安装⽂件，在弹出的所有对话框内都点击确定，完成安装。
3、安装软件完毕后，电脑会显⽰系统检测数据页⾯，此时需对⽂件进⾏相关设定（汉化、数据、端⼝等设置）。
4、点击左上⾓的“File”,在下拉菜单中点击“Open”，在弹出的对话框中选择“MTO5CN.HUD”，再点击确定。
5、点击“Setup”,在下拉菜单中点击“Parameter File...”,若⽆对话框弹出请切换输⼊法，⽐如切换到搜狗输⼊法后，应将中⽂输⼊改为英⽂输⼊,然后同时按下“Ctrl+K”，对话框即会弹出；在弹出的对话框中选择“VARI54CN.PAR”，，再点击确定。
6、点击“Setup”,在下拉菜单中点击“Comm Protocol”,在弹出的对话框中选中Keyword2000,然后点“OK”。
7、点击“Setup”,在下拉菜单中点击“Comm Setup”，在弹出的对话框中选中COM3,同时更改Baud Rate下⽅可修改参数值为“10400”，然后点“OK”。
8、点击左上⾓的“File” ,在下拉菜单中点击“Save As”，在弹出的对话框中选择“MTO5CN.HUD”，再点击确定，在弹出的另存为对话框上点“是（Y）”，完成软件汉化、设置、保存。
9、点击打开⽂件夹，右键点击“HUD.EXE”图标发送到（N）→桌⾯快捷⽅式，以便⽇后使⽤时能快速启动检测程序。
10、把检测线插到电脑USB⼝上（注意以后使⽤都插这个⼝），右键“我的电脑”，选择“管理”，在弹出来的窗⼝中选择“设备管理器”点击右侧的端⼝，出现以下情况：我们检测线的驱动程序就是Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge (COM3)，如果是COM3就不⽤任何调整，（与检测程序的COM3要⼀致）。
EOBD系统催化器诊断标定手册德尔福科技研发中心1 / 16目录1.硬件准备22.初始标定33.空燃比变化方向：KeICMD_Stage1AF_Bias44.标定模式：KeICMD_CalModeSelected45.氧传感器稀、浓判断56.空燃比变化幅度57.空燃比变化速率68.发动机怠速空气流流量对OSC时间的补偿79.催化器体温度对OSC时间的补偿910.前氧反应时间1011.怠速工况时INT变化范围1112.怠速稳定时间1113.诊断实验第一阶段所需最短时间1114.诊断实验第一阶段到第二阶段延时所需时间1215.后氧在诊断实验第一阶段、第二阶段所需最长时间1216.诊断实验进行的频次1217.诊断实验各阶段时间的分配1318.诊断实验做动条件1319.最长怠速时间：Kficmd_t_maximum_idle_time1420.诊断实验进行前发动机所需进气流量及延时时间，及发动机所需运行时间1421.催化器失效、通过限值，及OSC时间过滤系数1522.Step Change模式1623.认证实验161. 硬件准备在标定开始前，以下配置和参数必须确定：?催化器的安装方式：一组/两组；单级/双级2 / 16?诊断策略：只诊断前级/前、后级一起诊断?催化器、氧传感器安装位置到发动机排气管的距离同时，必须准备以下催化器：?白载体：两只临界催化器：两只?八万公里老化催化器：两只新鲜催化器：两只以下标定在初始标定后，除非必要，可基本保持不变：。
KbICMD_PS_PressSwitchPresent。
KfICMD_Pct_TPS_ToDsblTest 。
KbICMD_PNModeSelected。
KfICMD_v_MaxIdleVehSpeed 。
KfICMD_t_ShftTmrMaxDlyKfICMD_r_DVT_AF_Offset。
KsDGDM_CatalystBank1.KfICMD_p_MinEnblBaro。
德尔福电控系统典型故障的排除目前，德尔福公司专门为中国市场开发的电控发动机系统主要有ＩＴＭＳ－６和ＭＴ２０（Ｕ）２种，本文主要介绍已经进入维修期的ＩＴＭＳ－６系统，该系统在设计上运用了最新的电子硬件技术，特点是Ｄ型空气供给系统（用速度密度法进行空气计量）、电脑闭环控制、多点分组燃油喷射、无分电器分组直接点火和三元催化器后处理。
该系统已经广泛应用于国内各种车辆，特别是经济型轿车和微型车，例如奇瑞、比亚迪、猎豹、长城ＳＵＶ、哈飞、五菱、佳宝以及昌河等车型。
车辆的维修都是触类旁通的，清楚了系统原理和诊断方法，即使车型发生变化，我们仍然能够“以不变应万变”。
下面我们对ＩＴＭＳ－６电控发动机系统常见的２种故障及诊断方法进行简单介绍，希望对维修人员有所帮助。
故障１故障现象：起动机工作，但发动机无法起动。
基本诊断步骤如下。
（１）将点火开关置于ＯＮ挡，观察发动机故障灯是否点亮。
图1 检查发动机控制单元插头若故障灯不亮：①检查故障灯熔丝和接地线。
②检查发动机控制单元ＥＣＭ接插头是否接牢（图１）。
③也可以使用诊断仪的“执行器测试”功能进行故障灯的功能检查。
若故障灯不能正常关闭，则检查灯泡及线路；若故障灯仍不能正常工作，则更换ＥＣＭ后再进行检查。
若故障灯（或仪表板上防盗报警灯）闪烁：则表示系统进入了防盗状态，而且通过诊断仪可以知道系统进入了防盗状态。
通常有３种可能使系统进入防盗状态：①点火钥匙错误，可换其他钥匙后进行确认。
②防盗系统线路故障，特别是安装在点火锁外圈的防盗器信号接收线圈和线路较容易出现故障。
③防盗器控制单元（单独的或安装在仪表后面）损坏，需要更换新的防盗器控制单元并且进行学习。
若故障灯能亮：连接诊断仪到系统诊断接口，检查诊断仪能否与系统通讯。
若不能通讯：①检查熔丝和接地线。
通常是由于诊断接口的电源线所在线束安装位置不当，电源线外皮被磨破后接地短路，造成电控系统主熔丝烧断所致。
②检查发动机控制单元ＥＣＭ插头是否接牢。
（汽车行业）华晨汽车德尔福防盗系统维修指南（汽车行业）华晨汽车德尔福防盗系统维修指南华晨汽车德尔福防盗系统维修指南目的：充分利用华晨汽车X431诊断仪器，提高维修效率，减少不必要的浪费。
适用范围：适用于由德尔福（苏州）电子有限X公司提供的零部件造成的华晨车发动机不能正常启动此类故障。
编写单位：德尔福（中国）科技研发中心维修流程：根据车主对故障现象的描述，模拟车主操作动作，观察故障现象是否重现，且初步判断故障原因。
如是由德尔福（苏州）电子有限X 公司提供的零部件所引起。
请记录下故障现象且转入下壹步操作。
选择诊断软件(以V15.00版本为例进行说明，到2008.07.08为止最新版本为V18.00。
请定期和华晨汽车相关部门联系，及时更新诊断软件)选择系统（引用诊断界面均为中华车，若为其他车型，请进入对应的界面），根据车辆的发动机型号，进入相应的菜单，在“中华4G63”“中华4G64”中均有“德尔福防盗系统”。
选择诊断接头：使用[中华轿车-16]、[SMARTOBDII-16]、[OBDII-16C]三个接头中任意壹个都能够测试德尔福防盗系统。
选择系统：点击“下翻页”，找到德尔福防盗系统。
进入诊断系统，能够见到如下功能：选择“读故障码”，该功能能够读取防盗故障码，记录下存在的所有故障码（故障码后面的“历史故障码”或“当前故障码”是说明该故障码的状态：当前存在或历史）。
选择“清除故障码”，该功能能够清除存储在防盗控制器中的故障代码，如果是当前故障码，要先排除故障才能清除。
读数据流，显示目前已经匹配有效的钥匙数量。
再次选择“读故障码”，重新观察系统中是否存在故障码。
若无，说明防盗系统壹切正常，如此时，车辆仍无法正常启动，请检查其他相关电气系统。
若存在故障码，请记录下来，且根据以下故障码解释进行相应维修。
每次排除故障后,用诊断仪中的“清除故障码”功能,清除所有历史故障码,再用“读故障码”功能确认，直至已经没故障码存在。
