三相异步电动机运行控制

（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
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项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。

(20分)
SFC图编制 (20分)
能根据任务分析合理分配地址 能根据任务选择合理的元器件 能根据程序编写合理的SFC图
SFC图的写入 能正确连接PLC与电脑间的通信电缆，并能进 与读出(10分) 行程序的写入与读出。
正确进行运 根据控制要求，进行正确的调试 行调试(10分)
程序的运行 监控 (10分)
能对写入PLC的程序进行运行状态监控。
安全文明操 作
(10分)
从工具、仪器的使用，安全操作规范，最后现 场清理等方面进行评价。
任务总结：（收获与不足）
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【课堂小结】
通过本次课的学习，能力应达到： 1、能够熟练进行功能图和梯形图的转换 ； 2、能正确分配PLC的 I/O点与联接线； 3、掌握电动机星三角运行的编程、安装、调试方法；
（2）选择分支与汇合结构： 选择分支与汇合用单水平线表示 。 选择顺序是指在一步之后有若
干个单一顺序等待选择，而一次只能选择一个单一顺序。
7
二、知识准备
（3）并行分支与汇合结构： 并行分支与汇合用双水平线表示。双水平线表示若干个顺序同时开始和结 束。并行分支与汇合是指在某一转移条件下，当转移条件满足时，同时执行 几个分支，当所有分支都执行结束后，若转移条件满足，再转向汇合状态。
19
五、知识能力测评
1.在步进梯形图结束时，应使用（ ）指令。
A.RET
B.END
C.SET
D.STL
2.状态转移图中，用于初始状态的是（ ）。
A.S0~S9
B.S10~S19 C.S20~S299 D.S500~S999
3.状态编程法是专门用于（ ）。
A.所有逻辑系统 B.一般逻辑系统 C.顺序控制系统 D.都不是

05 三相异步电动机单向运行 控制的挑战要点一
总结词
要点二
详细描述
提高控制精度是三相异步电动机单向运行控制的重要挑战 之一。
为了实现精确控制，需要解决电动机的启动、调速和制动 问题。可以采用矢量控制、直接转矩控制等技术，通过精 确控制电动机的输入电压或电流，实现对电动机转矩和转 速的精确控制。此外，还可以通过优化控制算法和参数， 提高控制精度和响应速度。
为了进一步确保电动机不会反转， 可以在机械轴上安装锁定装置， 如抱闸或机械离合器，以强制阻
止电动机反转。
电气保护
在单向运行控制系统中，通常会 配备电气保护装置，如过载保护 和短路保护，以确保电动机和整
个系统的安全。
03 三相异步电动机单向运行 控制方法
接触器控制法
总结词
接触器控制法是一种传统的电动机控制方法，通过接触器来接通和断开电动机的主电路。
在某些生产过程中，需要电动机始终 保持一个固定的旋转方向。单向运行 控制可以确保电动机始终以正确的方 向旋转，从而提高生产效率。
单向运行控制的工作原理
电源相序控制
通过控制三相交流电源的相序， 使电动机获得正向旋转的转矩。 在单相运行控制中，通常采用不 可逆启动器或接触器来实现电源
相序的控制。
机械锁定
实例一：家用电器中的单向运行控制
总结词：简单实用
详细描述：家用电器如电风扇、洗衣机等，通常采用三相异步电动机进行驱动。 这些电器的运行方向通常是固定的，因此可以通过简单的单向运行控制来实现。 例如，在电风扇中，通过改变接入电动机的三相电源的相序，即可实现风向的改 变。
实例二：工业自动化生产线中的单向运行控制
三相异步电动机单向运行控制在各领域的应用前景

1、继电器－接触器控制电路原理图
2、工作原理
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合 ，电动机作Δ联接低速运转，同时中间继电 器KA线圈通电并自锁，保证了KM1的长期 得电和时间继电器KT的线圈得电吸合； KT经延时，其动断触头断开，切断KM1， 其动合触头闭合，KM2、KM3线圈得电吸 合，电动机作双Y联接高速运转。
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三、三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制（续）
（二）课上讲解
1、将三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路改造为用PLC控制 ，其输入/输出是如何分配的？
电气 符号
输入
输入 端子
功能
电气 符号
输出
输出 端子
功能
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路原理图
任三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制（续）
（一）课上问题（续）
1、简述三相双速异步电动机变极调速运行继电器-接触器控制电路工作原理。（续）
a)
b)
三相双速异步电动机联结方式分解示意图
a)分解前 b)分解后
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
六、知识拓展
1、三速电动机的控制
三速电动机通过改变绕组的组合 方式而得到不同的磁极对数。按下起 动按钮SB1，KM1和KM2的线圈得电 吸合并自锁，电动机作Δ联接低速运转； 按下SB2，KM1和KM2的线圈失电释 放，低速运转停止，而KM3线圈得电 吸合并自锁，电动机作Y联接中速运转， 时间继电器KT线圈得电；经延时， KM3线圈失电释放，中速运转停止， 而KM4和KM5线圈得电吸合并自锁， 电动机作双Y联接高速运转。