1三相异步电动机点动控制线路

老电工实例讲解三相异步电动机启停控制电路设计方案1、三相异步电动机点动控制线路点动控制指需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止动作的控制。

实现点动控制可以将点动按钮直接与接触器的线圈串联，电动机的运行时间由按钮按下的时间决定。

点动控制是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路，生产机械在进行试车和调整时通常要求点动控制，如工厂中使用的电动葫芦和机床快速移动装置、龙门刨床横梁的上、下移动，摇臂钻床立柱的夹紧与放松，桥式起重机吊钩、大车运行的操作控制等都需要单向点动控制。

01电气控制原理图点动控制电路由电源开关QS、熔断器FU、按钮SB、接触器KM 和电动机M组成。

如图5－4、图5－5所示。

想一想：点动!连续运行怎么办?在图5-4和5-5电路中，其主要原理是当按下按钮SB时，交流接触器的线圈KM得电，从而使接触器的主触点闭合，使三相电进入电动机的绕组，驱动电动机转动。

松开SB时，交流接触器的线圈失电，使接触器的主触点断开，电动机的绕组断电而停止转动。

实际上，这里的交流接触器代替了闸刀或组合开关使主电路闭合和断开的。

02电路控制动作过程（1）启动：先合上电源开关QS，按下按钮SB→交流接触器KM 线圈得电→KM主触点闭合→电动机M转动。

（2）停止：松开按钮SB→交流接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机M停止。

03电动机的转动特点按下SB，电动机转动；松开SB，电动机停止转动，即点一下SB，电动机转动一下，故称之为点动控制。

2、三相异步电动机单方向连续控制线路生产机械连续运转是最常见的形式，要求拖动生产机械的电动机能够长时间运转。

三相异步电动机自锁控制是指按下按钮SB2，电动机转动之后，再松开按钮SB2，电动机仍保持转动。

其主要原因是交流接触器的辅助触点维持交流接触器的线圈长时间得电，从而使得交流接触器的主触点长时间闭合，电动机长时间转动。

这种控制应用在长时连续工作的电动机中，如车床、砂轮机等。

1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路。

2. 画出三相异步电动机三地控制（即三地均可起动、停止）的电气控制线路。

3．为两台异步电动机设计主电路和控制电路，其要求如下：⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止；⑵能同时控制两台电动机的停止；⑶当其中任一台电动机发生过载时，两台电动机均停止。

4．试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。

5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路，小车由三相异步电动机拖动，其动作程序如下：⑴小车由原位开始前进，到终点后自动停止；⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止；⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。

6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制，画出PLC的I/O端子接线图，并写出梯形图程序。

7. 试设计一台异步电动机的控制电路。

要求：1）能实现启、停的两地控制；2）能实现点动调整；3）能实现单方向的行程保护；4）要有短路和过载保护。

8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。

工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。

要求：1）能自动实现前进—后退—停止到原位；2）工作台前进到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中可以立即后退到原位；4）有终端保护。

9. 有两台三相异步电动机M1和M2，要求：1） M1启动后，M2才能启动；2） M1停止后，M2延时30秒后才能停止；3） M2能点动调整。

试作出PLC输入输出分配接线图，并编写梯形图控制程序。

10. 设计抢答器PLC控制系统。

控制要求：1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。

2）裁判员台，指示灯，复位按键。

3）抢答时，有2S声音报警。

11.设计两台电动机顺序控制PLC系统。

控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。

三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路分析
三相异步电动机的点动+连续混合正转控制线路原理图如图1所示。

图1 三相异步电动机的点动+连续混合正转控制原理图
1、启动控制:
先合上电源开关QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。

当松开SB1时,SB1复位断开, 但由于KM实现自锁功能, KM线圈仍保持通电，电动机仍能继续运转。

按下启动常开按钮SB3→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动运行。

SB3的常闭触头断开，切断自锁线路。

当松开SB3时,SB3各触头复位，KM 线圈失电，电动机停转，实现点动功能。

2、停止控制:
按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止
运转。

三相异步电动机启动控制原理图1•三相异步电动机的点动控制fPVJZ _ _FUJ1 . O 空□ □ODD I 1SB点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1（a）所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS熔断器FU启动按钮SB接触器KM及电动机M组成。

其中以转换开关QS乍电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS此时电动机M尚未接通电源。

按下启动按钮SB接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线 路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一 种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而 使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。

首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。

三相异步电动机由定子和转子组成。

定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。

转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。

当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。

在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。

通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。

当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。

这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。

而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。

在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。

同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。

当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。

直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。

综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。

点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。

这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。

电工中高级实训报告任务一、电动机控制线路的设计、安装与调试项目一、三相异步电动机点动及单相运行控制线路的安装与调试1.三相异步电动机的点动及单向运行控制线路的设计2.（1）三相异步电动机的点动控制线路3.电动机的点动控制电路，可以控制机械设备的步进和步退，电动机只作短时动作，不连续供电旋转。

机械设备手动控制间断工作，即按下启动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制称为点动。

4.点动控制线路如图1-1 -1所示。

线路动作过程:先合上电源开关QS，按下按钮SB-KM线圈得电- +KM主触点闭合-→电动机M启动运转。

松开按钮SB-→KM线圈失电-→KM主触点断开-电动机M停止运转。

（2）三相异步电动机的点动及单向运行控制线路原理图（3）机械设备单向运转即电动机单向连续工作，而在一般控制设备中，单向运行为基本要求时，为了调试维修等需要，要求设备同时具有点动和单向运行控制功能，完成这种功能的控制电路即为混合控制电路。

其电气控制线路如图所示：线路的动作过程:先合上电源开关QS,点动控制、单向运行控制和停止的工作过程如下。

(1)点动控制。

按下按钮SB3- →SB3常闭触点先分断(切断KM辅助触点电路)。

SB3常开触点后闭合(KM辅助触点闭合) -→KM线圈得电→KM主触点闭合-→电动机M启动运转。

(2)松开按钮SB3- +SB3 常开触点先恢复分断→KM线圈失电→KM主触点断开( KM辅助触点断开)后SB3常闭触点恢复闭合→电动机M停止运转，实现了点动控制。

(3)(2)单向运行控制。

按下按钮SB2-→KM 线圈得电→KM主触点闭合(KM辅助触点闭合)-→电动机M启动运转。

实现了单向运行控制。

(4)(3)停止。

按下停止按钮SB1-→KM线圈失电→KM 主触点断开电动机M停止运转。

项目二、三相异步电动机正反转启动控制线路的安装与调试1.接触器互锁的正、反转控制线路2.图1-2-1所示为电动机正反转控制电路。

三相异步电动机的点动和自锁控制一、实验目的1．进一步熟悉三相异步电动机、交流接触器、热继电器、按钮的结构、作用和接线。

2．培养电气线路安装接线并进行操作的能力。

3．加深理解点动和自锁控制的原理。

二、实验原理 1．点动控制点动控制是用按钮和接触器控制三相异步电动机的最简单的控制线路，其原理如图1所示。

线路的动作原理如下： 合上电源开关QS起动：按住按钮SB （不松手） 接触器KM 线圈得电KM 主触点闭合 电动机M 接通三相交流电源，起动运转。

停止：松开按钮SB 接触器KM 线圈失电 KM 主触点断开 电动机M 脱离三相交流电源，自然停转。

2．具有过载保护的自锁控制电动机经过按钮起动后，要想在松开按钮后仍能连续运转，则必须在电路中加入“自锁”功能。

电动机在运转过程中，如果长期负载过大、频繁操作、或断相运行等都会引起电动机绕组过热，影响电动机的使用寿命，甚至会烧坏电动机。

因此，对电动机要采用过载保护，一般采用热继电器作为过载保护元件。

具有过载保护的自锁控制线路原理图如图2所示。

（1）自锁控制 线路的动作原理如下： 合上电源开关QS图1 点动控制线路 图2 具有过载保护的自锁控制线路辅助常开触点闭合自锁起动：按下SB2 KM线圈得电主触点闭合电动机M运转松开起动按钮SB2，由于并在SB2两端的KM辅助常开触点闭合自锁，控制回路仍保持接通，KM线圈依然通电，电动机M不会停转。

辅助常开触点断开，解除自锁停止：按下SB1 KM主触点断开电动机M停转（2）过载保护线路动作原理如下：电动机在运行过程中由于过载或其它原因使负载电流超过额定值时，经过一定时间，串接在主回路中的热继电器的热元件因受热弯曲，使串在控制回路中的常闭触点断开，切断控制回路，接触器KM的线圈断电，其主触点断开，电动机M脱离电源停止转动，达到了过载保护的目的。

三、实验设备四、实验内容与步骤1．点动控制实验(1) 开起控制屏上的“电源总开关”，按下“开”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋钮，将三相调压器电源输出的线电压调到220V，以后保持不变。

三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。

典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。

点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。

其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。

点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。

按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。

当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。

在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。

2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。

接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。

它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。

“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。

共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。

1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。

SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。

松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。

2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。

1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。

M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。

按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。

3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。

图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。

FU。

一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。

FR。

当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。

同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。

故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。

KM本身。

当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。

杭州职业技术学院《电器控制与PLC》实验报告机电工程系电气教研室2005年4月实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路一、实验内容继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。

某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。

除点动外，电机更多地工作于连续工作状态。

1、本次实验的内容：１）、三相鼠笼式异步电机点动控制线路２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制线路３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制线路2、实验原理图1）三相鼠笼式异步电机点动控制线路的原理图2）三相鼠笼式异步电机单方向连续工作控制线路的原理图3）三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续工作复合控制线路的原理图二、实验目的１、熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。

２、掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。

三、实验步骤１）、三相鼠笼式异步电机点动控制２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制四、思考题1、在单向连续工作控制线路中，若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生什么现象？２、在点动及单向连续工作复合控制线路中，说明按下按钮SB3时电机为何是点动工作？３、实验线路中是如何实现短路保护、过载保护、欠压保护与失压保护的？实验二三相鼠笼式异步电动机可逆旋转控制线路一、实验内容在生产实践中，常常需要生产机械的运动部件能在一定范围内自动往复运动，此时往往要求电动机能正转、反转可逆运行。

1、本次实验的内容：三相鼠笼式异步机“正←→反”可逆控制线路2、实验原理图三相鼠笼式异步电机“正←→反”可逆控制线路的原理图二、实验目的１、掌握三相笼式异步机可逆运行控制线路的工作原理、接线方式及操作方法。

２、掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。

电气控制技术实验指导书亳州职业技术学院实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。

二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。

开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。

再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。

以后在实验接线之前都应如此。

1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。

图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。

接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。

主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。

线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。

2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。

按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。

检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。

杭州职业技术学院《电器控制与PLC》实验报告机电工程系电气教研室2005年4月实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路一、实验内容继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。

某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。

除点动外，电机更多地工作于连续工作状态。

1、本次实验的内容：１）、三相鼠笼式异步电机点动控制线路２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制线路３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制线路2、实验原理图1）三相鼠笼式异步电机点动控制线路的原理图2）三相鼠笼式异步电机单方向连续工作控制线路的原理图3）三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续工作复合控制线路的原理图二、实验目的１、熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。

２、掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。

三、实验步骤１）、三相鼠笼式异步电机点动控制２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制四、思考题1、在单向连续工作控制线路中，若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生什么现象？２、在点动及单向连续工作复合控制线路中，说明按下按钮SB3时电机为何是点动工作？３、实验线路中是如何实现短路保护、过载保护、欠压保护与失压保护的？实验二三相鼠笼式异步电动机可逆旋转控制线路一、实验内容在生产实践中，常常需要生产机械的运动部件能在一定范围内自动往复运动，此时往往要求电动机能正转、反转可逆运行。

1、本次实验的内容：三相鼠笼式异步机“正←→反”可逆控制线路2、实验原理图三相鼠笼式异步电机“正←→反”可逆控制线路的原理图二、实验目的１、掌握三相笼式异步机可逆运行控制线路的工作原理、接线方式及操作方法。

２、掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。

三相异步电动机点动控制电路故障
如果三相异步电动机点动控制电路出现故障，可能有以下几种情况：
1. 控制电路电源故障：检查控制电路的电源线路，确保电源正常供电。

可能是电源开关故障、保险丝熔断等问题。

2. 控制回路故障：检查控制回路中的接线是否正确，包括控制按钮、继电器、接触器等元件。

可能是接线松脱、继电器故障等问题。

3. 电机本身故障：检查电动机的绕组是否正常，可能是绕组开路、短路等问题。

可以使用万用表测量电机绕组的电阻来判断。

4. 控制信号故障：检查控制信号的传输是否正常，可能是信号线路断开、控制器故障等问题。

5. 控制器故障：检查控制器的工作状态，可能是控制器损坏、程序错误等问题。

在排查故障时，可以逐个排查以上可能的原因，一步步进行排错。

如果无法解决问题，建议请专业人员进行检修。