长距离运输特重支架无极绳绞车的选型与技术研究

309随着煤炭开采技术的不断发展以及先进开采设备的不断应用，矿井机械化水平得到快速提升，开采规模以及开采能力也得到显著提升。

在矿井辅助运输中，无极绳绞车凭借其便捷、适用性强等优点，在矿井中应用较为广泛，在保证矿井开采效率提升以及生产安全方面起到较好作用[1~2]。

但是由于井下工作环境恶劣，在无极绳绞车使用过程中容易出现各类问题，给矿井辅助运输工作安全开展带来不利影响，因此，有必要对无极绳绞车辅助运输工艺进行改进研究。

1 无极绳绞车特征无极绳绞车是通过使用循环钢丝绳来带动矿车或者其他运输设备前行的一种运行工具，结构较为简单，具有便于维护、高效率连续运输等优点，可以有效避免传统运输方式带来的弊端，具体无极绳绞车如图1所示。

图1 无极绳绞车示意图作为井下辅助运输常用设备，无极绳绞车通过钢丝绳带动矿车或其他运输设备在钢轨上运行，具有下述主要特征[3~4]：1）采用无极绳绞车用以矿井辅助运输，具有结构简单，操作便捷等优点，同时在绞车以及运输矿车等位置均布置有制动系统，可以确保绞车在运输过程中平稳、安全运行，具有较强的可靠性；2）采用无极绳绞车运输方式适用范围广泛，不仅可以适应采面回采巷道，也可以在上下山、集中轨道运输巷内使用，也可以随着巷道掘进工作面布置；3）无极绳绞车可以根据现场实际条件选择合理的轮组配置形式，不仅可以在转弯巷道使用，也可以适应有较大起伏巷道使用；5）绞车使用的梭车具有较强的储绳能力，牵引钢丝绳使用年限长，运输成本较低，对钢丝绳磨损较清。

2 无极绳绞车运行原理无极绳绞车通过钢丝绳带动在钢轨之上的梭车运行，完成矿井辅助运输工作。

适用于可以铺设轨道的巷道内使用，在下述运输量大、倾角大、边坡点多以及运输距离长等巷道内均可使用。

需要特别注意是在复杂巷道内使用时，巷道坡度应控制在20°以内，最好使得坡度在12°以下，最长运输距离控制在3km以内，最佳运输距离在1.2km~2km间，巷道转弯水平以及垂直半径最小值分别为9m、15m。

古汉山矿1701回风巷无极绳绞车提升能力计算一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e=1×9.8(25000+4000)(0.02+0.14)+1.7×800×9.8(0.2+0.14) 45472+9063=54535＜80000式中：P s—钢丝绳的张力（N）n—矿车数量W0—材料车自重 1000（Kg）W1—材料车最大载重 25000（Kg）梭车3000（kg）f1--矿车阻力系数（0.02）β—巷道倾角 8°C--钢丝绳每米重量 1.7（kg）L—钢丝绳长度 800(m)f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5）p e--绞车额定牵引力 80000（N）二、提升矿车数量的确定n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚n-矿车数量（取整数）经计算得：n=1则一次提升最大矿车数≤1，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量25000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。

三、验算钢丝绳安全系数提升1个车时，提升需要的最大静拉力为：p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚=54535N1、校验钢丝绳最大静拉力按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/55KN=5.5＜安全系数,不满足要求。

JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。

它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。

在20°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。

无极绳绞车运输规定及安全技术措施我队现在北四采区中组煤回风巷施工，由于巷道运距太长，为缓解运输压力，经矿领导研究决定，在回风巷490米处再安设一部无极绳绞车，为保证运输正常与安全特制定安全技术措施如下：1、无极绳绞车的安装①无极绳绞车机头采用浇筑混凝土基础底座。

②混凝土基础严格按照绞车底座的基础尺寸浇筑。

③稳固绞车的底座螺栓露出部分应能拧双帽,拧紧后螺栓头露出螺母1-3个螺距。

④绞车前后尾轮固定采用规格为φ22×2000 mm的螺纹钢树脂锚杆固定,每根使用两根树脂药卷,地锚必须锚固在坚硬的岩石中,如底扳松软,必须浇筑底座，锚杆的角度必须与巷道底板垂直。

锚杆必须用力矩扳手紧固,保证初锚力不低于60KN,扭矩不低于255N·m。

2、车辆连接方式①梭车与车辆之间的连接梭车前后有连接到矿车的专用连接插销,矿车三环与梭车碰头连接用插销插紧锁好;运送超过花车、平扳车的料时使用专用连接杆。

②车辆之间连接a)梭车与1.5t矿车或花车的连接梭车与1.5t矿车或花车的连接必须将三环插入梭车碰头,使用插销插紧锁好。

b)梭车与平扳车的连接梭车与平板车之间用1.5t矿车连接,平板车与1.5t矿车的连接必须使用锯齿环或锚链。

锚链的对口处用与之相配套的“U”型环及螺栓连接,螺帽必须戴满扣,并用铁丝将锚链挂起固定牢靠。

挂起高度与碰头高度相适应,以防运输途中与其它物体相挂。

c)其它车辆之间的连接其它车辆之间的连接使用车辆本身的三环,并使用双环连接;平扳车之间的连接必须使用锚链连接;平扳车与1.5t矿车或花车的连接必须使用锚链。

锚链的对口处用与之相配套的“U”型环及螺栓连接,螺帽必须戴满扣,并用铁丝将锚链挂起可靠固定,挂起高度与碰头高度相适应,以防运输途中与其它物体相挂。

3、运行前的准备①检查作业范围内的周围环境、顶帮情况、照明、巷道支护、管线、轨道、道木及道岔是否安全可靠,符合规定要求,运输线路安全距离内是否有障碍物。

无极绳绞车管理秘籍（汇总）一、引言无极绳绞车作为矿山、建筑、物流等行业中不可或缺的起重设备，其安全、稳定、高效的运行对于企业的发展至关重要。

为了帮助管理者更好地了解无极绳绞车，提高管理水平，本文将从设备选型、安装调试、操作维护、故障处理等方面详细介绍无极绳绞车的管理要点。

二、设备选型1.了解无极绳绞车的类型及特点无极绳绞车按驱动方式可分为电动绞车、气动绞车和液压绞车。

根据使用场合和用途，选择合适的绞车类型。

2.明确使用环境和工况要求根据使用场所的气候、温度、湿度等因素，选择适应特定环境的无极绳绞车。

同时，要了解工况所需的起重能力、运行速度等参数，确保设备满足生产需求。

3.选择知名品牌和正规厂家选择知名品牌和正规厂家的无极绳绞车，以确保设备质量和售后服务。

在选购过程中，要关注厂家的生产资质、产品质量认证、售后服务承诺等。

三、安装调试1.确保安装环境符合要求安装无极绳绞车时，要确保安装场所平整、坚实，有足够的作业空间。

同时，要避免高温、潮湿、腐蚀性气体等不良环境因素。

2.严格按照厂家要求进行安装在安装过程中，要遵循厂家的安装规范和操作规程。

对于特殊部件和关键部位，要特别注意安装方法和顺序。

3.进行调试和试运行安装完成后，要进行调试和试运行。

检查各部件是否正常，运行是否平稳，制动系统是否灵敏可靠。

如有异常，要及时排除故障。

四、操作维护1.培训合格的操作人员对操作人员进行专业培训，使其熟悉无极绳绞车的操作规程、安全注意事项和维护保养知识。

2.制定操作规程和维护保养制度根据无极绳绞车的特点和使用要求，制定详细的操作规程和维护保养制度。

要求操作人员严格遵守，确保设备安全、稳定运行。

3.定期进行检查和维护定期对无极绳绞车进行检查和维护，包括润滑、紧固、调整、更换损坏零部件等。

同时，要关注设备的运行状况，发现异常及时处理。

五、故障处理1.建立故障处理机制建立完善的故障处理机制，包括故障报修、维修人员到场、故障排查、维修方案制定、维修实施等环节。

无极绳绞车的类型及工作原理实践报告下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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无极绳牵引车项目研究报告中平能化集团研究院平煤集团生产处中平能化集团天工机械制造有限公司目录第一部分项目总论第二部分项目建设背景、必要性、可行性第三部分项目产品市场分析第四部分项目产品规划方案第五部分项目建设地与土建总规第六部分项目环保、节能与劳动安全方案第七部分项目组织和劳动定员第八部分项目实施进度安排第九部分项目财务评价分析第十部分项目财务效益、经济和社会效益评价第十一部分项目风险分析及风险防控第十二部分项目可行性研究结论与建议【无极绳牵引车项目可行性研究报告目录】第一部分无极绳牵引车项目总论总论作为可行性研究报告的首要部分，要综合叙述研究报告中各部分的主要问题和研究结论，并对项目的可行与否提出最终建议，为可行性研究的审批提供方便。

一、无极绳牵引车项目背景（一）项目名称（二）项目的承办单位（三）承担可行性研究工作的单位情况（四）项目的主管部门（五）项目建设内容、规模、目标（六）项目建设地点二、项目可行性研究主要结论在可行性研究中，对项目的产品销售、原料供应、政策保障、技术方案、资金总额筹措、项目的财务效益和国民经济、社会效益等重大问题，都应得出明确的结论，主要包括：（一）项目产品市场前景（二）项目原料供应问题（三）项目政策保障问题（四）项目资金保障问题（五）项目组织保障问题（六）项目技术保障问题（七）项目人力保障问题（八）项目风险控制问题（九）项目财务效益结论（十）项目社会效益结论（十一）项目可行性综合评价三、主要技术经济指标表在总论部分中，可将研究报告中各部分的主要技术经济指标汇总，列出主要技术经济指标表，使审批和决策者对项目作全貌了解。

四、存在问题及建议对可行性研究中提出的项目的主要问题进行说明并提出解决的建议。

第二部分无极绳牵引车项目建设背景、必要性、可行性这一部分主要应说明项目发起的背景、投资的必要性、投资理由及项目开展的支撑性条件等等。

一、无极绳牵引车项目建设背景（一）国家或行业发展规划（二）项目发起人以及发起缘由（三）具有广泛的使用空间二、无极绳牵引车项目建设必要性（一）适应性强（二）用途广（三）配置方便（四）安装简单三、无极绳牵引车项目建设可行性（一）经济可行性（二）政策可行性（三）技术可行性（四）模式可行性（五）组织和人力资源可行性第三部分无极绳牵引车项目产品市场分析市场分析在可行性研究中的重要地位在于，任何一个项目，其生产规模的确定、技术的选择、投资估算甚至厂址的选择，都必须在对市场需求情况有了充分了解以后才能决定。

无极绳绞车研究项目无极绳牵引车项目研究报告中平能化集团研究院平煤集团生产处中平能化集团天工机械制造目录第一部分项目总论第二部分项目建设背景、必要性、可行性第三部分项目产品市场分析第四部分项目产品规划方案第五部分项目建设地与土建总规第六部分项目环保、节能与劳动安全方案第七部分项目组织和劳动定员第八部分项目实施进度安排第九部分项目财务评价分析第十部分项目财务效益、经济和社会效益评价第十一部分项目风险分析及风险防控第十二部分项目可行性研究结论与建议【无极绳牵引车项目可行性研究报告目录】第一部分无极绳牵引车项目总论总论作为可行性研究报告的首要部分，要综合叙述研究报告中各部分的主要问题和研究结论，并对项目的可行与否提出最终建议，为可行性研究的审批提供方便。

一、无极绳牵引车项目背景（一）项目名称（二）项目的承办单位（三）承担可行性研究工作的单位情况（四）项目的主管部门（五）项目建设容、规模、目标（六）项目建设地点二、项目可行性研究主要结论在可行性研究中，对项目的产品销售、原料供应、政策保障、技术方案、资金总额筹措、项目的财务效益和国民经济、社会效益等重大问题，都应得出明确的结论，主要包括：（一）项目产品市场前景（二）项目原料供应问题（三）项目政策保障问题（四）项目资金保障问题（五）项目组织保障问题（六）项目技术保障问题（七）项目人力保障问题（八）项目风险控制问题（九）项目财务效益结论（十）项目社会效益结论（十一）项目可行性综合评价三、主要技术经济指标表在总论部分中，可将研究报告中各部分的主要技术经济指标汇总，列出主要技术经济指标表，使审批和决策者对项目作全貌了解。

四、存在问题及建议对可行性研究中提出的项目的主要问题进行说明并提出解决的建议。

第二部分无极绳牵引车项目建设背景、必要性、可行性这一部分主要应说明项目发起的背景、投资的必要性、投资理由及项目开展的支撑性条件等等。

一、无极绳牵引车项目建设背景（一）国家或行业发展规划（二）项目发起人以及发起缘由（三）具有广泛的使用空间二、无极绳牵引车项目建设必要性（一）适应性强（二）用途广（三）配置方便（四）安装简单三、无极绳牵引车项目建设可行性（一）经济可行性（二）政策可行性（三）技术可行性（四）模式可行性（五）组织和人力资源可行性第三部分无极绳牵引车项目产品市场分析市场分析在可行性研究中的重要地位在于，任何一个项目，其生产规模的确定、技术的选择、投资估算甚至厂址的选择，都必须在对市场需求情况有了充分了解以后才能决定。

无极绳绞车在远距离运输快速安装中的应用研究随着矿井煤炭进一步的开采，矿井开采深度进一步的加深，矿压显现尤为突出，矿井工作面巷道受矿井深度增加而变的有局限性，给矿井安装支架保证持续接替带来了不可忽视的影响，并严重威胁着我矿和谐稳定的大局。

结合我矿实际情况，经过分析、研究，提高安装速度是缓解矿井接替压力、为矿井开采提供时间的最有效途径之一为此文章主要研究了无极绳绞车在远距离运输快速安装中的应用。

首先介绍了此次研究的内容与要达到的主要指标，其次重点分析了具体的实施与安装技术流程，最后分析了此项技术的经济效益与社会效益并预测了未来的发展前景，以期对提高煤矿企业的经济效益能有所助益。

标签：无极绳绞车；远距离运输；快速安装；应用；研究引言15-23130安装面是我矿今年运输距离最长的备采面，但由于受到多方面因素的制约，如：运输距离过长，车场过多运输繁琐，需要人员多问题等致使己15-23130安装面很难实现安全、快速安装，与接替计划不符。

为此必须要着眼于现场实际情况，打破车场过多导致人员分别过散，安全效率低的现象，安装一部无极绳绞车替代多车场，多人员的现状。

1 研究内容与要达到的主要指标（1）通过现场调研，优化己三轨道、风巷运输系统，提升远距离支架运输能力，提高运输效率，降低劳动强度。

（2）优化劳动组织，精心、合理安排，科学分配，加快安装进度，确保安装实现高效、快速安装。

（3）杜绝死亡事故、二级以上非伤亡事故。

应用新技术，优化风巷运输系统，提速增效。

（4）缩短安装周期，提高安全率，使快速安装支架技术得到进一步提升。

2 具体实施2.1 己三采区情况2.1.1 己三采区运输制约情况己三采区共有综一队、掘五队、掘一队、开拓一队、保运二队等五个施工单位作业，每天需下施工用料及空车共60车左右，加上搬家设备每小班4勾，每天需下80车左右，而己三轨道单班最大运输量为10勾，在维修二队吊勾出货的情况下，单班最大运输量降为6-7勾，若出现车辆掉道或风片压勾等问题，运输勾数将大打折扣，这个问题如果解决不好，己三采区的生产与综机搬家工作将受到严重的制约和影响。

煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。

淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。

1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。

2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。

2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。

收稿日期:2023-03-28作者简介:(1984-),,,,。

doi:10.3969/j.issn.1005-2798.2023.11.023无极绳绞车运输系统改进研究陈慧强(山西焦煤汾西矿业中兴煤矿,山西交城　030500)摘　要:,,、,、。

,,、、,。

,,、,。

关键词:煤炭开采;无极绳绞车;综合保护装置;改进;辅助运输中图分类号:TD52 文献标识码:A 文章编号:1005-2798(2023)11-0087-02、,,、,,[1-4]。

,、,。

,,。

1　3、7、9、1013,,90/,300/。

,,。

、、。

27,、。

、,、、,,、,。

2021(15),、10,。

210110,1950m,、,2130m,1,、、、、。

2101,2101—2210—2209—。

表1　无极绳绞车技术参数/kN/kW /V/(r·min -1)/(r·min -1)/mm3230380/6609600.867406×19-18.2-170043.922　2.1　无极绳绞车固定及尾轮改进、,,、。

2.1.1　无极绳绞车固定改进,、,、、,, 1。

1　 ,、,,,,2[5-6]。

2　2.1.2　尾轮改进,,。

,,,[7-9]。

,,300mm500mm,。

、。

2.1.3　增加防护梁、,,,。

,,3,,。

2.2　综合保护装置应用,,、、、、、、、。

3　 :AC127V,0.5A;1、12,4;,,48.942MHz、34.950MHz.、、,,“、”,LED,,,。

2.3　制动改进,,、,,。

,,,,。

,;,,。

、,15%,。

,150%。

3 , ,、,、。

、,、、(下转第108页)88 第32卷,,、、,。

9　参考文献:[1]　,　.[J].,2008(2):44-46.[2]　.[J].,2008(10):98-100.[3]　,.[M].1.:,1999.[4]　,.[J].,2018,54(3):205-211.[5]　.[M].5.:,2014.[6]　.[M].1.:,2006.[本期编辑:路　方](上接第88页)。

无极绳绞车管理技巧（参考）一、概述无极绳绞车作为一种重要的起重设备，被广泛应用于船舶、港口、工厂等领域。

在使用过程中，如何科学、合理地进行管理，以确保设备的正常运行和人员的安全，成为广大使用者关注的焦点。

本文将针对无极绳绞车的管理技巧进行详细阐述，以供参考。

二、设备选型与采购1.明确使用需求：在选购无极绳绞车时，首先要明确使用场所、起重量、起升高度、工作级别等参数，以确保选购的设备能够满足实际需求。

2.考察厂家资质：选购时应选择具有相应生产资质和良好口碑的厂家，以确保设备质量和售后服务。

3.了解设备性能：在选购过程中，要充分了解无极绳绞车的性能参数，如钢丝绳规格、电机功率、制动器类型等，以确保设备的安全性和可靠性。

4.比较价格与性能：在满足使用需求的前提下，要综合考虑设备的价格和性能，选择性价比较高的产品。

三、安装与调试1.安装前准备：在安装无极绳绞车前，要对安装场地进行充分考察，确保地面平整、坚实，符合设备安装要求。

2.设备安装：按照厂家提供的安装图纸和技术要求进行设备安装，确保各部件安装正确、牢固。

3.电气接线：在电气接线时，要严格按照电气原理图进行，确保接线正确、牢固，并做好绝缘处理。

4.调试与试运行：在设备安装完成后，要进行调试和试运行，检查设备运行是否正常，各项性能指标是否符合要求。

四、使用与维护1.操作规程：制定无极绳绞车操作规程，明确操作步骤、注意事项和安全防护措施，并对操作人员进行培训。

2.日常检查：在使用过程中，要定期对设备进行检查，包括钢丝绳、滑轮、制动器、电机等关键部件，发现问题及时处理。

3.润滑保养：定期对设备进行润滑保养，确保各部件运动顺畅，延长设备使用寿命。

4.设备清洁：保持设备清洁，防止灰尘、杂物进入设备内部，影响设备正常运行。

5.设备维修：在设备出现故障时，要及时进行维修，确保设备尽快恢复正常运行。

五、安全管理1.安全意识：加强操作人员的安全意识，严格遵守操作规程，确保设备安全运行。

* * 煤矿无极绳连续牵引车方案设计书******有限公司地址：电话：传真：二零一零年九月无极绳连续牵引车方案设计一、无极绳连续牵引车使用基本条件：巷道基本情况：运输距离2600 m，最大坡度10°；运输条件：轨距600 mm，轨型 30 Kg/m，最大运输重量30T （含平板车重量），井下供电电压等级为660/1140V。

二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。

部分钢丝绳技术参数公称直径mm近似重量（纤维芯）Kg/m公称抗拉强度/MPa1670 1770最小破断拉力（纤维芯）/kN22 1.74 266 28224 2.07 317 33626 2.43 372 394 （2）钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳。

2、绞车选型计算（1）行车阻力计算()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度；()())(94)(9348626008.943.225.0210sin 10cos 02.08.91000303kN N F ≈≈⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= （2）绞车选型计算由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于94KN 的牵引力，我公司生产的JWB110BJ 型无极绳绞车公称牵引力为120kN 。

120/94≈1.3＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。

煤矿井下无极绳绞车运输过起伏巷道技术分析发布时间：2021-05-13T01:18:59.044Z 来源：《防护工程》2021年2期作者：高山[导读] 现在煤矿井下关于长距离的巷道输送最常用的设备是无极绳绞车。

淮河能源煤业分公司顾桥矿运输一队安徽省淮南市 232001摘要：现在煤矿井下关于长距离的巷道输送最常用的设备是无极绳绞车。

对于某一案例中的平巷轨道运输中的巷道底板起伏的一些问题，通过利用调整挂车的设计与改进压强轮的高度等一些技术方法，构建了系统的有关无极绳绞车运输过起伏巷道的进行设计。

最终结果显示，这些技术设计可以有效的使无极绳绞车达到有效的安全运输，确保矿井下的操作的顺畅进行。

关键词：无极绳绞车；运输巷道；应用在大部分的煤炭产出的矿井中，在长距离巷道的运输中最常用的一种方式是无极绳绞车运输。

但如果由于煤层储存相关因素所带来的影响而导致巷道的起伏不平，便会给无极绳绞车的运输造成难度。

本文章对某煤矿工作面上的轨道运输平巷的具体状况，分析并且构建了无极绳绞车运输时经过起伏巷道方面的技术方法，望能为矿井下巷道的运输安全顺畅提供有效的保障。

1应用概况1.1无极绳绞车的基本概念无极绳绞车是应用于井下巷道的运输设备，主要通过钢丝绳牵引来使普通轨道连续运输，适用于距离较长、倾角较大、坡较多的工作面顺槽和集中轨道巷中材料及设备的直达运输。

在煤矿井下运输中应用无极绳绞车设备是符合时代发展趋势的，在实现运输整体液压支架和矿井各种设备的理想装备方面有着积极作用，并且有效地提高了煤矿生产的产量和质量，从而可以保证无极绳绞车在煤矿井下运输应用的高效性和安全性，使得煤矿生产企业的经济效益和社会效益不断增加。

1.2无极绳绞车的基本特征无极绳绞车由于构造十分简便，因此在实际的矿井下运输中只需要一名操作者，此操作者不需要拥有较高的技能水平。

通常直达的运输活动，需要借助钢丝绳对其展开牵引才能实现运输，基于此种状况下，需要保证煤矿井下轨道与钢丝绳的质量，就可以有序进行运输。

无极绳牵引梭车技术研究与改进【摘要】河南煤化焦煤集团赵固二矿在倾斜轨道巷运输中推广使用了无极绳连续牵引车，无极绳牵引运输系统具有运输效率高、不转载、运行成本低、安全性能好等特点。

【关键词】无极绳；连续；牵引车；转弯装置引言无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。

因其结构简单，连续运输，维护量小的特点，特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高，无极绳绞车运输越来越受到煤矿的青睐，赵固二矿的倾斜轨道巷运输原采用小绞车运输，由于二矿井巷使用年限多，倾斜轨道巷的运输环境复杂、坡多、线路长，每条倾斜轨道巷只能采用独立的小绞车运输，小绞车运输虽然有一定的灵活性，但是，由于每部绞车的独立安装，需要一定数量的岗位操作人员，特别是在一些巷道中，由于小绞车运输不能实现连续运输，操作人员不得不进行人工推车作业，这样，就给倾斜轨道巷运输带来了一定的困难和难度，尤其是安全方面，人工推车安全隐患大，不易操作，给煤矿安全生产带来了压力，为此，矿对倾斜轨道巷运输设备将进行合理科学的改造。

1 设备选型的依据分析赵固二矿本着走科技兴矿、良性发展的道路，根据集团公司对运输质量标准化的要求，对倾斜轨道巷运输进行了治理整顿活动，为此，二矿于近年在倾斜轨道巷运输安装并使用SQ系列无极绳连续牵引车装置，SQ系列无极绳连续牵引车是煤矿井下坡度200的巷道以钢丝绳牵引普通轨道运输设备。

系统主要由无极绳牵引绞车、张紧装置、梭车压绳轮组、托绳轮组和尾轮六部分组成，通过钢丝绳组成完整的运输系统，配置开关、三联按钮或电气控制装置后实现连续双向重载运输。

适用于长距离、多变坡、大吨位等工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山、集中轨道巷和斜井材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输，是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重、轻型液压支架和矿井各种运输的一种比较理想的运输装备。

无极绳连续牵引车特性如下：（1）操作简单，可靠性高，牵引绞车采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，极大地提高了工人可操作性和设备可靠性。

无极绳绞车性能特点与技术优势一、用途1、用途无极绳绞车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。

适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。

是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种运输的一种比较理想的运输装备。

也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起伏变化轨道运输。

2、性能特点无极绳绞车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳绞车的使用经验，创造性地研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：（1）操作简单，可靠性高。

绞车采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。

（2）适应性强，用途广。

无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。

如选用双速无极绳绞车，还可适应低速重载牵引和高速轻载的运输需求。

（3）系统布置灵活。

绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。

无极绳绞车既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。

无极绳绞车布置成单轨（两条轨道）运输，可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。

无极绳绞车进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，充分为客户着想。

（4）无极绳绞车配置方便。

根据不同的工况条件，采用不同组成以及压绳和托绳配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。

（5）可实现巷道水平转弯运输。

配备专用弯道达到水平曲线运输目的。

（6）梭车储绳量大，运行费用低。

采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。

第４２卷第１２期能　源　与　环　保Ｖｏｌ ４２　Ｎｏ １２ ２０２０年１２月ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＤｅｃ．　２０２０　收稿日期：２０２０－０８－０１；责任编辑：陈朋磊 ＤＯＩ：１０．１９３８９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３－０５０６．２０２０．１２．０２８作者简介：满富鑫（１９８３—），男，辽宁辽阳人，工程师，硕士，研究方向为交通、煤矿建设项目设备管理。

引用格式：满富鑫，单坤航．无极绳绞车运输系统及其综合保护装置研究［Ｊ］．能源与环保，２０２０，４２（１２）：１３７ １４０．ＭａｎＦｕｘｉｎ，ＳｈａｎＫｕｎｈａｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｅｎｄｌｅｓ ｒｏｐｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｔｓｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ［Ｊ］．ＣｈｉｎａＥｎｅｒｇｙａｎｄＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，２０２０，４２（１２）：１３７ １４０．无极绳绞车运输系统及其综合保护装置研究满富鑫１，单坤航２（１．中铁隧道集团一处有限公司，重庆　４０１１２０；２．中铁隧道局集团有限公司，广东广州　５１１４５８）摘要：为了确保煤矿安全运输，研究了无极绳绞车运输系统及其综合保护装置，根据工作面通风系统及巷道布置情况，对无极绳绞车进行了选型，研究了无极绳绞车运输系统的组成和主要功能，主要具有控制功能、保护功能、显示功能、语音提示功能、应急运行功能、存储记忆功能、图形编辑功能、通信及急停功能，然后分析了无极绳绞车运输的综合保护装置。

研究为类似工程条件下无极绳绞车运输系统设计提供了技术支持。

关键词：无极绳绞车；运输系统；控制功能；保护功能；语音提示功能；综合保护装置中图分类号：ＴＤ５２ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００３－０５０６（２０２０）１２－０１３７－０４Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｅｎｄｌｅｓ ｒｏｐｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｔｓｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅＭａｎＦｕｘｉｎ１，ＳｈａｎＫｕｎｈａｎｇ２（１．ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＴｕｎｎｅｌＧｒｏｕｐＦｉｒｓｔＤｉｖｉｓｉｏｎＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ　４０１１２０，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＴｕｎｎｅｌＢｕｒｅａｕＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ　５１１４５８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓａｆｅｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｏｆｃｏａｌｍｉｎｅ，ｔｈｅｉｎｆｉｎｉｔｅｒｏｐｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｔｓｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｖｅｎｔｉｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｒｏａｄｗａｙｌａｙｏｕｔｏｆｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅ，ｔｈｅｉｎｆｉｎｉｔｅｒｏｐｅｗｉｎｃｈｗａｓｓｅｌｅｃｔｅｄ．Ｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｉｎｆｉｎｉｔｅｒｏｐｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄ，ｗｈｉｃｈｍａｉｎｌｙｈａｖｅｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｄｉｓｐｌａｙｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｖｏｉｃｅｐｒｏｍｐｔｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｅｍｅｒｇｅｎｃｙｏｐｅｒａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｓｔｏｒａｇｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｔｏｒａｇｅｍｅｍｏｒｙｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｇｒａｐｈｉｃｅｄｉｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄｅｍｅｒｇｅｎｃｙｓｔｏｐｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｎｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｏｆｅｎｄｌｅｓｓｒｏｐｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｐｒｏｖｉｄｅｄｔｅｃｈｎｉｃａｌｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｉｎｆｉｎｉｔｅｒｏｐｅｗｉｎｃｈｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｕｎｄｅｒｓｉｍｉｌａｒｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｎｆｉｎｉｔｅｒｏｐｅｗｉｎｃｈ；ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ；ｃｏｎｔｒｏｌｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｖｏｉｃｅｐｒｏｍｐｔｆｕｎｃｔｉｏｎ；ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｐｒｏｔｅｃ ｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ０　引言我国煤矿开采机械化程度的不断提高，要求煤矿运输逐渐向智能化发展，国内学者对此进行了一定的研究。

无极绳绞车在矿井辅助运输中的应用摘要：近些年来，随着工作面产能的不断提升，工作面安装了大量的综采装置，其中综采支架具备较大的质量。

在顺槽巷道内存在的运输具有较大的起伏性，尽管无极绳绞车所具备的相关参数能够满足其运输要求，但在实际的运输过程中因巷道不具备较大的竖曲线，在运输过程中钢丝绳的张紧力较大，如此就能将钢丝绳弹出，极易造成工作人员受伤。

若弹出的距离较高，钢丝绳可能会造成顶板受损，这样不仅使相应的摩擦因数增大，而且加大了相应的磨损程度。

鉴于此，本文主要分析无极绳绞车在矿井辅助运输中的应用。

关键词：无极绳绞车；矿井辅助运输；应用无极绳绞车是目前煤矿井下采掘工作面主要的运输设备，适用于长距离、多变坡、多转弯等复杂条件下的工作面顺槽、集中轨道巷等地点。

尤其是作为替代传统调度绞车接力、对拉运输方式的一种运输装备，在运输巷道多转弯的情况下能够发挥巨大的优势，可以大大减少运输设备和操作人员数量，实现不经中间转载一次运输到位，减少运输环节，提高劳动效率。

无极绳绞车工作原理是通过绞车驱动滚筒旋转，借助钢丝绳与驱动滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，钢丝绳通过梭车底部两端的梭头后固定缠绕在梭车上，并由梭车牵引其他车辆实现运送物料及设备的目的。

目前常用的无极绳绞车运输方式为双轨单向运输，主绳布置在轨道中间，副绳布置在轨道外侧，在轨道上安装压绳轮、拐弯轮、尾轮等轮组牵引钢丝绳连续运输。

1、无极绳绞车工作原理无极绳绞车主要由电控、信息系统和牵引系统构成，通过钢丝绳完成井下物料的运输任务，其主要用于巷道坡度不大于20°的煤矿井下巷道的轨道运输，可进行区段内直达运输，无须转载，减少人力倒车次数，实现连续运输。

巷道掘进后会存在多个转弯点，过去采用的绞车运输方式在转弯点加设绞车实现水平转弯运输，既耗费成本，又可能会导致脱轨、翻车等状况，影响矿井的安全运输。

而采用无极绳绞车运输，配置专用转弯护轨和梭车达到水平曲线运输之目的，能够实现S形转弯。