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三：附：绞车选型计算JD-40KW绞车选型计算1、已知条件：A：开门矿车自身质量及载货量：G=6270kgB：斜坡长度：L=140m，坡度：α=19°C：钢丝绳规格：Φ18.5— 6×7钢丝绳每米质量：m p=126kg/100m=1.26kg/mD：（1）f1：矿车运行阻力系数：0.015（2）f2：钢丝绳运行阻力系数：0.2则：F挂=g·G（sinα+f1sin19°）+g·m p·L（sin19°+f2cos19°） =10×6270（0.33+0.00495）+10×1.26×140（0.33+0.1891） =21001.365+915.6924=21916.0574N=21.916KN2、钢丝绳破断拉力校核：已知：钢丝绳破断拉力F拉≈500×直径×直径=500×18.5×18.5=17112.5kg换算系数λ=0.85钢丝绳破断拉力总和为：F拉/λ=85.05.17112=201323.5N=201.32KN即：Φ18.5—6×7钢丝绳的破断拉力总合为：201.32KN。
实际钢丝绳提升安全系数为：201.32KN/21.916KN=9.2 经校核实际钢丝绳的安全系数为9.2，大于《煤矿安全规程》第四百零一条规定的6，故符合标准，可以使用。
3、JD-40绞车的牵引力为29.4KN，实际重物为21.916KN，经对比可选用JD-40型绞车。
调度绞车技术参数型号牵引力钢丝绳直径容绳量绳速电机功率总重JD-25 18KN 15mm 400m 1.086m/s 25KW 1086Kg JD-40 30KN 20mm 650m 1.373m/s 40KW 2870Kg JD-55 40KN 21.5mm 760m 1.217m/s 55KW。
绞车选型计算我矿常用的绞车为JD1.0、JD1.6型调度绞车，JH-14、JH20型回柱绞车。
一、绞车牵引力计算绞车牵引力计算公式： H=9.8[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sin α+f2cosα）] 式①H------绞车牵引力，JD1.0型调度绞车取10000N、JD1.6型调度绞车取16000N、JH-14回柱绞车取140000N、JH-20回柱绞车取200000NQ------物料重量，单KgQ m------车辆重量，支架平板车辆取1030Kg，大轮平板车取1300Kgα-----巷道倾角，单位°P------钢丝绳每米重量，φ15.5mm钢丝绳取1.04Kg/mL------牵引长度，单位mf1------滚动轴承类车辆阻力系数,取0.015f2------钢丝绳运动时阻力系数，取0.15将上述参数代入式①，得：H=9.8[ (Q+1300)(sinα+0.015cosα）+1.04L（sinα+0.15cos α）] 式②根据式②可以求得：坡度为α时，绞车最大牵引重量为：Q={[(H÷9.8)-1.04L（sinα+0.15cosα）]÷(sinα+0.015cosα）}-1300 Kg二、钢丝绳强度验算钢丝绳安全系数m必须大于等于6.5，并正确选择使用钢丝绳夹。
钢丝绳实际安全系数m=Q z/{9.8[ (Q+Q m)(sinα+f1cosα）+PL（sinα+f2cosα）]}式③m------钢丝绳安全系数Q z------钢丝绳最小破断力，调度绞车用φ15.5mm钢丝绳取141000N，回柱绞车用φ21.5mm钢丝绳取将上述参数代入式③，得：m=Q z/{9.8[ (12500+1300)(sin5.5°+0.015cos5.5°）+1.04×100（sin5.5°+0.15cos5.5°）]}简化后的公式如下：绞车选型计算我公司井下常用的绞车为JD1.0、JD1.6型调度绞车，JH-14、JH20型回柱绞车。
小绞车牵引计算
一、小绞车
小绞车用作提升、调度车辆，其牵引车数计算根据以下公式计算：
F=G max g (f 1cos@+sin@)+PL g(f 2cos@+sin@) 其中：F —牵引力
G max —最大载重量 )m n(m G 21max +=
1
m —每辆矿车载重量 kg 2m —矿车自重 kg
f 1 —矿车在轨道上运动的阻力系数，它与轴承种类有关，对滚动轴承 取f 1 ＝0.015，
f 2—提升钢丝绳运动时与底板或地滚间的摩擦系数，一般取f 2＝0.2
α—斜巷最大倾角
p —钢丝绳每米质量 其中Φ=15.5mm 钢丝绳0.9kg/m ，Φ=18.5mm 钢丝绳
1.3kg/m ，Φ=21.5mm 钢丝绳1.7kg/m ，Φ=26mm 钢丝绳
2.51kg/m ，
L —斜巷提升钢丝绳全长
按绞车额定牵引力可计算出最大牵引重量 G max=F-PLg (f 2cos@+sin@)/ (f 1cos@+sin@) M max =G max /g
N=M max /(m 1+m 2) (提升车辆数量)
2、根据钢丝绳安全系数核算：
根据《煤矿安全规程》地四百零八条规定：缠绕式提升装置专为提升物料的钢丝绳安全系数为不小于6.
公式：Qq/{G[sinβ+Wcosβ]+ pLc(sinβ+W´cosβ)}g ≥6
Qq——钢丝绳破断拉力
F—绞车牵引力
F={G[sinβ+Wcosβ]+ pLc(sinβ+W´cosβ)}g
F≤Qq/6
小绞车牵引力小于等于钢丝绳牵引力符合要求。
小绞车和钢丝绳选型计算一、钢丝绳选型首先需要确定小绞车运输的现场条件,运输距离L (百米,运输轨道的最大坡度α,提升货载Q 0(千克(如图1由于钢丝绳在工作过程中受多种应力的作用,如静应力、动应力、弯曲应力、扭转应力、接触应力、挤压及捻制应力等等,这些应力的反复作用将导致钢丝的疲劳断裂。
《煤矿安全规程》规定:根据其工作中所承受的最大静拉力和钢丝绳最小破断力总和计算,使它具有一定的安全系数。
因此有Q j ≤mF h ……………………………………①式中 Q j ———最大静拉力,N ;F h ———钢丝绳最小破断力总和,N ;m ———钢丝绳安全系数。
假定钢丝绳的单位长度近似重量为M,这时A点承受的最大静拉力为:Q j=gML(sinα+ƒ2cosα+ g Q0(sinα+ƒ1cosα…②式中 g——重力加速度,m/s2;ƒ1——提升容器运动阻力系数(0.01—0.015;ƒ2——钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数,钢丝绳全部支撑在托辊上时取0.15~0.2,局部支撑在托辊上时取0.25~0.4。
由GB/T8919第4.3.1条知:M=Kd2……………………………………………………③式中 d——钢丝绳公称直径,mm;K——钢丝绳的重量系数,Kg/100m*mm2(K值见GB/T8918表5和GB/T16269表3。
将③代入②可得:Qj= g Kd2L(sinα+ƒ2cosα+ g Q0(sinα+ƒ1cosα…④根据GB8706-88《钢丝绳术语》第15.2.1条和GB/T8918第5.3.1条,钢丝绳的最小破断力(理论计算的钢丝绳破断力最小值的计算公式为:F0=K’* d2*R0…………………………………………⑤式中 F0——钢丝绳最小破断力,N;d——钢丝绳公称直径,mm;R0——钢丝绳(或钢丝公称抗拉强度,MPa;K’——某一指定结构钢丝绳的最小破断力系数(可查GB/T8918表5 和GB/T16269表3根据GB/T8918第5.3.2条,钢丝绳最小破断力总和可用以下公式表达: F h =K h F 0…………………………………………⑥式中 K h ——破断力换算系数(其值见GB/T8918表14~表31下注和GB/T16269表3的K ’1将⑤代入⑥得:F h = K h * K ’* d 2*R 0…………………………………⑦将④和⑦代入①得:g Kd 2L (sin α+ƒ2cos α+ g Q 0(sin α+ƒ1cos α≤m R d K K h 0*'**2 化简可得:d ≥cos (sin 'cos (sin 2010a f a KL gmR K K a f a Q h +-+…………………⑧ d ≥22.4mm 取d=23mm 钢丝绳最小钢丝破断力总和为335.2KN ,选择了钢丝绳以后,由于最大静拉力与钢丝绳最小钢丝破断力总和是已知的,因此可用①式的变形后的公式对安全系数进行校验,即:jh Q F ≥m,符合要求。
辅助运输绞车选型计算机电股辅助运输绞车选型计算一、JD-2.5型调度绞车选型计算：1、安装位置：3采区2号煤轨道下山L—绞车提升钢丝巷道斜长：L=260m 巷道平均倾角：α=20°矿车阻力系数：f1=0.015钢丝绳阻力系数：f2=0.35单台提升物件重量：m1=单个提升矿车重量矿车重量：1000kg；串车数量：2个1、运输物件最小牵引力计算：F=（m1×2）（sinα+f1cosα）×g=2000×（sin20°+0.015×cos20°）×9.8=2000×（0.34+0.015×0.94）×9.8=6940.36N≈6.94KN2、钢丝绳选择计算根据公式Qp/F＞6.5得此物件所需钢丝绳最小破断拉力总和Qp≧6.5F≧6.5×6.94≧45.11KN根据以上计算结果，通过查表直径为21.5mm的钢丝绳的破断拉力总和为Qp=290KN，大于45.11KN，符合要求；因此钢丝绳选择型号为6×19+FC钢丝绳，直径为21.5mm；钢丝绳单位质量：P=1.66kg/m。
3、绞车选型：F=（m1×2）（sinα+f1cosα）×g＋p×L（sinα+f2cosα）×g =2000×（sin20°+0.015×cos20°）×9.8＋1.66×260×（sin20°+0.35×cos20°）×9.8=6940.36+2829.66=9770.02N≈9.8KN根据以上计算结果，通过查表得JD-2.5型调度绞车，牵引力为25KN,大于9.8KN，符合要求，电机功率为40KW。
综上所述3采区2号煤轨道下山绞车选择为JD-2.5型调度绞车，电机功率40KW;牵引钢丝绳型号为6×19+FC圆股钢丝绳，直径为21.5mm；牵引长度260米。
302采区调度绞车选型计算一、绞车的选型与计算绞车安装位置：副斜井底1、JD-1.6绞车参数：(1)已知参数:，巷道最大倾角a=24o,提升距离L=70m。
提升c初选JDT.6调度绞车，绞车启动器器为QBZ-80N型，绞车负荷线均选用MY3*25+1*10矿用橡套电缆。
(2)矿车自重0.6T(0.6X2=1.2T),物料重量1T(1X2=2T),故取重量为3.2T。
(3)根据《JD-1.6调度绞车使用说明书》提供技术数据：卷筒直径①=310mm,容绳量L=400m,钢丝绳直径①=15.5mm,绞车牵引力F=16KN,最大绳速V=1.399m/s,电动机型号YBJ-25,电动机功率牵maxP=25KW，电压U=660V，转速n=1465r/min。
2、JD-1.6调度绞车钢丝绳(根据运输距离及其它条件)选择6*19+FC型钢丝绳：其绳径为18.5mm,钢丝绳自重P=1.235kg/m，钢k丝绳破断拉力总和F=215KN，公称抗拉强度P=1670Mpa。
破3、效验钢丝绳安全系数(1)钢丝绳的最大静张力F=[Q(sina+fcosa)+PL(sina+fcosa)]g/1000max1kc2=[3200X(sin24o+0.015Xcos24°)+1.235X70X(sin24°+0.25Xcos24o)]X10/1000=[3200X(0.4067+0.015X0.9135)+1.235X70X(0.4067+0.25X0.9135)]X10/1000=[1345.288+54.902]X10/1000=14KN式中：Q—物料重量3.2T(吨)g—10m/s2f—矿车运行阻力系数，滚动轴承取f=0.01511a—巷道最大倾角24oP—钢丝绳自重1.235Kg/m kL—钢丝绳悬垂长度70mcf一钢丝绳与绳轮摩擦系数0.252安全系数M=F-FF=215三14=15.4〉6.5符合《煤矿安全规程》破max 第408条规定。
**煤业轨道绞车选型计算**煤业轨道绞车选型验算轨道绞车斜坡长度193m,上段35m,坡度350;下端158m坡度250。
主要负责运输物料和设备，为保证绞车即经济，又安全运行，现对绞车进行选型计算。
1、绞车选型：绞车的选型依据轨道绞车运行斜坡长度、坡度及牵引载荷的重量而定，绞车的牵引力必须大于载荷重量。
（按最大坡度350计算）牵引载荷：A =sin35°（Qz+ Q）×9.8×1=0.5736（400+4600）×9.8×1=28106N=28.106KN查JD-3（JD-45）绞车牵引力为：30KN＞28.106KN,故可选型于JD-3绞车。
2、JD-3型绞车钢丝绳验算：（依据斜井提升钢丝绳选择计算）安全系数：m＝ρh /Qjm ——钢丝绳的安全系数ρh ——钢丝绳破断力总和Qj ——钢丝绳静拉力Qj=g .(Qz+Q)n×(sinθ+f1cosθ)+g.q.L(sinθ+ f2cosθ)=9.8×(400+4600)×1×(sin35°+0.02cos35°)+9.8×1.66×193×(sin35°+0.2cos35°)= 31224.30N安全系数m=ρh/Qj=245000/31224.30= 7.85＞6.5式中：A---斜坡轨道运行时的牵引载荷Qj ---钢丝绳静拉力Qz---矿车自重：Qz=400kgQ----矿车载重（变压器重量）：Q=5600kgn---牵引矿车数辆：n=1辆θ--巷道坡度 ：θ= 35° (sin35°=0.5736 cos35°=0.8191) q---钢丝绳每米重量：q=1.66kg/mL---钢丝绳长度 ： L=193m m---钢丝绳的安全系数：m= 6.5ρh---钢丝绳破断力：取245KNf1－提升容器运动的阻力系数：（f1=0.01－0.02）取0.02 f2－钢丝绳与底板和托辊间的摩擦系数：（f2=0.15－0.2）取0.2。
直径钢丝总断面积（mm2) 参考质量kg/100m 钢丝绳公称抗拉强度钢丝绳钢丝1400 1550 1700（mm) 钢丝破断力总和（N）(不小于）12.5 0.8 57。
27 54.12 80100 88700 9730015。
5 1.0 89.49 84。
57 125000 138500 15200018。
5 1。
2 128.87 121.8 180000 199500 219000 21.5 1.4 175.40 165.8 245500 271500 298000规格（mm）18×64 22×86 24×86 26×92破断拉力（KN）35 61 72 85许用静张力（KN）3。
5 6.1 7。
2 8。
5安全系数10《煤矿规程规定》一、绞车钩头制作及与车辆连接1、钩头必须使用绳皮，必须设专门悬挂装置。
2、钢丝绳绳卡数量：钢丝绳公称直径dr≤19mm时，绳卡数量不得小于3付.绳卡间距应等于6-7倍绳径，绳卡方向必须保持一致，绳卡夹座扣住钢丝绳工作边（见附图五）3、钩头固定绳皮采用插接法固定绳皮时,插接长度应大于钢丝绳绳径的15倍，并不得小于300mm。
钩头与车辆连接时，依据2004年版《煤矿安全规程》第412条规定：钢丝绳与车辆连接使用不能自行脱落的连接装置，并加装保险绳.（注：文中再提《煤矿安全规程》均为2004年版）钩头与1t矿车的连接：钩头插入连接装置处用经过试验符合标准要求的1t矿车插销连接.钩头与3t平板车的连接：钩头插入连接装置处,使用经过试验符合标准要求的M42×300的专用螺栓连接. 钩头与空专用车辆(支架运输车）的连接：钩头与车辆之间采用Φ18×64刮板输送机链配相应连接环连接或采用经试验符合标准要求的卡环连接。
钩头与重专用车辆(装支架后)的连接：在采区公用巷用Φ22×86、Φ24×86刮板输送机链与支架连接后再与钩头连接或用经试验合格符合标准要求的卡环把钩头和Φ22×86、Φ24×86的牵引链连接在一起。
绞车提升能力计算（1）已知条件：巷道斜长：L=60m 巷道最大倾角：β=8° 矿车阻力系数：f1=0.015 钢丝绳阻力系数：f2=0.15选用直径为15.5mm钢丝绳钢丝绳单位质量：P=0.94kg/m 破断拉力总和为：Qp=152000N斜巷提升钢丝绳安全系数不小于6.5JD-1.6型调度绞车最大牵引力为16kN。
G0—平板车自重1240Kg. G1—平板车载量，支架取17500Kg.（2）绞车提升最大牵引力根据公式求得牵引力为：F=（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g +p×L（sinβ+f2cosβ）×g=（1240+17500）（sin8°+0.015×cos8°）×9.8+0.94×60（sin8°+0.15cos8°）×9.8=18740×0.154×9.8+56.4×0.29=28282.4+158.9=28441.3 n所以绞车提放支架牵引力为28441.3n约28KN，则该绞车最大牵引力为16kn，所以无法保证支架的提升。
根据以上公式可求得调度绞车最大提升物件的重量G=F-PL(sinβ+f2cosβ) g/（sinβ+f1cosβ）g={16000-0.94×60×（sin8°+0.15×cos8°）×9.8}/（sin8°+0.015×cos8°）×9.8=（16000-160.3）/1.5=10559.8kg（3）绞车提放车数计算：n =F/（G0+G1）（sinβ+f1cosβ）×g+p×L（sinβ+f2cosβ）×g =16000/（1240+17500）×（sin8°+0.015×cos8°）×9.8+ 0.94×60×（sin8°+0.15×cos8°）×9.8=16000/28441.3=0.56 n取整数n=0车（4）钢丝绳安全系数验算：提升最大牵引力为28.3kN，JD-25型调度绞车牵引力为16kN，绞车无法满足要求。
五沟煤矿绞车选型计算和基础图生产技术部二O一二年五月目录1.前言 (1)2.选用说明 (2)3.J D调度绞车主要技术参数 (3)4.J S D B型慢速绞车主要技术参数 (4)5.J H-20型回柱绞车主要技术参数 (5)6.无极绳绞车主要技术参数 (6)7.6×19型钢丝绳主要技术参数 (7)8.《煤矿安全规程》第四百条规定钢丝绳安全系数最低值 (8)9.绞车选型计算和校验公式选用 (9)10.绞车使用斜巷角度计算公式 (9)11.绞车最大载重公式 (11)12.J D系列调度绞车分类计算列表 (12)13.慢速绞车、无极绳绞车分类计算列表 (12)14.绞车基础图的主要说明 (14)15.附绞车基础布置图：1）11.4KW绞车置框架基础布置图图号1 2）25KW绞车置框架基础布置图图号2 3）40KW绞车置框架基础布置图图号3 4）55KW绞车置框架基础布置图（减除电机下底脚螺栓）图号4 5）55KW绞车置框架基础布置图图号5 6）JSDB-19绞车置框架基础布置图（）图号67）JSDB-19绞车置框架基础布置图（）图号78）JSDB-13绞车置框架基础布置图（）图号89) JH-20绞车置框架基础布置图（）图号910)SQ-80/75KWB绞车五轮紧器基础布置图（A）图号1011) SQ-80/75KWB绞车五轮紧器基础布置图（B）图号1112) SQ-80/75KWB绞车三轮紧器基础布置图（A）图号1213)SQ-80/75KWB绞车三轮紧器基础布置图（B）图号1314)SQ-80/75KWB绞车机尾轮基础布置图图号1415)SQ-90/132K绞车五轮紧器基础布置图（A）图号1516)SQ-90/132K绞车五轮紧器基础布置图（B）图号16前言五沟煤矿井下断层较多，地质条件复杂，巷道起伏不定，煤炭资源开采困难。
开拓巷道采用打眼放炮、耙矸机装载、车皮出矸、斜巷绞车配合运输，回采巷道采用掘进机掘进、胶带输送机或刮板运输机配合出货；采煤系统采用综采液压支架、中双链运输机、中双链机、破碎机、胶带输送机、液压泵站、移动变电站等机械、电气设备。
一般斜巷运输的绞车主要采用电动机功率为25KW、40KW、55KW两级行星齿轮减速的调度绞车，回采巷道运输一般采用型号为JSDB、JH 的慢速绞车、SQ75KWB无极绳绞车。
为优化流程、规管理、达到配件的通用性、减少成本投入、便于实际操作，特针对于本矿情况，根据各类绞车、斜巷的相关技术参数，以及实际可运输的载重，根据安全系数,合理的制定绞车选用围。
选用说明本册仅对于五沟煤矿常用绞车进行各类计算和验算，无极绳绞车使用围较广，只作直巷运输计算，不考虑转弯的力的影响，辅提斜巷绞车和主提升系统等在此不做计算。
常用绞车坡度按五沟煤矿最大为±20°取；长度按各类绞车提供的绳径和最大容绳量选择；载重按一辆重车为2.8T计算（包括车皮自重，2006年曾对中央泵房岩性为砂岩的重车平载融水称重2.8T，其余称重皆低于2.8T），运输向不计算转向。
为确保安全使用，低于绞车技术参数提供的钢丝绳径不作述和选择。
另：我矿生产任务较紧，地质条件复杂，部分平巷段需11.4KW 调度牵引，故在章节末单独补充部分容。
JD调度绞车主要技术参数JSDB型慢速绞车主要技术参数JH-20型回柱绞车主要技术参数无极绳绞车主要技术参数6×19型钢丝绳主要技术参数注：最小钢丝绳破断拉力总和=钢丝绳最小破断拉力×1.197（纤维芯）或1.287（钢芯）《煤矿安全规程》第四百条规定钢丝绳安全系数最低值*钢丝绳的安全系数，等于实测的合格钢丝绳拉断力的总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重所所引起的静拉力）之比；**混合提升指多层罐笼同一次在不同层提升人员和物料；***H为钢丝绳悬挂长度，m；****L为由驱动轮到尾部轮的长度，m。
绞车选型计算和校验公式选用1、绞车实际拉力公式选用：F=Z×(G1+G2)×g×(sinβ+Wcosβ)+q×L/1000×g×(sinβ+W s cosβ)Z-绞车运输车数；F-绞车需要的实际牵引力KN；G1-斜巷运输载重T；G2-矿车自重T；g-重力加速度9.8m/s2;β-斜巷运输角度°；q-钢丝绳单位长度重量kg/m；L-斜巷运输轨道长m；W-车辆运行阻力系数0.01~0.015；W s-钢丝绳移动时的阻力系数0.10~0.15.2、钢丝绳安全系数校核公式选用f s=F破÷F＞ff s-钢丝绳安全系数；F破-钢丝绳的破断力之和MPa。
f-见表“煤矿安全规程》第四百条规定钢丝绳安全系数最低值”，选用系数为6.5。
绞车使用斜巷角度计算公式F=Z×(G1+G2)×g×(sinβ+Wcosβ)+q×L/1000×g×(sinβ+W s cosβ)设：x=Z ×(G1+G2) ×g；y= q×L/1000×g则：F= x×(sinβ+Wcosβ)+ y×(sinβ+W s cosβ)因：sinβ2+cosβ2=1；故：sinβ=√1- cosβ2那么F= x×（√1- cosβ2+Wcosβ) + y×(√1- cosβ2+W s cosβ)所以F= （x+ y）×√1- cosβ2+（x×W+ y×W s) ×cosβ设：b= x+ y;c= x×W+ y×W s则：F= b×√1- cosβ2+c×cosβb×√1- cosβ2= F- c×cosβb2×(1- cosβ2)= (F- c×cosβ)2b2- b2 cosβ2= F2-2×F×c×cosβ+c2×cosβ2b2= F2-2×F×c×cosβ+c2×cosβ2+ b2 cosβ2b2= F2-2×F×c×cosβ+( c2+ b2) cosβ2b2/( c2+ b2)= F2/( c2+ b2)-2×F×c/( c2+ b2) ×cosβ+cosβ2(b2- F2)/ ( c2+ b2)+〔F×c/( c2+ b2)〕2=〔F×c/( c2+ b2)〕2-2×F×c/( c2+ b2) ×cosβ+cosβ2(b2- F2)/ ( c2+ b2)+〔F×c/( c2+ b2)〕2=〔F×c/( c2+ b2)- cosβ〕2√(b2- F2)/ ( c2+ b2) +〔F×c/( c2+ b2)〕2= F×c/( c2+ b2) – cosβcosβ=〔F×c- b×√c2+ b2- F2〕/( c2+ b2)因设：x=Z×(G1+G2) ×g；y= q×L/1000×gb= x+ y;c= x×W+ y×W s先计算出a、b；再计算出x、y，最终带入上式，利用反三角函数公式，即可求出巷道倾角。
绞车最大载重公式F e= (G Z+G2)×g×(sinβ+Wcosβ)+q×L/1000×g×(sinβ+W s cosβ)其中：F e-绞车最大牵引力KN；G Z-在固定斜巷角度的情况下，绞车可牵引载重KN。
因此：G Z=〔F e- q×L/1000×g×(sinβ+W s cosβ)〕/〔g×(sinβ+Wcosβ)〕- G2JD系列调度绞车分类计算列表说明：1、0.66为车皮自重；2、2.8=2.14+0.66为矸车融水称重中的最重车；3、2.3.4为车数。
慢速绞车、无极绳绞车分类计算列表说明：公式仍选用JD系列型公式，根据同类矿井的公式运用情况，其中的参数选择：W-平板车运行阻力系数为0.015，液压支架和滑道间运行阻力系数为钢与钢摩擦，根据经验值和一般计算取0.15；W S-钢丝绳移动时的阻力系数0.5。
绞车基础图的主要说明JD和慢速系列基础：1.绞车基础不得小于设计基础，基础必须清理净浮矸，不得有油污浊水。
绞车底盘居中布置在基础中，基础底盘上平面与绞车基础上平面保持一致，且要水平放置。
绞车滚筒中心线与轨道中心线夹角为3～5°。
绞车外缘距靠近绞车一侧的轨道外缘为400mm；2.底板为煤时，必须挖至岩面，可打加强生根锚杆，浇注;3.混凝土标号为C25；4.固定螺栓直径为mm，外露部分为mm。
放入基础前必须锁紧上下螺母，保证尺寸与绞车固定盘一致，螺栓垂直于固定盘。
5.部分绞车型号相同，厂家不一，施工单位加工绞车底盘前，必须去现场校对绞车实际尺寸，避免同型号绞车，底脚螺栓位置不同。
图中预埋地脚螺栓间距及基础预留眼个数如与现场绞车底座不相符，则以实际绞车底座为准。
基础挖好后，必须经安监、运管办验收。
无极绳绞车基础：A.绞车及紧器基础1.基础浇铸时要找好水平，绞车基础不得低于紧器基础50mm，不得高于100mm。
2.绞车地脚螺栓M30×1100（8根），紧器地脚螺栓M20×600（三轮为8根，五轮为12根）；3.绞车基础浇灌要留出二次灌浆的槽子，灌浆要捣实；4.紧器高度2600mm，需注意巷道高度；5.安装无极绳时，需请厂家现场指导，格按照厂家提供的安装图纸定位校核后二次浇注，确保安装无误。
B.尾轮基础1.采用C20混凝土浇灌，基础上表面与道木面平；2、预埋拉杆用φ30圆钢加工；3、预埋横梁用12号工字钢，长1600mm两根和500mm一根；4、埋设时上部小圆环平行轨道，下部大圆环插工字钢；5、浇灌时预埋三根道木，间距800mm。
补充容：JD-11.4KW绞车技术参数1、11.4KW的绞车不得在斜巷中使用；2、调度车辆使用时，禁进行车辆对拉，每次串车不得超过20辆，勾头只准勾在第一辆车的前侧；3、不准使用绞车起吊大件或车辆；4、坚硬岩底时，可采用打地锚的式固定绞车；5、煤底或松软岩底时，必须采用浇注基础的式固定绞车。
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