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轮式附加制动器使用说明
一、 结构：
此轮式附加制动器主要分为制动机构和触发机构两个部分；制动机构集成于原曳引轮组件，主要部件有压盘、制动盘（双面带摩擦片）及销轴、碟簧组等；触发机构集成于外轴架位置或者安装于机座位置，主要有电磁铁、安装座、插销、插销座和行程开关等部件。
二、
动作原理：
制动机构
触发机构 碟簧组
螺母等
电梯正常运行时为图1和3状态，轿厢
非正常移动时为图2和4状态。
1）电梯控制系统内的监控模块检测到轿厢出现非正常移动时，反馈信号给控制系统并切断触发机构电源，使电磁铁断电动作，带动插销插入到制动机构中的制动盘，使之产生与机组非正常移动相反的制动力，经过摩擦片的缓冲后，制停机组；期间在触发机构
断电动作的同时，触发行程开关动作，切断电梯机组电源，在制停的同时，让电梯机组停止工作。
2）复位时需进行手动复位，可以使用盘车手轮进行反向盘车（与非正常移动方向相反），使插销和制动盘紧贴的接触面脱离即可；确认排除故障后，恢复电磁铁通电吸合状态，机组重新正常运行。
三、 接线调整说明：
1） 控制系统需提供触发机构内电磁铁使用的AC110V 、0.84A 的电源，以及用
于切断机组电源使用的行程开关接口。
2） 电梯机组调试运行时，必须确保触发机构的电磁铁为吸合状态，保证与制
动机构有效脱离。
四、 安装说明：
第一步 第二步
第三步 第四步
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DRIVINGBraking Slow down or stop your vehicle, and keep it from moving when parked.Foot BrakePress the brake pedal to slow down or stop your vehicle from moving.Brake Assist SystemDuring hard or emergency braking, the system increases braking force. The brake pedal may move slightly or make a noise; this is normal. Continue to hold the brake pedal firmly down.Anti-Lock Brake System (ABS)During hard or emergency braking, the system rapidly pumps the brakes to prevent wheel lockup and help you maintain steering control. Do not pump the brake pedal, rather continue to hold it firmly down.When ABS activates, you may notice vibrations through the brake pedal or the vehicle body, the brake pedal depressing further than usual, or hear a motor noise from the engine compartment. These are all normal.In normal use, the ABS system will occasionally cause a motor sound from the engine compartment, especially when the engine is first started or after repeated use of the brakes.The ABS may not function correctly if you use an incorrect tire type and size. Electric Parking BrakeApply the electric parking brake as you’re getting ready to step out of the vehicle once your drive is complete.To apply: Pull up the switch. The BRAKE indicator appears in the instrument panel. Hold the switch up for emergency braking while the vehicle is moving.To release: Press the brake pedal and make sure your seat belt is fastened. Press the switch down to release. Or, release by lightly pressing the accelerator pedal (and release the clutch pedal for manual transmission) while the vehicle is in gear.Pull up to apply. Press down to release.DRIVINGAutomatic Brake HoldUse brake hold to make stop-and-go driving easier. It maintains rear brake hold even after the brake pedal is released. Make sure the vehicle is on and your seat belt is fastened when operating this feature.1.lever. The BRAKE HOLD indicator appears in the instrument panel.2.the brake pedal and come to a complete stop. The HOLD indicator appears, and brake hold is applied. Release the brake pedal.Press the accelerator pedal (or shift into a gear and release the clutch pedal for manual transmission) to cancel brake hold and start moving.To turn off brake hold: Press the brake pedal and press the BRAKE HOLD buttonagain.Automatic brake hold cancels when:•Braking is applied for more than 10 minutes.•The electric parking brake is engaged.•The foot brake is pressed and the shift lever is moved to P or R.•The engine stalls (manual transmission).•The driver’s seat belt is unfastened.•The engine is turned off.•The battery is disconnected.。
轮边式全封闭湿式多盘制动器设计书汽车制动器是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
1.1 汽车制动器的作用制动器作用是：使行驶中的汽车按驾驶员的要求进行强制减速甚至使其停车；使已停驶的汽车在各种道路下(包括坡道)稳定驻车；使正下坡行驶的汽车的速度保持稳定。
而对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上并且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随意的、不可以控制的，因此汽车上就必须安装一系列专门装置用来实现上述功能。
汽车制动器是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均速度等，而在汽车上安装专门制动装置的制动机构。
1.2 汽车制动器的分类汽车制动器一般包括行车制动装置和停车制动装置两种独立的装置。
其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，所以又称脚制动装置。
停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，所以又称手制动装置。
行车制动装置的功能是使正在行驶的汽车减速或在最短的距离内停车。
而停车制动装置的功能是使已经停在各种路面上（包括坡道）的汽车保持静止不动。
但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可以同时使用使其增加汽车制动效果。
但是有些特殊用途的汽车和经常在山区行驶的汽车，由于长期而又频繁地制动将会导致行车制动装置过热，所以在这些汽车上往往会增加各种不同型式的辅助制动装置，使其在运行时稳定车速。
制动器还可以分为摩擦式和非摩擦式两大类。
摩擦式制动器是靠制动件与运动件之间的摩擦力制动；而非摩擦式制动器通过其结构形式可分为磁粉制动器（利用磁粉磁化所产生的剪力来制动）、磁涡流制动器（利用调节励磁电流来调节制动力矩的大小而是汽车制动）和水涡流制动器等。
按照制动件所处工作状态还可以分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力才可以解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力才可以进行制动）。
按照操纵方式可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
太原科技大学机械工程学院课程设计课程名称：捷达轿车后轮鼓式制动器设计专业：车辆工程班级：车辆121202 姓名：梁开心学号：201212040212 指导教师：赵富强学期：2014-2015 日期：2015/12/28摘要近年来我国汽车市场迅速发展，特别是轿车汽车发展的方向。
然而随着汽车数量的增加，带来的安全问题也越来越引起人们的注意，而制动系统则是汽车主动安全的重要系统之一。
因此，如何开发出高性能的制动系统，为安全行驶提供保障是我们要解决的主要问题。
另外，随着汽车市场竞争的加剧，如何缩短产品开发周期、提高设计效率，降低成本等，提高产品的市场竞争力，已经成为企业成功的关键。
本说明书主要介绍了捷达轿车后轮鼓式制动系统的设计。
首先介绍了汽车制动系统的发展、结构、分类，并对鼓式制动器和盘式制动器的结构及优缺点进行分析。
设计计算确定前盘、后鼓式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式。
绘制出了后制动器装配图、制动鼓零件图以及制动蹄零件图等。
最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。
另外在设计的同时考虑了其结构简单、工作可靠、成本低等因素。
通过本次设计的计算结果表明设计出的制动系统是合理的、符合标准的。
其满足结构简单、成本低、工作可靠等要求。
关键字：汽车；制动；鼓式制动器AbstractIn recent years the rapid development of China's auto market, especially cars car development. However, with the increase in car ownership, safety problems are increasingly attracted attention, and the braking system is an important vehicle active safety systems in the world. Therefore, how to develop high-performance braking system, to provide protection for the safe driving is the main problem we have to solve. In addition, with increased competition in the automotive market, how to shorten the product development cycle, improve design efficiency, reduce costs, increase market competitiveness has become the key to business success.This manual describes the Jetta sedan rear drum brake system design. The first describes the development of automotive braking systems, structure, classification, and by drum brakes and disc brakes on the structure and analyze the advantages and disadvantages. Design calculations to determine the front disk, rear drum brakes, brake master cylinder of the main dimensions and structure. Drawn out of the rear brake assembly diagram, brake drum and brake shoe parts diagram parts chart. End of the braking system designed to evaluate the analysis of the indicators. Also taking into account in the design of its structure is simple, reliable, low cost factor.Through this design results show that the design of the braking system is reasonable, standards-compliant. Meet its simple structure, low cost, reliable requirements.Key words: car；braking；brake drum目录第1章绪论1.1制动器设计的意义 (5)1.2制动器研究现状 (5)1.3 鼓式制动器的简介 (5)1.4 鼓式制动器的组成固件 (6)1.5 鼓式制动器的工作原理 (6)1.6 鼓式制动器的产品特性 (7)1.7设计基本要求和整车性能参数 (7)第2章鼓式制动器的选择2.1鼓式制动器形式方案分析 (8)2.2鼓式制动器 (8)2.3制动驱动机构的结构形式选择 (9)2.4简单制动系 (9)2.5动力制动系 (10)2.5.1气压制动系 (10)2.5.2气顶液式制动系 (10)2.5.3全液压动力制动系 (10)2.6鼓式制动器主要零部件的结构设计 (10)2.6.1制动蹄 (10)2.6.2制动底板 (11)2.6.3制动蹄的支承 (11)2.6.4制动轮缸 (11)2.7鼓式制动器整体方案分析 (11)2.8鼓式制动器装配注意事项 (13)第3章鼓式制动器的设计计算3.1捷达轿车的主要参数数值 (14)3.2车辆前后轮制动力的分析 (14)3.3前、后轮制动力分配系数 的确定 (17)3.4制动器受力分析及最大制动力的确定 (18)3.4.1制动器受力分析 (18)3.4.2制动器最大制动力矩 (18)3.5制动鼓内径R及制动鼓壁厚度的选取 (19)3.5.1制动鼓壁厚的确定 (19)3.5.2.制动蹄摩擦衬片的包角β和宽度b (20)β (21)3.5.3.摩擦衬片起始角3.5.4.张开力P的作用线至制动器中心的距离α (21)3.5.5.制动蹄支销中心的坐标位置是k与c (21)3.5.6摩擦片摩擦系数f (21)第4章制动器主要零部件的结构设计4.1 制动鼓 (23)4.2 制动蹄 (23)4.3 制动底板 (23)4.4 制动蹄的支承 (23)4.5 制动轮缸 (24)4.6 制动器间隙 (24)第5章校核5.1制动器的热容量和温升的核算 (25)5.2 制动器的校核 (26)5.2.1摩擦衬片所受力的校核 (26)5.3驻车制动的计算 (26)5.3.1汽车可能停驻的极限上坡路倾斜角α (26)5.3.2汽车可能停驻的极限下坡路倾斜角'α (27)结论 (28)致谢 (29)参考文献30第1章绪论1.1制动器设计的意义现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具就是汽车。
应用范围
● 主要用于室外大中型起重机及港口装卸机械工作 状态下的防风和非工作状态下的辅助防风制动。
主要设计特点
● 常闭式设计，采用特制碟簧施力制动，液压站集 中驱动释放。
● 设置有限位开关，可进行联锁保护。
应用范围
● 主要用于室外大中型起重机及港口装卸机械工作 状态下的防风和非工作状态下的辅助防风制动。
主要设计特点
● 常闭式设计，采用特制碟簧施力制动，液压站集 中驱动释放。
● 设置有限位开关，可进行联锁保护。
应用范围
● 可广泛用于室外大中型起重机及港口装卸机械工作状态下的防风制动和非工作状态下的辅助防风制动。
● 轮边制动器一般只用于被动车轮上，并进行直接制动，可有效防止被制动的车轮在风力作用下产生滚动位移。
● 采用轮边制动器进行防风制动，是目前一种新型的且效果比较理想的防风措施，正在大量推广应用。
如在驱动轮高速轴上同时采用防风制动器，效果会更好且比较经济。
1 液压驱动部分的组成1.1液压系统有开式系统和闭式系统。
本液压驱动采用闭式系统。
主要原因是： 因为井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的防尘和防爆性能。
传统的开式系统在多尘环境下易污染，稳定性和可靠性以及调速性能较差，不能空载启动，在启动和换向过程中，会对系统本身形成较大的冲击力。
而闭式系统结构紧凑，调速方便且能适用于恶劣的环境，具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则其它情况下根本不会受污染。
因为用闭式液压传动系统时，其液压油流在液压泵和马达之间循环流动，主油路没有直接和空气接触，因而不会产生吸空和容易污染系统的现象。
在启动、停止和换向过程中很平稳，不会对系统本身形成较大的冲击力。
目前闭式液压传动在国际上属于成熟的先进技术。
1.2液压驱动部分的组成及其功用23 22 21 20 19 18 17 14 13 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 12 11 10127 26 2524 16 15 58924763液压站部件明细表液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。
液压驱动主要由动力源（电动机、液压油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤器、联接管路、压力表和压力传感器、机架、等）液压介质（液压油）等组成。
1.3 主要液压元件1.3.1 液压马达液压马达有高速马达和低速大扭矩马达之分，针对架空乘人装置速度慢扭矩较大的特点，一般采用低速大扭矩马达。
目前使用的是意大利INTERMOT（英特姆）公司和SAI（萨义）公司的低速大扭矩马达，以及意大利博世力士乐高速马达配德国邦菲力减速机的驱动总成。
制动器设计说明书⽬录⼀.选定车型 (3)整车性能参数 (3)⼆．制动器的设计计算 (4)2.1 地⾯对车轮的法向反作⽤⼒ (4)2.2汽车前后轴制动⼒ (5)2.3同步附着系数的确定 (7)2.4制动器最⼤制动⼒矩 (7)三．制动器结构设计与计算 (8)3.1制动⿎内径D (8)3.2制动⿎厚度n (8)3.3摩擦村⽚宽度b和包⾓β (9)3.4摩擦衬⽚起始⾓β0 (10)3.5制动器中⼼到张开⼒P作⽤线的距离a (10) 3.6制动体制动蹄⽀撑点位置坐标k和c (10) 3.7 摩擦⽚摩擦系数f (11)四．制动器主要零部件的结构设计 (11)4.1 制动⿎ (11)4.2 制动蹄 (11)4.3制动底板 (12)4.4制动蹄的⽀承 (12)4.5制动轮缸 (12)4.6制动器间隙 (12)五．校核 (13)5.1校核制动器的热容量和温升的核算 (13) 5.2制动器的校核 (14)参考⽂献 (15)⼀．选定车型：⽐亚迪 f3整车性能参数：轴距 2600mm车轮滚动直径： 615mm轮距前/后 1480/1460整备质量 1200kg空载时前轴分配负荷 60%空载时质⼼⾼度 600mm最⾼车速 180km/h最⼤爬坡度 21%（12°左右）最⼩转向直径 10.2m最⼤功率/转速 78/6000 kw/rpm最⼤转矩/转速 134/4500N*m/rpm轮胎型号 195/60R15⼿动5挡⼆．制动器的设计计算2.1 地⾯对车轮的法向反作⽤⼒B F ——地⾯作⽤于车轮上的制动⼒，即地⾯与轮胎之间的摩擦⼒，⼜称为地⾯制动⼒，其⽅向与汽车⾏驶⽅向相反，N ；e r ——车轮有效半径，m 。
令 ef f r T F =并称之为制动器制动⼒，它是在轮胎周缘克服制动器摩擦⼒矩所需的⼒，因此⼜称为制动周缘⼒。
f F 与地⾯制动⼒B F 的⽅向相反，当车轮⾓速度ω>0时，⼤⼩亦相等，且f F 仅由制动器结构参数所决定。
东方汽轮机有限公司旭阳偏航刹车器说明书东方汽轮机有限公司旭阳HE-2-75/HE-2-90偏航刹车器说明书目录旭阳HE-2-75/HE-2-90偏航刹车器说明书 (2)1. 简介 (2)1.1 服务对象 (2)1.2 安全性说明 (2)1.3 简介 (2)2. 发运和安装说明 (9)2.1 发运说明 (9)2.2 制动盘和安装表面 (10)2.3 安装步骤 (10)3. 制动器的调试 (11)4. 制动器的维护 (11)5. 摩擦片的更换 (11)6. 密封件的更换 (13)7. 备件 (16)8. 附录I (17)旭阳HE-2-75/HE-2-90偏航刹车器说明书1. 简介1.1 服务对象本说明书的目的是尽可能地简化制动器的安装、运行和维护。
它不仅对于操作制动器的操作人员有用，而且它对于技术人员和维护人员也具有参考价值。
因此，建议使用、操作该制动器的人员认真阅读，全面了解，确保它们符合本说明书的要求。
本说明书除了阐明制动器的基本原理外，还力求解答各种具有建设性的疑惑，相信本说明书将非常有助于操作人员和技术人员，可作为操作人员和技术人员工作时的参考资料。
注意：如遇紧急情况或有任何疑问，请随时联系东方汽轮机有限公司风电服务处，并告知相关制动器的类型和序列号。
1.2 安全性说明操作制动器时，必须重视以下安全程序：1．任何操作制动器的操作人员或技术人员必须按要求着装（衣服、长靴、头盔、安全防护眼镜……）。
2．如有制动器警报信号，使其始终保持良好状态，并注意遵守警报信号。
在修理或维护时应安放一个标志以告知本机器上其他操作人员，制动器正在进行维修；必要时，切断电源。
3．获取所使用液体的性能参数，以避免对人员健康产生危害，从而使操作变得更为安全。
4．如有电气元件，确保其绝缘良好，以免触电。
5．观察制动器各元件以及制动器自身所标明的极限值。
6．起动制动器的机器前，确保制动器就位正确，并以必要的扭矩固定。
1.3 简介HE系列盘式制动器为主动式制动器，最高工作压力为160bar。
轮边制动器实施方案
一、架空乘人装置在运行情况下出现：过速、欠速、急停等情况时主电机会
立刻停转，工作制动器进行制动，架空乘人装置停止运行，但在特殊的情况下，如：工作制动器失效、联轴器与减速机联接断开、减速机内齿轮副或蜗轮副磨损失效这时在乘人重力的作用下设备自动快速运转，这时轮边制动器就能够起到制动作用，保证设备及人身的安全。
轮边制动器是架空乘人装置运行过程中的一个终端制动总单元。
轮边制动器由自动复位油缸和闸块杠杆机构组成。
设备工作时通过液压站的动力油驱动油缸打开闸块杠杆机构，闸块与驱动轮缘脱开，设备正常运行；制动时，动力油在控制阀的作用下流回油箱，油缸在内部碟簧的作用下复位，对闸块杠杆机构施压，上下压紧驱动轮缘，从而实行制动。
制动力大于下滑力的2倍以上。
我公司采用的轮边制动器具有性能和优点：
1：碟簧液压缸性能优良，严格按照GB/T15622-1995设生产、制造;
2:采用常闭式设计，液压站驱动施力于蝶形弹簧而释放，安全可靠；
3：设置限位开关，进行连锁保护；
4：无石棉摩擦片性能稳定，安装结构形式新颖独特，更换方便；摩擦系数高达0.5以上；
5：制动块动作采用连杆结构，确保制动器松闸时摩擦片平面各处与车轮端面间隙等。
消除以往松闸状态摩擦片附贴制动轮现象；
6：防腐型设计，全部紧固件和销轴为不锈钢制造。
使用条件为：环境温度：-20℃~50℃工作压力：8Mpa
7：根据架空乘人装置的长度、坡度等参数的不同，轮边制动器有：50KN、
73 KN、114 KN、180 KN等不同夹紧力的系列产品，满足制动力大于
下滑2倍的需要。
二、轮边制动器在设备中的安装布置（在改造过程中，轮边制动器的支架会
采用焊接的方式与原机架固定）
（1）悬挂式机头安装轮边制动器的布置：
（2）落地式机头安装轮边制动器的布置：
三、轮边制动器的工作过程完全由主控制系统的PLC来实现，不需人工参与
操作。
设备改造时我公司安排技术人员对设备PLC程序进行改写：(1)正常启动为：
(2)正常停止为：
(3)出现意外急停为：
四、计算示例：
根据轮边制动器额定夹紧力为75KN，制动力矩为15000N \m,轮边制动器与驱动轮的摩擦系数为0.5。
（制动器为夹紧制动，制动力应乘2）则制动力为：F=75*0.5*2=75 KN
设架空乘人装置巷道斜长1300米，坡度为20°钢丝绳选6×19－φ22，乘人间距13米
最小点张力的计算
Ｓmin＝Ｃ×q0×g
式中Ｓmin――最小张力点的张力，Ｎ；
Ｃ―――钢绳的挠度系数，取Ｃ＝1000；
q0―――预选牵引钢绳的每米质量，2.12Kg／M；
g―――重力加速度，g＝9.81M／S２。
Ｓmin＝1000×2.12×9.81=20797.2 Ｎ
各点张力的计算
①当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）
线路运行阻力：
Ｗ４－１＝［q0＋（Q１＋Q２）/λ１］×（ωcosα0＋sinα0）Lg ＝［2.12＋（75＋15）/13］（0.02×cos20°＋
sin20°）×1300×9.81
＝41611.36N
Ｗ２－３＝［q0＋Q２／λ１］×（ωcosα0－sinα0）Ｌg ＝［2.12＋15／13］（0.02×cos20°-sin20°）×1300
×9.81
=-13495.14 N
各点张力：
S３＝Smin＝20797.2N
Ｓ４＝1.01S３＝21005.2N
S１＝S４＋W４－１＝21005.2＋41611.36＝62616.54 N
S２＝S３－W２－３＝20797.2＋13495.14＝34292.34 N
式中：q0――每米钢丝绳质量
Q１――每人人体重量.取Q１＝75kg
Q２――每把吊椅重量.取Q２＝15kg
ω――牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取ω＝0.02
制动运行时.取ω＝0.015
Ｌ――井筒斜长。
牵引力：F=S1—S2=62616.54—34292.34=28324.2N
F*2=28324.2*2=56648.4 ﹤75000 N ( 2为安全系数)
所以轮边制动器在此上述范围内都可以安全的制动驱动轮。
湖南华阳机械设备有限公司。
