混合高斯背景建模matlab代码
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matlab模糊函数代码在数学和图像处理领域中,模糊函数是一种常用的工具,用于对图像进行模糊处理以达到一定的效果。
Matlab提供了一些内置函数来实现图像的模糊处理,本文将介绍如何使用Matlab编写模糊函数代码。
Matlab中有多种不同类型的模糊函数,例如高斯模糊、均值模糊和运动模糊等。
下面将逐一介绍这些模糊函数代码的实现方式。
1. 高斯模糊:高斯模糊是最常用的模糊算法之一,它通过卷积图像与一个高斯核来实现。
以下是Matlab中实现高斯模糊的代码示例:```matlabfunction blurredImage = gaussianBlur(image, sigma)kernelSize = 2 * ceil(3 * sigma) + 1; % 根据sigma计算高斯核大小kernel = fspecial('gaussian', [kernelSize kernelSize], sigma); % 生成高斯核blurredImage = imfilter(image, kernel, 'conv'); % 对图像进行卷积操作end```2. 均值模糊:均值模糊是一种简单但常用的模糊算法,它通过计算邻域像素的平均值来实现。
以下是Matlab中实现均值模糊的代码示例:```matlabfunction blurredImage = meanBlur(image, kernelSize)kernel = ones(kernelSize) / (kernelSize^2); % 生成均值核blurredImage = imfilter(image, kernel, 'conv'); % 对图像进行卷积操作end```3. 运动模糊:运动模糊是一种模糊算法,它通过模拟相机快门打开时的移动效果来实现。
以下是Matlab中实现运动模糊的代码示例:```matlabfunction blurredImage = motionBlur(image, angle, distance)PSF = fspecial('motion', distance, angle); % 生成运动模糊核blurredImage = imfilter(image, PSF, 'conv'); % 对图像进行卷积操作end```以上是几种常见的模糊函数的Matlab代码实现。
clear all;close all;clc;randn('seed',0);%%一维高斯函数mu=0;sigma=1;x=-6:0.1:6;y=normpdf(x,mu,sigma);plot(x,y);figure;%%二维或多维高斯函数mu=[00];sigma=[0.30;00.35];[x y]=meshgrid(linspace(-8,8,80)',linspace(-8,8,80)');X=[x(:) y(:)];z=mvnpdf(X,mu,sigma);surf(x,y,reshape(z,80,80));hold on;%再生成一个mu=[40];sigma=[1.20;0 1.85];[x y]=meshgrid(linspace(-8,8,80)',linspace(-8,8,80)');X=[x(:) y(:)];z=mvnpdf(X,mu,sigma);surf(x,y,reshape(z,80,80));Matlab 的随机函数(高斯分布均匀分布其它分布)Matlab中随机数生成器主要有:betarnd 贝塔分布的随机数生成器binornd 二项分布的随机数生成器chi2rnd 卡方分布的随机数生成器exprnd 指数分布的随机数生成器frnd f分布的随机数生成器gamrnd 伽玛分布的随机数生成器geornd 几何分布的随机数生成器hygernd 超几何分布的随机数生成器lognrnd 对数正态分布的随机数生成器nbinrnd 负二项分布的随机数生成器ncfrnd 非中心f分布的随机数生成器nctrnd 非中心t分布的随机数生成器ncx2rnd 非中心卡方分布的随机数生成器normrnd 正态(高斯)分布的随机数生成器,normrnd(a,b,c,d):产生均值为a、方差为b大小为cXd的随机矩阵poissrnd 泊松分布的随机数生成器rand:产生均值为0.5、幅度在0~1之间的伪随机数,rand(n):生成0到1之间的n阶随机数方阵,rand(m,n):生成0到1之间的m×n的随机数矩阵randn:产生均值为0、方差为1的高斯白噪声,使用方式同rand注:rand是0-1的均匀分布,randn是均值为0方差为1的正态分布randperm(n):产生1到n的均匀分布随机序列raylrnd 瑞利分布的随机数生成器trnd 学生氏t分布的随机数生成器unidrnd 离散均匀分布的随机数生成器unifrnd 连续均匀分布的随机数生成器weibrnd 威布尔分布的随机数生成器-----------------------------------------------------------------以下介绍利用Matlab产生均值为0,方差为1的符合正态分布的高斯随机数。
MATLAB⾼斯混合数据的⽣成MATLAB⾼斯混合数据的⽣成作者:凯鲁嘎吉 - 博客园⾼斯混合模型的基本原理:,MATLAB中GMM聚类算法:。
本⽂主要讨论如何⽤MATLAB⼈⼯⽣成符合⾼斯混合模型的数据,⽂中给出⽣成⼆维数据与三维数据的案例。
1. ⼆维数据⽣成1.1. 程序function data=generate_GMM()%前两列是数据,最后⼀列是类标签%数据规模N=300;%数据维度dim=2;%%%混合⽐例para_pi=[0.4 0.15 0.15 0.15 0.15];%第⼀类数据mul=[0 0]; % 均值S1=[1 0;0 1]; % 协⽅差data1=mvnrnd(mul, S1, para_pi(1)*N); % 产⽣⾼斯分布数据%第⼆类数据mu2=[4 4];S2=[2 -1;-1 2];data2=mvnrnd(mu2,S2,para_pi(2)*N);%第三类数据mu3=[-4 4];S3=[2 1;1 2];data3=mvnrnd(mu3,S3,para_pi(3)*N);%第四类数据mu4=[-4 -4];S4=[2 -1;-1 2];data4=mvnrnd(mu4,S4,para_pi(4)*N);%第五类数据mu5=[4 -4];S5=[2 1;1 2];data5=mvnrnd(mu5,S5,para_pi(5)*N);%显⽰数据plot(data1(:,1),data1(:, 2),'bo');hold on;plot(data2(:,1),data2(:,2),'ro');plot(data3(:,1),data3(:,2),'go');plot(data4(:,1),data4(:,2),'ko');plot(data5(:,1),data5(:,2),'mo');data = [data1, ones(para_pi(1)*N,1); data2, 2*ones(para_pi(2)*N,1); data3, 3*ones(para_pi(3)*N,1); data4, 4*ones(para_pi(4)*N,1); data5, 5*ones(para_pi(5)*N,1)];%%%将数据集存⼊⽂件fid1=fopen('gauss_data.txt','w');for i=1:Nfor d=1:dim+1fprintf(fid1, '%.4f ', data(i, d));endfprintf(fid1, '\n');endfclose(fid1);1.2. 图像1.3. 数据-0.545510895080894 -0.376258667656416 1 0.374552558897674 0.507947640696775 1 -0.543488756435145 -1.37429164174078 1 1.81674776949293 0.137611179142222 1-1.13998872085001 1.01039299620699 1 1.14786721735582 0.207004703224859 1-1.70294252385711 -0.103099215770313 1 0.0412850370487988 -0.195177061697310 1 -0.0290779721068919 -0.135740617792583 1 1.20156687436050 0.785293100134734 1-0.436725759877869 1.81621157992917 1 1.54564665100393 0.0521836769281596 1 -1.47074023395844 -1.03631822338874 1-0.592323493112913 0.0368269076747419 1 -1.20464720277048 0.386236582716893 1 -0.0268027179877074 0.946328586724753 1 0.689163840469742 0.363460264428701 1 -1.22578553639022 1.45577857770520 1 1.98235629235162 1.23957524822078 10.722139387530663 0.135722562156936 1 0.426061788318672 -0.640173428232819 1 -1.06473611766422 -1.79093796498374 1-0.0208890425378482 -1.78188146258966 1 -0.335868994910233 -1.22740346873807 1 -0.998438482903848 1.04283040882465 1 1.87048144588107 -0.00711709671883774 1 -1.09383228203225 -1.10301743848135 1-1.20635174064544 1.04079783475122 1-1.45468265207870 0.387024751709480 1 0.477438173899314 -1.56885894319954 1 0.395517166570296 1.63566457794523 1 0.0127565610991932 -1.31747151564540 1 0.588244305798010 -0.770606857586131 1 0.292251846731924 -1.56405947064427 1 0.728195887049746 0.637052412407101 1 0.916384718400930 -1.51351246140111 1 -1.29608649587100 0.169458582238240 1 2.20003870472710 0.0639531351969648 1 -0.601447112807249 0.640878604433810 1 0.961926051186633 1.52088956213435 1 0.730358994297656 1.98972700194211 1-2.17215248555966 -1.09045030833633 1-0.350959881900495 0.833789718172194 1 -0.349589841180652 -1.91963579276902 1 -1.06240791125327 1.43138152092021 1 0.304127023543034 1.17021454099990 1-1.72933045779437 -1.54142367954478 1-0.598896004160902 -0.105925554825273 1 -1.31011037743746 -1.58021974549522 1 2.36570028887232 -1.09880959658705 1-1.26743690700607 0.0837653841878213 1 1.23414029010661 1.30262183813727 11.10550496182430 -1.15415172874195 1 1.67104117072622 0.135275892935019 1 1.70798624510336 0.882302210646749 10.563155580569765 1.81376295782830 1-0.251182581897459 1.33566417915374 1 -1.88295982534046 0.575127428345159 10.169665209677480 0.874143372144739 11.66500477262456 -0.177812863248393 1 -1.52518812841798 -0.664826413112643 1 -0.310696321302611 -0.883332521493689 1 0.400332024230491 0.530777065822867 1 0.230678403945063 0.426444757506126 1 -1.49437426451061 -2.42389297892765 1-0.359152477917947 0.151728546222352 1 -2.00864455513353 2.32358798338343 1-0.979477048746326 1.38118885402575 1 1.54448192457976 0.151875567931926 1-0.293612697408936 -0.436934755150954 1 1.35489766124073 2.34256831156063 10.597498265543298 0.121733895853054 1 0.581096571550465 1.17453838970134 1-0.561552403053525 -0.771004698512474 1 0.917751266060919 -0.657506326182589 1 -0.641924288663851 -0.479375568051963 1 -0.363404932649308 0.676855927372856 1 -1.11415448619610 0.235979896507873 1 0.986335597529911 -0.655301174154837 1 -0.251493520240138 1.09713018877592 1 1.24781504258504 -1.42003482739768 1-0.699650589017584 1.26589092346096 1 1.26999492311366 0.810680984781717 1-0.429850276664512 -0.198687954797670 1 -1.52207229775273 0.749815780538519 1 0.0446125639186305 0.0299683762124543 1 0.987983190454411 -0.612913405189806 1 0.800503104827616 0.918230554969138 1 -1.08343410496977 -0.733932667894764 1 1.76914639732084 1.55116726073502 10.986959900933206 -0.663725674981786 1 -1.36104628754580 1.30619567448118 1 0.0550199981573708 0.331657475411092 1 0.338974101191037 -0.859239935132467 1 -1.14124191451059 0.0223083748809411 1 0.358376148834936 1.95334737608871 1 0.632621192872067 0.693497444406873 1 -0.330060047581271 0.347134256096482 1 0.0762545593670635 -1.26382021965231 1 0.432432069335672 0.780865579724367 1 -1.10984737506597 -0.226376879877599 10.973408237206523 -0.369816426260412 11.01178818947520 -0.185059622746829 1 0.450873476806951 -0.462633883999610 1 -0.868977983745262 1.33846758967167 1 0.857310060734281 -0.577977792199812 1 -2.06965874587350 0.110515274540505 1 -0.204421480496499 -0.769171619841190 1 0.624388816884225 2.03367134489104 1-1.20705716828968 1.15343255555437 1 1.81335576028267 0.849682684264488 1 0.994905245705837 1.53886387077322 10.579005595985224 -1.58750073493957 11.20031539783778 0.479588829491639 12.15151625102986 1.11948856191139 11.38455526292789 -0.422564879467687 1 -0.965035030674835 0.213521202486582 1 1.72950610850028 -0.112681878056680 1 -0.0111424529195589 1.92758349368306 1 -0.608182225006691 -0.743062527373251 1 6.261911328514822.87420234778389 21.46708536828177 4.25933314661017 24.03512816519817 3.55838996904576 21.56291290267162 5.93213541837081 22.96236859827081 4.37151621826476 23.641430636773624.88689583161662 26.38266804240388 3.34558908666101 25.41309508707033 3.35837439232833 22.30763884124060 4.64357035916882 21.94146522926749 3.59676642990087 21.52805472175875 5.48742166863894 23.379470884161794.13546180253651 23.21758346388238 1.75465508363488 24.92098227770249 2.72247830961419 25.52880682285822 2.44875436837217 25.64261670568491 2.82376694427663 24.24043924394131 3.89438173035117 25.46466404478820 4.28382676990317 23.95567234720622 3.66422513585000 24.09085068078046 7.23388238849599 22.99902277594830 4.00041225146169 23.85403068887563 3.22625573591014 2 5.214728640873254.32253841766911 2 2.84692148498926 3.44846498856175 2 4.01186710155383 2.02718224126495 2 4.30344011638458 2.91792209130873 2 3.02572894146083 6.92568297671023 22.52390865374576 4.67273361504838 23.29669675181033 5.10650923628543 2 2.67404933672749 6.37163861175736 24.14608767191083 4.45153308892660 2 2.696802800809125.18811828663690 2 1.51437308217565 5.05846837008456 2 3.93462302848637 4.30358583470654 2 2.70493715992304 3.73426722910466 2 4.28769182326535 4.93248502602472 22.08595382511258 4.74263599702177 23.81219187638740 5.50053543094262 2 5.43715368098522 3.90844411861587 24.74483548517909 3.18409801820196 2 4.01495899961387 3.52442373699206 22.01031761274835 6.63092272795666 23.382008332057904.87869800104605 2 2.15486571629534 2.64912537458821 2 4.61913522058550 1.17807382732939 2 -2.41983520346350 6.85250494294405 3 -3.91895198693660 4.30466947036677 3 -2.13339943346212 6.46315559386203 3 -3.02101000134472 6.28320929687944 3 -5.25130856752767 5.12603408807742 3 -5.59803186523091 3.26150858527381 3 -5.69301728266434 2.11993425665485 3 -5.58200771470702 0.879147529661482 3 -5.75547440020193 2.38389935224039 3 -6.38355622563180 4.48307844365673 3 -4.71212878642699 3.75762092589917 3 -4.14495549006060 2.18789588281711 3 -2.53442114176800 3.12820506221048 3 -5.48593353106808 1.05573675748163 3 -4.69694792261799 4.32324665818441 3 -4.53287897254505 4.31558634252341 3 -3.40824627224202 2.82618015057078 3 -4.54362215345362 1.90971151401584 3 -2.58926813815895 5.80021670830004 3 -3.84341520256589 4.88917870913694 3 -3.42204804497922 4.23019459522267 3 -4.13229646764044 2.97591908765228 3 -3.96744300534690 5.19020008301123 3 -3.95410257082111 3.92228119811007 3 -2.38177252199409 6.82035106813690 3 -4.88273180490767 5.20027313219846 3 -2.90011672474735 6.81908441253178 3 -5.59693327231870 6.34390256873062 3 -3.65555788343370 2.41110355975260 3 -4.93485685527032 2.79678180870763 3 -3.48504201208711 6.26622339218588 3 -4.54778116908779 4.53678733910660 3 -4.16788088460357 1.98016388606870 3 -7.13141235432678 2.50098865284353 3 -3.82942576858549 3.60639122698253 3 -2.78090623000099 4.93165228176749 3 -3.75308089259298 3.06115467845300 3 -4.40204438880523 4.14589819485963 3 -1.84084098927512 3.48444117374196 3 -1.70189927604420 6.06507753034884 3 -5.96158916139604 4.49241737024208 3 -5.04990024101003 3.65858083982453 3 -5.44605518486153 2.31171509463054 3 -2.62360844695056 1.35243403718315 3 -5.71885561684177 3.22238799248740 3 -5.15558931162033 -1.93151831428770 4 -3.13819376759068 -4.26842286451585 4 -4.65128978496079 -4.66813132800655 4 -6.55160390643011 -1.63312515289099 4 -3.19554916278024 -4.59379356680950 4 -3.66227304508280 -4.12082943673340 4 -4.49289926473170 -3.14984190235144 4 -4.55548884160883 -4.95301034623535 4 -3.70812542145989 -6.51356102416401 4 -1.71989911425951 -6.01173781843615 4 -0.539004834471935 -7.14448691144402 4 -1.91587781399240 -6.80703912184080 4 -6.87395794730588 -3.56173142735883 4-4.75364662811086 -1.77970472900929 4-4.38871174218452 -5.70642976639587 4-3.87755277810941 -5.78917234218382 4-1.66410091182604 -6.54273715357697 4-4.64450490872372 -4.03634872386426 4-6.06611766638436 -3.75980150984485 4-4.91302254323549 -3.37229009600523 4-4.18487396930512 -4.03317654889994 4-4.94396440446167 -3.99816469680926 4-5.90500974456669 -0.658597778449720 4-4.80674949908200 -2.12197424958233 4-6.53625885527321 -4.96538843253712 4-6.67118214488468 -3.85329368548873 4-5.08548875004801 -3.02479056014923 4-4.94199867939672 -5.97539351893420 4-6.16431877278395 -2.08464799600191 4-3.54905294343501 -4.64416276395015 4-4.34651923612607 -4.60275778691262 4-4.40655863311961 -3.89710437970330 4-4.83813790882019 -3.50063589897614 4-5.47137155975461 -0.633027093974476 4-2.45351326558628 -6.64985635880677 4-5.19013185289929 -2.14267250944901 4-6.48490166569892 -3.23069729729028 4-4.97850262601172 -3.56174043414819 4-5.52493818792063 -3.11696548001527 4-2.65756545002045 -3.77786643835108 4-6.86367695213169 -2.14826102222898 4-4.20123561303810 -2.65343044360313 4-4.54764420476797 -3.07361975587910 4-2.18647469486795 -3.74929421191038 4-5.07228681009131 -3.89428860055849 43.17302980178845 -5.39031953879009 54.45960273242076 -2.36846155877649 55.24099720742394 -5.69962995830296 53.56899925360007 -6.28570690919855 54.20159066008819 -1.58986296682819 56.13798449363983 -2.02253957739510 55.06700175465161 -3.80479250240493 52.86247020041003 -6.02094889758587 53.77035825050206 -2.32677099886967 54.99518069973419 -5.16267665183900 52.10263236352861 -8.34806464740769 54.12985525865002 -5.77249471085627 55.22783306815519 -2.71136270887530 51.80804441328560 -4.95427032123393 51.81079007671092 -4.43865538009938 55.05426328485665 -3.21994804948600 54.39956086448591 -1.27681521098911 5-0.0791554892517015 -8.31170377350323 52.82799553567766 -4.03949663519130 53.20361435469073 -4.89917919754429 52.97719190341939 -5.35014527781680 57.48957765290125 -1.70834454697736 53.94557969039702 -3.39325860845618 53.66144920989468 -4.21774086304387 55.12352713663710 -2.89875162602726 53.97463780486113 -2.55353097282383 51.95572161389881 -6.79713136111470 54.15455541179760 -3.08278711709991 53.89909907570780 -2.58134994204057 57.02778219584157 -3.39646965696710 53.47794604458990 -5.91509213081594 55.19288006346659 -4.67919733613364 54.89042010198797 -3.46282598001945 54.04483939390608 -3.58599481578122 55.03792687927419 -4.66925536085279 55.21171110193382 -4.86589708577224 54.06913858477176 -3.12572398674435 54.46932412600276 -5.19551962881950 53.52508022350430 -4.19734682862160 55.45374435410425 -3.54101673467541 53.53811357548697 -5.22688932165462 54.47819796042730 -4.44919901840050 52.75688743817806 -5.60458322936945 52.50534610439532 -5.35941563176474 52.08963538325247 -6.14523524386922 5同时数据已存⼊当前⽬录的⽂件“gauss_data.txt”中。
试描述基于高斯混合模型背景建模的步骤背景建模是计算机视觉领域中的一个重要问题,它被广泛应用于目标检测、跟踪、视频分析等领域。
背景建模的目的是从输入的视频序列中估计出场景的背景模型,以便于检测出场景中的前景目标。
在背景建模中,高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)是一种常见的背景建模方法。
基于高斯混合模型背景建模的步骤主要包括以下几个方面:1. 数据预处理在进行背景建模之前,需要对输入的视频数据进行预处理。
预处理的主要目的是去除图像中的噪声和不利于背景建模的影响因素,例如光照条件的变化、相机的移动等。
预处理的方法包括平滑滤波、图像增强、运动补偿等。
2. 模型初始化在建立GMM模型之前,需要对模型进行初始化。
初始化的目的是确定每个高斯分量的初始参数,包括均值、方差和权重。
通常情况下,可以使用先验知识或者简单的聚类算法来初始化模型。
3. 建立GMM模型建立GMM模型是背景建模的核心部分。
在该步骤中,需要使用EM算法来估计高斯混合模型的参数。
EM算法是一种迭代算法,它通过交替进行两个步骤来求解问题,即E步骤和M步骤。
在E步骤中,计算每个像素的后验概率,即该像素属于每个高斯分量的概率;在M步骤中,使用最大似然估计法更新高斯分量的参数。
迭代过程会一直进行,直到收敛为止。
4. 背景模型更新背景模型的更新是指随着时间的推移,背景模型需要不断地进行更新以适应场景的变化。
在模型更新的过程中,需要考虑到前景目标的影响,以避免将前景目标误判为背景。
在更新模型时,可以采用加权平均法、自适应学习率法等方法。
5. 前景检测在背景模型建立完成后,可以通过前景检测来识别场景中的前景目标。
前景检测的方法包括阈值法、基于形态学的方法、基于连通性的方法等。
通过前景检测,可以得到场景中的前景目标的位置信息和形状信息。
基于高斯混合模型的背景建模是一种常见的背景建模方法。
它通过建立高斯混合模型来估计场景的背景模型,从而实现前景目标的检测和跟踪。
(一)目标生成一个(2n+1)×(2n+1)大小的高斯模板h(标准为sigma),然后用此模板对图像进行滤波。
具体要求注:这里采用了多种方法:方法一:自己编写高斯模板,并用imfilter等函数。
方法二:自己编写高斯模板,不能用imfilter等函数。
方法三:利用matlab中的 fspecial 来产生高斯模板。
(二)前言为什么要讨论上述方法呢?通过编程显示便可知道方法的不同产生的高斯函数会略有不同。
编程前,我们首先应该了解一下高斯函数及高斯滤波。
(三)相关知识1.高斯函数的定义根据一维高斯函数,可以推导得到二维高斯函数:参考博文:高斯函数以及在图像处理中的应用总结2.高斯滤波原理高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程,每一个像素点的值,都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。
高斯滤波的具体操作是:用一个模板(或称卷积、掩模)扫描图像中的每一个像素,用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。
3.高斯模板公式二维高斯模板可以通过矩阵m来实现,假设模板的大小为(2k+1, 2k+1), 其中k为模板中心,则m(i,j)的值如下所示:4.模板与图像滤波的实现(实质:卷积)其中,w表示高斯算子,a,b表示算子大小。
(四)不同方法实现高斯模板的区别这里先放结果,代码部分见方法一由于不同标准差会造成不同效果,编程代码见附录2,这里显示我以0.5:0.5:4.5的sigma来设计不同的15*15高斯低通模板显示不同高斯模板之间的区别,如下所示:下面为我根据高斯函数表达书编写的高斯模板三维显示图:matlab中自带高斯模板函数,显示如下:由上述可知,sigma越小,函数越窄越高,与前述的理论不同。
高斯模板与自己编写的区别主要是在模板中心值的不同,中心像素值的不同会导致周围的值也有所不同,运行方法一中代码你就知道了,这里我就不放了。
(五)实现过程与结果1.方法1实验结果如下所示:自己编写的滤波效果:matlab自带对比如下:(左边自己,后边matlab)实验代码:n_size =15;center_n =(n_size +1)/2;n_row = n_size;n_col = n_size;array_sigma =0.5:0.5:4.5;map_x =1:n_row; map_y =1:n_col;figure('name','不同高斯模板三维图')for k =1:9sigma =array_sigma(k);fori=1: n_rowforj=1: n_coldistance_s =double((i-center_n-1)^2+(j-center_n-1)^2);g_ry(i,j)=exp((-1)* distance_s/(2*sigma^2))/(2*pi*(sigma^2));endenddisp(num2str(sigma));disp(g_ry)subplot(3,3,k);surf(map_x,map_y,g_ry);title(num2str(sigma));endfigure('name','matlab不同高斯模板三维图')for k =1:9sigma =array_sigma(k);gausfilter =fspecial('gaussian',[n_row n_col],sigma);disp(num2str(sigma));disp(gausfilter)subplot(3,3,k);surf(map_x,map_y,g_ry);tit le(num2str(sigma));endfigure('name','不同高斯模板滤波效果(my)')srcimg =imread('pic_3_x2.jpg');subplot(3,4,1);imshow(uint8(srcimg));title('原图');grayimg =rgb2gray(srcimg);subplot(3,4,5);imshow(uint8(grayimg));title('灰度图');image_noise =imnoise(grayimg,'gaussian');subplot(3,4,9);imshow(uint8(image_noise));title('加噪图');for k =1:9sigma =array_sigma(k);fori=1: n_rowforj=1: n_coldistance_s =double((i-center_n-1)^2+(j-center_n-1)^2);g_ry(i,j)=exp((-1)* distance_s/(2*sigma^2))/(2*pi*(sigma^2));endendsubplot(3,4,k+ceil(k/3));gry_img=imfilter(image_noise,g_ry);imshow(gry_img);title(num2str(sigma));endfigure('name','不同高斯模板滤波效果(matlab)')subplot(3,4,1);imshow(uint8(srcimg));title('原图');subplot(3,4,5);imshow(uint8(grayimg));title('灰度图');subplot(3,4,9);imshow(uint8(image_noise));title('加噪图');for k =1:9sigma =array_sigma(k);gausfilter =fspecial('gaussian',[n_row n_col],sigma);subplot(3,4,k+ceil(k/3));gry_img =imfilter(image_noise,gausfilter);imshow(gry_img);title(num2str(sigma));end2.方法2实验结果如下:实验代码:srcimg=imread('pic_3_x2.jpg');grayimg=rgb2gray(uint8(srcimg));k =size(grayimg);[grayimg_row,grayimg_col]=size(grayimg);sigma =1.6;n =7;n_row =2*n+1;n_col =2*n+1;image_noise =imnoise(grayimg,'gaussian');g_ry =[];fori=1:n_rowforj=1:n_coldistance_s=double((i-n-1)^2+(j-n-1)^2);g_ry(i,j)=exp(-distance_s/(2*sigma*sigma))/(2*pi*sigma*sigma);endendg_ry=g_ry/sum(g_ry(:));dstimg_gry =zeros(grayimg_row,grayimg_col);fori=1:grayimg_rowforj=1:grayimg_coldstimg_gry(i,j)=image_noise(i,j);endendtemp=[];for ai=n+1:grayimg_row-n-1for aj=n+1:grayimg_col-n-1temp=0;for bi=1:n_rowfor bj=1:n_coltemp= temp+(dstimg_gry(ai+bi-n-1,aj+bj-n-1)*g_ry(bi,bj));endenddstimg_gry(ai,aj)=temp;endenddstimg_gry=uint8(dstimg_gry);gausfilter =fspecial('gaussian',[n_row n_col],sigma);gmf_img=imfilter(image_noise,gausfilter,'conv');figure('name','不处理边界的高斯滤波对比')subplot(2,2,1);imshow(grayimg);title('原图');subplot(2,2,2);imshow(image_noise);title('噪声图');subplot(2,2,3);imshow(dstimg_gry);title('my高斯滤波');subplot(2,2,4);imshow(gmf_img);title('matlab高斯滤波');方法2和方法3可参考matlab实现图像滤波——高斯滤波【这篇博文】3.方法3实验结果:实验代码:srcimg=imread('pic_3_x2.jpg');grayimg=rgb2gray(uint8(srcimg));[grayimg_row,grayimg_col]=size(grayimg);sigma =1.6;n =7;n_row =2*n+1;n_col =2*n+1;image_noise =imnoise(grayimg,'gaussian');g_ry =[];fori=1:n_rowforj=1:n_coldistance_s=double((i-n-1)^2+(j-n-1)^2);g_ry(i,j)=exp(-distance_s/(2*sigma*sigma))/(2*pi*sigma*sigma);endendg_ry=g_ry/sum(g_ry(:));dstimg_gry =zeros(grayimg_row,grayimg_col);midimg=zeros(grayimg_row+2*n,grayimg_col+2*n);fori=1:grayimg_rowforj=1:grayimg_colmidimg(i+n,j+n)=image_noise(i,j);endenddstimg_ry=zeros(grayimg_row,grayimg_col);temp=[];for ai=n+1:grayimg_row+nfor aj=n+1:grayimg_col+ntemp_row=ai-n;temp_col=aj-n;temp=0;for bi=1:n_rowfor bj=1:n_rowtemp= temp+(midimg(temp_row+bi-1,temp_col+bj-1)*g_ry(bi,bj));endenddstimg_ry(temp_row,temp_col)=temp;endenddstimg_ry=uint8(dstimg_ry);gausfilter =fspecial('gaussian',[n_row n_col],sigma);gmf_img=imfilter(image_noise,gausfilter,'conv');figure('name','高斯滤波对比')subplot(2,2,1);imshow(grayimg);title('原图');subplot(2,2,2);imshow(image_noise);title('噪声图');subplot(2,2,3);imshow(dstimg_ry);title('my高斯滤波');subplot(2,2,4);imshow(gmf_img);title('matlab高斯滤波');。
高斯混合模型聚类代码
高斯混合模型聚类是一种常见的聚类算法,其基本思想是将数据集中的每个样本点看作是由多个高斯分布组成的混合分布中的一个样本点,通过对样本点进行观察和判断,可以将其划分为不同的聚类簇。
以下是高斯混合模型聚类的相关代码实现:
首先,需要导入相关的库和模块,如numpy、sklearn等:
```
import numpy as np
from sklearn.mixture import GaussianMixture
from sklearn.datasets import make_blobs
import matplotlib.pyplot as plt
```
然后,我们可以生成一些随机的数据集,用于演示聚类效果: ```
X, y = make_blobs(n_samples=1000, centers=4,
random_state=42)
```
接下来,我们可以使用GaussianMixture对数据进行聚类:
```
gmm = GaussianMixture(n_components=4, random_state=42) gmm.fit(X)
y_pred = gmm.predict(X)
```
最后,我们可以使用matplotlib将聚类结果可视化展示出来: ```
plt.scatter(X[:, 0], X[:, 1], c=y_pred)
plt.show()
```
通过以上几行代码,我们可以快速简单地实现高斯混合模型聚类,并对聚类结果进行可视化展示。
这对于数据分析和机器学习的初学者来说是非常有帮助的。
Matlab中的混合高斯模型建模方法介绍混合高斯模型(Gaussian Mixture Model,简称GMM)是一种常用的概率模型,用于对数据进行建模和分析。
在Matlab中,通过使用统计和机器学习工具箱(Statistics and Machine Learning Toolbox),可以轻松地实现混合高斯模型的建模和应用。
本文将介绍混合高斯模型的基本概念、建模方法和实际应用,并通过示例演示Matlab工具箱的使用。
1. 混合高斯模型的基本概念混合高斯模型是由若干个高斯分布组合而成的概率模型,每个高斯分布被称为一个混合成分(mixture component)。
每个混合成分具有自己的均值和方差,通过控制每个混合成分所占的权重,可以对不同分布的重要性进行调节。
混合高斯模型可以用于数据的聚类、分类、异常检测等各种应用场景。
2. 混合高斯模型的建模方法在Matlab中,可以使用`gmdistribution.fit()`函数对数据进行混合高斯模型的拟合。
该函数需要输入一个数据集以及所希望拟合的混合高斯模型的数量。
可以通过修改`Options`参数来调整拟合过程中的迭代次数、算法选择等。
3. 混合高斯模型的参数估计拟合完成后,可以通过以下属性来获取混合高斯模型的参数估计:- `mu`:每个混合成分的均值- `Sigma`:每个混合成分的协方差矩阵- `PComponents`:每个混合成分的权重4. 混合高斯模型的应用示例为了更好地理解混合高斯模型在实际应用中的表现,我们以一个虚拟数据集为例进行演示。
假设该数据集包含两个不同的高斯分布。
我们首先生成数据集,并对其进行可视化。
```matlabrng(1); % 设置随机种子data1 = mvnrnd([1, 1], [0.2, 0.1; 0.1, 0.2], 1000);data2 = mvnrnd([-1, -1], [0.2, -0.1; -0.1, 0.2], 1000);data = [data1; data2];scatter(data(:, 1), data(:, 2));```接下来,我们使用GMM对数据进行建模。
一维高斯混合模型密度分布曲面绘制 matlab一维高斯混合模型密度分布曲面绘制 Matlab在探讨一维高斯混合模型密度分布曲面绘制的过程中,我们首先需要了解什么是一维高斯混合模型密度分布。
一维高斯混合模型是指由多个一维高斯分布函数叠加而成的概率密度函数。
在实际应用中,我们往往会遇到多个不同均值和方差的高斯分布,这时我们可以使用一维高斯混合模型来描述数据的分布情况。
在 Matlab 中,我们可以通过使用 gmdistribution 类来创建一维高斯混合模型。
首先我们需要定义每个高斯分布的均值和方差,然后将它们传入 gmdistribution 类中。
接下来,我们可以使用 PDF 函数来计算密度分布,并绘制出一维高斯混合模型密度分布曲面。
下面我将以从简到繁、由浅入深的方式来探讨一维高斯混合模型密度分布曲面绘制的过程,让你能更深入地理解这个主题。
1. 了解一维高斯混合模型密度分布一维高斯混合模型是描述多个一维高斯分布函数叠加而成的概率密度函数。
每个一维高斯分布由均值和方差确定。
在实际应用中,我们会遇到多个具有不同均值和方差的高斯分布,这时可以使用一维高斯混合模型来描述数据的分布情况。
2. 在 Matlab 中创建一维高斯混合模型在 Matlab 中,我们可以使用 gmdistribution 类来创建一维高斯混合模型。
我们需要定义每个高斯分布的均值和方差。
将这些参数传入gmdistribution 类中,创建一维高斯混合模型。
3. 计算密度分布和绘制曲面一旦我们创建了一维高斯混合模型,我们可以使用 PDF 函数来计算密度分布。
我们可以通过绘制曲面的方式来可视化一维高斯混合模型的密度分布。
4. 共享个人观点和理解个人认为,一维高斯混合模型密度分布曲面绘制在数据分析和模式识别中具有重要意义。
通过对数据进行一维高斯混合模型拟合和绘制密度分布曲面,我们可以更清晰地了解数据的分布特征,从而为后续的数据分析和决策提供更加准确的信息。
三维混合高斯分布参数拟合matlab
在使用三维混合高斯分布进行图像处理时,需要对该分布的参数进行拟合。
本文介绍了使用matlab进行三维混合高斯分布参数拟合
的方法。
具体步骤如下:
1. 准备数据:首先需要准备一组三维数据,可以是从图像中提
取的像素点,也可以是其他三维数据。
2. 定义模型:定义三维混合高斯分布模型,包括混合系数、均
值向量和协方差矩阵。
3. 优化参数:使用matlab中的最小二乘法或者最大似然估计方法对模型参数进行优化。
4. 模型评估:使用评估指标如残差平方和、均方误差等来评估
模型的拟合效果。
5. 应用模型:将优化后的模型参数应用于实际图像处理中,例
如进行图像分割、去噪等。
总之,三维混合高斯分布参数拟合是图像处理中的一个重要步骤,能够提高图像处理的准确性和效率。
- 1 -。
clear all
% source = aviread('C:\Video\Source\traffic\san_fran_traffic_30sec_QVGA');
source = mmreader('SampleVideo.avi');
frameQYT=get(source,'NumberOfFrames');
% ----------------------- frame size variables -----------------------
fr = read(source,1); % 读取第一帧作为背景
fr_bw = rgb2gray(fr); % 将背景转换为灰度图像
fr_size = size(fr); %取帧大小
width = fr_size(2);
height = fr_size(1);
fg = zeros(height, width);
bg_bw = zeros(height, width);
% --------------------- mog variables -----------------------------------
C = 4; % 组成混合高斯的单高斯数目(一般3-5)
M = 0; % 组成背景的数目
D = 2.5; % 阈值(一般2.5个标准差)
alpha = 0.01; % learning rate 学习率决定更新速度(between 0 and 1) (from paper 0.01)
thresh = 0.75; % foreground threshold 前景阈值(0.25 or 0.75 in paper)
sd_init = 6; % initial standard deviation 初始化标准差(for new components) var = 36 in paper
w = zeros(height,width,C); % initialize weights array 初始化权值数组
mean = zeros(height,width,C); % pixel means 像素均值
sd = zeros(height,width,C); % pixel standard deviations 像素标准差
u_diff = zeros(height,width,C); % difference of each pixel from mean 与均值的差p = alpha/(1/C); % initial p variable 参数学习率(used to update mean and sd)
rank = zeros(1,C); % rank of components (w/sd)
% ------initialize component means and weights 初始化均值和权值----------
pixel_depth = 8; % 8-bit resolution 像素深度为8位
pixel_range = 2^pixel_depth -1; % pixel range 像素范围2的7次方0—255(# of possible values)
for i=1:height
for j=1:width
for k=1:C
mean(i,j,k) = rand*pixel_range; % means random (0-255之间的随机数)
w(i,j,k) = 1/C; % weights uniformly dist
sd(i,j,k) = sd_init; % initialize to sd_init
end
end
end
%----- process frames -处理帧--,这里去第八帧
n = 8;
fr = read(source,n); % read in frame 读取帧
fr_bw = rgb2gray(fr); % convert frame to grayscale 转换为灰度图像
% calculate difference of pixel values from mean 计算像素差值
for m=1:C
u_diff(:,:,m) = abs(double(fr_bw) - double(mean(:,:,m)));
end
% update gaussian components for each pixel 更新每个像素的背景模型
for i=1:height
for j=1:width
match = 0;
for k=1:C
if (abs(u_diff(i,j,k)) <= D*sd(i,j,k)) % pixel matches component像素匹配了模型
match = 1; % variable to signal component match 设置匹配记号
% update weights, mean, sd, p 更新权值,均值,标准差和参数学习率
w(i,j,k) = (1-alpha)*w(i,j,k) + alpha;
p = alpha/w(i,j,k);
mean(i,j,k) = (1-p)*mean(i,j,k) + p*double(fr_bw(i,j));
sd(i,j,k) = sqrt((1-p)*(sd(i,j,k)^2) + p*((double(fr_bw(i,j)) - mean(i,j,k)))^2);
else % pixel doesn't match component 几个模型中都没有匹配的
w(i,j,k) = (1-alpha)*w(i,j,k); % weight slighly decreases 权值减小
end
end
bg_bw(i,j)=0;
for k=1:C
bg_bw(i,j) = bg_bw(i,j)+ mean(i,j,k)*w(i,j,k); %更新背景
if(bg_bw(i,j)>thresh)
k=k-1;
M=k;
end%???? 这里有问题,背景权值和大于阈值时,背景建模的数目M取k-1,
end
% if no components match, create new component 如果没有匹配的模型则创建新模型
if (match == 0)
[min_w, min_w_index] = min(w(i,j,:));
mean(i,j,min_w_index) = double(fr_bw(i,j));
sd(i,j,min_w_index) = sd_init;
end
rank = w(i,j,:)./sd(i,j,:); % calculate component rank 计算模型优先级
rank_ind = [1:1:C];
% calculate foreground 计算前景
while ((match == 0)&&(k>M))%????? 这里用于前景计算的高斯模型应该是C-M,所以这里k>M
if (abs(u_diff(i,j,rank_ind(k))) <= D*sd(i,j,rank_ind(k)))
fg(i,j) = 0; %black = 0
else
fg(i,j) = fr_bw(i,j);
end
k = k+1;
if(k==5)
k=k-1;
break
end
end
end
end
figure(1),subplot(3,1,1),imshow(fr) %显示输入图像
subplot(3,1,2),imshow(uint8(bg_bw)) %显示背景图像
subplot(3,1,3),imshow(uint8(fg)) %显示前景图像。