【国家自然科学基金】_管道滤波_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

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【国家自然科学基金】_精度估计_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 152 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
波达方向估计沿航迹干涉概率权重矩法检测极大似然估计机动目标最小二乘支持向量机时间同步时延估计无速度传感器无迹卡尔曼滤波无味变换无味卡尔曼滤波方位估计数据融合数据结构散射中心控制点循环前缀强跟踪滤波器弹性问题异常值建模小波阈值去噪对极几何定位算法奇异值分解算法多项式域多输入多输出-正交频分复用多输入多输出多模型多普勒频移多尺度多传感器基础矩阵块模型图像匹配可靠性评估可靠性灵敏度可靠性可观测性反卷积参数优化卫星协方差函数半参数模型半参数回归模型区间分析方法匹配滤波动态簇动态特性加权最小二乘分类分段相关

【国家自然科学基金】_给水管网_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

科研热词给水管网预测模型水质模型饮用水消毒饮用水饮水氯化消毒链支流量铁释放配水管网遗传算法致突变给水管给水工程给水处理细菌总数细菌再生长粒子群优化算法管网管材管壁余氯衰减系数相关性分析生物稳定性生成机理环境扫描电镜消毒副产物污染水质水源切换检测方法校正极大极小蚁群算法数据转换数字分析平台控制手段惩罚系数惩罚函数总有机碳(toc) 微观模型强化混凝定压节点多组分多主体系统图论分块矩阵供水系统供水管网传感器优化选址优化调度优化设计主体 ndma
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 6 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词给水管网供水管网黄水问题预测预氧化随机模拟铸铁管铁释放铁细菌遗传算法边际成本试验模型腐蚀控制腐蚀系统综合风险管网水管网等水压线离散数据点离散变量硫酸盐相似理论生长特性生物膜生物稳定性生物活性炭生物可同化有机碳消毒副产物流量监测点水质水源切换正常运行工况正交枚举法模拟模型检验明满过渡流模型数值模拟敏感度方程摄动分析拉森指数抗震可靠度延时模拟广义二阶矩工况适应性多水源泵站城市水价城市排水管网固相萃取可靠性分析变态模拟区域叠加风险分级优化调度

【国家自然科学基金】_使用频率_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

高增益高分辨率骨髓间充质干细胞饱和土飞秒脉冲飞秒激光飞秒频谱限制频谱组束频谱分析频率补偿频率特性频率归算频率响应频率可变振荡器频率频分频偏估计面神经非负矩阵分解非线性轴承力非线性偏振旋转非线性非标准剪接非最小相位非接触静态逻辑静动荷载霾天气雷达辐射源零阶谐振隔离效果随调式消弧线圈随机频率调制随机逼近随机数发生器随机振动随机子空间陶瓷附加涡流损失阻尼阶跃阻抗间谐波长白山长焦距镜头分割锁相环锁模锁定效应锁定放大器钻柱损坏钻柱应力钢管混凝土拱桥鉴频鉴相器

【国家自然科学基金】_群组_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

科研热词群组通信群组密钥管理群组密钥树一致性镍组播无线传感器网络密钥协商安全组播动态群组鱼类浮游生物验证饮酒预留节点雪冰化学雉鸡甘肃亚种集群集结方法集线器阴、阳离子门限群签名长江口钙激活蛋白43 钙激活蛋白量子零知识证明量子密码学醛脱氢酶酶联免疫吸附试验遗传结构进入模式迁移工作流迁移实例路由协议访问策略计算机应用覆盖多播安全血脂异常血脂血清自路由背景特征肺癌聚类算法群组育种模式群组活动群组成员管理群组对照分析群组密钥交换群组密钥群组安全群组型港口城市
推荐指数 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106

多播水印协议多播安全多态现象(遗传学) 多密共享基因流城市群组城市用地后向安全性可靠性可生存双调双线性对双抗体夹心酶联免疫吸附测定双向匿名双向令牌参照点群移动模型单向函数动态对等群组动态功能优化前向安全性准则函数冠心病公钥加密全同胞育种模式信息用户满意信任评估体系结构伪随机函数人群组交换结构主观信任中国对虾中国剩余定理东北老工业基地业务流程建模专家赋权 δ 18o zigbee传感器网络 xml twinspan rsa lagrange相关系数 k-means算法 j2ee gps位置差分定位 ghz态 epr对 ebs cca blup arm7 ad hoc网络 ad hoc网

【国家自然科学基金】_微带滤波器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 4 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
科研热词带通滤波器慢波效应微带线阻抗特性阶跃阻抗谐振器阶梯结构锗硅放大器超宽带衰减耦合矩阵组合多通带谐振器紧凑型微带谐振器单元简化混合右左手传输线神经网络相移电倾角滤波器源载耦合无线通信改进bp算法微波滤波器微带滤波器微带实现微带双通带带通滤波器微带开环发夹谐振器平行耦合布拉格截止频率回波损耗周期结构双频双面印刷偶极子双通带再生式分频共面波导低噪声传输零点人工神经网络三频滤波器 x波段 v形偶极子
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词阶梯阻抗谐振器微波滤波器带通滤波器软件接收机谐振耦合微带线缺陷阶梯阻抗谐振器神经网络矩形螺旋枝节加载谐振器改进pso算法插入损耗慢波效应微带滤波器微带平行耦合微带线带阻小型滤波器射频滤波器发卡型谐振器双频滤波器双频段双模三角形谐振器北斗二号加载电容分形结构低通滤波器优化三通带滤波器 t型馈线 l/4微带谐振器 ka波段 hfss ads

【国家自然科学基金】_回波检测_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

波结构波形优化波场模拟沿航迹干涉沥青路面沥青剥落残余应力测量正弦调频信号检测前跟踪李氏指数时频滤波时频分析时延-时间伸缩时域有限差分无损评价旋转部件数据采集数字脉压拖尾回波护栏立柱微多普勒微地形弹性动力学广义边缘cwd-hough变换广义似然比广义s变换干细胞小波变换小波分析导波对比法宽带声成像奇异性检测天波超视距雷达天基多发单收雷达系统多高斯声束模型多路径viterbi跟踪算法多普勒波束锐化声学塑性变形埋深检测地面探测地面动日标检测回波信号合成孔径雷达-运动目标检测合成孔径雷达双晶直探头参数估计压电陶瓷匹配追踪算法匹配小波动物实验动物,实验动态规划
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
经典线性模型线性调频中断波粒子群算法管道等效采样等幅度追踪空间角频移空时自适应处理空时自适应空域导向矢量移相器磁共振扩散加权成像磁共振成像短期变化相干系数相干积累相位检测相位中心偏置天线生命信号检测热封激光成像混响抑制混合物比例海杂波波形优化设计沉底小目标步进频率探地雷达正弦调频正弦曲线幅度相位估计模糊支持向量楔横轧检测分辨率桥高反演极大似然比极化分集极化sar 杂波谱杂波抑制机载前视阵雷达最小可检测速度最小二乘法最优线性无偏估计星载sar 时延-时间伸缩时差时反算子分解时反处理前向预测时反处理无载波脉冲信号旁瓣抑制数据处理散射回波挤出机拟合优度检验

【国家自然科学基金】_实时linux_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731

2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
科研热词推荐指数嵌入式系统 6 linux 5 软测量 2 农田水势 2 高速磁浮列车 1 高级精简指令集微处理器(arm) 1 通信平台 1 远程医疗 1 进程调度 1 网页防篡改 1 红外视频 1 管道缺陷 1 目标检测 1 监护系统 1 电能质量 1 漏磁检测 1 无线数据传输 1 无线传感器网络 1 文本过滤 1 数据采集 1 数据压缩 1 抽取窗口 1 扩展网络接口 1 嵌入式arm 1 实时通信 1 实时跟踪 1 实时性 1 实时传输 1 图像监控 1 图像序列 1 分层过滤 1 内核 1 入侵检测 1 传感器网络 1 交叉编译 1 互补型多处理器系统 1 二元词串 1 主机接口 1 串口扩展 1 tms320dm642 1 rtlinux 1 rbf 1 qt 1 pxa255 1 pc104 1 os间通信接口 1 lzw压缩算法 1 lkm(linux可加载内核模块) 1 live555 1 linux操作系统 1 linux内核 1 linux2.6 1
科研热词实时linux linux 实时驱动设计零拷贝遥操作运动控制系统调度试验柬直方图电荷灵敏前置放大器现场可编程门阵列流式传输服务器有效数据月球车智能控制无线无人直升机数据库数据备份数字控制报文捕获抢占阈值调度心电并行计算平行板电离室嵌入式linux 嵌入式小型无人直升机实时操作系统实时性定时器婴儿保温箱地面控制站动态电压调整信号处理系统便携位图仿真系统人机图形界面交流伺服中断 s3c2410a rtsp opengl/mesa mpeg-4 live cdma arm

【国家自然科学基金】_边缘滤波器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140803

推荐指数 3 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
3 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
科研热词推荐指数边缘检测 8 图像去噪 6 图像处理 5 边缘滤波 2 边缘提取 2 边缘保持 2 小波变换 2 图像平滑 2 全变差 2 高频阈值量化 1 高斯滤波器 1 高分辨率遥感图像 1 频谱 1 非线性直接拟合法 1 非线性扩散 1 非抽样方向滤波器组 1 非局部滤波 1 非局部最大抑制 1 非下采样塔式滤波器 1 震动滤波器 1 雷击 1 隐马尔可夫树模型 1 金字塔对偶树方向滤波器组 1 道路提取 1 逆bilateral滤波 1 远程相关 1 近程相关 1 边缘方向直方图 1 边缘增强 1 边界扫描 1 跑道异物 1 负阶跃响应 1 贝叶斯 1 计算机视觉 1 计算机断层扫描 1 表面缺陷 1 螺旋型波带片 1 薛定谔方程 1 自适应滤波 1 自适应正则化 1 自适应主元分析 1 脉冲声 1 背景噪声 1 结构置信度量 1 细胞神经网络(cnn) 1 线性插值 1 纹理 1 红绿色彩模式 1 类间方差 1 空间滤波 1 矢量图像 1 相邻尺度相关 1

【国家自然科学基金】_时延系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 32 26 9 9 8 7 7 7 6 5 5 5 4 4 4 4 4 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
稀疏多径信道电平状态观测器物联网混沌流量控制波变量正交频分复用接入检测最优控制时延估计无线通信无线网络无失真传输系统文件传输协议数字信号控制策略微移动延时帧结构带缓存交叉开关带宽调度实时定位子载波分配多播路由协议多业务地空通信同步旋转角博弈论协同设计动态输出反馈动态带宽分配切换分组调度分布式协调功能分布式光纤传感器光通信交换结构丢包率丢包不确定时延一致性 xc2s100e wimax sip maodv lyapunov稳定性 cfdp协议 ad hoc网络麦克风阵列鲁棒模型预测控制鲁棒无源滤波鲁棒故障检测
科研热词网络控制系统时延线性矩阵不等式数据包丢失调度网络诱导时延无线传感器网络网络化控制系统服务质量随机时延遥操作深空通信时延估计丢包 h∞控制非线性网络控制系统随机通讯时延通信时延路由跨层观测器网络化切换系统时延petri网无线局域网故障检测指数稳定建模平均等待时延切换lyapunov函数信道估计主动队列管理 t-s模糊模型 ofdm lmi 鲁棒控制马尔科夫链马尔可夫链预测控制门限服务量子纠缠量子移动通信输出反馈跨层设计误码率被动声定位自适应控制网络遥操作网络时延网络控制空间机器人稳定性状态反馈

【国家自然科学基金】_弱小目标_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140729

数学形态学支持向量回归(svr) 支持向量回归提升小波变换拟蒙特卡罗性能评估性能评价弱小目标检测序列检测带钢表面缺陷差分运算小目标对偶树复小波变换对偶树复小波奇异值分解多结构元素多帧相关性图像融合图像序列双树复数小波变换双向扩散滤波卡尔曼滤波器加权信息熵光电跟踪信号检测二维tsallis-havrda-charvat熵一维均值反差 viterbi算法 tsallis-havrda-charvat熵 sift特征 sar rx算法 fpga faure序列 facet小面模型 cholesky分解 cfar
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
科研热词红外图像背景预测检测前跟踪弱小目标小目标检测动态规划非参数方法陷波滤波器运动补偿规整化裁判模型自适应滤波红外弱小目标短时滑窗相参积累相位信息直方图排序分割目标检测目标复杂度疑似点归类毫米波辐射计检测梯度滤波最小二乘法无源毫米波成像弱小多目标小波变换图像增强图像分割噪声抑制各向异性双线性插值双平台直方图均衡化元胞自动机信噪比优化问题云层抑制二值化图像
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89
科研热词推荐指数红外弱小目标检测 5 目标检测 4 图像处理 4 背景抑制 3 红外小目标检测 3 信息处理技术 3 背景预测 2 红外弱小目标 2 滤波 2 模糊tsallis-havrda-charvat熵 2 弱小目标 2 双树复小波变换 2 top-hat算子 2 高斯粒子滤波 1 高光谱 1 静态小波 1 递归最小类内绝对差 1 选择性视觉注意机制 1 迭代最小二乘滤波 1 连接点问题 1 运动弱小目标 1 运动小目标 1 边缘检测 1 视频对象跟踪 1 视频对象分割 1 船只目标检测 1 自适应步长 1 自适应校正算法 1 自适应双波门 1 红外序列图像 1 红外图像 1 粒子群优化 1 类内绝对差 1 神经网络 1 目标退化 1 目标跟踪 1 目标增强 1 独立分量分析 1 特征整合理论 1 混沌粒子群优化 1 注意焦点 1 残差图像 1 模糊支持向量机 1 检测前跟踪 1 检测 1 样条 1 标准化处理 1 最小二乘支持向量机 1 最大中值滤波 1 最优小波基 1 时域和空域联合滤波 1 数据预测 1

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2013年科研热词管道滤波捷联惯导粒子滤波管道地理坐标测量管道内检测惯性测量单元姿态角卡尔曼滤波 kalman滤波高压共轨风管清扫机器人陷波滤波里程轮远场涡流运动方向估计边缘梯度超声法误差模型脉冲涡流能量累计终止点校正组合滤波组合导航红外图像序列管道地理坐标管道内检测器管壁缺陷立体视觉消振和滤波油量波动水击压力波水下导航定位气固两相流检测方法最小二乘星空图像故障诊断惯性导航弱点目标检测弱小目标检测层析成像小目标检测小波实时滤波多级滤波多次喷射地理坐标测量地图特征图像处理同时定位与构图同时定位与地图创建初始对准推荐指数 3 3 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
科研热词推荐指数电容层析成像 2 软测量 1 跟踪 1 管道缺陷 1 管道地理坐标测量 1 离线分析 1 相敏解调器 1 灵敏度 1 灰度图像 1 流量测量 1 泄漏量 1 气体流量 1 正弦信号发生器 1 模拟循环系统 1 曲线图形 1 捷联惯导 1 扩展卡尔曼滤波 1 微小电容检测 1 多路转换开关电路 1 均值滤波 1 可视化 1 卡尔曼滤波 1 内检测 1 伪彩色 1 交流法 1 主动脉流 1 windkessel模型 1 landweber图像重建算法 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词超声导波负压波类同轴成像技术管道相关性煤粉激光脉动法淋巴水肿泄漏定位气力输送数字化医学损伤检测广义相关在线监测同步辐射互相关法
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词轴向检测稀相气固两相流泄漏点气流量数字信号处理差压信号周向检测三阶累积量 emd
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
低通滤波传感器一阶马尔科夫 unscented粒子滤波 gmres迭代算法 cubature
1 1 1 1 1 1
2013年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2Leabharlann 24 25 26 27 28 29
科研热词飞机液压系统随机误差输送管道自适应滤波组合导航管道地理坐标定位电容层析成像状态模型滤波混凝土泵气力输送探测电路捷联惯导惯性敏感元件惯性导航微电容检测小波变换小波分解多相流图像重建压力信号压力卡尔曼滤波器单检测通道信号采集低噪声 γ 射线 matlab iir滤波
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词油气管道时延估计分布式光纤传感器远场涡流自适应滤波自适应分割背景抑制管道滤波管道内检测管壁缺陷目标检测独立分量分析数学形态学带通滤波互相关算法互相关三阶累积量