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汽车生产车间积放式悬挂输送机目前前处理常用的输送设备主要有两种：其一，为老式的积放式悬挂输送机，我们业内常说的悬链输送线，整车往往是采用6寸模锻链进行挂钩式的牵引。
积放式悬挂输送机不只用在前处理，涂装中电泳、总装主线大都用积放式悬挂输送机。
另一种是最近几年上喉常见的摆杆输送机。
摆杆输送线，相对来说专一性更强一些，适用在涂装前处理和电泳这个工艺当中，现在这一技术还存在一定的保密性，咱们只了解下就算了，等技术放开后，我们再详细探讨和研究。
积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机是一种生产效率高、全自动化的柔性输送设备，集良好的工艺操作、储存和运输功能于T本。
在快节奏的现代化工厂的厂内运输和生产中得到广泛应用。
输送机的轨道有上下两层。
上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨,由双槽钢组成，承载输送小车。
位于上方的牵引链推动下方的承载小车在其轨道上运行,工件通过特制的吊具悬吊在小车上。
所谓〃积放〃是指在牵引链连续运行的情况下，受停止器的控制承载小车在轨道上可以停止或运行。
结构特点1双层轨道上层的工字钢作为牵引轨道，牵引链条沿牵引轨道运行。
在链条上按一定的节距设置推杆。
下层的双槽钢构成承载轨道，载荷小车沿承载轨道运行。
2车链分离载货小车与牵引链条分离，由此可以实现对载货小车的灵活控制。
2.1 利用道岔完成线路的分流和合流，用于实现对携带不同工件的载货小车进行分类或汇合。
2.2 利用升降机构实现输送机线路中某一段承载轨道的上升或下降。
2.3 利用停止器控制载货小车的定点停止。
2.4 利用旋转机构实现某一段承载轨道的定点旋转。
3具有积放功能通用型积放式输送机的载货小车一般由前、后两小车或前、中、后三小车及均衡梁组成。
前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻动的止逸爪及前铲等零件，升降爪通过推杆与前铲相较接，后小车上装有一楔形尾板。
牵引铲条上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，推动载货小车运行。
积放时依靠停止器臂板的插入将前小车上的升降爪压下，使载货小车脱离牵引链条的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆载货小车的尾板抬起，通过杠杆使升降爪落下，而使后续小车停下。
悬挂式输送机传动装置设计一、悬挂式输送机传动装置的工作原理1.电动机通过联轴器与减速机连接，将电能转化为机械能，带动减速机旋转。
2.减速机将高速旋转的电动机转速减低，输出合适的转矩。
3.减速机的输出轴与输送机链轮相连，通过链传动的方式将转矩传递给链轮。
4.链轮传递的转矩再经过连接杆传递给悬挂式输送机的输送板，从而驱动输送板的运行。
二、悬挂式输送机传动装置的设计要点1.电动机的选型：电动机的功率需要根据输送机的输送能力、工作环境等因素进行合理的选型，同时还需要考虑到电动机的效率和可靠性等指标。
2.联轴器的选择：联轴器的主要作用是将电动机与减速机连接，并且能够承受一定的转矩和变位。
根据实际工况的要求，选择适合的联轴器类型和规格。
3.减速机的设计：减速机的设计需要考虑到输送机的工作条件以及所需的输出转矩和转速。
根据传动比和安全系数等要求，选择适合的减速机类型和规格。
4.链传动的设计：链传动是悬挂式输送机传动装置的重要组成部分，需要保证链条的合理工作，避免链条跳链、断裂等故障。
合理设计链轮的齿数、轮齿外径等参数，选择合适的链条类型和规格，保证传动的可靠性和寿命。
5.传动装置的支撑结构设计：传动装置需要通过支撑结构固定在输送机的机架上，需要合理设计支撑结构的形式和材料，保证传动装置的稳固性和安全性。
三、悬挂式输送机传动装置设计的注意事项1.设计时需要考虑输送机的工况参数，如输送能力、输送速度、工作环境等，以便合理选择传动装置的类型和参数。
2.在设计过程中要充分考虑设备的可靠性和安全性，尽量减少故障率，提高设备的使用寿命。
3.为了保证传动装置的运行效率，设计时要尽量减小能量损失和噪音，并且合理选择润滑方式和润滑剂，确保传动装置的正常工作。
4.设计时要遵循相关的标准和规范，确保传动装置的设计符合国家和行业的要求，提高设备的安全性和可靠性。
综上所述，悬挂式输送机传动装置的设计需要考虑到电动机、联轴器、减速机、链传动以及支撑结构等多个因素，以保证传动装置的可靠性、安全性和高效性。
悬挂输送机安装施工工艺标准QB-CNCEC J21006-20061 适用范围本工艺标准适用于牵引式悬挂输送机、积放式悬挂输送机、拖式悬挂输送机和单轨小车悬挂输送机的安装工程。
2 施工准备2.1 技术准备2.1.1 施工技术资料设计资料、设备施工图、设计说明及技术规定等。
2.1.2 相关标准规范GB50270《连续输送设备安装工程施工及验收规范》;GB50231《机械设备安装工程施工及验收通用规范》;GB50236《现场设备、工业管道焊接工程施工及验收规范》；HGJ229《工业设备、管道防腐蚀工程施工及验收规范》；HG20201《化工建设安装工程起重施工规范》；HG20237《化学工业工程建设交工技术规定》。
2.1。
3 施工方案悬挂输送机安装施工方案2。
2 作业人员2。
2.1 开工前对进场施工人员进行安装技能、安全、环境保护等相关方面的培训教育，做到熟悉悬挂输送机安装的有关标准、规范。
2.2.2 安装钳工、电工、电焊工、起重工等经过培训,并取得相应的资格证书，持证上岗。
详见（表2。
2。
2）。
序号工种持证上岗要求备注1 钳工2 电工持证上岗3 焊工持证上岗4 起重工持证上岗5 油漆工2.3 设备、材料的验收及保管2。
3。
1 设备的检查验收：设备进场时，需建设、施工、制造、监理等有关单位参加，并按悬挂输送机设备的名称、型号、规格、位号、数量清单逐一检查验收，作好设备验收记录，若检查验收不合格的设备不得进行安装。
2.3。
2 悬挂输送机设备的存放、保管：对验收合格的悬挂输送机设备，设立场地进行存放,并加以保护，作好标识。
2。
3。
3 安装辅助材料的检查验收：对安装辅助材料如：垫铁、地脚螺栓、电焊条等按照相应的标准规范、施工图纸要求进行检查验收，不合格不得使用。
2.4 主要施工机具吊车、叉车、手动运输车、倒链、千斤顶。
吊车型号的选择应根据设备所处的位置高度及设备重量确定。
起重类特种机械必须经过当地技术监督局检查确认并颁发使用许可证，操作人员必须有上岗证.2.5 测量及计量器具连通管、水准仪、经纬仪、框式水平尺、直径为0.35～0。
带式输送机“十三大保护装置”安装标准目录1.防跑偏保护装置 (1)2.防撕裂保护 (2)3.防打滑保护装置 (2)4.堵塞保护装置 (3)5.烟雾保护装置 (4)6.超温自动洒水保护装置 (4)7.沿线急停闭锁保护装置 (5)8.防逆止和制动装置 (6)9.张紧力下降保护装置 (6)10.逆止制动装置 (7)11.欠电压过电流保护 (7)12.沿线保护装置 (8)13.局部过载保护 (8)1.防跑偏保护装置防跑偏保护装置在输送带发生跑偏时，应能使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，应能使输送机自动停机。
防跑偏保护装置安装应符合下列规定：(1)防跑偏保护应成对使用，左右对称安装，摆杆向里有倾角，距托辐外边缘不超20mm o(2)带式输送机机头、机尾IOm〜15m范围内应各安装1组跑偏保护。
输送机长度超过300m时，中间段至少设置一组防跑偏保护装置。
(3)带式输送机有坡度变化或拐弯时,应在变坡或拐弯位置各安装1组防跑偏保护装置。
(4)自动纠偏装置安装在主要带式输送机上的间隔应为上胶带50m一组、下胶带IOOm一组，其他可参照执行，纠偏装置须用夹板或螺栓可靠固定。
(5)防跑偏保护装置应用支架安装在带式输送机大架或纵梁上，严禁使用铁丝捆绑，胶带跑偏且推动传感器的导杆偏离中心线15°±5°时，跑偏开关应动作，并应发出跑偏语音报警；当延时2s后仍处于跑偏状态时，保护装置主机应自动切断电源。
2.防撕裂保护皮带输送机的防撕裂保护装置旨在防止输送带在工作过程中发生撕裂，防止导致物料泄漏和设备故障。
以下是一些常见的皮带输送机防撕裂保护装置：撕裂检测器：安装在输送带上的撕裂检测器能够实时监测输送带的状态，一旦发现撕裂现象，就会发出警报信号或采取自动停机等措施，以避免进一步的损坏。
撕裂传感器：安装在输送带上的撕裂传感器能够感知到输送带的撕裂，并及时反馈给控制系统，触发预警或停机保护措施。
撕裂监控系统：通过在输送带两侧安装摄像头、激光等设备，实时监测输送带的撕裂情况，将数据传输给监控系统进行分析和处理，及时采取措施保护设备和人员安全。
PF链悬挂输送机产品说明XXXXXX有限公司PF链积放式悬挂输送机产品简介PF链积放式悬挂输送机系统是为了适应高度工业化生产的需要而专门设计的，它采用了当今世界上最为先进的“宽推杆”设计输送机专有技术，具有更高的可靠性和灵活性。
速度可调的低速、分档设置的高速、产品的再循环能力、操作的平衡性、可积放功能，在一个柔性的加工系统中提供了最大限度的物料输送和最佳的成本效果比，PF 链积放式悬挂输送机是当今最为实用和成功的输送设备。
PF链积放式悬挂输送机承载能力取决于承载小车的布置形式，并留有足够的安全系数，适用于重型载荷（最大承载能力：3600ｋg）。
宽推杆和宽体升降爪的设计，使得“链到链”之间的转换不需加任何辅助装置，这就意味着“快链到快链”、“快链到慢链”、“慢链到慢链”的转换都不需要增加后推、压轨或推车机等装置。
双作用缓冲连杆在重载系统启动或停止时起到减震作用。
宽轨道设计以及制作时公差得到严格控制的承载轨道，使输送机运行具有与众不同的平稳性。
一．驱动装置浮动可旋转、履带式驱动装置是专门设计的，驱动链条与牵引链条之间保持适当的切入、切出间隙，使输送机运行极为平稳。
设有过载保护装置，当牵引力超过设定值时自动切断电源，防止设备损坏；故障排除后，复位即可启动。
在线路设置一备一用两台驱动装置时，设有快速切换装置，当一台驱动装置发生故障时，实现快速转换，减少停机时间。
二．张紧装置最新设计的可移动式气动张紧装置对输送机的运行提供了合适的张力，高强度的环链保护装置即可保持输送机运行合适的张力，又能吸收由于重载下坡所引起的高峰张力，以防牵引链条短时松弛。
张紧装置两端设有行程限位开关，用于张紧装置的过行程保护。
三．承载轨道承载轨道为专门轧制的带凸缘异型槽钢，使轨道导向轮的接触表面坚固耐磨，机械强度高于通常使用的槽钢，具有更好的刚性，加之制造过程中使用轨道专用工装卡具，轨道的一致性得到保证，使小车的运行通畅、平稳。
四．牵引链条牵引链条是链式输送机的传动机构的主要部分，链条由精密模锻件外链片、内链片、销轴、推杆外链片、链支承小车组成，这些件由优质合金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。
XT100、XT160悬挂输送机说明书LtDXT100、XT160 悬挂输送机说明书中山市长洲机厂ZHONGSHAN CHANGZHOU MACHINE FACTORY目录1、概述-------------------------------------------------------------------(2)2、主要技术参数-------------------------------------------------------(3)3、主要部件-------------------------------------------------------------(4)4、线路设计有关事项-------------------------------------------------(25)15、电器控制原理图----------------------------------------------------(28)6、安装与调试----------------------------------------------------------(29)7、设备保养-------------------------------------------------------------(30)8、订货参考目录-------------------------------------------------------(31) 1.概 述普通悬挂输送机是具有空间封闭线路的连续运输的设备，它按固定的线路，以相同的过程连续地运送货物，在工厂中可以用来在车间内部或车间与车间之间进行货物的搬运，同时可以在搬运过程中完成一定的工艺操作，如浸漆、烘干、保温、冷却、装配等等。
因而在汽车、拖拉机、电视机、自行车、缝纫机、仪器、家用电器、仪表、食2 品加工、轻纺、化工等行业中广泛应用。
XT100、XT160普通悬挂输送机是现有普通悬挂输送机中较为广泛应用的两种产品，该机具有高度的机械化与自动化，主要使用于笑衔接工序繁多、节拍很短、工艺方法相对稳定的生产过程。
汽车工业积放式悬挂输送机的结构与原理2012-08-31 16:34:47 作者：奇瑞汽车股份有限公司俞爱英、梁家春来源：浏览次数：827 网友评论0 条T T本文主要介绍汽车制造业整车装配线上用积放式悬挂输送机的结构、工作原理及维护方法。
积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。
随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。
一、积放式悬挂输送机的结构积放式输送机主要有以下几个部分组成：输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：1、输送机轨道积放式输送机系统中有不同类型、不同轨间距的轨道。
在积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，其下翼缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，它通过链支承小车支架，对链条起支承作用。
下层为承载轨，由两件特制槽钢组成，承载轨槽钢下翼缘为承载小车轮和导轮的踏面，通过牵引链上的推头推动小车在其上运行，车辆通过特制的吊具悬挂在小车上。
输送机牵引链1.1积放轨道按轨间距不同分三种类型1）抬轨抬轨段小车升降爪和链条推杆没有啮合。
由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条推头和小车止逸爪不接触。
抬轨段用于载货小车由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。
2）积存轨积存轨的轨间距比抬轨轨间距小，这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。
推杆与止逸爪后面接触时，止逸爪可以下降，链条推杆可以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条推杆介于升降爪和止逸爪之间，这样就可以防止小车冲到链条前面去。
3）压轨压轨间距小于积存轨轨间距，因此输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。
悬挂式输送机装置设计目录1.确定传动方案 (4)2.电动机的选择： (5)3、传动装置总传动比计算及各级传动比的分配 (6)4、传动装置运动和动力参数 (6)4.1计算各轴转速： (7)5、传动链的设计计算 (8)5.1选择链轮的齿数1Z2Z (8)6.低速级圆柱齿轮设计计算 (9)6.2齿面接触疲劳强度设计计算 (11)6.4.齿轮的其他基本几何参数 (13)7 高速级圆柱齿轮设计计算 (14)7.2齿面接触疲劳强度设计计算 (15)7.4齿轮的其他基本几何参数 (17)8 轴的计算与校核 (14)11设计总图 (35)小结 (38)参考目录 (38)设计任务书1.传动装置总图2.设计条件机器功用通用生产线中传送半成品、成品用，被运送物品悬挂在输送链上；工作情况单向连续运输，轻度振动。
运动要求输送链速度误差不超过5%。
使用寿命8年，每年350天，每天16小时检修周期一年小修，三年大修生产批量中批生产生产厂型中、大型通用机械厂3.原始数据主动星轮圆周力F=3.5KN，主动星轮速度V=0.9m/s，主动星轮齿数Z=7，主动星轮节距P=80mm4.设计任务1）设计内容（一）电动机选型，（二）链传动设计，（三）减速器设计，（四）联轴器选型设计（五）其它2）设计工作量（一）传动系统安装图1张，（二）减速器装配图一张（三）零件图2张，（四）设计计算说明书一份5.设计要求减速器设计成同轴式二级减速器2.电动机的选择：1） 主动星轮圆周力F=3.5KN ，速度V=0.9m/s6 2） 传动装置总效率：① 选取 深沟球滚动轴承效率：99.01=η圆锥滚子轴承效率：98.02=η圆柱齿轮传动效率（8级）：97.03=η弹性套柱销联轴器效率：40.992η= 弹性柱销联轴器效率：50.992η= 滚子链传动效率：60.96η=② 总效率：32123456ηηηηηηη=⋅⋅⋅⋅⋅320.990.980.970.9920.9920.96=⨯⨯⨯⨯⨯ =0.828F=3.5KN99.01=η98.02=η97.03=η40.992η=50.992η= 60.96η=0.828η=0 3.8P Kw =4.56m P Kw =1440/min n r =14.93i =总2）确定各轴段直径和长度①段，根据min d 圆整（GB/T4323-1984）,并由1T 和1n 选择联轴器型号为TL3联轴器（GB/T4323-1984），比毂孔长度52mm短mm作为①段长度，120d mm =，150l mm =②段，为使半联轴器定位，轴肩高度()23h c mm =+:，孔倒角c 取3mm （GB6403.4-86），212d d h =+且符合标准密封内径（JB/2Q4606-86）。
取端盖宽度20mm ，端盖外端面与半联轴器右端面30mm ，则2302050l mm =+=，2201030d mm =+=③段，为便于装拆轴承内圈，32d d >且符合标准轴承内径，查GB/T276-1994,暂选滚动轴承型号为61907，335d mm =，宽度10B mm =，轴承润滑方式选择：4531351440 5.0410/min 110/min d n mm r mm r ⨯=⨯=⨯<⨯g g 选择脂润滑，齿轮与箱体内壁间隙∆取16mm ,考虑轴承脂润滑，取轴承距箱体内壁距离8f mm =，则31081634l B f mm =++∆=++=2172.19V R N =Ⅰ29330.4H M N mm =g10675.5V M N mm =g31212.8M N mm =g14863.38T N mm =g34571.07ca M N mm =g7.5 校核轴的强度：轴的材料为45号钢，调质处理，查表得 2640/b N mm σ=,材料的许用应力即 21[]60/b N mm σ-=,轴的计算应力为：213434571.07 6.3/[]0.1ca ca b M N mm W d σσ-===<⨯（二）输出轴的结构设计和强度计算 1.计算作用在齿轮上的力：圆周力：240d mm =250l mm =345d mm =T 25mm =16mm ∆=8f mm =、353l mm =448d mm = 462l mm =557d mm =524l mm = 645d mm =625l mm =1102L mm = 259L mm = 355L mm =32145344.62/2106.44138t F T d N ⨯===ⅢⅢ径向力：330tan 2106.44tan 20766.68r t F F Nα=⋅=⨯= 2.初步估算轴的直径：选取45号钢作为轴的材料，调质处理 根据公式3P d A n =⋅ⅢⅢ计算轴的最小直径，并加大3%以考虑键槽的影响。
查表取A=115则：3min 3.381.0311529.35221.78d mm =⨯⨯=Ⅲ8 轴的结构设计：1）确定轴的结构方案：左轴承从轴的左端装入，靠轴肩定位，齿轮和右轴承从右端装入，齿轮左侧端面，靠轴肩定位，齿轮和右轴承之间用定位套筒，使右轴承左端面得以定位。
半联轴器靠轴肩定位，右轴承采用轴承端盖，半联轴器靠轴端挡圈得到轴向固定。
齿轮和半联轴器采用平键得到周向固定，采用圆锥滚子轴承和弹性柱销联轴器如下图。
2）确定各轴段直径和长度①段，根据min d 圆整（GB/T5014-1985）,并由1T 和1n 选择联轴器型号为HL2联轴器（GB/T5014-1985），比毂孔11090.18H R N =Ⅲ21016.26H R N =Ⅲ1396.79V R N =Ⅲ2369.89V R N =Ⅲ59959.9H M N mm =g21823.45V M N mm =g63807.93M N mm =g87206.76T N mm =g108057.7ca M N mm =g8.1.校核轴的强度：轴的材料为45号钢，调质处理，查表得 2640/b N mm σ=,材料的许用应力即 21[]60/b N mm σ-=,轴的计算应力为：21334112838.74112838.7410.2/[]0.10.148ca cab M N mm W d σσ-====<⨯⨯8.2 中间轴的结构设计：1.计算作用在齿轮上的力：转矩：60004.5T Nmm =Ⅱ 大齿轮上受到的力与小齿轮上的力互为相反力，则： 轴向力： 21917.49t t F F N == 径向力： 21333.94r r F F N == 2.初步估算轴的直径：选取45号钢作为轴的材料，调质处理 根据公式3P d A n =⋅ⅡⅡ计算轴的最小直径，并加大3%以考虑键槽的影响。
查表取A=115 则：3min 1.0311521.86565.127d mm =⨯⨯=Ⅱ 3.55 3.轴的结构设计：确定轴的结构方案：3643.95V R N =2456.67V R N =18048.04H M N mm =g 2105955H M N mm =-g135620.26V M N mm =g 252803.9v M N mm =g136518.13M N mm =g2118383.8M N mm =g36002.7T N mm =g 151281.27ca M N mm =g 2123737.3ca M N mm =g该轴（中间轴）右端齿轮轴，大圆柱齿轮从左端装入，然后分别自两端装入挡油板和轴承。
方案如下图（2）确定各轴段的直径和长度：轴段①：为支撑轴颈，预选轴承为圆锥滚子轴承30205（GB/T297-1994），其内圈直径25d mm=，宽度15B mm=。
挡油板宽度为28mm，所以，确定轴段①直径为125d mm=，长度为47mm。
轴段②：为安装齿轮部分部分，长度为262l mm=。
轴段②的直径为235d mm=。
轴段③：为轴肩，阻挡齿轮与轴的相对运动，且分开同根轴上的两个齿轮。
轴段④：为另一个齿轮的安装部位。
轴段⑤：为支撑轴颈，结构尺寸与轴段①完全相同。
满足要求！1472.92R N=2503.44R N=8.4校核轴的强度：查表得 2640/b N mm σ=,材料的许用应力即 21[]60/b N mm σ-=,轴的计算应力为： 221113211.96/60/0.1ca ca ca M M N mm N mm W d σ===<222213434.43/60/0.1ca ca ca M M N mm N mm W d σ===< 满足要求 1.输入轴轴承型号61907的寿命校核计算：1）.支反力：2222111444.4161.75H V R R R =+=+2222222473.08172.19H V R R R =+=+ 2）.轴承寿命： 按公式p p f R =⋅，求得p ，查表取 1.2,1P t f f ==，1160.14R N =Ⅲ121081.48R N =Ⅲ正视图左视图。
