电泳涂装线的悬挂式输送机

汽车生产车间积放式悬挂输送机目前前处理常用的输送设备主要有两种：其一，为老式的积放式悬挂输送机，我们业内常说的悬链输送线，整车往往是采用6寸模锻链进行挂钩式的牵引。

积放式悬挂输送机不只用在前处理，涂装中电泳、总装主线大都用积放式悬挂输送机。

另一种是最近几年上喉常见的摆杆输送机。

摆杆输送线，相对来说专一性更强一些，适用在涂装前处理和电泳这个工艺当中，现在这一技术还存在一定的保密性，咱们只了解下就算了，等技术放开后，我们再详细探讨和研究。

积放式悬挂输送机积放式悬挂输送机是一种生产效率高、全自动化的柔性输送设备，集良好的工艺操作、储存和运输功能于T本。

在快节奏的现代化工厂的厂内运输和生产中得到广泛应用。

输送机的轨道有上下两层。

上层为牵引轨，传递牵引动力；下层为承载轨,由双槽钢组成，承载输送小车。

位于上方的牵引链推动下方的承载小车在其轨道上运行,工件通过特制的吊具悬吊在小车上。

所谓〃积放〃是指在牵引链连续运行的情况下，受停止器的控制承载小车在轨道上可以停止或运行。

结构特点1双层轨道上层的工字钢作为牵引轨道，牵引链条沿牵引轨道运行。

在链条上按一定的节距设置推杆。

下层的双槽钢构成承载轨道，载荷小车沿承载轨道运行。

2车链分离载货小车与牵引链条分离，由此可以实现对载货小车的灵活控制。

2.1 利用道岔完成线路的分流和合流，用于实现对携带不同工件的载货小车进行分类或汇合。

2.2 利用升降机构实现输送机线路中某一段承载轨道的上升或下降。

2.3 利用停止器控制载货小车的定点停止。

2.4 利用旋转机构实现某一段承载轨道的定点旋转。

3具有积放功能通用型积放式输送机的载货小车一般由前、后两小车或前、中、后三小车及均衡梁组成。

前小车上装有一个可上下活动的升降爪和可翻动的止逸爪及前铲等零件，升降爪通过推杆与前铲相较接，后小车上装有一楔形尾板。

牵引铲条上的推杆与前小车上的升降爪相啮合，推动载货小车运行。

积放时依靠停止器臂板的插入将前小车上的升降爪压下，使载货小车脱离牵引链条的啮合而停止下来，后续的小车因其前铲被前一辆载货小车的尾板抬起，通过杠杆使升降爪落下，而使后续小车停下。

悬挂式输送机积放小车脱链故障分析及处理李国钧【期刊名称】《《汽车实用技术》》【年(卷),期】2019(000)017【总页数】3页(P208-210)【关键词】悬挂输送链; 推头; 溜车【作者】李国钧【作者单位】陕西重型汽车有限公司陕西西安 710200【正文语种】中文【中图分类】U4631 前言积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统、设备构造相对简单的运输设备，不仅起着物料的运输作用，而且贯穿整个工艺生产线，集精良的产品分流、生产排序操作、储存功能于一体，在当前诸多的现代化汽车制造行业普遍应用。

就我公司而言，积放式悬挂输送机设备就有10多套，集中在车架涂装线、车身涂装线及整车装配线上车桥、驾驶室、轮胎等的空中输送和储存。

由于积放式悬挂输送机设备随着该长时间的生产工作使用，设备经常出现输送过载、链条断裂、积放小车脱链、溜车等故障和安全问题。

如积放小车脱链、出现溜车，小车在下坡阶段带产品快速下滑冲出，造成设备故障发生的同时还出现安全问题。

本文就积放式悬挂输送机设备出现的积放小车脱链、溜车问题进行重点分析和讨论，明确解决办法，规避脱链故障及溜车存在的安全隐患问题。

2 积放式悬挂输送机工作原理积放式悬挂输送机主要有输送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、捕捉装置、积放小车等组成，系统由电控和气动结合实现控制。

积放式悬挂输送机系统中，轨道由上下两层组成（如图1），上层为牵引链条行走工字钢轨道，引导链条行走并牵引动力；下层为积放小车运行承载槽钢轨道，由两件特制槽钢相对组成，积放小车在该槽钢内运行。

积放小车的运行通过牵引链条上的推头与积放小车前小车的前铲结合，被牵引运行。

积放小车运行停止则由轨道上的停止器阻挡前小车，使其前铲与牵引链条推头分离而停止，停留在当前停止器后方位置。

工件吊具则直接安装在积放小车上，实现工件装载输送。

图13 积放式悬挂输送机积放小车脱链、溜车现象积放式悬挂输送机在正常运行过程中，积放小车脱链、溜车主要表现在上下坡阶段，小车前铲止爪与牵引链条推头啮合失效，出现丢推头现象，推头无法推动小车前行或阻止小车自行滑移，出现小车带着工件在轨道上坡阶段自行快速滑落，出现溜车，造成无法预测的损失或者安全问题。

汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的介绍发布时间：2022-08-17T08:58:56.207Z 来源：《福光技术》2022年17期作者：闫水恒[导读] 介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要:介绍了积放式输送链(C型勾)?摆杆链输送机?全浸入翻转输送系统(Ro-DipM和Ro-DipE)及E-Shuttle多功能穿梭式输送机这几种汽车涂装车间前处理电泳线输送设备的结构?特点和应用情况?关键词:汽车;涂装;前处理;输送设备在现代汽车涂装行业,设备开发的第一目标就是在满足不断严格的环保要求这一前提下尽量保持原有的质量水准?特别是在智能化的涂装车间内,机械化输送设备是生产的命脉,是最重要的关键设备,贯穿于涂装生产的全过程?其中前处理电泳输送设备是整个涂装车间输送系统的核心,对车身电泳表面质量起决定性作用,它的选用还直接影响到工厂车间面积?空间利用率和整个项目的投资?本文对目前汽车涂装车间常用的前处理电泳输送设备进行了介绍和对比?1常见的前处理电泳输送设备1.1积放式悬挂输送链(C型勾)积放式悬挂输送链是悬挂输送机的一种变形,是20世纪80年代中期快速发展起来的机械化运输设备,可实现工件装卸的自动化,以及快速运输?积放存储等?它既能按照工艺节拍程序来运行,也可以改变节距来运输?它属于单链式空中输送系统,通常设置于前处理电泳室体中心线的上方,由上下2层轨道组成:牵引轨道在上,作为主要的牵引动力来源;承载轨在下,由2根槽钢焊接而成?通过牵引链条上的推杆推动小车沿承载轨道运行?载荷小车可在主线和辅线之间自由转送,从而实现积放功能?积放式悬挂输送链需要设置专用的轨道来控制工件的停止或运行?链条及轨道设置于槽体中心的正上方,链条轨道下设置有接油盘?工件通过转换站转载到“C”型吊具上并固定,运行过程中,工件在槽体出入口的上下坡角度为30°?可通过多条链的组合来实现不同的速率及节距;通过道岔来实现工件在不同线体间的分合及存储?1.2摆杆链输送系统摆杆链输送系统适用于大批量生产的前处理电泳线,通常与滑橇输送系统配合使用?滑橇装载于U形摆杆的支撑杆上,前后摆杆成对使用,电泳电流通过固定在电泳前摆杆上的导电铜刷导入,然后通过摆杆上的支撑件传导给车身?摆杆中间安装有一个导向轮,空的摆杆返回时需要该导向轮作为导向和支撑?摆杆输送机主要由摆杆链组件?驱动单元?张紧单元?入口塔?出口塔架?轨道系统等组成?两条链条分别布置在槽体的左右侧,摆杆上端的轴通过连接板与链条铰接在一起,前后两个摆杆为一组,每一组摆杆上固定一个滑橇和工件?工件在入口塔架处由入口滚床转接到摆杆上,入口滚床设置推车机构及阻挡器,保证工件转接平稳,并设置两组对射开关来检测滑橇是否成功转接?牵引链条带动摆杆沿特定的轨道运行,使工件完成前处理及电泳的各个工序?工件在出口塔架处由摆杆转接到出口滚床,出口滚床两侧设置导向轮对滑橇进行导向,出口滚床入口端设置弹簧支腿和接近开关,用于检测滑橇是否成功脱离摆杆?空摆杆沿槽体下部的摆杆返回轨道平躺着返回?摆杆输送机在前处理及电泳的关键工位(如脱脂?磷化?电泳)设计有驼峰,以利于排出工件内的空气,从而保证工件的电泳质量?摆杆系统的轨道布置在槽体的两侧,室体的顶部根据槽体的位置设置上下坡段,一般为45°?轨道底部设置有不锈钢接油盘,连接处需要满焊,安装前进行漏液测试,防止焊接处漏油而导致槽液的污染?运行过程中摆杆始终保持竖直向下的状态,通过前后摆杆的高度差来实现工件倾斜一定的角度?在轨道的返回段,摆杆则处于水平状态,以节约设备空间?摆杆输送机在工件入槽时浸入角度可达45°,不仅缩短了前处理和电泳设备的长度,比空中悬挂输送系统更节省厂房占地空间,而且降低了槽体容积,减少了能源及药剂消耗?摆杆输送机的牵引链条布置在槽体的两侧,输送机运行时链条上的润滑油?链条与轨道因磨损而掉下来的油污和杂质不会掉到车身上及槽液中,可有效减少油污导致的车身缩孔,保证车身电泳漆的品质,降低底漆后工件返修率?另外,槽内的各种酸碱腐蚀性气体对轨道及牵引链条的腐蚀也大大减少,从而延长了轨道及牵引链条的使用寿命?链条与摆杆采有铰接形式,摆杆一端固定,另一端可以自由上下移动,使摆杆运行平稳,可靠安全,故障率较低,使用寿命长?摆杆链输送系统一般为垂直自动循环,摆杆返回时呈水平状态放置,便于维修保养及检查,同时降低了整体设备的高度,节省厂房的空间?1.3Ro-Dip翻转输送系统1996年第三代Ro-Dip开始推广运用,能实现工件360°旋转?目前全球应用最多的就是第三代(简称Ro-DipM),运行模式是连续的,是车身连续翻转的机械式解决方案?而现在的第四代Ro-DipE则更加智能化?柔性化。

摆杆输送系统在涂装生产线上的设计应用发表时间：2019-12-04T14:48:53.780Z 来源：《防护工程》2019年15期作者：徐登坡张戎[导读] 汽车涂装生产线的前处理及电泳工序通常采用的输送设备有自行葫芦、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机。

中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司河南省洛阳市 471003摘要：为解决车身涂装前处理电泳线输送设备高效率与低故障的矛盾，设计采用了摆杆输送系统，用于车身涂装线输送。

该输送形式具有承载能力强、运行平稳、节能降噪、节约空间、生产效率高、维修方便等优点。

关键词：涂装生产线；摆杆链；电泳滑橇；节拍汽车涂装生产线的前处理及电泳工序通常采用的输送设备有自行葫芦、普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机。

摆杆输送系统作为一种新型、实用的输送设备，它结构独特、新颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常常和滑橇输送系统一起形成自动化程度高的输送系统，用于高节拍、高质量的汽车涂装生产线上。

1摆杆输送系统在涂装线上的应用背景1.1推杆链的使用情况一般涂装的前处理、电泳输送系统采用推杆积放链输送系统，主要存在以下问题。

①入槽角度小，排气效果差。

推杆积放链采用30°入槽，入槽角度小，不但使槽体长度加长，而且车身内腔气体不易排出，导致槽液难以完全进入内腔，使得电泳漆膜较薄，很多位置膜厚在5μm以下，防腐性能差。

②沥水效果差。

由于沥水角度小，导致车身内部的液体难以排出，在烘干过程中增加了烘房的能耗，局部区域电泳漆膜难以烘干。

③输送链易被腐蚀，且对槽污染大。

推杆积放链在槽体上方，常年受槽液的酸碱气体腐蚀，目前已出现严重的锈蚀现象；同时链条上的油脂和杂物容易掉进下方的槽液和车身上，导致车身电泳漆膜出现缩孔、颗粒等问题。

1.2摆杆链与传统输送方式的对比①前处理、电泳工艺过程的产品质量得到很大的提高:电泳漆膜均匀度、光洁度等性能参数明显高于自行葫芦、普通悬链、积放式悬挂输送机。

②提高了车身在前处理、电泳工艺段运行的稳定性、可靠性;③延长输送机在前处理、电泳工艺段特殊工况条件下的使用寿命;④摆杆链能实现车身45b入槽,减少浸槽的体积,缩短前处理、电泳线的设备长度,大大减少了工程建设的投入成本和生产过程的运行费用,工艺设备可节省大约10%的投资成本,运行成本可节省20%的费用;⑤轨道和牵引链布置在槽体两侧,杜绝输送机对车身的污染,提高生产率。

如何选择合适的输送形式标签：输送2011-12-05 16:52 星期一在规划中对输送形式进行选择时，要充分考虑不同的车送形式对车身涂层质量的影响，以及所需投资（包括工艺设备和土建公用）的高低，所能达到的净产能的大小，设备运行、维修、维护成本等因素。

悬挂输送形式：1）自行葫芦输送机（EMS）：EMS因只适用于间歇式的前处理、电泳线、产能较低，且由于对涂层质量影响较大和设备的维修频率较高等因素，在大型涂装线中基本不采用EMS。

但是，由于EMS所需投资低，因而在车身涂层质量要求不高时仍被采用。

为提高产能，改进后的EMS在脱脂、磷化和电泳3个工序均采用双工位，在设备利用率为8.5﹪时，净产能可提高到18辆/h。

2）推杆式悬链输送机（OHC）：OHC能满足大型涂装的产能需求，但缺点是：输送机上的润滑油和冷凝水会下掉，污染车身和槽液；通常，其上下坡角度最大只能达到300，一方面因车顶所泡和滴水性较差，因而会对车身电泳涂层质量产生不利影响；另一方面，槽体较大，将造成投槽费用的增加和降低厂房利用率。

因此，在高档汽车涂装线，一般不采用该种输送形式，但由于其造价不高，因而在日本和中日合资企业仍被广泛采用。

3）摆杆输送机：目前，摆杆输送机有两种，两者的区别主工是空摆杆返回的路线和形式不一样。

在中高级轿车涂装线中，摆杆输送机获得了广泛应用，其主要优点是：（1）消除了输送设备对车身的污染；（2）入、出槽角度可达到450，节约了工艺槽的长度，同时对消除车顶气泡和出槽倒水较有利。

垂直地链输送机：垂直地链输送机是一种运送成件物品的运输机械，广泛地应用在流水生产的各种行业中，尤其是涂装车间的生产线。

设备特点：可根据工艺流程的要求组成平面封闭线路，在输送过程中能完成诸如底涂、烘干、喷漆等工艺过程；能输送各种形状、尺寸、质量的物品；运行速度范围较大，5-18m/min；；；该输送机安装在地面的坑道里，可提高车间面积的利用率。

垂直地链输送机主要由下列部件组成：传动装置、头轮装置、张紧装置、牵引链条、机身及过渡轨道、小车承载轨和载工件用的小车地面输送形式：1）地面推杆式输送机的主要优点是造价低，但由于其不利于立体布置，厂房利用率低，设备安装、维护、使用不方便等，使其现在只是与摩擦式输送机相配合，一般应用在喷漆室、烘干室等工位。

悬挂输送机安装要求一、线路安装应符合的要求1)输送机中心线(以轨道中心为基准)相对于厂房基准轴线的位置偏差不宜大于10mm，输送机中心线与其相关设备的位置偏差不应大于5mm输送机线路本身各中心线之间的距离偏差不宜大于5mm，但直线段和圆弧段连接处必须相切圆滑过渡。

2)输送机的标高(按轨顶测量)相对于基准标高的高度偏差值不宜大于10mm，输送机和相关设备的相对标高偏差值不宜大于5mm。

·二、组装金属构件应符合的要求(。

)·1)吊架或立柱的铅垂度偏差不应大于1／1000，2)悬臂支架的水平度偏差不应大于3／1000。

3)平台的纵、横向水平度偏差均不应大于3／1000。

轨道支承处纵向中心线对输送机纵向中心线的偏移不应大于5mm。

’三、铺设轨道应符合的要求1)直线轨道段的直线度偏差，在6m长度上不大于10mm，全长不应大于20mm。

2)水平直线轨道的纵向水平度偏差不应大于1／1500，全长不应大于10mm。

3)积放式悬挂输送机，其积放段的纵向水平度偏差不应大于1／1000，且沿输送机前进方向取负值。

4)轨道不应偏斜和扭转，轨道纵向中心平面的垂直度偏差，直线轨道不应大于截面高度的1／100，垂直弯轨道不应大于截面高度的2／100，水平弯轨道不应大于截面高度的1．5／100。

5)水平和垂直弯轨道工作面应圆滑过渡，其面轮廓度不应超过土2mm。

6)轨道接头处间隙不应大于lmm，工作面高差不应大于0．5mm，横向错位不应大于lmm。

7)轨道铺设完后，安装滑架时，应检查滑架走轮与轨道面的贴合情况，其最大间隙不应超过Imm，且数量不宜超过走轮总数的5％。

四、组装水平回转装置应符合的要求1)水平弯道下平面的平面度在1000mm范围内，偏差不应超过土2mm。

2)回转装置的链轮、光轮和滚子组应转动灵活，无卡阻现象。

3)链轮的横向中心面与轨道下平面间的距离偏差不应超过(0~-3)mm。

4)链轮(或光轮)轴线与轨道纵向中心线间的距离偏差不应超过士2mm。

悬挂式输送机操作规程
一、认真执行《机械化运输设备的一般操作程序》有关规定。

二、认真执行下列补充规定：
1、检查猫头支架是否倾斜，挂勾、吊具完好安放牢靠。

2、悬浮输送机通道两侧500毫米范围内不得堆放物品。

3、工件必须吊挂牢靠合适，工件下端与地面的距离不得小于200毫米，另件与另件之间不得相碰。

1、工件运到终点必须卸下，不允许工件在悬挂式输送机上来回运输。

2、铸造用悬挂输送机：
（1）禁止将铸件悬挂在悬挂输送机上，并敲击浇注冒口。

（2）经常清理通道上的沙子、泥芯和掉下的铸件。