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新型石材加工数控锯石机的设计构思【摘要】随着建筑装饰业和石材加工业的发展，石材制品应用越来越广泛，但制品发展与设备先进性之间仍然存在一定矛盾，比如设备加工的质量难以满足装饰的质量要求、自动化程度低、材料利用率低，环境友好性差等等，因此，设计新型、高效锯石机，以满足石材加工业的发展需要, 是很有必要的。
【关键词】石材、锯石机、步进电机、节能、环保、自动化中图分类号：s611 文献标识码：a 文章编号：1963年中国利用油压千斤顶生产出了第一颗人造金刚石, 却只能在试验室里长期束之高阁。
1957年政府投资建设了一批石材加工厂, 但设备小、土、乱, 许多仍为手工操作, 专门的石材机械生产行业此时没有真正形成。
1978年以后, 随着中国大规模经济建设的需求, 天然石材需求量猛增, 加工石材的机械生产就顺势而上。
1978年至1986年是中国大规模引进国外石材设备为主时期, 几年间共引进200条生产线, 主要引进的有石材成套加工生产线, 石材工具生产线, 金刚石生产设备等。
此时, 中国的大批技术人员也开始到意大利、德国等石材工业及石材设备先进的国家去学习，开始了自己的石材机械与工具的仿造生产。
今天, 中国已经能生产出绝大部分石材设备与工具, 且价格与性能均能满足国内的一般需求并有一定数量的出口。
我国锯石机械的现状及发展方向我国锯石机械的发展现状随着我国石材行业的迅速发展, 对石材加工机械提出了更高的要求, 在广泛吸收国内外同类产品优点的基础上, 许多石材机械厂研制了全自动大径圆盘锯石机, 该机可加工荒料规格大、自动化程度高、生产效率高、切割板材质好。
进口圆盘式锯石机质量好, 但价格昂贵，国产圆盘锯的锯片直径一般较小, 不能切割大规格板材,且自动化程度低。
目前国内市场上圆盘锯石机可大致分为多片式圆盘锯石机和单片式圆锯石机。
生产效率比较高的一种多片式圆盘锯石机是安装最大直径为1200mm的金刚石圆锯片, 主要用于生产400400mm石材板材, 该种多片式圆盘锯石机可安装锯片一般为30多片, 最多片达50片。
石材复合切割机器人的设计与研究作者：石何斌黄卫清来源：《中国新技术新产品》2019年第18期摘 ;要：该文设计了一种双刀头工具的复合切割机器人，这种机器人具有锯切和水刀切割双重功能，并将水刀安装在蜗轮蜗杆电机上，这样控制水刀可以有效避免锯切和水刀之间的干涉，工业相机将收到的石材拼花图像信息和待切割石板信息传送给视觉检测分析平台，经过分析处理后，在离线编程软件上进行仿真模拟，这样可以得到最优的切割路径、切割方式和切割速度。
此石材复合切割机器人配有三切割平台，这样可以减少上下料时间，提高生产效率。
关键词：雙刀头工具;三切割平台;复合切割;视觉检测中图分类号：TH164 ; ; ; 文献标志码：A0 引言随着人们生活水平的提高，对石材加工提出了更高的要求，石材拼花在近年来越来越受到广大消费者的热爱，在石材装饰和加工领域，石材拼花使用率是最高的，因为它可以将不同形状的石材组成想要的装饰图案，该领域包括了石材加工艺术、装修设计技术和美学技术，非常有观赏和工艺艺术价值。
但是现如今石材拼花加工主要采用传统三轴或五轴龙门、悬臂桥切机进行单一的直线锯切切割或者是水刀切割，该加工方式速度慢、产能低、成本高且难以进行复杂的曲线切割加工。
1 总体结构及实施方案复合切割机器人包括机器人本体、机器人控制器，切割平台、双刀头工具、空压机、供砂机、工业相机、视觉检测分析平台、增压机、冷却塔、供水机。
总体结构供水机为冷却塔和增压机供水，空压机为供砂机提供压力。
供砂机可以提供不同大小的砂石颗粒，以满足水刀切割时所需要的水流切割压力。
机器人控制器控制机器人本体、增压机、蜗轮蜗杆电机开关、锯切电机开关和水切割开关，蜗轮蜗杆电机可以控制水刀的方向，这样可以有效地避免双刀具产生干涉。
冷却塔为增压机进行冷却，视觉检测分析平台控制工业相机，将工业相机得到的产品拼花图案和石板在切割平台上的位置信息输送给电脑，视觉检测分析平台上的电脑进行分析处理，并通过离线编程软件进行仿真模拟，进而得到最优的切割路径、最优的切割方式和最优的切割速度，第一个切割平台上的石板切割完成时，机器人将转向第二个切割平台继续对待切割石板进行切割，同时切割完成的一侧切割平台进行上下料，以此往复。
异型⽯材制品加⼯技术与设备发展概述摘要:为了解和分析国内外异型⽯材制品加⼯技术与设备的发展现状与趋势，研发新⼀代具有⾃主知识产权和国际⽔准的异型⽯材制品加⼯技术与设备提供理论依据，通过分析和⽐较不同种类异型⽯材制品的加⼯⽅法和不同类别的异型⽯材加⼯技术与设备的功能，得出异型⽯材加⼯设备正向着⾼速⾼效化、智能化、⼈性化和单机设备多功能化的⽅向发展的结果。
结论是⽬前国内异型⽯材制品加⼯技术与设备与国外存在较⼤差距，研发新⼀代具有⾃主知识产权和国际⽔准的异型⽯材制品加⼯技术与设备是提升我国⽯材加⼯业整体⽔平的战略需求。
关键词:异型⽯材加⼯设备发展1概述近年来，随着⼈们⽣活⽔平的提⾼，⽯材制品越来越⼴泛地被应⽤于建筑装饰业。
伴随着⽯材制品业向着⾼质量、艺术化、多样化⽅向的发展，市场对异型⽯材制品的种类、形状、精度和产品尺⼨的要求愈来愈⾼、需求愈来愈⼤，异型⽯材加⼯装备也向着⾼速⾼效化、智能化、⼈性化和单机设备多功能化的⽅向发展。
2异型⽯材制品的分类及加⼯技术异型⽯材制品⼀般是指除矩形板材以外的其他所有⽯材制品。
按照制品的特点和加⼯⽅式的不同，异型⽯材制品可分为:平⾯异型制品、曲⾯异型制品、实体回转体制品和雕刻制品等四⼤类。
2.1平⾯异型制品及其加⼯技术平⾯异型⽯材制品是指以⼆维线条或图形为主的台⾯制品，⼀般带有边缘花线或雕有⽂字。
如卫⽣间⾯盆板、厨房灶台板、花线条、拼花板材和简单的墓碑等。
平⾯异型⽯材的加⼀般采⽤传统的机械加⼯设备。
设备通常配备-⼀个⼯作平台供安放和固定⼯件⽤，⼑具可沿x轴、Y轴、Z轴三个⽅向运动，配以圆盘铣⼑或雕铣⼑头，可完成花线切割和⽂字雕刻。
部分⽑⾯花纹的加⼯采⽤喷砂加⼯技术，如意⼤利PELLECRINI公司的S系列喷砂加⼯设备，采⽤喷砂⽑⾯加⼯技术，可在⽯材板表⾯上喷砂加⼯出各种花纹图案，其最⼤加⼯宽度可达2.2⽶。
配备专门的粉尘收集装置，防⽌沙尘对⼯作环境和操作者的污染。
2.2曲⾯异型制品及其加⼯技术曲⾯异型制品指具有公共母或对称中线的曲⾯板材制品，如内外圆弧板、S型或波浪形等墙⾯⽤板材、柱⾯⽤板材制品等。
CAM在石材数控雕刻中的应用王晶;黄身桂;黄辉;黄吉祥;徐西鹏【摘要】传统雕刻加工技术与现代化数控技术相结合的加工方式已成为获取石雕的主要加工方式之一.回顾了石材雕刻的发展及其加工方式,介绍了CAM(Computer Aided Manufacturing)在数控加工中的应用,阐述了石材雕刻加工的特殊性和CAM在石材数控雕刻加工中的应用及存在问题,并展望了今后石材数控雕刻加工的发展趋势.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2018(040)001【总页数】8页(P95-102)【关键词】石材雕刻;CAM;加工方式;加工设备;数控加工【作者】王晶;黄身桂;黄辉;黄吉祥;徐西鹏【作者单位】华侨大学制造工程研究院,厦门 361021;华侨大学制造工程研究院,厦门 361021;华侨大学机电及自动化学院,厦门 361021;华侨大学制造工程研究院,厦门 361021;华侨大学机电及自动化学院,厦门 361021;华侨大学制造工程研究院,厦门 361021;华侨大学制造工程研究院,厦门 361021;华侨大学机电及自动化学院,厦门 361021【正文语种】中文【中图分类】TH160 引言石材资源具有两重性，除了使用价值外，更具有观赏价值。
当石材制品被加工成艺术品时，其价值更难衡量。
石材工艺制品是指通过手工或机械加工将石材加工成具有一定艺术价值和经济价值的一系列产品总称，其加工工艺主要有料石、切割、裁板、抛光、齐头和成品[1]。
按照制品特点的不同，异型石材制品可分为平面异型制品、曲面异型制品、实体回转体制品和雕刻制品等四大类[2]。
其中雕刻制品的加工难度最大，但产品附加值最高。
异型石材雕刻制品的加工方式经历了由全手工雕刻、半自动化雕刻到全自动化数控雕刻的转变，其中全自动化数控雕刻在加工效率和精度上都给石材雕刻行业带来了很大提高，已经开始慢慢替代传统的手工雕刻，目前已有的全自动化雕刻加工设备主要有专用雕刻机械、石材加工中心和机器人三类。
