OMRON FZ-SC2M CAMERA
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O M R O N欧姆龙光电开关型大全The latest revision on November 22, 2020OMRON欧姆龙光电开关(1号整经机)E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CMOMRON欧姆龙光电开关1.E3JK-R2M1回归反射型检测距离2M2.E3JK-R4M1回归反射型检测距离4M3.E3JK-R4M2回归反射型检测距离4M4. E3JK-5M1对射型检测距离5M5.E3JK-5M2对射型检测距离5M6.E3JK-DS30M1扩散反射型检测距离30CM7. E3JM-10M4T定时型对射检测距离10M8.E3JM-10M4对射检测距离10M9.E3JM-10M4-G对射,检测距10M10. E3JM-DS70M4扩散反射型检测距离70CM11.E3JM-DS70M4-G扩散反射型检测70CM12. E3JM-R4M4T-G定时型回归反射检测距离4M13.E3JM-R4M4-G回归反射检测距离4M14.OMRON欧姆龙光电开关E3F3-D11φ18扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V15.E3F3-D12φ18扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V16. E3F3-R61φ18回归反射检测距2M/DC10-30V17.E3F3-T61φ18对射型检测距离10M/DC10-30V18. E3S-2E4对射型检测距离2M/DC10-30V19.E3S-2E4对射型检测距离5M/DC10-30V20.E3S-AD11扩散反射型检测距离20CM/DC10-30V21.E3S-AD61扩散反射型/DC10-30V22. E3S-AR61回归反射DC10-30V23.E3S-AR11回归反射检测距离2M/DC10-30V24. E3S-AT11对射型检测距离7M/DC10-30V25.E3S-AT61对射型/DC10-30V26. E3S-CL22M E3S-DS10E4扩散反射型检测距10CM/DC10-30V27.E3S-DS10E41扩散反射型检测距离10CM/DC10-30V28.E3S-GS1E4槽型检测距离10MM/DC10-30V29.E3S-GS3E4槽型检测距离30M/DC10-30V E3S-GS3B4槽型检测距离30M/DC10-30V30.E3R-5E4对射型检测距离5M/DC10-30V31. E3R-DS30E4扩散反射型检测距离30CM/DC10-30V32.E3R-R2E4回归反射型检测距离2M/DC10-30V33.OMRON欧姆龙光电开关E3Z-D61扩散反射型检测距离100M/DC10-30V34.E3Z-D62扩散反射型检测距离100M/DC10-30V35.E3Z-D81扩散反射型检测距离100M/DC10-30V36.E3Z-D82扩散反射型检测距离100M/DC10-30V37.E3Z-R61回归反射型检测距离4M/DC10-30V38.E3Z-R82回归反射型检测距离4M/DC10-30V39. E3Z-T61对射型检测距离15M/DC10-30V40.OMRON欧姆龙光纤放大器E3X-A11通用型NPN输出DC10-30V41.E3X-NA11通用型NPN输出DC10-30V42. E3X-NA41通用型PNP输出DC10-30V43.E3X-NM11通用型NPN输出DC10-30V,4路输出。
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计1. 系统概述硬币检测与分拣系统是一种利用机器视觉技术对硬币进行自动检测和分拣的系统。
该系统通过摄像头采集硬币的图像信息,并通过图像处理算法对硬币的真伪、质量、大小等进行检测,最后通过机械臂对合格的硬币进行分拣。
该系统主要由硬币采集模块、图像处理模块、控制系统和分拣机械臂等部分组成。
2. 硬币采集模块硬币采集模块主要由摄像头和光源组成。
摄像头用于采集硬币的图像信息,而光源则用于照明,提高图像的清晰度和对比度。
在选用摄像头和光源时,需要考虑到硬币的特点,光源的亮度、色温和方向等因素,以及摄像头的像素、曝光时间和帧率等参数,以保证采集到的图像具有足够的信息量和质量。
3. 图像处理模块图像处理模块是整个系统的核心部分,它主要负责对采集到的硬币图像进行处理和分析。
需要对采集到的图像进行预处理,包括去噪、灰度化、二值化等操作,以保证后续的图像处理能够顺利进行。
然后,通过图像处理算法对硬币的各项参数进行提取和分析,如硬币的直径、厚度、表面花纹等。
将提取到的硬币信息与预设的标准进行比对,判断硬币的真伪、质量等情况,从而确定硬币的合格性。
4. 控制系统控制系统主要负责对硬币检测与分拣系统的各个模块进行协调和控制。
在系统设计时,需要考虑到各个模块之间的协作关系,以及硬币的检测和分拣流程。
还需要考虑到系统的稳定性、实时性和可靠性,以保证系统能够在生产线上长时间稳定运行。
5. 分拣机械臂分拣机械臂是硬币检测与分拣系统中的重要部分,它负责根据图像处理模块的检测结果,对合格的硬币进行分拣。
在选择机械臂时,需要考虑到硬币的尺寸、重量等特点,以及分拣的速度和精度要求,以保证机械臂能够准确、高效地完成分拣任务。
6. 系统优势基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统具有以下优势:(1) 高精度:利用机器视觉技术,能够对硬币的各项参数进行精准检测,保证分拣的准确性和一致性。
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请在确认并接受以下内容的基础上订购和使用。
1.保证内容(1)保证期限本产品的保证期限为购入后或运抵指定场所后1年内。
(2)保证范围上述保证期限内,因本公司责任而导致本产品发生故障时,本公司将无偿提供替代品或对故障产品进行修理。
但是,下列原因导致的故障,不属于保证对象范围。
a) 在产品目录或操作说明书等所记载以外的条件、环境下使用而造成的故障b) 由本产品以外的原因而造成的故障c) 由本公司以外的人员进行的改造或修理所导致的故障d) 由于本产品本来的使用范围而造成的故障e) 本公司交换当时的科学、技术水平所无法预见的故障f) 其他由于天灾等灾害造成的非本公司责任的故障此处所说的保证,仅针对本产品,由于本产品故障所导致的损害不属于保证对象范围。
2.责任的限制(1)对于本产品引起的特别损害、间接损害以及消极损害,本公司概不承担任何责任。
(2)本产品可以编程,由本公司以外的人员所进行的编程,以及因此而产生的结果,本公司概不承担任何责任。
0 引言眼睛是人的重要器官,因为有眼睛我们可以感受光明,可以看见身边的所有美好事物;因为有眼睛我们可以控制我们的人场行为动作;因为有眼睛我们可以判断距离的远景;因为有眼睛我们的手可以作出拿食物等许许多多的复杂动作。
如果给自动化设备安上“眼睛”,这样我们的自动化设备也能够完成许多任务。
图像传感器,其利用光电器件,将感光材料的光信号转化为与光信号成比例关系的电信号。
通过特定的电路将电信号进行抽取转化成为可用于分析计算的数据。
从而自动化设备可以通过相机捕捉图像,实现对目标对象的外观、文字、位置、瑕疵等特征检测。
本文介绍由OMRON FZ-SC2M 型号的相机和FH-L550型视觉传感控制器的视觉系统通过拍照获取目标对象的图像,并对图像处理分析,输出位置数据,用于目标对象的位置修正。
1 视觉系统的硬件构成本套系统由OMRON FZ-SC2M 型号的相机、FH-L550型视觉传感控制器、显示屏、环形光源等构成。
FZ-SC2M 型相机是日本OMRON 公司FH 系列图像处理系统的配套相机。
FH 系列图像处理系统可以根据具体的用途,选择一个或者多个满足工艺需求的相机与镜头组合使用,它提供了从30万像素到2040万像素的相机类型供选择。
FZ-SC2M 型相机像素为200万像素,导入时间33.3ms。
其拍摄的图像可以根据实际工作任务需求进行调节,最大的图像分辨率为1600×1200。
FH-L550型视觉传感控制器提供了两个相机接口,最多可以外接两个相机,本系统讨论研究对象为平面下目标对象的位置修正,故只需要连接一个相机。
为了减少外接电磁干扰,FH-L550型视觉传感控制器与FZ-SC2M 型相机之间通过专用的相机电缆连photoelectric conversion function of optoelectronic devices are also widely used in the fields of transportation, medical treatment, security and aerospace applications. This paper introduces the application of OMRON image sensorinposition correction. Combining OMRON’s flight photography technology, the system will greatly improve the efficiency of automation equipment.Key words : visual system; position correction图1 视觉系统硬件连接示意图度无死角照射目标对象,排除阴影干扰,有效祛除表面的眩光,字符也可以清晰可见。
2021年度湖南省职业院校技能竞赛竞赛规程一、赛项名称1.赛项名称:机器人技术应用2.赛项组别:中职组3.赛项归属:加工制造类二、赛项简介本赛项包括机械电气安装、工业机器人维护及操作、外壳涂胶及产品码垛、异形芯片分拣和安装、PLC编程/触摸屏编程及系统联调、职业素养等6个竞赛任务。
参赛选手在规定时间内,以现场操作的方式,根据赛场提供的有关资料和赛项任务书,利用竞赛设备完成竞赛内容。
三、竞赛内容本赛项包括6个竞赛任务,具体如下。
(一)任务一:机械及电气安装调试(30%)根据任务书要求,参考相应图纸及技术标准,合理选择拆装工具,在竞赛平台上完成对指定组件的机械及电气安装操作,达到规定的功能要求,并可通过触摸屏对部分组件的动作进行功能测试。
根据实际竞赛平台的布局情况,在离线编程软件中完成硬件环境的搭建。
(二)任务二:工业机器人维护及操作(10%)根据任务书要求,对当前工业机器人进行基本的维护,通过测量工业机器人本体1-6轴中某几个轴的精度标定数据,并录入工业机器人控制系统,实现对工业机器人本体各轴的精度标定,再使用尖点工具完成TCP参数的标定操作,并通过控制系统自动判定标定的平均误差。
(三)任务三:外壳涂胶及产品码垛(10%)根据任务书要求,参考相应的图纸及技术标准,利用示教器(或离线编程软件),实现工业机器人对不同工具的自动拾取和释放,完成外壳涂胶及产品码垛的工艺动作,在实际竞赛平台上进行验证,确保过程连续且无碰撞。
(四)任务四:异形芯片分拣和安装(25%)根据任务书要求和技术标准,通过工业机器人编程,按实际生产节拍实现产品异形芯片分拣和安装。
工业机器人根据功能要求在多种工具间快速更换,拾取芯片后,利用视觉检测其形状、颜色等特征参数,依照要求完成后续装配动作,拾取盖板完成安装或拆卸,实现锁螺丝动作。
(五)任务五:PLC编程、触摸屏编程及系统联调(20%)根据任务书要求和技术标准,通过PLC对装配单元的控制实现产品的功能检测;对触摸屏界面进行设计,实现对设备流程的交互控制、运行状态的监控显示以及调试测试等功能;对工业机器人、PLC、触摸屏进行通讯设置和联调,完成整体流程动作;对急停程序、报警程序进行编程,确保设备安全运行。
商品选择 ……………………200共通注意事项 ..................214技术指南 ........................709用语说明 (759)相关信息通用封装开关ZE/ZV/ZV2/XE/XV/XV2切断容量大,高寿命的通用 封装开关•ZE 、ZV 、ZV2型中内置Z 型一般微动开关。
高寿命且具有较大的切断容量。
•XE 、XV 、XV2中内置了X 型磁吹熄弧微动开关。
直流专用系列。
•安装方法有侧面、底面、侧面对角线3种,驱动杆的种类也很丰富。
•取下盖子后,内置开关端子处于正面,易于连接。
•带接地端子型为CE 标记对应品。
•UL 、CSA 、CCC 的安全规格。
(关于认证型号,请向本公司查询)请参阅346~347页「请正确使用」。
请参阅214页「限位开关 共通注意事项」。
型号结构■型号标准□□-□-2□①② ③ ④*关于标志品以外的导管口尺寸/地线端子规格的生产、出货日期、价格请另外垂询。
①内置开关Z :单极双投(交流)X :单极双投(直流)②安装规格E :侧面安装型V :底面安装型V2 :侧面对角线安装型③驱动杆的种类Q :柱塞型Q22:滚珠・柱塞型Q21:横向滚珠・柱塞型QA2:滚珠・悬臂摆杆型QA277:单向动作滚珠・悬臂摆杆型N :密封・柱塞型N22:密封滚珠・柱塞型(限于ZE 、ZV 、ZV2型)N21:密封横向・滚珠・柱塞型(限于ZE 、ZV 、ZV2型)NA2:密封型・滚珠・悬臂摆杆型NA277 :单向动作密封型・滚珠・悬臂摆杆型④导管口尺寸/接地端子规格 *无显示 :G 1/2/无接地端子(标准)G1:G 1/2/带接地端子G :Pg13.5/带接地端子SG1: 1/2-14NPSM/带接地端子YG1:M20/带接地端子S : 1/2-14NPSM/无接地端子Y :M20/无接地端子种类注1.侧面对角线安装的优点是密封性加强、可多个连接、安装螺钉M5提高了安装强度,此外安装宽度大(31×75mm ),安装比较稳定等。