专业分析—欧姆龙CP1H串口通讯示例
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C P1W-C I F41欧姆龙(C P1H)以太网通信完美操作说明CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一:连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪(如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1,节点号即为1,与最后一段相同)。
使用插槽1时4开关要置ON,使用插槽2时5开关要置ON,否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若是不知道模块的IP,可以从PLC内存查看:新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置,则IP地址在D32300+155=D32455,D32456两个地址查看;注意地址D后面不要带M。
(右键点击空白栏,编辑即可输入并查看)连接方法1:知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS 节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2:登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意:有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上(如模块192.168.250.1,电脑要为192.168.250.2)密码:ETHERNET修改完成以后点击传送,然后点击重启即可。
二:FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作,首先要学习FINS 的通讯格式;1、FINS指令格式手册中的格式如下:举例说明:利用FINS/TCP 的方式读取PLC 的DM1通道的数据,格式解析如下: FINS 帧格式: IC F RS V GC T DN A DA1 DA2 SN AS A 1 SA 2 SI DComman d codeTEXT固定 00 固定 02目标网络号 目标节点号 目标单元号 源网络号源节点号源单元号服务号,随便M RC SR C80 00 02 00 01 0000 C 700 00 0101 820000000001MR 、SR 参见FINS 命令第5章;返回写07也可,00表示本地网00表示本地网前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式,后面关于Command code以及TEXT的内容,需要根据上位机实现什么的操作,填写不同的操作数据,就读取DM1通道的数据;DM区的Memory area code为82;读取存储区的Command code为0101;下面利用网络调试助手进行测试:2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下:ETN21手册,编号W421,P203。
欧姆龙(CP1H简易Modbus-RTU控制(1)[1]CP1H简易Modbus/RTU控制实验时间:2010年05⽉19⽇实验⼈员:陶晓晨实验器材:硬件:CP1H-XA40DR-D、3G3MV、CP1W-CIF11、S82J-02524D软件:CX-Programmer实验⽬的:1. 通过CP1H的RS-485⼝控制3G3MV变频器。
实验内容:1.实验要求:通过CP1H的RS-485串⼝,直接控制3G3MV变频器输出频率、启动、停⽌或者读取变频器频率等参数。
2.实验步骤(1)硬件开关设定:CP1W-CIF11:⼯作设定⽤拨动开关中1,2,3,5,6号引脚置ON,4号引脚置OFF。
(2)PLC与3G3MV之间的接线:CP1H-XA40DR-D 3G3MVRDA-──────S-和R-短接RDB+──────S+和R+短接值得注意的是,由于PLC是直流供电的,不可直接接220V交流电,否则PLC将烧毁。
所以将PLC的输⼊端接在服务电源上。
(3)变频器相关设定:(变频器断电上电后,设置⽅可⽣效)SW2终端电阻拨到ON,n003=2,n004=6,n151=4,n152=0,n153=1,n154=2n155=0,n156=10,n157=0PLC的设置:(通过CX-P软件)通过CX-P软件与PLC连接后,打开设置,将PLC的串⼝1设置如下:图1-1图1-1将设置下传到PLC后,将PLC断电上电后,设置⽅可⽣效。
(4)数据传输:1)读变频器的状态串⼝1,:发送数据从D32200通道开始,接受数据从D3250开始。
要求:读取0020开始4个通道的数据发送数据:D32200=0001,D32201=0003,D32202=0004,D32203=0020,D32204=0004 将以上数据填⼊PLC内存后,把A641.00位(发送使能位)置ON,从D32250读取数据。
见图1-2和1-3。
图1-2图1-32)写变频器的状态(通过变频器⾯板观察)串⼝1,:发送数据从D32200通道开始,接受数据从D3250开始。
欧姆龙PLC之CP1H 以太网FINS/TCP通讯实例CP1H上面的选件板插槽可以插入1-2块CP1W-CIF41模块,系统即具有了以太网功能,也可以使用CP1W-EXT01和CJ1W-ETN21以太网扩展模块来组态,用于在CX-Programmer软件下的编程或监控,也可以和其它网络设备(可以是上位机,也可以是其它的PLC或者是带有以太网接口的触摸屏等)进行通讯。
图1 CP1W-CIF41 图2 ETN21就像UDP的TCP之间的特性对比一样,和FINS/UDP方式相比,FINS/TCP具有更好的可靠性,但是不如前者的效率高。
不可以使用广播,同时最多16个连接。
本文给出FINS/TCP通讯实例供参考。
电脑和PLC通讯,通常都是电脑做为客户端,PLC作为服务器端。
如果是PLC之间进行通讯,任何一台PLC都可以作为服务器或者客户端。
硬件:CP1H-X40DR-A 1台CP1W-CIF41 1块网线、交换机软件:网络调试助手(或者其它网络调试软件)CX-ProgrammerCP1W-CIF41已经配置成ip=192.168.1.32,subnet MASK=255.255.255.0,port=9600。
运行CX-Programmer,在查看窗口添加D0、D1、W210通道和W212.01位用于监控。
客户端电脑配置成ip=192.168.1.5,subnet MASK=255.255.255.0。
运行网络调试软件,协议类型选择 TCP Client,远程主机地址处改为PLC地址和相应的端口号,即192.168.1.32:9600,之后即可点连接。
发送和接收区都设置成16进制。
一,握手命令1、客户端向服务器发送命令00000000。
这个命令长20字节,分成5组4字节。
分别是:头(FINS) + 长度(Hex0C) + 命令(00000000)+ 错误码(00000000) + 客户机节点地址。
46494E53是FINS的ASCII码值,即命令头。
CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS时间:2021.03.03 创作:欧阳学——陆一:连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪(如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1,节点号即为1,与最后一段相同)。
使用插槽1时4开关要置ON,使用插槽2时5开关要置ON,否则ERROR灯常亮。
PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成1152007,2,E HOST LINK若是不知道模块的IP,可以从PLC内存查看:新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置,则IP地址在D32300+155=D32455,D32456两个地址查看;注意地址D后面不要带M。
(右键点击空白栏,编辑即可输入并查看)连接方法1:知道模块IP后。
设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。
FINS节点号即为模块IP的最后一个。
TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2:登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意:有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上(如模块192.168.250.1,电脑要为192.168.250.2)密码:ETHERNET修改完成以后点击传送,然后点击重启即可。
二:FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作,首先要学习FINS的通讯格式;1、FINS指令格式手册中的格式如下:举例说明:利用FINS/TCP的方式读取PLC的DM1通道的数据,格式解析如下:FINS帧格式:前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式,后面关于Command code以及TEXT的内容,需要根据上位机实现什么的操作,填写不同的操作数据,就读取DM1通道的数据;DM区的Memory area code为82;读取存储区的Command code为0101;下面利用网络调试助手进行测试:2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下:ETN21手册,编号W421,P203。
CP1H系列与条码枪通信实例一>欧姆龙CP1H系列与条码枪通信实例目的:让PLC上面的RS232口采集到扫码枪发送过来的数据硬件:扫码枪部分:摩托罗拉:STB4278+STB4278(RS232线)配电源PLC部分:CPU模块->欧姆龙CPU33CPU右侧放置欧姆龙CJ1W-SCU41下面正式开始配置:硬件组态:第一步:焊接通讯线(屏蔽线接D型头外壳)PLC2-扫码枪3PLC3-扫码枪2PLC4-PLC5扫码枪4-扫码枪6扫码枪7-扫码枪8PLC9-扫码枪5第二步:PLC部分设定CPU33单元号设定为0(即UNIT号)CJ1W-SCU41单元号设定为1(即UNIT号)第三步:将CJ1W-SCU41第二个端口(即RS232口)和扫码枪通过上面焊接的通讯线链接在一起。
软件组态:扫码枪部分:上电后底座和扫码枪配对,之后扫码扫码枪说明书的14页最下面的三个条码将扫码枪的通讯的截至码设置为CR+LF。
(备注:三个条码以此从上往下扫描)。
PLC部分:A:CJ1W-SCU41的配置见下面B:配置完毕将所以参数写入PLC中,断电重启。
C:程序代码代码解释:该图片共计三条语句,目的是给串口通讯指令RXDU的三个操作数赋值。
(在指令的手册中有详细的定义,若不想翻手册直接照抄即可)指令解释:第一步使用BSET指令给D1410-D1419清零。
第二步:使用RXDU指令接受条码。
(三个参数在上面已经赋值)1544.06意思是Port2接受结束标志。
这个标志位的计算公式如下通道CH=1500+25X单元号+16位=6特别说明:欧姆龙指令手册该部分写错了最终结果外部图片二>欧姆龙CP1H系列无协议通讯条码枪实验时间:2013年5月实验设备:CP1H-XA40DR-A,S8VM-01505C,V400-R1CF实验目的:学习通过无协议通讯条码枪实验步骤①硬件接线图1-1发送端接3(RD)端,接受端接2(SD)端,接地端接9(SG)端,②软件设置1。
欧姆龙CP1H用虚拟串口实现CX-Simulator与力控组太软件的连接
第一步:虚拟串口软件设置,没安装的先搜索下图软件(名称见图片左上角),我的电脑设置了一对虚拟串口:COM1 COM2,可以实现COM1发送的数据直接被COM2接收,反过来也一样,可以用串口调试助手试验。
第二步:在CX-Programmer软件设置串口1,2如下,PLC选择CP1H-XA
第三步:从“开始”菜单中启动仿真软件CX-Simulator软件,在编程软件中启动仿真软件不行。
双击红线那行,设置如下
单击OK--------单击下一步:
单击红线那行,设置如下:
COM port name 是第一步设置的虚拟串口中的一个,电脑不同,虚拟串口不同。
单击OK--------单击下一步,直到完成。
单击Connect,单击右三角运行。
第四步:更改PLC设置,下载程序与设置
第五步:力控组太软件设置。
新建IO设备,选择欧姆龙---HostLink
COM1是虚拟串口中的另一个,串口参数设置要与编程软件中的串口设置一致。
最后创建试验用的点表,运行力控,若通讯正常,则下图COM指示灯黄色闪烁。
OMRON_CP1H串口无协议通讯用OMRON CP1H PLC CPU本体扩展槽串口选件板作无协议串口通讯发送数据一、本例使用串口1作为发送数据介质,只写发送示例,接收同理,首先设置串口1通讯参数,串口扩展板扩展板插在slot 1,设置参数如下:通讯参数:波特率9600,数据位8,停止位1,校验位无,RS232C模式,通讯延迟1秒,其余默认。
二、电脑串口与PLC串口的连接方式,PLC采用USB转串口电缆,接线图如下:注意:不能直接将PC串口线插到CPU串口上,由上图可以看出,双方针脚定义不同。
三、发送数据的程序编程,程序图如下:运用发送指令:TXD(防止每个扫描周期重复发送,应采用上升沿执行@),A392.13是串口1的准备标志,为ON说明设置正确,当前无发送,可以执行发送任务,当W0.00为ON时,根据接点P_1s每1秒发送一次。
TXD指令说明:D100是要发送数据的首字,由上图可知我设值为100,十六进制为#0064,第二数是控制字,为#0101,表明使用串口1发送,低字节在前高字节在后,具体控制字参看下图:由于设置设置的是无RS,ER信号控制,所以此处4-7位设为0,0-3位设为1表明低字节先发送,8-11位设为1说明使用串口1 。
第三个操作数为发送字节个数,这里是2,即发送1个字节,也就是D100低8位和高8位,低8位先发送,高8位后发送。
四、PC机串口通讯软件接收到的数据如下图所示:本人PC机串口号为COM8,通讯参数设置与PLC串口设置对应,即9600,8位,无校验,1位停止位,由于PLC每秒发送2个字节,所以此处接收到的数据为64 00,也就是100的十六进制就,即我们在PLC的D100中设置的值100,十六进制0064,为什么接收的64在前,00在后,因为我们在发送时设置低字节先发送,也就是64先发,00后送,所以PC先收到64再收到00 。
注:使用Omron CP Series Host Link协议时,请确保PLC上的拨码开关DIP1~6全部置为OFF.
3、HMI设置:
1)COM0通讯设置:RS232,9600,7,2,偶校验,PLC站号:0
2)使用位状态切换开关W_bit 0.00,位状态指示灯W_bit 0.01 3)使用多状态设定元件,地址D_word 0,循环递加0~100
4)使用多状态设定元件,地址H_word 0,循环递减100~0
4、PLC设置:
1)新建工程,设备类型选择“CP1H”,CPU类型选择“XA”
2)设置PLC串口1参数
3)编写简单测试程序
5、通讯测试:
1)分别下载HMI和PLC程序,使用通讯线连接COM口和PLC模块端口
2)触控W_bit0.00,当W_bit0.00为ON时,W_bit0.01为ON(指示灯绿色);当W_bit0.00为OFF时,W_bit0.01为OFF(指示灯为红色);
3)触控“+1”按钮,字地址D_word0每次加1;循环递加范围0~100 4)触控“-1”按钮,字地址H_word0每次减1;循环递减范围100~0 6、RS232通讯电缆:。