欧姆龙CP1H串口通讯

cp1h网口通讯最多连几台PLC CP1H是欧姆龙公司推出的一款高性能PLC（可编程逻辑控制器），它拥有多种通讯接口，其中包括网口通讯。

那么，CP1H网口通讯最多能连几台其他的PLC呢？对于CP1H来说，网口通讯是实现与其他设备进行数据交换的重要手段之一。

其网口通讯接口速度快、稳定性强，广泛适用于工业自动化控制系统。

那么，它到底能够同时连接多少台PLC呢？答案是CP1H的网口通讯最多能连16台PLC。

这个数量对于绝大多数工业控制系统来说已经绰绰有余了。

通过网口通讯，CP1H可以与其他的PLC进行实时数据交换，以实现分布式控制和信息传递。

不仅如此，它还能够通过网口通讯与上位机、HMI （人机界面）等设备进行连接，实现更高层次的控制和监控。

但是，在实际应用中，要注意的是，虽然CP1H的网口通讯接口能够支持16台PLC的连接，但实际并不是所有的PLC都能够同时与CP1H进行通讯。

这涉及到PLC的通讯协议问题。

常见的PLC通讯协议有多种，例如Modbus、Ethernet/IP、Profinet等。

在网口通讯中，要实现不同PLC之间的通讯，需要确保它们使用相同的通讯协议才能进行数据交换。

如果其中一台PLC使用了Modbus协议，而另一台PLC使用了Ethernet/IP协议，那么它们之间是无法直接通讯的。

因此，在设计工业控制系统时，要根据实际需求和设备的通讯协议选择，以确保各个设备之间的有效通讯。

此外，CP1H的网口通讯还支持使用欧姆龙公司独有的FINS （Factory Interface Network Service）协议进行通讯。

FINS协议是欧姆龙公司自主开发的通讯协议，具有快速、高效的特点。

通过使用FINS协议，CP1H可以与其他的欧姆龙设备进行无缝通讯，实现更加复杂的系统控制和监控。

需要注意的是，虽然CP1H的网口通讯接口能够连接多台PLC，但在实际应用中，设备之间的通讯负载需合理分配。

过多的设备连接可能会导致网络拥堵，影响数据传输的速度和稳定性。

CP1H简易Modbus/RTU控制实验时间：2010年05月19日实验人员：陶晓晨实验器材：硬件：CP1H-XA40DR-D、3G3MV、CP1W-CIF11、S82J-02524D软件：CX-Programmer实验目的：1. 通过CP1H的RS-485口控制3G3MV变频器。

实验内容：1.实验要求：通过CP1H的RS-485串口，直接控制3G3MV变频器输出频率、启动、停止或者读取变频器频率等参数。

2.实验步骤（1）硬件开关设定：CP1W-CIF11：工作设定用拨动开关中1,2,3,5,6号引脚置ON，4号引脚置OFF。

（2）PLC与3G3MV之间的接线：CP1H-XA40DR-D 3G3MVRDA-──────S-和R-短接RDB+──────S+和R+短接值得注意的是，由于PLC是直流供电的，不可直接接220V交流电，否则PLC将烧毁。

所以将PLC的输入端接在服务电源上。

（3）变频器相关设定：（变频器断电上电后，设置方可生效）SW2终端电阻拨到ON，n003=2，n004=6，n151=4，n152=0，n153=1，n154=2n155=0，n156=10，n157=0PLC的设置：（通过CX-P软件）通过CX-P软件与PLC连接后，打开设置，将PLC的串口1设置如下：图1-1图1-1将设置下传到PLC后，将PLC断电上电后，设置方可生效。

（4）数据传输：1）读变频器的状态串口1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。

要求：读取0020开始4个通道的数据发送数据：D32200=0001，D32201=0003，D32202=0004，D32203=0020，D32204=0004 将以上数据填入PLC内存后，把A641.00位（发送使能位）置ON，从D32250读取数据。

见图1-2和1-3。

图1-2图1-32）写变频器的状态（通过变频器面板观察）串口1,：发送数据从D32200通道开始，接受数据从D3250开始。

C P1W-C I F41欧姆龙(C P1H)以太网通信完美操作说明CP1W-CIF41欧姆龙以太网通信-FINS——陆一：连接设置节点号要正确要不CP1W-CIF41的ERROR灯闪（如·CP1W-CIF41 IP为192.168.250.1，节点号即为1，与最后一段相同）。

使用插槽1时4开关要置ON，使用插槽2时5开关要置ON，否则ERROR灯常亮。

PLC的串行选件端口插以太网模块时设置要改成115200 7,2,E HOST LINK 若是不知道模块的IP，可以从PLC内存查看：新建一个USB连接PLC的工程——在线工作——查看存IP地址的数据寄存器例如放在选件板2的位置，则IP地址在D32300+155=D32455，D32456两个地址查看；注意地址D后面不要带M。

（右键点击空白栏，编辑即可输入并查看）连接方法1：知道模块IP后。

设置电脑IP与模块处于同一个网段即可。

FINS 节点号即为模块IP的最后一个。

TIPS:最好将无线网卡禁用连接方法2：登陆http://192.168.250.1/c00.htm 注意：有时候模块要与电脑处于同一个网段才能连上（如模块192.168.250.1，电脑要为192.168.250.2）密码：ETHERNET修改完成以后点击传送，然后点击重启即可。

二：FINS指令:学习利用网络调试助手发送FINS命令对PLC进行操作，首先要学习FINS 的通讯格式；1、FINS指令格式手册中的格式如下：举例说明：利用FINS/TCP 的方式读取PLC 的DM1通道的数据，格式解析如下： FINS 帧格式： IC F RS V GC T DN A DA1 DA2 SN AS A 1 SA 2 SI DComman d codeTEXT固定 00 固定 02目标网络号 目标节点号 目标单元号 源网络号源节点号源单元号服务号，随便M RC SR C80 00 02 00 01 0000 C 700 00 0101 820000000001MR 、SR 参见FINS 命令第5章；返回写07也可，00表示本地网00表示本地网前面的ICF、RSV等为指定一些目标地址和源地址的网络号、节点号、单元号及其他固定的格式，后面关于Command code以及TEXT的内容，需要根据上位机实现什么的操作，填写不同的操作数据，就读取DM1通道的数据；DM区的Memory area code为82；读取存储区的Command code为0101；下面利用网络调试助手进行测试：2、使用网络调试助手测试FINS/TCP利用上位发送FINS/TCP的格式如下：ETN21手册，编号W421，P203。

CP1H系列与条码枪通信实例一>欧姆龙CP1H系列与条码枪通信实例目的：让PLC上面的RS232口采集到扫码枪发送过来的数据硬件：扫码枪部分：摩托罗拉：STB4278+STB4278（RS232线）配电源PLC部分：CPU模块->欧姆龙CPU33CPU右侧放置欧姆龙CJ1W-SCU41下面正式开始配置：硬件组态：第一步：焊接通讯线(屏蔽线接D型头外壳)PLC2-扫码枪3PLC3-扫码枪2PLC4-PLC5扫码枪4-扫码枪6扫码枪7-扫码枪8PLC9-扫码枪5第二步：PLC部分设定CPU33单元号设定为0（即UNIT号）CJ1W-SCU41单元号设定为1（即UNIT号）第三步：将CJ1W-SCU41第二个端口（即RS232口）和扫码枪通过上面焊接的通讯线链接在一起。

软件组态：扫码枪部分：上电后底座和扫码枪配对，之后扫码扫码枪说明书的14页最下面的三个条码将扫码枪的通讯的截至码设置为CR+LF。

（备注：三个条码以此从上往下扫描）。

PLC部分：A：CJ1W-SCU41的配置见下面B：配置完毕将所以参数写入PLC中，断电重启。

C:程序代码代码解释：该图片共计三条语句，目的是给串口通讯指令RXDU的三个操作数赋值。

（在指令的手册中有详细的定义，若不想翻手册直接照抄即可）指令解释：第一步使用BSET指令给D1410-D1419清零。

第二步：使用RXDU指令接受条码。

（三个参数在上面已经赋值）1544.06意思是Port2接受结束标志。

这个标志位的计算公式如下通道CH=1500+25X单元号+16位=6特别说明：欧姆龙指令手册该部分写错了最终结果外部图片二>欧姆龙CP1H系列无协议通讯条码枪实验时间：2013年5月实验设备：CP1H-XA40DR-A,S8VM-01505C,V400-R1CF实验目的：学习通过无协议通讯条码枪实验步骤①硬件接线图1-1发送端接3(RD)端,接受端接2(SD)端,接地端接9(SG)端,②软件设置1。

注：使用Omron CP Series Host Link协议时，请确保PLC上的拨码开关DIP1~6全部置为OFF.
3、HMI设置：
1）COM0通讯设置：RS232，9600,7,2，偶校验，PLC站号：0
2）使用位状态切换开关W_bit 0.00，位状态指示灯W_bit 0.01 3）使用多状态设定元件，地址D_word 0，循环递加0~100
4）使用多状态设定元件，地址H_word 0，循环递减100~0
4、PLC设置：
1）新建工程，设备类型选择“CP1H”，CPU类型选择“XA”
2）设置PLC串口1参数
3）编写简单测试程序
5、通讯测试：
1）分别下载HMI和PLC程序，使用通讯线连接COM口和PLC模块端口
2）触控W_bit0.00，当W_bit0.00为ON时，W_bit0.01为ON（指示灯绿色）；当W_bit0.00为OFF时，W_bit0.01为OFF（指示灯为红色）；
3）触控“+1”按钮，字地址D_word0每次加1；循环递加范围0~100 4）触控“-1”按钮，字地址H_word0每次减1；循环递减范围100~0 6、RS232通讯电缆：。

OMRON_CP1H串口无协议通讯用OMRON CP1H PLC CPU本体扩展槽串口选件板作无协议串口通讯发送数据一、本例使用串口1作为发送数据介质，只写发送示例，接收同理，首先设置串口1通讯参数，串口扩展板扩展板插在slot 1，设置参数如下：通讯参数：波特率9600，数据位8，停止位1，校验位无，RS232C模式，通讯延迟1秒，其余默认。

二、电脑串口与PLC串口的连接方式，PLC采用USB转串口电缆，接线图如下：注意：不能直接将PC串口线插到CPU串口上，由上图可以看出，双方针脚定义不同。

三、发送数据的程序编程，程序图如下：运用发送指令：TXD（防止每个扫描周期重复发送，应采用上升沿执行@），A392.13是串口1的准备标志，为ON说明设置正确，当前无发送，可以执行发送任务，当W0.00为ON时，根据接点P_1s每1秒发送一次。

TXD指令说明：D100是要发送数据的首字，由上图可知我设值为100，十六进制为#0064，第二数是控制字，为#0101，表明使用串口1发送，低字节在前高字节在后，具体控制字参看下图：由于设置设置的是无RS,ER信号控制，所以此处4-7位设为0，0-3位设为1表明低字节先发送，8-11位设为1说明使用串口1 。

第三个操作数为发送字节个数，这里是2，即发送1个字节，也就是D100低8位和高8位，低8位先发送，高8位后发送。

四、PC机串口通讯软件接收到的数据如下图所示：本人PC机串口号为COM8，通讯参数设置与PLC串口设置对应，即9600，8位，无校验，1位停止位，由于PLC每秒发送2个字节，所以此处接收到的数据为64 00，也就是100的十六进制就，即我们在PLC的D100中设置的值100，十六进制0064，为什么接收的64在前，00在后，因为我们在发送时设置低字节先发送，也就是64先发，00后送，所以PC先收到64再收到00 。

CP1H-XA40DR-AA/D4CH目录CP1H21．CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？22．购置CP1H的PLC时，带有RS-232串口吗？33．CP1H的两个端口，配置RS-232/422/485的适配器，有特殊规定吗？34．购置CP1W-EXT01时自带CJ1W-TER01吗？35．CP1H能用手持编程器吗？36．使用CP1H时,CX-Programmer编程软件版本有什么要求?47．CP1H的USB口与电脑的USB口连接的电缆型号是什么?48．CP1H的USB口是USB1.1的还是USB2.0的?49．CP1H的USB口的通讯电缆最长多少?410．CPM1A和CP1E的扩展模组有什么区别的,能否进展替换使用?411．CP1H的置模拟量的端子台输入和输出是如何分布的？412．CP1H置模拟量的输入阻抗是多少？513．CP1H的USB驱动怎么安装？514．CP1H的置USB口能用于与例如触摸屏或是第三方软件通讯吗？515．电脑与CP1H的USB口用CX-programmer软件通讯,发现在线不上？516．CP1H-X/XA置高速计数器的软件复位地址是什么？517．CS/CJ/CP1H时钟地址？618．CP1H的PLC最多可以带多少CPM系列的模块？619．CP1H的扩展模块最多能带7块，样本上写的在四台之可以用连接电缆是什么意思？620．CP1H-XA40DR-A带CPM1A -40EDR+CPM1A-20EDR +CPM1A-8ER+ DA041*2这样的配置可以吗？721．CP1H配CPM1A-MAD02和CPM1A-20EDT的地址如何分配？722．CP1H置模拟量的规格？823．CP1H-XA置模拟量通道的地址是多少？824．CP1H-XA置模拟量输入的断线检测标志位的地址？825．CP1H-XA型PLC置模拟量输入输出使用考前须知？926．用CX-P的软件和CP1H在线连接上以后，外部输入的是0～10v信号，已经在置AD/DA选择模拟量输入围和使能了，并且已经把设置下传到plc中了，但是在对应的转换通道中没有看到转换值？10 27．使用CP1H的置输入输入的是0～10V，外部的信号没有接，为什么断线报警位A4340.00没有置ON？1028．设置CP1H的置模拟量的平均值处理功能的作用是什么？1029．CP1H的外部模拟量电位器的地址和输入的围是什么？1030. CP1H-X40DT-D的外部模拟量输入调整功能的白线和黑线哪个是正，哪个是负？1031．CP1H带CPM1A模拟量模块，为什么在I/O表里找不到模拟量模块的设置？1032．CP1H-XA的后面加了CPM1A-AD041模块，现在要使用两路输入，已经设置了AD0411133．CP1H-X40CDR-A+CPM1A-DA041，DA041的模块设置了量程控制字已经写了，也在对应通道中设置了输出值，但是到端子上一路输出信号都没有？1134．CP1H配CJ系列的模拟量模块的地址分配？1235．CP1H的plc加CJ高功能的模拟量模块是否还要加配件?1236．CP1H使用PID指令没有输出？1337．CP1H的PID参数设置和以前CPM的区别？1338．CP1H的PID指令C+5里设置PV=SV输出操作量是0％或者50％的输出，这样是不是就是说，在PV=SV的时候，要么输出0%，要么输出50％？1439．CP1H的PID指令能在指令执行的时候修改P,I,D参数并生效吗?1440．CP1H能否和MPT002来建立通讯，还要配置什么硬件？PLC设置要注意什么？1441．CP1H的RS-422/485适配器CP1W-CIF11的通讯距离是多少？1442．CP1W-CIF11与电脑RS-422接口连接的编程电缆怎么接线?CP1W-CIF11背后开关如何拨?1443．CP1H用CP1W-CIF11的适配器，通过RS-485方式连其他设备〔如OMRON 3G3MZ变频器〕的485口的接线，CP1W-CIF11背后的DIP开关怎么拨？1644．CP1H的端口1和端口2中的哪一个口可以做PClink通讯，有没有特殊规定?1645．做1:N的PClink通讯时,在主站的设置里面PC模式中有全部和主体两种模式，有什么区别?16 46．CP1H的串口支持那几种的通讯协议？1647．CP1H用Modbus简易主站功能的通讯启动位地址是多少？1748．CP1H的Modbus-RTU简易主站，固定分配区域D32203-D32249的通讯数据指什么？1749．CS/CJ/CP1H系列的PLC想要使用其中的TIMX 的指令，为什么在输入指令TIMX后会出现红色？1750．CP1H的PLC出现809F的报错，硬件版本是1.0的？1851．CP1H的PLC出现809F的报错，版本是1.1的？18CP1H1．CP1H-X□40D□-□的型号是如何定义的？①X/XA系列②Y系列CP1H-Y系列代表高速定位型，只有CP1H-Y20DT-D这个型号。

C1PH简易Modbus-RTU主站和电力仪表通讯用OMRON 的PLC CP1H的内装RS85通讯板进行MODBUS-RTU通讯。

曾参考在OMRON官方网站上下载的MODBUS-RTU通讯程序，但有些不太明白，经实际测试，报告如下：一、系统组成二、系统设定1.CP1H设定：在编程软件中设置。

Port2为“串口网关”功能,通信波特率 9600，8，1，N2.CP1W-CIF11 DIP开关设定，1=ON(终端电阻) 2，3=ON(RS485方式) 4＝OFF5=ON(接收有RS控制)，6=ON(发送有RS控制)该内置模板设置为二线制的RS485通讯方式：RDA- -------仪表的RS485-RDB+ ------仪表的RS485+ON Yes1OFF NoTerminal resistorON 2 wires( RS485) 2OFF 4 wires( RS422)ON 2 wires( RS485) 3OFF 4 wires( RS422) have to set same setting of No2 and No34 －－ON RD:RScontroll5OFF RD:No RS controll（Always possible to resive ）“ No echo back settinng ” also No5= On.ON SD:RScontrol6OFF SD:No Rs controll（Always possible to send ）For 4 wire(RS422) 1:N conection, N side unit set NO.6 = ON.For 2 wire(RS485), set No.6=ON.3．仪表设定仪表站地址：=1波特率：3=9600其读取寄存器的指令格式：例：06H03H 00H 00H 00H 21H 84H 65H 仪表站地址：06H；读取指令：03H 读取00H单元~21H单元的数据三、Modbus-RTU 简易主站功能在CP1H CPU 单元上安装RS-422A/485 选件板（或RS-232C 选件板），通过软件开关操作，作为Modbus-RTU 主站，来发送Modbus-RTU 命令。