考研机械原理

机械原理和机械设计考研指南一、引言机械原理和机械设计是机械工程领域的核心学科，对于从事机械设计与制造的工程师而言，具有重要的意义。

机械原理涉及力学、材料力学、动力学等基础理论，而机械设计则是在机械原理的基础上，通过应用工程学的方法，将理论转化为实际的机械产品。

本文将从机械原理和机械设计的角度，为考研学生提供一些指导。

二、机械原理考研指南1. 力学基础力学是机械原理的基础，考研时需要掌握牛顿力学、静力学和动力学等基本概念。

重点关注力的合成与分解、力矩和力的平衡等内容。

在学习过程中，要注重理论与实践相结合，通过解题和实验来加深对力学概念的理解。

2. 材料力学材料力学是机械原理的重要组成部分，包括弹性力学、塑性力学和强度学等内容。

在考研时，需要熟悉材料的力学性质，掌握材料的弹性模量、屈服强度、断裂强度等参数，并能够应用到实际的机械设计中。

3. 动力学动力学是机械原理的另一个重要内容，主要包括运动学和动力学两个方面。

运动学研究物体的运动状态和轨迹，动力学研究物体运动的原因和规律。

在考研时，要熟悉匀速直线运动、曲线运动、加速度等基本概念，并能够应用到机械设计中。

三、机械设计考研指南1. 设计基础机械设计的基础是工程图学和机械制图。

在考研时，要熟悉图形投影、剖视图、尺寸标注等基本知识，并能够正确绘制机械零件的工程图。

此外，还需要了解机械设计的基本原则和设计流程，包括需求分析、概念设计、详细设计等环节。

2. 机构设计机构设计是机械设计的重要内容，涉及机械传动、运动学和动力学等方面。

在考研时，要掌握常见的机构类型，如齿轮传动、皮带传动、连杆机构等，并能够根据设计要求选择合适的机构类型。

此外，还需要了解机构的运动学和动力学特性，以及机械传动的效率和精度等参数。

3. 零件设计零件设计是机械设计的核心内容，要求掌握常见零件的设计原则和方法。

在考研时，要熟悉常见零件的结构和功能，如轴承、轴、联轴器、弹簧等，并能够根据设计要求进行合理的选型和设计。

机械原理考研复习笔记一、机械的结构分析1.绪论（机械原理的研究对象1)机器●作用：传递改变物料（车床）能量（内燃机）信息（计算机）的装置2)机构●作用：传递运动和力的装置3)（若干）机器＋机构＝机械2.概念性知识1)零件构件●零件：min制造单元●构件：最小运动单元2)组成关系●机械机器机构构件零件3)运动副●定义：由两个构件直接接触形成的可动链接●分类●按照引入的约束●引入几个约束，就为几级副●平面三个自由度-形成1~2级副●空间六个自由度形成1~5级副●按照接触方式●低副（面）（两个约束，一个自由度）●转动●移动●高副（点，线）（一个约束，两个自由度）●本质●两个构件形成的连接方式，一旦存在就形成约束4)运动链●若干运动副＋若干构件＝运动链●定义：构件＋运动副组成的可相对运动的构件系●分类●开链●闭链5)机构●机架＋运动链＝机构●即在运动链中选定一个做为机架●平面机构●空间机构3.平面机构的自由度1)定义●机构具有确定运动时，所必须给定的独立广义坐标的数目●目的●判断机构能不能动●判断是否有固定的运动2)计算公式●3)计算前的预处理●局部自由度●复合铰链●虚约束●4)计算步骤●1：预处理●焊接局部自由度●找虚约束●标记复合铰链●2：从主动件开始找5)利用自由度判断机构运动情况●自由度＝原动件●有确定运动●自由度大●阻力最小定律●原动件大●机构最薄弱处破坏●自由度为0●有自锁或者四点●修改4.机构运动简图1)前提：确定比例尺2)步骤●1按照比例尺●2沿运动顺序分析●两两之间的运动方式●运动副类型●移动：谁充当滑块●转动：转动中心位置●高副：●接触点位置●用构件（合适即可）依次连接各运动副二、平面机构的运动分析1.基础知识1)绝对速度：构件自身的实际速度2)相对速度：做相对运动的两个构件的速度差2.瞬心1)定义：两个相对运动的构件的等速重合点●表现形式：点，在这一点时两构件具有相等速度，即传递性●同时为两个构件的外拓点●将两个构件速度连系起来的点●由一个的速度或角速度算另一方●数量问题●2)瞬心处两构件相对速度为0 绝对速度相等3)构件上一点的速度计算公式V＝ωr●构件上任何一点都能看作绕其旋转中心转动●也可以看作绕绝对瞬心转动4)确定瞬心的位置●直接接触●转动副●转动副中心●移动副●导路垂线的无穷远●高副●纯滚动●接触点（齿轮啮合时的节点处）●滚动＋相对滑动●接触点的公法线上，需要其他条件来确定●不直接接触●三心定理●定义：三个做平面运动的构件的三个瞬心位于同一直线上●3 三个构件●3 三个瞬心●1 两两确定一条直线，任意两条确定交点●瞬心多边形（求解方式）5)瞬心的具体应用（求速度与角速度）●三、平面机构的力分析1.平面力系的分类1)平面汇交力系●定义：平面力系中各力作用点汇交与一点处的力系●如何平衡●几何法（常用）：绘制首位相连的封闭力多边形●解析法：建立直角坐标系，将力作为向量分别投影到两个坐标轴进行计算●计算原理●x轴（分矢量）和为0●y轴（分矢量）和为02)平面力偶系●定义：作用在同一物体，等大反向的一对平行不共线的力●特性：力偶只能用力偶来平衡●力偶对任何一点取矩都是力偶矩，跟矩心没有关系，在构件任何一点都可以取●对比力矩：一个力对一对的矩●平衡●条件：合力偶矩平衡即主矩＝03)平面任意力系●由以上两种组合而成，含有力和力偶。

机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。

A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。

A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。

A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。

A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。

答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。

答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。

答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。

答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。

答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。

答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。

计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。

2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。

答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。

曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。

3. 描述四杆机构的类型及其特点。

答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。

它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。

2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。

3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。

4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。

5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。

二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。

2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。

3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。

4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。

5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。

6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。

7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。

8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。

9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。

10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。

以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。

三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。

2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。

3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。

4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。

5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。

6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。

机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。

以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。

- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。

- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。

二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。

- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。

- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。

- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。

- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。

三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。

- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。

- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。

四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。

- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。

- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。

五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。

- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。

- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。

六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。

- 自由振动：没有外力作用下的振动。

- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。

- 阻尼：振动过程中能量的耗散。

七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。

- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。

- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。

八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。

- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。

机械原理考研真题答案大全及解析是考研机械类专业的一门重要课程，也是考生们备考过程中需要重点关注的内容之一。

考试真题的答案及其解析是考生们复习备考的关键之一，下面将为大家整理一份考研真题答案大全及解析，希望能够对考生们有所帮助。

一、选择题1. 中，以下哪个定律在解题过程中往往起到重要作用？A. 力的合成定律B. 牛顿第一定律C. 动能定理D. 能量守恒定律答案：A. 力的合成定律解析：在中，力的合成定律是非常基础且常用的定律之一。

它可以帮助我们解决力的合力、分解以及力的方向等问题。

因此，在解题过程中使用合理的力的合成定律是非常重要的。

2. 关于静力学平衡的条件，以下说法正确的是：A. 物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡C. 物体受到的合力和合力矩都不为零时称为静力学平衡D. 物体受到的合力为零，合力矩不为零时称为静力学平衡答案：B. 物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡解析：物体处于匀速直线运动时称为动力学平衡，物体受到的合力和合力矩都为零时称为静力学平衡。

物体受到的合力为零，在平衡状态下物体的加速度为零，即为匀速直线运动。

二、填空题1. 在力的合成中，合力的大小等于__________的矢量和。

答案：各个力解析：力的合成是指将多个力合成为一个力的过程，合力的大小等于各个力的矢量和。

2. 以下哪个定律可以用于解决物体匀加速直线运动的问题？答案：牛顿第二定律解析：牛顿第二定律描述了物体在外力作用下的加速度与受力之间的关系，可以用于解决物体匀加速直线运动的问题。

三、计算题1. 一根长度为L的均匀细棒，质量为M，沿着竖直方向平放在光滑的桌面上，现有一质点质量为m，位于棒的右端点。

求质点对棒的压力。

答案：压力P = (M+m)g*L/(4L)解析：首先根据重力的性质，质点m对棒的作用力大小为mg。

其次，在桌面上，质点m的重力可以通过细棒传递到桌面上，即细棒对质点的作用力和重力相等。

考研机械原理试卷真题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度是指：A. 机构的零件数B. 机构的运动副数C. 机构能够实现的独立运动数D. 机构的约束数2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统中，传动比是指：A. 驱动轮与从动轮的转速比B. 驱动轮与从动轮的直径比C. 驱动轮与从动轮的周长比D. 驱动轮与从动轮的力矩比4. 在机械设计中，静平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡5. 以下哪个是机械传动中常见的传动方式？A. 齿轮传动B. 液压传动C. 磁力传动D. 风力传动6. 机械原理中，运动副的类型不包括：A. 转动副B. 滑动副C. 滚动副D. 振动副7. 机械原理中，平面机构的自由度计算公式是：A. F = 3n - 2p - φB. F = 3n - 2p + φC. F = 2n - p - φD. F = 2n - p + φ8. 以下哪个不是机械原理中常见的运动副？A. 铰链B. 螺旋C. 滑块D. 凸轮9. 机械原理中，平面四杆机构的死点位置是指：A. 曲柄的最低点B. 曲柄的最高点C. 曲柄的平衡位置D. 曲柄的任何位置10. 在机械设计中，动平衡是指：A. 零件在静止状态下的平衡B. 零件在运动状态下的平衡C. 零件在受到外力作用时的平衡D. 零件在受到内力作用时的平衡二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性及其应用场景。

2. 描述机械传动比的计算方法及其在机械设计中的重要性。

3. 解释静平衡和动平衡的区别，并举例说明它们在机械设计中的应用。

三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为曲柄，BC为连杆，CD为摇杆，AD为机架。

当AB的长度为200mm，BC的长度为300mm，CD的长度为400mm，求该机构的最小传动角，并说明其意义。

机械原理考研真题机械原理是机械工程专业的重要课程，考研中也经常会涉及到相关的考题。

在备战考研机械原理考试时，熟悉历年的真题是非常重要的。

下面我们就来看一些机械原理考研真题，希望能对大家的备考有所帮助。

1. 以下哪个是刚体的基本概念？A. 无限小体积。

B. 无限小变形。

C. 无限小位移。

D. 无限小角度变化。

答案，D。

解析，刚体是指在外力作用下，其内部各点之间的相对位置保持不变的物体。

刚体的基本概念包括无限小角度变化，即刚体在受力作用下，各点之间的相对位置不发生变化。

2. 一个物体在水平地面上作匀速圆周运动，下列说法正确的是：A. 物体的速度大小保持不变。

B. 物体的速度方向保持不变。

C. 物体的速度大小和方向均保持不变。

D. 物体的速度大小和方向均不保持不变。

答案，B。

解析，在匀速圆周运动中，物体的速度大小保持不变，但速度方向不断发生变化，因此物体的速度方向保持不变。

3. 一台发动机带动一根直杆作往复运动，下列对直杆的叙述正确的是：A. 直杆的速度在往复运动中保持不变。

B. 直杆的加速度在往复运动中保持不变。

C. 直杆的位移在往复运动中保持不变。

D. 直杆的动能在往复运动中保持不变。

答案，C。

解析，在往复运动中，直杆的位移会不断改变，因此直杆的位移在往复运动中不保持不变。

4. 下列哪个是机械能守恒定律的表达式？A. \(E_k = \frac{1}{2}mv^2\)。

B. \(E_p = mgh\)。

C. \(E = E_k + E_p\)。

D. \(E = constant\)。

答案，D。

解析，机械能守恒定律的表达式为\(E = constant\)，即系统的机械能在运动过程中保持不变。

通过以上的机械原理考研真题，我们可以看到，备考机械原理考试时，需要熟练掌握相关的基本概念和定律，理解其在实际问题中的应用。

希望大家在备战考研机械原理考试时能够顺利通过，取得优异的成绩。

机械原理考研题库及答案详解大全机械原理考研题库及答案详解大全机械原理是机械工程专业考研的重要科目之一，涉及到力学、材料力学、结构力学等多个方面的知识。

为了帮助考生更好地备考，本文将为大家提供一份机械原理考研题库及答案详解大全。

第一部分：力学基础1. 以下哪个不是刚体力学的基本假设？A. 刚体是一个质点系B. 刚体的形状和大小不变C. 刚体的内部无任何相对运动D. 刚体上任意两点之间的距离不变答案：A解析：刚体力学的基本假设包括刚体的形状和大小不变、刚体的内部无任何相对运动、刚体上任意两点之间的距离不变。

刚体是一个质点系并不是刚体力学的基本假设。

2. 以下哪个不是刚体力学的基本定律？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 动量守恒定律答案：D解析：刚体力学的基本定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。

动量守恒定律是力学的基本定律，但不属于刚体力学的基本定律。

3. 以下哪个不是刚体力学的基本方程？A. 动力学方程B. 运动学方程C. 平衡方程D. 动量守恒方程答案：D解析：刚体力学的基本方程包括动力学方程、运动学方程和平衡方程。

动量守恒方程是力学的基本方程，但不属于刚体力学的基本方程。

第二部分：材料力学1. 以下哪个不是材料力学的基本假设？A. 弹性体的应力与应变之间存在线性关系B. 弹性体的体积不变C. 材料的应力与应变之间存在线性关系D. 材料的应力与应变之间存在非线性关系答案：D解析：材料力学的基本假设包括弹性体的应力与应变之间存在线性关系、弹性体的体积不变、材料的应力与应变之间存在线性关系。

材料的应力与应变之间存在非线性关系并不是材料力学的基本假设。

2. 以下哪个不是材料力学的基本定律？A. 霍克定律B. 应力应变关系C. 应力平衡定律D. 应变平衡定律答案：D解析：材料力学的基本定律包括霍克定律、应力应变关系和应力平衡定律。

应变平衡定律是材料力学的基本定律，但不属于刚体力学的基本定律。

湖南大学考研机械原理真题湖南大学考研机械原理真题是考研机械专业考试中的一道重要题目。

通过解答这些真题，考生可以了解考试的难度、题型和出题思路，提前做好充分的准备。

本文将就湖南大学考研机械原理真题进行讨论和分析，以帮助考生更好地备考。

一、真题解析1. 湖南大学考研机械原理真题的内容主要涉及机械工程领域的基本原理、力学知识等。

这些题目旨在考察考生对机械原理的理解和应用能力。

我们可以根据过往的真题来了解考试的难度和题型，并据此进行重点复习。

2. 在解答湖南大学考研机械原理真题时，考生需要注意以下几个方面：- 细读题目并理解题目要求。

- 注意题目中的关键词，例如“计算”、“分析”、“原理”等。

- 制定解题策略，分析问题所涉及的原理和公式，并结合实际情况进行推导和计算。

- 注意解题的逻辑性和严谨性，保证计算过程和答案的正确性。

3. 例题分析：题目：一物体在牛顿第二定律作用下产生加速度，其加速度与物体的质量成反比，与物体所受合力成正比。

物体质量为10 kg，当所受合力为80 N 时，物体的加速度为多少？分析：根据题目描述，我们可以得到以下信息：物体质量（m） = 10 kg合力（F） = 80 N加速度（a）与质量成反比，与合力成正比，即 a∝F/m根据牛顿第二定律 F = ma，我们可以得到 a = F/m = 80 N / 10 kg = 8 m/s²因此，物体的加速度为8 m/s²。

二、复习建议1. 复习机械原理的基本概念和公式。

要理解机械原理的基本概念和公式，掌握牛顿力学、静力学、动力学等方面的知识。

重点理解牛顿三定律和牛顿第二定律的应用，熟悉基本物理量的计算公式，例如力、加速度、质量等。

2. 做题时注重实际应用。

机械原理是应用性较强的学科，因此在解答题目时要注重实际应用，将理论知识与实际问题相结合。

多做一些案例题和实例分析，加强对机械原理的应用能力。

3. 制定合理的复习计划。

根据自身情况和考试时间，制定合理的复习计划。