机械原理考研知识点总结

第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。

第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。

1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。

为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。

2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。

运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。

机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。

机构自由度计算是本章学习的重点。

准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。

(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。

正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。

(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。

局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。

正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。

(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。

正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。

虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。

对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。

3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。

机械考研知识点总结一、工程力学工程力学是从物质运动的本质和物体受力的规律出发，研究物体静力学、运动学、动力学、动力学和材料力学等基础理论和方法。

力的三要素：大小、方向和作用点；力的作用形式：集中力和分布力；力的合成：几何法、平行四边形法、广义法则；平衡问题：平衡、静平衡、几何法和代数法，机构平衡等；公式导出：竖杆稳，水平杆稳，直杆倾斜，斜杆倾斜；杆的内力：法向力和切向力；连接器的内力；力矩：力矩的概念、力矩的计算和力矩的平衡；整体平衡：平衡点和平衡台；线束节点法等；最大内力、最大弯矩；动力问题：加速度和速度等基本概念，圆周运动、等速圆周运动等。

二、材料力学(1) 轴向力、剪切力和弯矩的作用下梁材料受力情况及计算方法；(2) 弯矩梁在轴向力、剪切力和弯矩的共同作用下的受力及计算方法；(3) 热应力与热应力引起的应力应变及变形规律；(4) 梁的横截面受制作用下的受力及杆件受力情况与计算方法；(5) 束制下横截面受力及计算方法；(6) 梁的复杂受力情况及计算方法；(7) 受拉、受压、受折、屈曲等受力及计算方法；三、机械设计(1) 轴上零件的设计；(2) 螺纹设计；(3) 键槽设计；(4) 联轴器设计；(5) 弹簧设计；(6) 紧定与公差设计；(7) 装配与连接设计；(8) 机械连接的设计；(9) 机械速度与动力传递的设计；(10) 机械零部件的设计。

四、机械制造基础(1) 机械基本概念；(2) 切削原理；(3) 切削力与切削热；(4) 刀具与刀具运动；(5) 刀具功能与选择；(6) 刀塞；(7) 刀具材料；(8) 刀具磨损；(9) 机床的分类；(10) 机床主要部件的工作原理；(11) 机床的主轴与动力传动；(12) 机床的主要运动；(13) 机床的辅助装置；(14) 机床安全操作；(15) 机床保养与维修。

五、流体力学(1) 空气动力学；(2) 空气阻力；(3) 空气静力学；(4) 空气压力计算；(5) 水动力学；(6) 管道水流压力计算；(7) 其他流体力学概念。

机械原理知识点总结大全机械原理是研究机械系统中机械零部件之间相互作用以及运动、力学性能等基本原理的科学。

它是机械工程中的基础学科，是研究和分析机械系统中的运动和力学性能的重要工具。

下面将对机械原理中的一些重要知识点进行总结。

1. 机械运动基础知识机械运动是机械系统中的基本运动形式，常见的机械运动包括旋转运动和直线运动。

在机械运动中，常涉及到速度、加速度、力和动能等物理量的变化。

对机械运动进行分析需要运用运动学知识，了解运动物体的位置、速度和加速度随时间的变化规律。

2. 力学性能分析力学性能分析是机械原理研究的重点内容之一，它涉及到静力学和动力学的知识。

在力学性能分析中，需要掌握静力平衡、牛顿定律、力的合成和分解、力矩、动量和动量守恒等重要原理。

这些知识可以帮助工程师分析机械系统中力的平衡和传递，从而保证机械系统的正常运行。

3. 机械传动机械传动是机械系统中常见的运动传递方式，常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。

在机械传动中，需要掌握传动比的计算方法、传动效率的影响因素、传动系统的设计和优化等内容。

这些知识可以帮助工程师选择合适的传动方式，并设计稳定可靠的传动系统。

4. 机械振动机械振动是机械系统中常见的运动形式，它会给机械系统带来一些不利影响，如增加能量损失、加大零部件的磨损和损坏等。

因此，对机械振动进行分析和控制是非常重要的。

在机械振动中，需要掌握振动的基本规律、振动传递路径、振动的干扰和控制方法等知识。

5. 机械零部件设计机械零部件设计是机械原理中的关键内容之一，它涉及到零部件的材料选择、结构设计、强度计算、疲劳寿命分析等方面。

在零部件设计中，需要考虑零部件的功能需求、工作环境、制造工艺等因素，以确保零部件具有足够的强度和刚度，并能够在长期使用中不发生故障。

6. 机械系统优化机械系统优化是机械原理研究的另一个重要方面，它涉及到机械系统的结构设计、传动方式选择、工作性能优化等内容。

考研机械原理知识点精讲机械原理是工程中的一个基础学科，也是考研中的重要科目之一。

掌握机械原理的知识点对于提高解题能力、应对考试至关重要。

本文将对考研机械原理的一些重要知识点进行详细介绍和解析，帮助考生更好地掌握这门学科。

1. 刚体力学刚体力学是机械原理中最基础、最核心的内容之一。

它研究的是刚体在受力作用下的静力平衡和运动规律。

刚体的基本性质是质点，并且具有刚性，即在受力作用下不会发生形变。

刚体力学的主要知识点包括质心、力矩、力的合成与分解、平衡条件等。

2. 动力学动力学是研究刚体在受力作用下的运动规律的学科。

它包括动力学的基本定律、动量定理、功与能定理、角动量定理等。

掌握动力学的知识点可以帮助考生分析物体在受力作用下的运动状态，解决有关力、速度和加速度等问题。

3. 运动学运动学是机械原理中研究物体运动状态与运动规律的学科。

它主要研究物体的位移、速度和加速度等与时间的关系。

在考研机械原理中，了解运动学的知识点可以帮助考生理解物体运动的轨迹、速度变化等问题。

4. 静力学静力学研究的是物体在平衡状态下受力的原理。

它主要包括力的合成与分解、力矩的计算、受力分析和平衡条件等内容。

静力学的知识点在考研机械原理中常常会涉及到物体的静态平衡问题，掌握相关知识可以帮助考生解决与力的平衡和平面问题相关的题目。

5. 力学基本定律考生在备考机械原理时，还需要熟悉力学的基本定律，包括牛顿第一、二、三定律、动力学基本定理和动量定理等。

这些定律是解决力学问题的基础，考生需要通过练习题和例题加深对这些定律的理解和应用。

总结起来，考研机械原理知识点包括刚体力学、动力学、运动学、静力学和力学基本定律等内容。

掌握这些知识点可以帮助考生更好地理解和解决与力、运动、平衡相关的问题。

考生在备考过程中要注重理论的学习和练习题的解答，通过不断积累和巩固知识点，提高解题能力和应对考试的能力。

最后，祝愿考生在考研中取得好成绩！。

机械原理考研复习笔记一、机械的结构分析1.绪论（机械原理的研究对象1)机器●作用：传递改变物料（车床）能量（内燃机）信息（计算机）的装置2)机构●作用：传递运动和力的装置3)（若干）机器＋机构＝机械2.概念性知识1)零件构件●零件：min制造单元●构件：最小运动单元2)组成关系●机械机器机构构件零件3)运动副●定义：由两个构件直接接触形成的可动链接●分类●按照引入的约束●引入几个约束，就为几级副●平面三个自由度-形成1~2级副●空间六个自由度形成1~5级副●按照接触方式●低副（面）（两个约束，一个自由度）●转动●移动●高副（点，线）（一个约束，两个自由度）●本质●两个构件形成的连接方式，一旦存在就形成约束4)运动链●若干运动副＋若干构件＝运动链●定义：构件＋运动副组成的可相对运动的构件系●分类●开链●闭链5)机构●机架＋运动链＝机构●即在运动链中选定一个做为机架●平面机构●空间机构3.平面机构的自由度1)定义●机构具有确定运动时，所必须给定的独立广义坐标的数目●目的●判断机构能不能动●判断是否有固定的运动2)计算公式●3)计算前的预处理●局部自由度●复合铰链●虚约束●4)计算步骤●1：预处理●焊接局部自由度●找虚约束●标记复合铰链●2：从主动件开始找5)利用自由度判断机构运动情况●自由度＝原动件●有确定运动●自由度大●阻力最小定律●原动件大●机构最薄弱处破坏●自由度为0●有自锁或者四点●修改4.机构运动简图1)前提：确定比例尺2)步骤●1按照比例尺●2沿运动顺序分析●两两之间的运动方式●运动副类型●移动：谁充当滑块●转动：转动中心位置●高副：●接触点位置●用构件（合适即可）依次连接各运动副二、平面机构的运动分析1.基础知识1)绝对速度：构件自身的实际速度2)相对速度：做相对运动的两个构件的速度差2.瞬心1)定义：两个相对运动的构件的等速重合点●表现形式：点，在这一点时两构件具有相等速度，即传递性●同时为两个构件的外拓点●将两个构件速度连系起来的点●由一个的速度或角速度算另一方●数量问题●2)瞬心处两构件相对速度为0 绝对速度相等3)构件上一点的速度计算公式V＝ωr●构件上任何一点都能看作绕其旋转中心转动●也可以看作绕绝对瞬心转动4)确定瞬心的位置●直接接触●转动副●转动副中心●移动副●导路垂线的无穷远●高副●纯滚动●接触点（齿轮啮合时的节点处）●滚动＋相对滑动●接触点的公法线上，需要其他条件来确定●不直接接触●三心定理●定义：三个做平面运动的构件的三个瞬心位于同一直线上●3 三个构件●3 三个瞬心●1 两两确定一条直线，任意两条确定交点●瞬心多边形（求解方式）5)瞬心的具体应用（求速度与角速度）●三、平面机构的力分析1.平面力系的分类1)平面汇交力系●定义：平面力系中各力作用点汇交与一点处的力系●如何平衡●几何法（常用）：绘制首位相连的封闭力多边形●解析法：建立直角坐标系，将力作为向量分别投影到两个坐标轴进行计算●计算原理●x轴（分矢量）和为0●y轴（分矢量）和为02)平面力偶系●定义：作用在同一物体，等大反向的一对平行不共线的力●特性：力偶只能用力偶来平衡●力偶对任何一点取矩都是力偶矩，跟矩心没有关系，在构件任何一点都可以取●对比力矩：一个力对一对的矩●平衡●条件：合力偶矩平衡即主矩＝03)平面任意力系●由以上两种组合而成，含有力和力偶。

机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。

它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。

2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。

3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。

4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。

5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。

二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。

2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。

3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。

4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。

5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。

6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。

7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。

8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。

9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。

10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。

以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。

三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。

2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。

3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。

4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。

5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。

6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。

机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。

下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。

机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。

它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。

2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。

力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。

3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。

4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。

它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。

5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。

力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。

机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。

齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。

2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。

带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。

3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。

4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。

机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。

智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。

机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。

以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。

- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。

- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。

二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。

- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。

- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。

- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。

- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。

三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。

- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。

- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。

四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。

- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。

- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。

五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。

- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。

- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。

六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。

- 自由振动：没有外力作用下的振动。

- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。

- 阻尼：振动过程中能量的耗散。

七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。

- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。

- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。

八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。

- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。

机械原理知识点汇总机械原理是研究机械设备运动规律和相互作用的学科，是机械工程的基础和核心部分。

以下是机械原理的常见知识点：1. 力的作用点和载荷：力矩和力偶、力的合成与分解、静力学平衡条件、力的传递与转换等。

2. 运动学：位移、速度、加速度、平均速度与瞬时速度、匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动、旋转运动等。

3. 动力学：运动物体的力学特性、牛顿三定律、质量与权重、动量、力对动量的作用、功、功率、能量守恒、动能与势能、机械效率等。

4. 科里奥利力：物体在旋转坐标系中受到的惯性力，与转动半径、转动角速度和线速度有关。

用于解释离心力和科里奥利力。

5. 惯性力和离心力：物体在非惯性系或旋转系中受到的假想力。

离心力是惯性力的一种，是旋转体上各质点因受到转动约束而有的离心趋向于离开该转轴的力。

6. 摩擦力：摩擦的本质是接触面内的分子间作用力产生的力。

静摩擦力和动摩擦力。

7. 力的矩和力偶：力矩是力绕某一轴产生的力力矩，力偶是力矩的特殊情况，力的两组等大的力共线并且同向或反向。

8. 杆的受力分析：使用平衡方程和受力平衡条件计算杆的受力。

9. 原动机和传动机构：涉及到动力传输和转动传递的相关原理和机械装置设计，包括各种起动器、接触传动装置、减速器和平动机构等。

10. 齿轮传动：引入齿轮传动的定义、工作原理、齿轮参数和齿轮组合的计算与选择等。

11. 制动与离合器：机械制动器的原理和分类，包括盘式制动器和钳式制动器，离合器的原理和应用等。

12. 螺旋传动：螺旋副的类型、应用和计算等。

总之，机械原理涵盖了力学、动力学、运动学以及各种机械装置的设计和应用原理。

以上是机械原理中的一些重要知识点。