专业导论报告
专业人才培养定位
专业：机器人工程
班级：机器人工程172
姓名：***
学号：********
任课老师：****
日期：2018年1月1日
常熟理工学院
电气与自动化工程学院
一、机器人工程专业人才培养定位
二、机器人工程专业就业方向
三、所需技能与课程体系支撑
四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系
一、机器人工程专业人才培养定位
服务于用户与主机厂之间的工业机器人系统集成商。
集成商就是有一定的知识和技术基础，他们从厂家购买基本机器人本体，然后根据他们客户的要求再去配一些相应的软件和其他技术服务。
二、机器人工程专业就业方向
主要的就业地区：长三角、珠三角环渤海和中西部地区。
长三角地区机器人产业发展较早，实力雄厚，发展水平较高，四大家族、国内龙头企业和科研机构于此都有所分布。
珠三角地区控制系统占有优势，广州数控是国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商，年产销数控系统占国内同类产品市场的1/2份额；此外沿海经济发达地区是国内工业机器人的主要市场，珠三角地区市场应用空间大。
环渤海地区以北京、哈尔滨、沈阳为代表，科研实力较强，研究机构众多；
中西部地区机器人产业起步较晚，但不甘人后，近年来借助外部科技资源，发展势头强劲，行业龙头企业埃夫特从无到有再变强，骨干企业也快速发展；研究机构偏少，本地科研资源稍显不足。
主要的就业方向：制作机器人、机器人维修、机器人集成服务。
三、所需技能与课程体系支撑
（一）控制技能：示教编程、离线编程、仿真、工业机器人与外部控制器的通讯和集成方式、工业机器人的扩展轴设置。
示教编程：包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。
离线编程：利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
仿真：仿真技术是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验。
控制器、示教器
工业机器人与外部控制器的通讯方式和集成方式：
工业机器人的扩展轴设置：附加轴分机器人行走轴和外部轴，行走轴顾名思义就是给机器人加腿，增加机器人XYZ方向的行程，外部轴就是配合机器人工作使用，例如焊机变位机，有些工件要求不间断焊接360°，不加外部轴很难实现。
（二）
PLC：电气器件、电气原理图、电气接线、PLC、软件编程、电机拖动、变频器、网络通讯、组态、接触屏。
软件编程：使用一些高级语言按照一些即定的规则编写程序！可以被电脑执行！这就是编程！
硬件编程：无论是软件编程还是硬件编程，都要有C语言过程化编程的思维作为基础。硬件编程需要学习电路原理、汇编语言、计算机组成原理(微机原理）、单片机等。
（三）传感器的选型应用：接近开关等常见传感器选型应用。
（四）
液压与气动：液压传动是一门较新的技术。它是以有液体（通常是油液）为工作介质，利用油液压力来实现各种机械的传动和控制的一种传动方式。它通过液压泵，将电动机的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等元件，经过液压缸或液压马达将液体的压力能转换成机械能，驱动负载运动。
末端夹具；
机制工艺；
（五）机器人的系统集成设计：系统设计建模、各部集成方式
四、专业的培养目标、毕业要求及知识体系
群A:工程基础课程群，包括:电路、模拟电子技术、数字电了技术、电路
与电了实验(A1)、电路与电子实验(A2)、电路与电子实验(A3)、自
动控制原理、现代控制理论、机械基础:
群B:机器人控制器编程基础课程群，包括:单片机技术理论与实践、PLC
技术理论与实践、机器人控制器编程:
群C:机器人感知与信号处理课程群，包括:信号与系统分析、传感器原理
与检测技术、数字图像处理与机器视觉:
群D:机器人运动控制课程群，包括:电力电了技术、电力拖动与运动控制、
控制电机及应用技术、RobotStudio 建模与编程:
群E:机器人生产线集成应用技术课程群，包括:工业机器人应用技术、控
制网络与通信、先进生产线设计。
通信工程专业综合实验 实验报告 （移动通信系统和网络协议部分） 姓名: 学号： 班级： 指导教师：
实验一：主被叫实验 一、实验目的 1、掌握移动台主叫正常接续时的信令流程。 2、了解移动台主叫时被叫号码为空号时的信令流程。 3、了解移动台主叫时被叫用户关机或处于忙状态时的信令流程。 4、了解移动台主叫时被叫用户振铃后长时间不接听的信令流程。 5、掌握移动台被叫正常接续时的信令流程。 6、掌握通话结束呼叫释放时的信令流程。 7、了解被叫用户振铃后长时间不接听时移动台被叫的信令流程。 二、实验仪器 1、移动通信实验箱一台； 2、台式计算机一台； 3、小交换机一台： 三、实验原理 处于开机空闲状态的移动台要建立与另一用户的通信，在用户看来只要输入被叫号码，再按发送键，移动台就开始启动程序直到电话拨通。实际上，移动台和网络要经许多步骤才能将呼叫建立起来。以移动台和移动台进行通信为例，就包括主叫移动台和主叫MSC建立信令链接、主叫MSC通过被叫电话号码对被叫用户进行选路，即寻找被叫所处的MSC、被叫MSC寻呼被叫MS并建立信令连接过程等三个过程。本实验主要是让学生掌握移动通信中移动台主叫时MS和MSC之间的信令过程、以及为了完成通话连接，主叫MSC和被叫MSC之间的信令过程（即七号信令中的部分消息）。 四、实验内容 1、记录正常呼叫的过程中，移动台主叫部分和被叫部分的信令流程 2、记录被叫关机时，移动台主叫部分的信令流程 3、记录被叫振铃后无应答时，移动台主叫部分和被叫部分的信令流程 4、记录被叫号码无效时，移动台主叫的信令流程 5、记录通话结束后，呼叫链路释放的信令流程 五、实验步骤 主叫实验： 1、通过串行口将实验箱和电脑连接，给实验箱上电。将与实验箱相连的电脑上的学生平台程序打开。在主界面上双击“主叫实验”图标，进入此实验界面。 2、点击“初始化”键，看到消息框中出现“初始化”完成。再点击“开机”键，从而使移动台处于开机状态。
通信工程导论 论文题目 院系 专业 班级 学号 学生姓名 联系方式 年月 摘要 通信工程专业与信息的联系是密不可分的。信息是可以描述的客观现象，且具有一定物理含义的消息或知识，信息是可以用数值、文字、声音、图像等形式描述的状态，信息是用数据作为载体来描述和表达的客观现象，信息是对数据加工提炼的结果，是对人类有用的知识，信息是隐含在物理信号中具有一定含义的消息，信号处理的目的是为了从信号中获取有用的知识。信息技术的内涵包括传感，通信和计算机。主要分为两类：一类是管理信息系统；另一类是指面对自然科学领域的工程。 关键词：通信，技术，系统，光纤、数字微波、卫星、移动、3G、4G、CDMA 引言 在经过李老师的精彩讲解之后，我对通信工程专业有了更加清晰的认识，了解了通信专业的发展，我国目前通信产业的现状以及未来发展的方向。使我对自己未来大学四年的规划，目标更加明确。其中老师主要介绍了通信行业的发展趋势、通信系统的组成、通信工程专业的培养目标、通信工程专业的课程体系还有
与我们息息相关的生活方面的建议、简单说说毕业后的去向。在此表示衷心感谢！在科技发展如此迅速的今天，通信业在社会中占据着不可替代的地位，各种各样的信息每天都在变换着。何谓信息？不知道有多少人知道。从古老的结绳记事，烽火传烟，飞鸽传书，到当前的手机，网络，电话等等通信方式，人们的通信方式发生了翻天覆地的变化，变的更加方便，快捷，舒适，给人类的沟通带来了无与伦比的便捷，缩短了时空的距离，提高了沟通的效率，为经济发展全球化铺上了高速通道。可以说通信方式的发展促进了时代的进步，当然这离不开科技的发展，更重要的是离不开一门专业——通信工程的发展。合肥学院独具特色的第二课堂管理体系，使我校的办学能力不断的提升，下面将进行介绍。胡国华老师对我们通信工程专业的发展及就业方向、发展前景也进行了详细的介绍。下面我将给大家详细介绍。 目录 一、引子： (1) 二、通信工程的含义： (1) 三、通信工程专业的培养目标： (3) “平台+模块”形式的课程体系： (3) 四个平台+ 三个方向： (4) 四个平台 (4) （1）通识基础教育平台； (4) 三个方向 (4) 四、通信工程专业发展趋势和毕业生去向： (5) 光纤通信发展前景 (5) 无线通信发展前景 (5) 就业现状: (6) 就业前景: (6) 五、通信工程实验室建设背景： (7) 2、通信工程实训中心实验室建设内容 (7) 六、开设的实训项目 (7)
《我看机器人》 学院：理学院 学号：5502211005 姓名：黄志涵 班级：应用物理学111班
摘要：在21世纪，随着科学技术的发展，机器人的研究和发展也将会更进一步。机器人原本起源在美国，但其在美国的发展速度远远不如日本。这里面主要的原因，可能是因为日本劳动力短缺，大部分需要劳动力的工厂得不到劳动力，所以日本政府大力发展机器人产业，用机器人代替短缺的劳动力资源。本文通过三部分简要阐述有关机器人一些发展和应用，以及未来机器人更大的应用前景。 关键词：机器人，机器人发展史，关键技术，分类，应用 正文： 第一部分：机器人的发展史 从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。机器人历史有了如下的发展：1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。 1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。 1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。 1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation 公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。 1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统. 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。 1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家
电子信息工程专业导论 论文 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
专业导论论文 ——电子信息工程 姓名：##### 学号：######## 我是被专业调剂到这个专业的，作为女生，本来对这个专业一无所知的。但是通过这么久的学习，我终于了解了这个专业，也慢慢喜欢上了这个专业。 电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。 随着社会的发展，电子行业的发展一日千里。现在，电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面，像电话交换局里怎么处理各种电话信号，手机是怎样传递我们的声音甚至图像的，我们周围的网络怎样传递数据等，甚至信息化时代军队的信息传递中如何保密等都要涉及电子信息工程的应用技术。我们可以通过一些基础知识的学习认识这些东西，并能够应用更先进的技术进行新产品的研究和使用。电子信息工程专业就是这样一个集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业。 本专业主要学习的是基本电路知识，并掌握用计算机等处理信息的方法。当然，对数学的基本功和物理学电气方面的理解力要求也很高。我们要学习许多电路知识、电子技术、信号与系统、计算机控制原理、通信原理等基本课程。学习电子信息工程专业个人还要有动手设计能力。学完基础课程，我们就要开始一些电路实验，自己拼接一些电路并结合计算机进行实验，这对动手操作和使用工具的能力要求也比较高。譬如，自己连接传感器的电路，用计算机设置小的通信系统，还要看懂一些大公司的电子和信息处理设备，要
理解手机信号、有线电视是如何传输的等。如果有机会在老师指导下参与大的工程设计，对我们能力的培养当然帮助会更大。所以，要喜欢钻研思考，并善于开动脑筋发现问题，才能把这个专业学好。 当今世界，信息技术是衡量一个国家现代化水平的重要标志。我国把信息技术列为21世纪发展战略计划的首位。然而，信息技术的发展是需要电子工程作为强大后盾的。也因此，电子工程专业也成为了现在热门的专业。 我们专业主要的课程有：高等数学、线性代数、概率与统计、离散数学，大学物理，信号与系统、英语、电路分析、电子技术基础、C语言、Java基础设计、电子CAD、高频电子技术、电子测量技术、通信技术、自动检测技术、网络与办公自动化技术、多媒体技术、单片机技术、电子系统设计工艺、电子设计自动化（EDA）技术、数字信号处理（DSP）技术、操作系统（Linux）、微机原理等课程，单片机原理及应用，ARM嵌入式系统，自动控制，传感器技术与工程应用等。 看这些课程就知道，我们的专业是当下最热门的，学习的知识也是当今社会最先进的，是科学技术的前端产品。 最近几年，杭州也将我们的专业列在了一二五规划中重点培养专业的首位。这也强调了我们专业的重要性。 本专业的毕业生应获得以下几个方面的知识和能力： 1．能够较系统地掌握本专业领域宽广的技术基础理论知识，适应电子和信息工程方面广泛的工作范围；
1、1976年国际纯粹及应用化学协会分布的催化作用的定义是什么？要求深刻理解其含义。答:催化作用是一种化学作用，是靠用量极少而本身不被消耗的一种叫做催化剂的外加物质来加速化学反应的现象。 2、什么是催化剂的基本特征？ 答:(1)催化剂能加速化学反应速率，但本身并不进入化学反应的计量。 (2)催化剂对反应具有选择性，即催化剂对反应类型、反应方向和产物的结构具有选择性。 (3)催化剂只能加速热力学上可能进行的化学反应，而不能加速热力学上无法进行的反应。 (4)催化剂只能改变化学反应的速率，催化剂只能改变(或接近)这一极限所需要的时间，而不能改变这一极限的大小。 (5)催化剂不改变化学平衡，意味对正方向有效的催化剂，对反方向也有效。(对于任一可逆反应，催化剂既能正反应，也能同样程度地加速逆反应，这样才能使其化学平衡常数保持不变，因此某催化剂如果是某可逆反应的正反应的催化剂，必然也是其逆反应的催化剂。) (6)寿命(催化剂的使用期限是有限的)。 3、根据聚集状态，如何对催化剂进行分类？答:(气体)、(液体)、(固体)。 4、按工艺和工程特点如何对催化剂进行分类？ 答:多相固体催化剂、均相催化剂和酶催化剂三类。 5、主催化剂的定义是什么？ 答:主催化剂是起催化作用的根本性物质。没有它，就不存在催化作用。 6、共催化剂的定义是什么？ 答:共催化剂是和主催化剂同时起作用的组分。 7、助催化剂的定义是什么？ 答:助催化剂是催化剂中具有提高主催化剂活性、选择性，改善催化剂的耐热性、抗毒性机械强度和寿命等性能的组分。虽然助催化剂本身并无活性，但只要在催化剂中添加少量助催化剂，即可明显达到催化剂性能的目的。 8、助催化剂可分为哪几类？ 答:(1)结构助催化剂(2)电子助催化剂(3)晶格缺陷助催化剂。 9、载体的定义是什么？(了解) 答:载体是固体催化剂所特有的组分，起增大表面积、提高耐热性和机械强度的作用，有时还能担当共催化剂或助催化剂角色载体是活性组分的分散剂、胶粘剂或支载物。 10、催化剂为什么具有催化剂活性？ 答:是由于催化剂能降低化学反应的活化能；而它之所以能够降低活化能，则又是由于催化剂的存在下，改变了非催化剂反应的历程。 11、写出沉淀法的一般操作步骤。 答:沉淀法的一般操作是在搅拌的情况下把碱性物质(沉淀剂)加入金属盐类的水溶液中，再将生成的沉淀物洗涤、过滤、干燥和焙烧，制造出所需的催化剂粉末状前驱物。 12、单组分沉淀法用途是什么？(了解) 答:可以用来制备非贵金属的单组分催化剂或载体。 13、共沉淀法的用途是什么？ 答:常用来制备高含量的多组分催化剂或催化剂载体。 14、选择沉淀剂有何原则？ 答:(1)使用易分解挥发的沉淀剂。(2)沉淀物必须便于过滤和洗涤。(3)沉淀剂的溶解度要大，溶解度大的沉淀剂，可能被沉淀物吸附的量较少，洗涤脱除残余沉淀剂等也较快。(4)沉淀物的溶解度应很小，沉淀反应愈完全，原料消耗愈少。(5)沉淀剂必须无毒，不应造成环境污染。
天津大学本科课程描述 （表格内容：题头为加黑小四号宋体，内容为普通小四号宋体，1.5倍行距）学院：电气与自动化工程专业名称：自动化 本科课程信息 课程名称：机器人学导论(双语) 课程编号：2030373 学分： 2 学时：32 课程描述：本课程为双语教学课程，是针对自动化专业本科生开设的专业选修课。本课程主要学习有关机器人的基础知识、机器人运动与齐次变换、机器人正/逆运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等内容。通过本课程的学习，使学生对机器人学的基础知识有一个全面的理解和应用,同时能够掌握基本的机器人学英语术语。 课程名称：机器人学导论(双语) 课程编号：2030373 学分： 2 学时：32 课程描述：本课程为双语教学课程，是针对自动化专业本科生开设的专业选修课。本课程主要学习有关机器人的基础知识、机器人运动与齐次变换、机器人正/逆运动学、机器人速度运动学、机器人动力学等内容。通过本课程的学习，使学生对机器人学的基础知识有一个全面的理解和应用,同时能够掌握基本的机器人学英语术语。
Course Description （表格内容：题头为加黑小四号Times New Roman，内容为普通小四号Times New Roman，1.5倍行距） School:School of Electrical Engineering and Automation Major:Automation Engineering Information of undergraduate courses: Title:Introduction of Robotics Code:2030373 Credit points:32 Hours: 2 Course Description: Spatial description of rigid body, homogeneous transformation; link description of robot manipulator, the derivation of D-H table; the solvability of inverse kinematics problem, examples of PUMA 560 robots' inverse kinmeatics; linear and angular velocity of rigid bodies, derivation of Jacobian matrix; using Larange and Netwon-Euler methods to calculate dynamic equations for a rigid body Title:Introduction of Robotics Code:2030373 Credit points:32 Hours: 2 Course Description: Spatial description of rigid body, homogeneous transformation; link description of robot manipulator, the derivation of D-H table; the solvability of inverse kinematics problem, examples of PUMA 560 robots' inverse kinmeatics; linear and angular velocity of rigid bodies, derivation of Jacobian matrix; using Larange and Netwon-Euler methods to calculate dynamic equations for a rigid body
《通信工程导论》教学大纲 一、课程概述 通信工程导论这门课是从系统总体的角度去介绍整个通信工程专业，引导新生正确理解专业相关问题的一门课程。其目的是，通过该课程的学习，使学生认识所学专业的性质、特点以及所学技术的作用和地位，了解所学专业的培养目标和教学内容，树立正确的专业思想和学习观，为今后在校学习，激发自己的学习潜力，打下良好的思想和方法基础。 二、课程目标 知道通信工程导论这门课的性质、重要性和该课程与通信专业其它学科的关系，知道这门课在整个通信专业的地位，知道这门课研究的对象、研究的方法和研究的范围，知道通信工程专业的基本情况、培养目标和所培养人才的素质要求，知道通信到底是怎么一回事，通信的应用范围和特点，知道通信发展的方向。 理解各种通信系统中的基本概念、基本技术，重点理解各种通信系统的构成、特征，理解各种通信系统的应用条件和范围。 掌握通信的一些基本原理，各种通信系统的通信的能力。 培养出学生学习通信专业的热情，养成专业学习的良好习惯。 养成学生使用所学的通信基础知识从系统的高度去研究、分析和改进现代通信的意识。并为日后从事通信专业工作和通信研究下坚实的基础。 三、教学内容和教学要求 通信工程导论这门学科的知识与技能要求分为知道、理解、掌握、学会四个层次。这四个层次的一般涵义表述如下： 知道——是指对这门学科和教学现象的认知。 理解——是指对这门学科涉及到的概念、原理、策略与技术的说明和解释，能提示所涉及到的教学现象演变过程的特征、形成原因以及教学要素之间的相互关系。 掌握——是指运用已理解的教学概念和原理说明、解释、类推同类教学事件和现象。 学会——是指能模仿或在教师指导下独立地完成某些教学知识和技能的操作任务，或能识别操作中的一般差错。 教学内容和要求表中的“√”号表示教学知识和技能的教学要求层次。 本标准中打“*”号的内容可作为自学，教师可根据实际情况确定要求或不布置要求。
关于智能机器人的学习报告 姓名：XXX 学号：XXXXXXXXXXXX 专业：自动化 班级：2012-4
【摘要】人类社会发展至今，经历了蒸汽机，电气，信息3大工业革命，这三次巨大的变革彻底改变了人类社会的发展与进程。而如今，机器人技术的发展可以视为第四次工业革命。从世界上第一个机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期而缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关的飞速发展，机器人技术也得到了长足的发展。不仅工业机器人水平不断提高，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了很大的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，在一定程度上代表了一个国家或公司科技水平和经济实力。目前，国际上各大公司都在竞相研制各类先进机器人，以向世人展示其强大的工业实力。 【关键字】分类结构硬件组成研究热点发展趋势 一、机器人分类 机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。 一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。
通信工程专业导论 结课论文 论文名称通信的发展史 所在学院信息工程学院 专业通信工程 班级 学号 姓名 授课教师 时间 2017/1/3
世界移动通信发展史 关键词通信的发展趋势5G将采用华为力挺的Polar 摘要现代移动通信技术的发展始于本世纪20年代，大致经历了五个发展阶段。 1 .概述与总体趋势 移动通信可以说从无线电通信发明之日就产生了。1897年，M·G·马可尼所完成的无线通信试验就是在固定站与一艘拖船之间进行的，距离为18海里。 现代移动通信技术的发展始于本世纪20年代，大致经历了五个发展阶段。 第一阶段从本世纪20年代至40年代，为早期发展阶段。在这期间，首先在短波几个频段上开发出专用移动通信系统，其代表是美国底特律市警察使用的车载无线电系统。该系统工作频率为2MHz，到40年代提高到30～40MHz,可以认为这个阶段是现代移动通信的起步阶段，特点是专用系统开发，工作频率较低。 第二阶段从40年代中期至60年代初期。在此期间内，公用移动通信业务开始问世。1946年，根据美国联邦通信委员会(FCC)的计划，贝尔系统在圣路易斯城建立了世界上第一个公用汽车电话网，称为“城市系统”。当时使用三个频道，间隔为120kHz，通信方式为单工，随后，西德(1950年)、法国(1956年)、英国(1959年)等国相继研制了公用移动电话系统。美国贝尔实验室完成了人工交换系统的接续问题。这一阶段的特点是从专用移动网向公用移动网过渡，接续方式为人工，网的容量较小。 第三阶段从60年代中期至70年代中期。在此期间，美国推出了改进型移动电话系统(IMTS)，使用150MHz和450MHz频段，采用大区制、中小容量，实现了无线频道自动选择并能够自动接续到公用电话网。德国也推出了具有相同技术水平的B网。可以说，这一阶段是移动通信系统改进与完善的阶段，其特点是采用大区制、中小容量，使用450MHz频段，实现了自动选频与自动接续。
《现代生物工程技术导论》课程论文 论文名称：催化剂的作用机理的探究,制备和前景 姓名：熊威 学号： 0910440219 专业：化工 班级： 09-2 指导老师：张玉秀 完成时间： 2012.10.15
一.思路来源： 1.催化剂的重要性：催化剂的加入，能按人的意愿控制反应的快慢，产物的生成和反应的终点，因此可以提高效率效益，节约能源，保护环境，对可持续发展有着战略意义。 2.催化剂的制备特点：由于反应的多样性和催化剂的专一性，目前我所能知道的催化剂的制备工艺很复杂，表现在（1）反应多样性决定催化剂的分类：均相催化剂均相催化剂有酸、碱、可溶性过渡金属化合物和过氧化物催化剂。多相催化剂多相催化剂有固体酸催化剂、有机碱催化剂、金属催化剂、金属氧化物催化剂、络合物催化剂、稀土催化剂、分子筛催化剂、生物催化剂、纳米催化剂等。生物催化剂生物催化剂主要就是一些生物酶如α-淀粉酶、纤维素酶等。（2）制备方法：机械混合法沉淀法浸渍法喷雾蒸干法热熔融法浸溶法离子交换法和发展中的新方法此处可以想见各种催化剂的分类与反应物和生成物的物态和条件有关，不明白的是，各种方法细节关注那些物理和化学性质，各个浅谈。 机械混合法 将两种以上的物质加入混合设备内混合。此法简单易行，例如转化-吸收型脱硫剂的制造，是将活性组分（如二氧化锰、氧化锌、碳酸锌）与少量粘结剂(如氧化镁、氧化钙)的粉料计量连续加入一个可调节转速和倾斜度的转盘中，同时喷入计量的水。粉料滚动混合粘结，形成均匀直径的球体，此球体再经干燥、焙烧即为成品。乙苯脱氢制苯乙烯的Fe-Cr-K-O催化剂，是由氧化铁、铬酸钾等固体粉末混
机器人导论课后学习 13301084-钟奎 （1）ARM的发展简史 ARM最早于1990年由Acorn改组而来，之前Acorn时期开发出自己第一代32位、6MHz、3.0μm处理器，即ARM1，并用它做出一台 RISC指令集的计算机，也就是说当时还是在沿袭传统的方式，自己设计芯片出售芯片，早期使用Acorn 芯片产品的包括苹果的Newton pad等。RISC 即精简指令集计算机，起初为达到降低售价把面积设计的小，功耗低是顺带的优势，而价格低廉功耗少天然适合移动设备，1990年11月，从苹果获得150万英镑投资，从VLSI获25万英镑投资，Acorn则是12个工程师和作价150万英镑的IP，外加一个办公的谷仓，重组后的Acorn开启世界标准之旅。 初创时期的ARM没有商业经验没有管理经验，当然也没有世界标准这种愿景，运营资金紧张，工程师人心惶惶，最后ARM决定自己不生产芯片，转而以授权的方式将芯片设计方案转让给其他公司，即“Partnership”开放模式，公司在1993年实现盈利，1998年纳斯达克和伦敦证券交易所两地上市，同年基于ARM 架构芯片出货达5000万片。 进入2000年，开始受益于手机以及其他电子产品的迅速普及，ARM系列芯片呈爆炸性增长，2001年11月出货量累积突破十亿片，2011年基于ARM系列芯片单年出货79亿片，年营收4.92亿英镑（合7.85亿美元）,净利润1.13亿英镑。 ARM 的发展代表了半导体行业某种趋势，即从完全的垂直整合到深度的专业化分工，70年代半导体行业普遍采用上中下游的垂直整合封闭式生产体系，80年代开始半导体行业开始分化，出现垂直整合和分工化的系统制造、定制集成等两个体系，台积电的晶圆代工模式进一步推动了专业分工的发展，半导体行业分工进一步细化，形成IP、设计、晶圆、封装价上下游体系，ARM处于价值链顶端。 （2）STM32系列微控制器的特点 STM32系列给MCU用户带来了前所未有的自由空间，提供了全新的32位产品选项，结合了高性能、实时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势。 STM32控制器的主要优点： 使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核。哈佛结构。 1.25 DMIPS/MHz和0.19 mW/MHz。 Thumb-2指令集以16位的代码密度带来了32位的性能。单周期乘法指令和硬件除法指令。 内置了快速的中断控制器，提供了优越的实时特性，中断间的延迟时间降到只需6个 CPU周期，从低功耗模式唤醒的时间也只需6个CPU周期。
通信工程专业导论结课论文 踏入了大学，选择了电子信息工程学院的通信工程专业，就开始了自己未来的探索旅程。通过老师四个课时的耐心与细心讲解，我有了不少收获，对通信工程这门专业有了初步的了解。 通信也即信息的传递，它的历史久远，古时的飞鸽，当下的网络，都是通信的范畴，古往今来，人们已在无意识之中感受了通信的魅力，如今通信工程专业孵化成型，更是大放异彩，淋漓尽致向人们展现着通信的独特之处。我个人认为，通信主要有如下几个特点：1、通信虽历史深远，但这门专业是一门新型专业，他具有庞大活力。2、它在一定程度上代表了科学技术的发展3、通信覆盖面广，涉及领域多，有信息流动的地方几乎都有通信的存在4、通信的发展迅速，不断地更新，蕴藏着无穷的潜力5、通信未来的发展前景广阔。而学习了通信专业的毕业生则具有信息传输、交换、通信设备与信息系统的设计、研究和开发、应用、技术管理方面的能力，毕业后，能较快地适应信息产业部门和其它部门对通信技术人才的需求。本专业毕业生能具备良好的政治素质、文化素质、心理素质、身体素质；较高的业务素质（具有较扎实的理论基础，具有实践能力、创新能力和良好的职业道德）。具有良好的数学、物理基础；掌握电路理论、电子技术等方面的基础知识；掌握传输、交换、网络理论基础知识；掌握计算机软、硬件基础知识。能具备以下几方面的知识和能力： 1、电子技术应用方面的设计开发能力。 2、良好的外语应用能力。 3、计算机的应用与开发能力。 4、了解通信技术发展动态、学习通信新理论和新技术的能力。 5、通信系统和通信设备的科学研究和实践工作能力。 6、创新意识、国际意识和创新能力。我校通信工程专业属于电子信息类学科，主干学科是信息与通信工程，涉及计算机科
通信工程专业导论 一、西安邮电大学的专业方向 西安邮电大学有通信与信息工程学院、电子工程学院、计算机学院、自动化学院、理学院、经济与管理学院、管理工程学院、人文社科学院、外国语学院、数字艺术学院、数字艺术学院、国防教育学院、国际教育学院、继续教育学院、体育部以及研究生院、马克思主义教育研究院、物联网与两化融合研究院等教学研究机等。共有42个本科专业。其中其专业方向大致分为：通信类，电子类，计算机类，自动化类，还有经济与管理类等。 二、通信工程专业的简介及未来发展 通信工程专业是一门学习通信技术、通信系统和通信网等方面的知识的课程，其专业学生会在通信领域内从事研究、设计、制造、运营、技术引进和技术开发工作。我作为一名该专业学生，在专业导论课上理应多一点了解该专业的一些基础知识（初学者必备并可以学习的）和一些本专业的一些发展状况。尽管我是一名国防生，但通信专业作为一门路子较宽的专业，要求我们对基础知识进一步了解和学习，这不仅能在以后更好学习专业知识，还能让我们更熟悉本专业的一些基本技能需求，让我们更早地更好地做好准备，以便能获得更强的专业技能，成为高技术的通信人员。 该行业的发展速度太快，对知识、技能的要求会不断提高，若不能与时代并进，就会在行业上失去竞争力。但是基础的知识是不会轻易改变的；专业的发展状况的介绍也能为我们这些初学者进一步地了解专业本身，寻找自己真正感兴趣的专业或专业的某个方向，更早地做好准备，它关系到我们四年大学毕业后到部队发展的路途。 通信技术的未来发展方向。 信息时代不久就会来临，那时信息对社会将起到越来越重要的作用。因此，未来的发达的城市一定会有众多的通信设施和计算机以及各种各样的自动化。通信的发展趋势多种多样，通信技术在今后的发展的主要方向有：（1）以数字化为基础、综合化为核心的电信网（以往的通信网）技术和计算机网、电视网技术。这是因为通信网络与计算机网和电视网融合成的新颖通信网络技术确是一种必然的发展趋势；（2）通信网络是向数字化、综合化、宽带化发展，就是说信号数字化，将话音、数据、图像等数字信号综合传输，将成批数字信号高速传输从而要求扩大带宽，形成B-ISDN（宽带综合业务数字网）。这由于随着社会的发展与进步，人们对生活的要求变得越来越高。而ATM（异步转移模式）将是解决“实施B-ISDN目标”的传递方式，所用交换机就由程控交换发展到ATM交换，ATM能将网络中种
安徽工业大学 2015级工程硕士期末考核答题卷 专业：机械工程 课程：机器人学 姓名： 学号：1521190215
2017年1月
第一章引言 随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，产业机器人已成为一种高新技术产业，为产业自动化发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。 本文概括了工业机器人的概念和发展、国外国内机器人的发展现状、未来机器人的发展方向。
第二章机器人的概念与发展 2.1 机器人的定义 工业机器人的问世, 大约是25年前；微处理机的诞生, 大约是15年前。正是由于微处理机的出现, 以及各种LSI、VLSI的飞跃发展, 才使得工业机器人控制系统的机能大幅度提高, 从而使数百种不同结构、不同控制方法、不同用途的工业机器人终于在八十年代,真正进人了实用与普及的阶段, 并发挥了令人难以置信的巨大威力与经济效益。 那么, 什么是工业机器人？回答是令人遗憾的。因为关于工业机器人的定义, 仍在专家们的争议之中, 至今还没有人能够提出一个令人信服的明确定义。美国机器人协会（RIA）对机器人的定义是：“ 所谓工业机器人, 是为了完成不同的作业, 根据种种程序化的运动来实现材料、零部件、工具或特殊装置的移动并可重新编程的多功能操作机。”日本产业机器人协会（JIRA）的定义是：“ 所谓工业机器人, 是在三维空间具有类似人体上肢动作机能及其结构, 并能完成复杂空间动作的多自由度的自动机械” 或“根据感觉机能或认识机能, 能够自行决定行动的机器（智能机器人）。” 不管各国机器人专家们如何定义和解释工业机器人, 有一点是可以明确的, 这就是人们开发研究工业机器人的最终目标, 在于要研制出一种能够缥合人的所有动作特性——通用性、柔软性、灵活性的自动机械。 2.2 机器人的发展 自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了机器人的发展。人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感
人类是否面临机器人的挑战?为什么?如何迎接这一挑战？ 摘要：机器人是20世纪人类最伟大的发明之一，它综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，自50年代末60年代初问世以来，经历近50余年的发展，取得长足的进步，并在人类生活领域不断的扩大，国际上正重新认识机器人技术的作用和影响。机器人快速发展的同时，不断地挑战着人类的生产和生活方式，挑战着“人”和“机”的又一次革命。人类创造了机器人，那么它也应遵守人的命令，在人的控制之下更好的为人类而服务。 关键字：快速发展挑战遵守 一、引言 原中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。 二、机器人对人的挑战，是基于机器人的快速发展历程和应用前景来说的，它以一种惊人的速度，影响和改变着我们人类的生活： 现代机器人的研究的技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。 自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。 1962年美国A M F公司推出“V E R S T R A N”机器人，U N I M A T I O N 公司推出的“U N I M A T E”机器人，成为工业机器人产品最早的实用机型，主要由类似人的手和臂组成。 1965年，MIT的Robots演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。 1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。 在工业机器人飞速发展的同时，在非制造业领域对“机”与环境交互作用更加复杂、控制更加困难、具有智能化的特种机器人技术应用的研究和开发也非常活跃。 目前，随着控制系统等其他学科的迅速发展，具有感知、思维、决策功能对环境有较强的自适应性的智能机器人也得到了充分的发展①。 日本的机器人学创始人，已故早稻田大学加藤一郎先生曾仿照微型控制，并预言“微型机器人”时代即将到来。②后来，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世。例如，隔墙探人技术（最新的3型“生命卫士”，能在无混杂信号的环境中探测到500米距离处的人）、微型无人机勘察技术、远程遥控机器人技术、夜视技术、装甲防护技术（可以防护装甲车受到火箭弹的后面攻击）、遥控机器人用于手术③。
2012级通信工程专业导论报告-----3G技术的发展与应用 班级：通信工程12级1班 姓名：李晓婷 学号：20121606010115 指导教师：王忠礼 日期：2014年5 月12日
摘要：随着科学技术的发展，移动通信技术已经步入了3G时代，WCDMA是3G标准中的典型代表，本课题针对目前第三代移动通信技术的关键技术以及应用进行了研究，皆在通过本课题的研究能够为致力于3G技术的研究学者提供帮助。 关键词：通信；移动；技术；3G；WCDMA；智能天线；多用户检测 一、通信工程专业发展史及基本内容： 通信技术和通信产业20世纪80年代以来发展最快的领域之一。不论是在国际还是在国内都是如此。这是人类进入信息社会的重要标志之一。通信工程专业是信息科学技术发展迅速并极具活力的一个领域，尤其是数字移动通信、光纤通信、Internet网络通信使人们在传递信息和获得信息方面达到了前所未有的便捷程度。它以现代的声、光、电技术为硬件基础，辅以相应软件来达到信息交流目的。上个世纪末，多媒体的广泛推广、互联网的应用极大地推动了通信工程专业的发展，展望这个世纪初期，宽带技术、光通信也已经崭露头角。它跨电子、计算机专业，所修课程兼有两者的特点，一些课程，如数据结构、操作系统、数据库等属于计算机类，另一些，如信号处理、高频电路、电路原理等属于电子类，还有本专业基础的通信原理等课程，所学范围比较宽。 纵观通信的发展分为以下三个阶段：第一阶段是语言和文字通信阶段。在这一阶段，通信方式简单，内容单一。第二阶段是电通信阶段。1837年，莫尔斯发明电报机，并设计莫尔斯电报码。1876年，贝尔发明电话机。这样，利用电磁波不仅可以传输文字，还可以传输语音，由此大大加快了通信的发展进程。1895年，马可尼发明无线电设备，从而开创了无线电通信发展的道路。第三阶段是电子信息通信阶段。 从总体上看，通信技术实际上就是通信系统和通信网的技术。通信系统是指点对点通所需的全部设施，而通信网是由许多通信系统组成的多点之间能相互通信的全部设施。而现代的主要通信技术有数字通信技术，程控交换技术，信息传输技术，通信网络技术，数据通信与数据网，ISDN与ATM技术，宽带IP技术，接入网与接入技术。 信息传输技术主要包括光纤通信，数字微波通信，卫星通信，移动通信以及图像通信。 下面我将主要讲述移动通信中的3G技术的发展与应用。
第一章工业催化剂概述 1.催化剂在经济上的地位和作用 2.催化工业的形成和发展 3.催化剂市场 4.若干术语和基本概念 1.催化剂在经济上的地位和作用 A．催化剂是化学工业的基石。据统计，现有90%以上的化工过程是采用催化剂进行生产的。借助于催化剂生产的产品总值在全世界工业生产总值中约占18%，仅低于机械产品的总值。 B．提高社会生产水平(合成氨、合成材料、生物化工) 合成氨：亚洲在世界上的产量最高，其中，中国是第一大生产和消费国； 合成材料：树脂，塑料；合成纤维；合成橡胶； 树脂，塑料；产量最大的通用塑料：聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯；热塑性树脂，塑料总产量已与赶超钢铁的产量。 生物化工：酶化工，最古老的化学工业，酿酒、制药，（Only，Cobbut，青霉素） 生物汽油：发酵法生产乙醇，掺入汽油约10％； 生物柴油：大豆油、蓖麻油等掺入柴油中。 C．扩大资源利用范围（C1化工、煤、石油）
C1：含一个碳的小分子；可生产合成燃料（F-T合成）；生产三烯（乙烯，丙烯，丁二烯）；生产三苯（苯、甲苯、二甲苯）；构成化学物质的使用循环。 煤：传统用处，燃料，化工原料（汽化干馏得到，成本高，不纯）；现石油危机，重提化工利用，汽化，液化等。 石油：催化裂化，重要的行业革新；催化重整，开辟制苯途径；60年代，全面取代煤。 燃料添加剂：四乙基铅、甲基叔丁基醚、二甲醚。 D．提取制造重要物质（精细化工） 精细化工产品：批量小，附加值高，技术含量高，针对性强。 催化剂本身是一种精细化工产品； E．满足社会各方面需要（衣、食、住、行、环保、国防） 2.催化工业的形成和发展 A. 二十世纪以前（萌芽时期）；最早工业化催化剂：硫酸催化剂：NO2 SO2 SO3 Cat：NO2 后1879年用Pt催化剂，现用V2O5-K2SO4/硅藻土 B. 二十世纪初（奠基时期） 1913年：合成氨Fe Cat； 15年：氨氧化制硝酸Pt网Cat； C. 二十世纪初30～60年代（大发展时期） 36年：催化裂化催化剂：SiO2-Al2O3； 38年：Ficher-Tropsch合成，Fe,Co,Ni催化剂； 49年：催化重整催化剂：Pt-Re/Al2O3； 53年：乙烯聚合催化剂：Ziggler-Natte TiCl4-Al(C2H5)3 60年代：均相络合催化剂；分子筛催化剂。 D. 二十世纪初70年代以后（成熟时期） 78年：甲醇制汽油，甲醇芳构化，ZSM-5分子筛； 甲醇羰基化RhI2(CO)2；
通信工程专业导论总结 0905160212通信二班肖涛 摘要 本文阐述了通信工程的相关概念和发展历程，介绍了作者对通信工程专业学习的规划和对通信行业的认识。通过导论课的学习，让我深刻感受到通信行业发展之迅猛，认识到了创新和实践对于通信行业人员的重要性。 关键词 通信原理，通信技术，认识和感悟，创新和实践。 引言 在信息化的当今社会，通信工程得到了快速发展，社会对通信人才的需求在不断增加，本文将分章对通信工程做总结，以期读者对通信工程的全貌有一定的了解。正文 （一）通信的应用 一方面，在生产和生活中，人与与之间、人与机器之间、机器与机器之间需要进行信息交换，信息交换的应用过程就是通信的应用过程。例如，以自动化领域、实时监控等为代表的生产实践和以轨道交通、智能家居为代表的生活体验均大量应用了通信技术。另一方面，通信的发展在不断提高世界各部分之间交流的规模、联系的速度、沟通的质量和协调的水平，通信技术的应用促进了全球化。 （二）通信的发展 人类的通信从远古时代就已经开始。人与人之间的语言、肢体交流就是最早出现的通信。通信的发展历史则可以分为古代通信和近现代通信。古代通信大致有邮驿、飞鸽传书、烽火和孔明灯等方式。近现代，随着电磁学的发展，涌现了一大
批新的有线或无线通信方式。到了20世纪30年代，信息论、调制论、统计论等的突破促进了通信理论和技术的飞跃。50年代后，光纤，电视机、计算机、广播电视、数字通信都有极大发展。而当代通信则是移动通信和互联网通信时代，未来通信将会将人类带入一个全连接的世界。 （三）现代通信理论与技术 以信息论、编码论、传输理论、调制论为代表的一大批原创理论，以通信网络技术、通信保密技术、质量保障技术为代表的一大批关键技术奠定了现代通信的基石。现代通信研究的基本问题是信源编码、加密编码、信道编码；热点问题是量子通信、5G通信。总而言之，现代通信理论和技术将会随着时代的发展不断完善原有领域和突破全新领域。 （四）通信系统与通信工程 通信系统由信息源、发送设备、信道、接收设备和受信者组成。典型的通信系统包括微波通信、卫星通信、光纤通信、数字蜂窝移动通信系统等。通信工程实施包括工程设计和工程实施两个阶段，具体来说，通信工程设计包括需求分析、网络设计、系统安装与调试和用户培训与系统维护几个方面，通信工程实施则需要对施工阶段的主要环节做出合理的控制和管理。通信工程建设程序则由立项阶段、实施阶段和验收阶段几个阶段组成。 （五）通信业概况 通信业又称电信业或者通讯业，包括通信服务业和通信制造业两个子行业。通信行业主要包括运营商、电信设备提供商、终端产品提供商、工程公司，分别为电信网络提供设备、安装调试、网络运营。它们构成了通信行业产业链。通信行业属于信息技术业，其主要特征如下（一）：高创新性和高渗透性相结合。（二）：