看门狗--喂狗
看门狗----喂狗
?看门狗(watchingdog)本质上是一种定时器(timer).
?定时器有软件定时器和硬件的定时器，软件定时器的一般的操作方法是在
一定的时间内向操作系统发送消息，一定时间一般又体现为时间递减的形式，例如时间在2000毫秒时向操作系统发送一个window消息，适合于window
这样的消息驱动的机制;硬件上的定时器是一个硬件的模块，在一定时间内发出中断，出发中断服务函数响应。
?看门狗是一种硬件上的定时器，我们可以制定它在到达时间内reset控制器，它与普通定时器的不同之处就在于他可以reset。使用看门狗功能的器件要定
时的向它发送消息，以用来表示自己在正常工作着，也就是我们所说的喂狗，当该器件不再喂狗时，看门狗则认为该器件发生了异常，从而在时间到达的
时候reset整个微控制器。
?原理小故事：
?向枪战片的清醒，人A带着狗B一起潜入一个地方，A进去，B在门口接应，A走的时候告诉B，如果我安全的话我会在每10分钟给你发出信号来证明我没有事情，如果没有收到我的消息的话证明我在里面有所不测，那幺你
就冲进来营救我。在嵌入式控制器里面的这只狗就称之为看门狗。
TMS320F2812 Watchdog范例程序 FILE: Example_28xWatchdog.c // // TITLE: DSP28 Watchdog interrupt test program. // // ASSUMPTIONS: // // This program requires the DSP28 header files. To compile the // program as is, it should reside in the DSP28/examples/watchdog // sub-directory. // // As supplied, this project is configured for "boot to H0" operation. // // DESCRIPTION: // This program exercises the watchdog on the F2812/F2810 parts. // // First the watchdog is connected to the WAKEINT interrupt of the // PIE block. The code is then put into an infinite loop. // // The user can select to feed the watchdog key register or not // by commenting one line of code in the infinite loop. // // If the watchdog key register is fed by the KickDog function // then the WAKEINT interrupt is not taken. If the key register // is not fed by the KickDog function then WAKEINT will be taken. // // Watch Variables: // LoopCount for the number of times through the infinite loop // WakeCount for the number of times through WAKEINT // //########################################################################### // // Ver | dd mmm yyyy | Who | Description of changes // =====|=============|======|=============================================== // 0.57| 29 May 2002 | L.H. | Initial Release //########################################################################### // Step 0. Include required header files // DSP28_Device.h: device specific definitions #include statements for // all of the peripheral .h definition files. // DSP28_Example.h is specific for the given example. #include "DSP28_Device.h"
基于Linux的嵌入式系统全程喂狗策略 发布: 2011-5-31 | 作者: —— | 来源:liuruidong| 查看: 446次| 用户关注： 摘要：实现了一种全集成可变带宽中频宽带低通滤波器，讨论分析了跨导放大器-电容(OTA—C)连续时间型滤波器的结构、设计和具体实现，使用外部可编程电路对所设计滤波器带宽进行控制，并利用ADS 软件进行电路设计和仿真验证。仿真结果表明，该滤波器带宽的可调范围为1～26 MHz，阻带抑制率大于35 dB，带内波纹小于0．5 dB，采用1．8 V电源，TSMC 0．18μm CMOS工艺库仿真，功耗小于21 mW，频响曲线接近理想状态。关键词：Butte 引言 在嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动恢复，一般都会引入看门狗电路。看门狗电路其实就是一个计数器。当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零也即喂狗，不让复位信号产生。 当前在带Linux操作系统的嵌入式系统中，由于Linux操作系统加载时间较长(如10～30 s)，一般都超过看门狗的时间间隔(典型值为l.6 s)；而如果不采取特殊措施，则系统在Linux操作系统加载过程中复位，Linux操作系统永远无法加载成功。为了解决这个问题，通常有两种方案[1-2]:做一个看门狗的时间间隔更长的硬件电路；修改内核，在内核启动过程中将看门狗设成无效。以上方案无法解决嵌入式系统在操作系统启动阶段的失效问题，降低了系统可靠性。 本文提出了一种嵌入式系统全程喂狗策略及实现方法，从系统上电、引导程序(Bootloader)、操作系统内核直至应用阶段都启用看门狗。实验表明，该方法简单可行，成本较低，在嵌入式系统的全过程中都可以实现喂狗策略，提高了系统可靠性。 1 系统总体设计 采用IMP706芯片组成硬件看门狗电路(看门狗的时间间隔为1．6 s)，在操作系统程序(包括Bootloader)和应用程序中插人喂狗程序，这些喂狗程序运行时问间隔小于看门狗的时间间隔(本设计选为1 s)。这样做可以保证：如果系统正常工作，系统可以在小于看门狗的时间间隔内不断进行喂狗动作，硬件看门狗的计数器不断清零，不产生复位信号；如果系统非
看门狗攻略《看门狗》流程攻略图文详解小编今天为大家带来的是看门狗全流程攻略，为大家详细讲解《看门狗》全部剧情流程，希望这个看门狗攻略大家能喜欢。 第一章-01.8局下半 注：第一节名为“8局下半”，这是棒球的术语，棒球比赛共有9局，分上半和下半。 那么去到8局下半，亦即是比赛进入了白热化的阶段。 另外首先本节内容是在正在举行棒球比赛的场馆中举行，也有一定相关星。 剧情：艾登与他的师傅戴米安内应外合，艾登负责潜入到海洛特酒店的大厅（艾登与一名装束密实的黑人女子发生碰撞），艾登马上开始骇入，两人过了片刻便盗取了大厅所有人的银行账户存款。 可是艾登发现了此网路亦有另一伙人骇入，可是戴米安却不以为然，仍希望通过一己之力揪出竞争对手，可是被人对方骇入了艾登与戴米安的系统，艾登只好马上脱离。 反侦察戴米安与艾登的神秘人致电给一名叫作莫里斯的收尾者，让他去收拾艾登及其妻女。 剧情：（11嗰月之后）艾登找到了莫里斯，艾登已经将他打得眼肿鼻青，但此人矢口否认与艾登家人被害有关，随后艾登便拿出了莫里斯与神秘人的对话录音。 总算，莫里斯是承认了自己有参与袭击，但是他没有意识到要袭击小孩（导致艾登的侄女 去世），他就没有痛下杀手（起码心里没有这种想法），他告诉艾登，操纵此事件的幕后集团相当庞大，一旦他泄露，肯定人间蒸发。
step1.既然莫里斯不肯说出实情，就拿出手枪要吓唬他一下，此时手枪并没有子弹（被约尔迪给拿走了弹夹），对准莫里斯然后按RT键。 step2.眼见被耍，莫里斯马上捡起地上的球棒往艾登袭击，此时按B键使用伸缩棍予以还击，将其打晕。
step3.既然莫里斯如此守口如瓶，那么就走到75周年锦旗旁的货物架前，按X键骇入莫里斯的收集。 剧情：听完莫里斯手机中的录音后，离开更衣室，去到走廊上会被莫里斯的几嗰手下给逮住，幸好约尔迪出手相助。 约尔迪才离开艾登2分钟，艾登就因为急于盘问莫里斯就冲动行事，约尔迪之前离开就是去打电话报警，因为他知道艾登莽撞，所以喊来警察，然后将现场伪装成是帮派狗咬狗的情节，那么黑道就不容易会追查到艾登他们。 step4.两人决定分头逃跑，因为艾登与莫里斯的仇口太深，所以就让约尔迪带着昏睡的莫里斯离开。
实验5-2 看门狗定时器应用实验 1、实验目的 了解watchdog 的作用 掌握S3C2410A 的watchdog 定时器的使用方法 2、实验内容 实现看门狗复位 编程实现看门狗喂狗 3、实验设备 S3C2410A 开发板 ADS1.2 集成开发环境，ARM 仿真器、串口连接线 4、实验原理 4.1 看门狗功能简述 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系 统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗（watchdog）电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 4.2 看门狗的工作原理 其基本原理为：设本系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看门狗的定时周期为Ti， Ti>Tp，在程序正常运行时，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的记数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控的作用。 4.3 S3C2410A 的看门狗 S3C2410A 的看门狗定时器有两个功能： 作为常规时钟，并且可以产生中断； 作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128 个时钟 周期（PCLK）的复位信号。 主要特性如下： 通用的中断方式的16bit 定时器。 当计数器减到0（发生溢出），产生128 个PCLK 周期的复位信号。 下图为看门狗的电路示意图，看门狗时钟使用PCLK 作为他的时钟源，PCLK 通过预分 频产生适合的看门狗时钟。 看门狗模块包括一个预比例因子放大器，一个是四分频器，一个16bit 计数器。看门狗 的时钟源来自PCLK，为了得到较宽范围的看门狗信号，PCLK 先被预分频，之后再经过分频器分频。预分频比例因子的分频值，都可以由看门狗控制器（WTCON）决定，预分频值的有效范围从0 到256－1。分频因子可以选择16、32、64 或者128。 看门狗定时器记数值的计算公式如下： t_watchdog=1/ [PCLK/( prescaler value +1)/ Division_factor ]
看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路，其定时输出连接到电路的复位端，程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”)，因此程序正常工作时，定时器总不能溢出，也就不能产生复位信号。如果程序出现故障，不在定时周期内复位看门狗，就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样，只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性方面不如硬件定时器，比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加大系统开销，也不能解决全部问题，比如中断系统故障导致定时器中断失效。 看门狗本身不是用来解决系统出现的问题，在调试过程中发现的故障应该要查改设计本身的错误。加入看门狗目的是对一些程序潜在错误和恶劣环境干扰等因素导致系统死机而在无人干预情况下自动恢复系统正常工作状态。看门狗也不能完全避免故障造成的损失，毕竟从发现故障到系统复位恢复正常这段时间内怠工。同时一些系统也需要复位前保护现场数据，重启后恢复现场数据，这可能也需要一笔软硬件的开销。 图1：(a) 多任务系统看门狗示意图；(b) 相应的看门狗复位逻辑图。 在单任务系统中看门狗工作原理如上所述，容易实现。在多任务系统中情况稍为复杂。假如每个任务都像单任务系统那么做，如图1(a)所示，只要有一个任务正常工作并定期“喂狗”，看门狗定时器就不会溢出。除非所有的任务都故障，才能使得看门狗定时器溢出而复位，如图1(b)。 而往往我们需要的是只要有一个任务故障，系统就要求复位。或者选择几个关键的任务接受监视，只要一个任务出问题系统就要求复位，如图2(a)所示，相应的看门狗复位逻辑如图2(b)所示。 在多任务系统中通过创建一个监视任务TaskMonitor，它的优先级高于被监视的任务群Task1、Task2...Taskn。TaskMonitor在Task1~Taskn正常工作情况下，一定时间内对硬件看门狗定时器清零。如果被监视任务群有一个Task_x出现故障，TaskMonitor就不对看门狗定时器清零，也就达到被监视任务出现故障时系统自动重启的目的。另外任务TaskMonitor自身出故障时，也不能及时对看门狗定时器清零，看门狗也能自动复位重启。
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次
方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入，记数停止
STM32窗口看门狗程序 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位（WWDG->;CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->;CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。
图 3.6.1.1中，T[6:0]就是WWDG_CR的低七位，W[6:0]即是WWDG->;CFR的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。 上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。 窗口看门狗的超时公式如下： Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5：0]+1)) /Fpclk1; 其中： Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位 窗口看门狗寄存器介绍:
如何使用窗口看门狗: 1)使能WWDG时钟 2)设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器 在时钟使能完后，我们设置WWDG的CFR和CR两个寄存器，对WWDG进行配置。包括使能窗口看门狗、开启中断、设置计数器的初始值、设置窗口值并设置分频数WDGTB 3)开启WWDG中断并分组 4)编写中断服务函数 软件例程: //---------------------------wdg.c----------------------- #include "wdg.h" #include "led.h" u8 wwdg_cnt=0x7f; //窗口看门狗计数器初值 void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer) { RCC->;APB1ENR|=1;CFR|=fprer;CFR|=1;CFR&=0xff80; //窗口值清零 WWDG->;CFR|=wr; //设定窗口值 WWDG->;CR|=(wwdg_cnt|1;CR|=(cnt&0x7f); //喂狗值 } void WWDG_IRQHandler(void)
《看门狗》第四章：目标四：第福特的处境流程攻略 《看门狗》第四章目标四怎么过？今天小编给大家带来《看门狗》第四章：目标四：第福特的处境流程攻略，希望对大家有所帮助！ 第四章：目标四：第福特的处境 1.先到剧场的右侧利用监控器骇入，打开左侧的铁门;铁门在有门卫的门旁边，被墙挡住视线的。 2.剧场里扫描会找到三个被第福特洗掉了信息的人(显示大师第福特之类的)，全部找到后利用监控器侵入第福特的机器。 3.通过障碍物的攀爬和楼梯到达顶楼，全歼第福特的收尾人。 4.从大楼一侧的集装箱跳回地面，驱车追赶第福特。接下来的追逐战，玩家只能依靠自己的技术和耐心，别无他法。当玩家与第福特距离在80M以内的时候，玩家会从第福特身上下载数据，需要下载到100%才可完成任务。如果玩家能够撞到第福特把他卡住就可以获得大量数据，但是不可以杀掉第福特。 玩家需要注意第福特的行车轨迹，他一般都是有路口就右转的，有右撇子倾向。 5.至于最后的撂倒第福特，也许是一个隐藏任务，第福特会消失的很快，如果能在第福
特消失之前逮住他或许有额外奖励，但是被他跑了也不回影响剧情。 侠盗猎车5PC版太平洋银行最终任务攻略GTA5太平洋银 行最终任务技巧分析 在碰到大批强打的悍匪之后，基本没有写太平洋银行最终任务的这个窍门的，特此说一下。 做最后的任务骑摩托车硬抗警察真的是一件很蠢的事情，特别是你还背着钱钱，不小心的话小则丢命大则丢钱! 一个很简单的小窍门，买拉古纳斯大道4号公寓，去搜一下这个房产，就在摩托车存放点的隔壁，只要靠墙就能爬上花坛翻过去，很方便。做任务前记得把你保命的骷髅马或者叛乱分子扔这个车库里，银行脱出后跑到摩托车点，注意要上一下摩托车! 然后走到紧邻房产的墙角爬上花坛穿越过去，房主进房子后其余队员在门口等邀请，进入后一起去车库，开启你心爱的防弹骷髅马，上路不要走山路走海边的公路，走海边的公路!(应该都是知道的gps的首选路线都是拦截重重这个道理的吧?!)唱着歌听着子弹打在车上啪啪啪的声音就把钱赚回家了。 另外注意，到了上船点一定要全队速度快!一个人拖拉就能害死一组人!必要时开车冲进水抢时间吧，反正有保险的说!
看门狗电路。在单片机中，为了能使得程序能够正常的运行。设定的及时根据程序所返回的值检测程序运行情况的定时电路。 在主程序中设定一定的值，把这个值在看门狗定时电路数值益处之前定时赋给看门狗赋给定时电路，让看门狗定时器复位。主程序的赋值周期要小于看门狗定时电路的运行周期。 看门狗 百科名片 单片机"看门狗" 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog) 目录[隐藏] 应用 基本原理 看门狗使用注意 看门狗运用 设计思路 [编辑本段]应用 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,
即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 [编辑本段]基本原理 看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用。凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。AVR系列中，avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：wdt_reset() // Watchdog 复位wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能wdt_disable() // Watchdog 禁止C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。-------------------------------------------------------------------------------- [编辑本段]看门狗使用注意
/*----------------------------------------------- 名称：看门狗溢出实验按键不停喂狗 论坛：https://www.doczj.com/doc/70734199.html, 编写：shifang 日期：2009.5 修改：无 内容：通过按键喂狗防止溢出复位看门狗演示程序在16383个机器周期内必须至少喂狗一次 标准A T89s52单片机试验通过。 ------------------------------------------------*/ #include
TL0=0x66; EA=1; ET0=1; WDTRST=0x1e; //在程序初始化中激活看门狗。 WDTRST=0xe1; //先送1E,后送E1 if(K1==0) { TR0=1; } while(1) { if(K2==0) { TR0=0; } LED2=1; LED1=1; DelayMs(100); LED2=0; DelayMs(100); } } /*------------------------------------------------ 定时器中断函数 ------------------------------------------------*/ void T ime0(void) interrupt 1 { TH0=0xc6; //定时16ms TL0=0x66; WDTRST=0x1e; //喂狗指令 WDTRST=0xe1; } /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数unsigned char t，无返回值
C51单片机看门狗电路及 程序设计案 院系：信息工程学院 年级：2010级 电子一班禹豪 电子一班训虎 电子二班邓启新 一、引言 在由单片机构成的微型计算机系统中，程序的正常运行常常会因为来自外界的电磁场干扰等原因而被打断，从而造成程序的跑飞，而陷入死循环。由此导致单片机控制的系统无法继续工作，造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片或程序，俗称"看门狗"(watchdog) （1）看门狗电路基本原理 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连**，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平（或低电平），这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。 *此处设计原理实际上为下文中硬件看门狗设计思路。
（2）看门狗电路一般设计式 “看门狗”电路一般分为硬件看门狗与软件看门狗两种设计式。 硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位。如果出现死循环，或者说PC指针不能回来，那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813,5045,IMP 813等，价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和硬件看门狗类似，只不过是用软件的法实现（即利用单片机部定时器资源，通过编程模拟硬件看门狗工作式），以51系列为例：因在51单片机中有两个定时器，在利用部定时器资源来对主程序的运行进行监控时。可以对T1（或T0）设定一定的定时时间（设定的定时值要小于主程序的运行时间），当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值（此变量在主程序运行的开始已有一个初值）。当主程序运行至最后时对此变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。 考虑到设计要求，本设计采用软件看门狗设计思路。 二、看门狗电路整体设计思路 根据设计要求，本设计利用C51单片机部自带的定时器1进行编程，并配合少量电路实现“看门狗“电路功能。整个设计分为软件部分与硬件部分，如下： （1）软件部分设计原理： 软件设计分为三部分：“看门狗“定时器设置程序、溢出中断服务程序和喂狗代码。 1.1设计思路： 1）在主程序开头，“看门狗“定时器设置程序设置定时器1计时50ms。 2）当定时达50ms时，定时器1产生溢出中断，溢出中断服务程序开始工作，将看门狗标志num加1。当num的值等于100时，说明看门狗定时器已经计时5s，此时，单片机I/O端口P1.0输出高电平，对程序进行复位。 3）在此过程中，喂狗代码将被穿插于程序中循环体末尾。当循环体结束时，喂狗代码执行，关闭定时器1、清空num并重新初始化定时器设置。若循环体进入死循环，喂狗代码无法执行，num将一直累加至100，此时程序复位。 注：喂狗代码放置位置可根据num预计数值进行调整：当num门限值较小，即看门狗计数时间较短时，喂狗代码可放于程序中各循环体之后或均匀分布于整个主程序中。当num门限值较大，即看门狗计数时间较长时，喂狗代码可放于程序主循环体末尾。但是需注意看门狗计数时间必须长于正常工作时间，以免非正常复位。 1.2软件设计流程图：
看门狗-终结棋局图?教程 第?关(?步)： 很简单，我放的王后，象和车已经把对?的国王控制在原地不能动了，就差马的?步将军。 %{p a g e-b r e a k|第?关|p a g e-b r e a k}% 第?关(?步)：
对?的王只有两个格可以移动，王后向上?步就控死了，同时将军，?且我?的国王可以保持王后安全将军。 %{p a g e-b r e a k|第?关|p a g e-b r e a k}% 第三关(?步)： 我?的象、卒、马、王后四个单位已经限制对?的王只能往右上??
格，王后向右进逼两格就完全控死，同时将军，?且我?象保证王后安全将军。 %{p a g e-b r e a k|第三关|p a g e-b r e a k}% 第四关(两步)： 两步将死就和?步将死在思维模式上不同了，基本按照??步将?步，步步进逼的思路推演。
本关对?国王被我?王后和车限制，只能右移，?且空间只有?步，所以就往右攻，安全将军的同时逼着对?国王往右??格再将军就好了。 %{p a g e-b r e a k|第四关|p a g e-b r e a k}% 第五关(两步)：
从这关开始就来难度了，笔者在这关就开始蛋疼的盯着屏幕，N久才能过?关了。。。 ?先观察对?国王被限定的区域：右上，右，左下，限制者是我?的马和象，所以先不要动这两个单位; 王后呢有两个位置可以安全将军，左下移动?格或左上移动?格; 那么如何取舍? 王后左下移动将军，并不能在马和象限制的基础上进?步做限制，只是单纯的将军; ?左上移动将军，则限制了对?国王右上，左下的位置，只能通过右移躲开; 对?国王右移后，就步?了陷阱，没路?了，靠马将军?下就好了(笔者研究出来后，那个开?啊) 不过，也因此总结出了思路：观察，推演限制，每?步都要保证国王能?的路更少; %{p a g e-b r e a k|第五关|p a g e-b r e a k}% 第六关(两步)：
附录一、 驱动程序：at91sam9g20核心板的看门狗驱动 看门狗的驱动一般来说比较简单，只要做寄存器的设置实现开启、关闭、喂狗功能。本项目中我们使用的是at91sam920处理器，带有看门狗定时器。这个看门狗的驱动却比较复杂，应用层想用它的话，将涉及到boot引导设置，uboot配置及驱动，改写驱动程序。下面将逐步说明。 1、boot引导(bootstrap-v1.15) 由于该看门狗的MR寄存器只能写一次(Only a processor reset resets it.)，而默认情况下看门狗在boot引导程序中被关闭了，所以在boot引导程序中我们要开启看门狗。在board/at91sam9g20ek/at91sam9g20ek.c文件的硬件初始化函数hw_init中注释掉下面的配置即可开启看门狗： /* writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); */ 为了功能设置：我们配置如下： writel(AT91C_WDTC_WDV | AT91C_WDTC_WDD | AT91C_WDTC_WDRSTEN | AT91C_WDTC_WDFIEN, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); 2、uboot配置及驱动(uboot-v1.3.4): 默认情况下，看门狗在uboot中没有配置，需要手动添加配置，在文件include/configs/at91sam9g20ek.h中添加如下配置 #define CONFIG_HW_WA TCHDOG 1 #define CONFIG_AT91SAM9_WA TCHDOG 1 此时编译uboot，会提示你找不到hw_watchdog_reset复位函数，这是因为虽然我们配置看门狗，但看门狗的uboot驱动并不存在，下面就来添加uboot下的看门狗驱动。 1）添加include/asm-arm/arch-at91sam9/at91_wdt.h，内容如下 /* * [origin: Linux kernel arch/arm/mach-at91/include/mach/at91_wdt.h] * * Copyright (C) 2008 Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD
目前，在许多情况下，设计人员会用软件实现以往由硬件才能完成的电路功能，其中部分原因是低成本的微处理器(μP)为大家提供了广泛的选择。软件常常是解决问题成本最低、灵活性最高的方案，但它也迫使设计人员进行一些额外的测试以确保系统的可靠性。当然，如果程序没有代码错误也就不存在上述问题，细心的测试能够在1000条指令中减少1至10条错误。而设计人员则希望在10，000条指令中出错率不要超过十处。在台式机系统中出现导致系统瘫痪的软件错误并不可怕，因为用户只需重新启动系统即可，它只会造成少量数据的丢失。然而，对于运行在工控系统的软件，系统则必须能够在没有人为干预的条件下恢复故障。这一特性在两种情况下非常关键：一种是高有效性系统，如服务器、电话系统以及生产线等；另一种是高可靠性系统，因为这种系统一旦出现错误将造成伤害，如汽车、医疗设备、工业控制、机器人、自动门等。即使不考虑这些要求严格的应用，系统在无需用户干预的条件下自动(按下复位键或重新上电)从故障状态下恢复也是很有益处的，这种设备的好处是显而易见的，因为用户不希望设备内部出现问题。改善这类系统可靠性的一种简单、有效的措施是采用看门狗电路。 1看门狗看门狗实际上是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。大多数看门狗电路是沿触发，这样，无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。WDI引脚一般连接在处理器的一个I／0口，这条口线可由软件触发。图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式，实际上，清看门狗计数器的命令必须在主程序内。如果看门狗没有被清零，复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。计算主程序的运行时间往往很困难，因为在此期间可能需要多次调用子程序，这与系统输入有关。因此，设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内，当然，也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长，设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令，也可以选用看门狗延时周期更长的器件。一种防止系统滞留在死循环的技术是在主程序的初始化部分将相应的I／O引脚置为高电平，而在主程序的另一部分将其置为低电子。如果软件在主程序的起始部分进入了死循环，由于WDI始终保持高电平，看门狗将产生延时输出而使系统复位。如果采用一个低-高-低的脉冲，看门狗将被清零，但系统仍处于阻塞状态。为解决这个问题，一种比较成熟的方法是对程序中的多项任务进行监视，并对每项任务设置一个标志，只有当全部标志置位后，看门狗电路才被触发。执行全部任务的时间要比看门狗超出周期短。在更复杂的系统中，还存在一些潜在问题，如存储器泄漏、堆栈溢出等，此时系统同样需要对这些情况进行监视，尽管对这些问题的讨论超出了本文的范围，但通过合理的程序设计、认真审核代码或采用特殊的软件工具也可以解决上述问题。 2 内部看门狗与外部看门狗许多μP都集成了可编程看门狗功能，软件控制可禁止其工作。通常内置看门狗易受代码错误的影响，它无法提供外部独立看门狗电路所具有的保护能力，因此在对安全性能要求较高的应用中(如自动门、医疗设备、机器人等)，内置看门狗是无法接受的，从而使管理层采用独立的外部看门狗电路。现利用外部看门狗电路降低高可靠性系统的风险是一个极好的尝试。 2．1简单的看门狗+复位通常看门狗延时将重新复位系统，大多数看门狗电路与μP复位集成在一起，它同时可以监视处理器的供电电压。在出现看门狗延时或电源电压跌落的情况下均可产生复位动作，MAX823~MAX825系列产品就包含了这两种功能，它们可提供标准的复位电压门限、标准的看门狗延时周期和复位延迟，仅消耗6μA电流。而且这些器件具有超小型SC70封装。 2．2工厂预置看门狗系列 MAX6316~MAX6322系列可
实验八看门狗实验 一、实验目的 1、了解看门狗的作用； 2、掌握看门狗的使用方法。 二、实验内容 1、编程实现看门狗功能，观察看门狗作用； 2、编程实现看门狗喂狗。 三、实验设备 1、硬件： JX44B0实验板； PC机； JTAG仿真器； 2、软件： PC机操作系统（WINDOWS 2000）； ARM Developer Suite v1.2； Multi-ICE V2.2.5(Build1319)； 四、基础知识 1、用ADS集成开发环境，编写和调试程序的基本过程； 2、应用程序的框架结构。 五、实验说明 1、看门狗的功能和工作原理 嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误，程序有时会出现“跑飞”，导致整个系统瘫痪。为了防止这一现象的发生，在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗电路。看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时，恢复系统的运行。 其基本原理为：当本系统程序完整运行一周期的时间为Tp，看门狗的定时周期时Ti，Ti>Tp，在程序运行一周期后，就修改定时器的计数值，（俗称“喂狗”），只要程序正常运行，定时器就不会溢出，若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 在一个完整的嵌入式机系统或单片机最小系统中通常都有看门狗定时器。而且一般集成在处理芯片中，看门狗实际上就是一个定时器，只是它在期满后将自动引起系统复位。 2、S3C44B0看门狗的控制 S3C44B0的看门狗定时器有两个功能： 1）为常规定时器使用，而且可以引发中断； 2）为看门狗定时器使用，期满时，它可以产生128个时钟周期的复位信号。 下图是S3C44B0看门狗的示意图。输入时钟为MCLK（该时钟频率等于系统的主频），它经过两级分频，最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟，当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。
《看门狗》图文攻略第三章.06“不惜一切手段” 第三章.06“不惜一切手段” 剧情：是时候要去揭开伊拉克所保护的数据里面到底有什么东西。单凭艾登一人是无法应付伊拉克的手下，所以他需要约尔迪的帮忙（担任狙击手）。时隔多天，莫里斯终于开口了，但是他只是对莉娜的死充满愧疚，而始终还未说出幕后黑手是谁，那么艾登便继续让约尔迪软禁莫里斯。 step1.前往收容所中部的罗西·佛利蒙—伊拉克的地盘。这次没有臭虫的协助，艾登嘚孤身一人潜入（约尔迪作为远距离狙击支援），已经投过摄像头窥视伊拉克的大楼2遍了。艾登大致了解大楼结构布局。
step2.去到罗西·佛利蒙禁区的北面，翻过两道铁丝网就可以潜入禁区内。 step3.沿着进去北面边缘往东面目的地推进，在北面边缘中部会遇到一名巡逻的敌人，他巡逻了一会儿后，就挨在附近的木板堆旁休息。去到木板堆的后方，暗算那名敌人。 step4.通过一嗰灰色货柜箱，会看见一名敌人在临时工地办公室前巡逻，当他走到办公室左端时，引爆办公室墙壁的电箱，将敌人炸飞。
step5.然后绕到办公室的左侧，接着接着一些杂物靠近大楼那个有涂鸦的大门。这道安全门是采取T骨加密的公式，但是远端骇入它还是有点困难，所以T骨建议艾登使用“大停电”，那么安全门就会有几秒钟重置为原始代码。进入武器轮盘，使用右下角的大停电，克拉拉就可以解开安全门让艾登进入到大楼内部。 step6.进入东面的大厅，马上躲在白色砖墙后，避免给二层的敌人所发现。然后引爆二层走廊的电箱，将二层的敌人炸飞。
step7.此时会有三名敌人搭乘电梯落到一层，骇入电梯的监控，观察电梯内的三人，找出一名身上携带炸弹的敌人，将他的手榴弹给引爆。爆炸会把里面的三人给炸飞。然后进入电梯内，搭乘电梯前往上层。 step8.刚出电梯就会遭到敌人开枪射击，马上躲在南面的护栏旁，等待走廊两名敌人走到北面的走廊中部，引爆那儿的电箱，将两人炸飞。