STM32 硬件看门狗IWDG 的时间设置
事例代码：
代码
//配置硬件看门狗
void IWDG_Configuration(void)
{
//喂狗标记
extern u8 isReloadIWDG;
//将看门狗的复位实现设置为 3276.8 ms
/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);
/* Set counter reload value to 0x0fff */
IWDG_SetReload(0x0fff);
/* Reload IWDG counter */
IWDG_ReloadCounter();
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardwa re) */
IWDG_Enable();
//喂狗标记
isReloadIWDG=0x08;
}
STM32单片机的模拟看门狗的库函数设置 ADC的模拟看门狗用于检查电压是否越界。他又上下两个边界，可分别在寄存器ADC_HTR和ADC_LTR中设置。库函数是使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置的，无论是常规通道还是注入通道，都非常简单。 当模拟看门狗检测到电压高于上限或者低于下限时将会产生看门狗中断。捕获这个中断，可以做出一些应对措施。 数据手册上特别之处的一个东西：模拟看门狗说使用的比较数据与ADC_CR2寄存器中设置的数据对齐方式无关。看门狗比较是在数据对齐之前完成的。先进行看门狗比较，再将数据放入ADC_DR数据寄存器。 在ST的库中，只有简单的三个与看门狗相关的函数： void ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog);void ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold,uint16_t LowThreshold);void ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel); 使用ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig设置触发看门狗的上下限 使用ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig配置要使用模拟看门狗的通道 配置完成后使用ADC_AnalogWatchdogCmd启动模拟看门狗。 我写的函数很简单，就这么三行。将模拟看门狗加在ADC1的CH1上。代码如下： void ADC_WatchdogConfig(void){ ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC1,ADC_Chan nel_0); ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,1500,0xFFF); ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC1,ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);} NVIC中初始化模拟看门狗： void NVIC_Config(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
实验4 系统时钟实验 上一章，我们介绍了STM32 内部系统滴答定时器，该滴答定时器产生的延时非常精确。在本章中，我们将自定义RCC系统时钟，通过改变其倍频与分频实现延时时间变化，实现LED灯闪烁效果。通过本章的学习，你将了解 RCC系统时钟的使用。本章分为以下学习目标： 1、了解 STM32 的系统构架。 2、了解 STM32 的时钟构架。 3、了解 RCC 时钟的操作步骤。 1.1 STM32 的系统构架 STM32 的时钟比较复杂，它可以选择多种时钟源，也可以选择不一样的时钟频率，而且在系统总线上面，每条系统的时钟选择都是有差异的。所以想要清楚的了解 STM32 的时钟分配，我们先来了解一下 STM32 的系统构架是什么样的。 从上图我们知道，RCC 时钟输出时钟出来，然后经过 AHB 系统总线，分别
分配给其他外设时钟，而不一样的外设，是先挂在不一样的桥上的。比如： ADC1、ADC2、 SPI1、GPIO 等都是挂在 APB2 上面，而有些是挂在 APB1上面，所以，虽然它们都是从 RCC 获取的时钟，但是它们的频率有时候是不一样的。 1.2 STM32 的时钟树 STM32 单片机上电之后，系统默认是用的时钟是单片机内部的高速晶振时钟，而这个晶振容易受到温度的影响，所以晶振跳动的时候不是有一定的影响，所以一般开发使用的时候都是使用外部晶振，而且单片机刚启动的时候，它的时钟频率是 8MHZ，而 STM32 时钟的最高频率是 72MHZ，所以单片机一般开机之后运行的程序是切换时钟来源，并设置时钟频率。大家可能有点疑惑，在第一章到第三章之中，我们并没有看到单片机开机之后设置时钟来源和时钟频率的。其实在使用库函数的时候，其实在库函数启动文件里面，是帮助我们把时钟频率设置到 72MHZ 了。大家可以打开一个库函数工程，在 system_stm32f10x.c 的第 106行，它定义了一个 SYSCLK_FREQ_72MHz： #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 然后在下面的程序中，根据这个 SYSCLK_FREQ_72MHz 定义，它默认设置成 72MHZ。接下来我们来看一下具体的 RCC 时钟树：
11 窗口看门狗(WWDG) 11.1 简介 窗口看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的 运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，此看门狗电路在 达到可编程的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器值之前， 如果递减计数器值的第7位(在控制寄存器中) 被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表 明递减计数器需要在一个有限的窗口中被刷新。 11.2 主要特性 ● 可编程的自由运行递减计数器 ● 条件复位 ─当递减计数器的值小于40h，(若看门狗被启动)则产生复位。 ─当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见图11-2。 11.3 功能描述 如果看门狗被启动(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置1)，并且当7位(T[6:0])递减计 数器从40h翻转到3Fh(T6位清零)时，则产生一个复位。如果软件在计数器值大于窗口寄 存器中的值时重新装载计数器，将产生一个复位。 框图 看门狗框 图11-1 看门狗 应用程序在正常的运行过程中必须每隔一定的时间间隔写WWDG_CR寄存器以防止MCU 发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时，才能进行这个写操作。这个要被储存 在WWDG_CR寄存器中的值必须在FFh和C0h之间： ● 启动看门狗 看门狗通常在复位后被禁止。设置WWDG_CR寄存器中的WDGA位将启动看门狗， 一旦被启动后，看门狗则不能再被关闭，除非发生复位。
● 控制递减计数器 递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。 T[5:0]位包含了在看门狗产生复位之前的延时增量；复位前的延时时间在一个最小值和一个最大值之间变化，这是因为写入WWDG_CR 寄存器时，预分频值是未知的。 配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免产生复位，递减计数器必须在其值小于窗口寄存器的值并且大于3Fh 时被重新装载，图11-2描述了窗口寄存器的工作过程。 注： T6位可以被用来产生一个软件复位(WDGA 位被置位，T6位清零) 11.4 如何编写看门狗超时程序 图11-2显示了装载到看门狗计数器（CNT ）中的6位计数值和看门狗的延迟时间之间的线性关系（以ms 为单位）。此图可用来做为快速计算的参考而未将时间的偏差考虑在内。如果需要更高的精度，可以使用图11-2提供的计算公式。 警告警告：：当写入WWDG_CR 寄存器时寄存器时，，始终把T6位写1来避免来避免立即立即立即产生一个复位产生一个复位产生一个复位。。 图11-2 窗口看门狗时序图
设置stm32系统各部分时钟 函数如下： /******************************************************************** ****** * 函数名: RccInitialisation* 函数描述: 设置系统各部分时钟* 输入参数: 无* 输出结果: 无* 返回值: 无 ******************************************************************** ******/void RccInitialisation(void){/* 定义枚举类型变量HSEStartUpStatus */ErrorStatus HSEStartUpStatus;/* 复位系统时钟设置*/RCC_DeInit();/* 开启HSE*/RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/* 等待HSE 起振并稳定*/HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/* 判断HSE 起是否振成功，是则进入if()内部*/if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){/* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1 分频*/RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* 选择PCLK2 时钟源为HCLK（AHB） 1 分频 */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/* 选择PCLK1 时钟源为HCLK（AHB） 2 分频*/RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/* 设置FLASH 延时周期数为2 */FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/* 使能FLASH 预取缓存*/FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1 分频，倍频数为9，则PLL 输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz*/RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);/* 使能PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/* 等待PLL 输出稳 定*/while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);/* 选择
STM32F103V IWDG 独立看门狗操作 最近编写一个程序，因为需要考虑到可靠性，所以需要在程序了添加看门 狗功能。查了下STM32 的相关资料，于是利用下库文件来实现IWDG 独立看 门狗操作。首先需要调用库文件#include “stm32f10x_iwdg.h”再配置下看门狗 相关参数 //////////独立看门狗IWDG 设置////////////////////////////////////void WatchDog_int(void) // 独立看门狗IWDG 设置{/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: 32KHz(LSI) / 32 = 1KHz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //独立看门狗预分频为32 /* Set counter reload value to 1000 */ IWDG_SetReload(1000);//设置IWDG 重装载值范围为0~0x0FFF; /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter();//按照重装载的寄存器的值来重装载IWDG 计数器 /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG_Enable();//使能独立看门狗} 在主程序中实现喂狗的程序如下： ///////////主程序//////////////////int main(void){ RCC_Configuration(); //时钟配置NVIC_Configuration();//中断配置GPIO_Configuration();//GPIO 配置WatchDog_int();// 独立看门狗IWDG 设置/* 检查是否看门狗复位*/ if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { printf(“WatchDog Reset\r\n”); speakertest(); RCC_ClearFlag();//清除标志位} else {;} }
stm32系统时钟配置问题 系统从上电复位到72mz 配置好之前，提供时钟的是内如高速rc 振荡器提 供8MZ 的频率，这个由下面void SystemInit (void)函数的前面的一部分代码来 完成的和保证的：RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001; #ifndef STM32F10X_CLRCC->CFGR &= (uint32_t)0xF8FF0000;#elseRCC- >CFGR &= (uint32_t)0xF0FF0000;#endif RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; RCC->CFGR &= (uint32_t)0xFF80FFFF; #ifdef STM32F10X_CLRCC->CR &= (uint32_t)0xEBFFFFFF; RCC->CIR = 0x00FF0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elif defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)RCC->CIR = 0x009F0000; RCC->CFGR2 = 0x00000000;#elseRCC->CIR = 0x009F0000;#endif#if defined (STM32F10X_HD) || (defined STM32F10X_XL) || (defined STM32F10X_HD_VL)#ifdef DATA_IN_ExtSRAMSystemInit_ExtMemCtl();#endif#endif 接着void SystemInit (void)调用SetSysClock();函数，将系统时钟配置到 72m，将AHB,APB1，APB2 等外设之前的时钟都配置好，然后切换到72mz 下 运行。所以在使用哪个外设的时候，只需要使能相应的外设时钟就可以了 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！
竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告 篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验 《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告 实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告 目录 实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)
实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实
STM32窗口看门狗程序 窗口看门狗（WWDG）通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位（WWDG->;CR的第六位）变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->;CFR)数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。
图 3.6.1.1中，T[6:0]就是WWDG_CR的低七位，W[6:0]即是WWDG->;CFR的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，而W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。 上窗口值（W[6:0]）是由用户自己设定的，根据实际要求来设计窗口值，但是一定要确保窗口值大于0X40，否则窗口就不存在了。 窗口看门狗的超时公式如下： Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5：0]+1)) /Fpclk1; 其中： Twwdg：WWDG超时时间（单位为ms） Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为Khz） WDGTB：WWDG的预分频系数 T[5:0]：窗口看门狗的计数器低6位 窗口看门狗寄存器介绍:
如何使用窗口看门狗: 1)使能WWDG时钟 2)设置WWDG_CFR和WWDG_CR两个寄存器 在时钟使能完后，我们设置WWDG的CFR和CR两个寄存器，对WWDG进行配置。包括使能窗口看门狗、开启中断、设置计数器的初始值、设置窗口值并设置分频数WDGTB 3)开启WWDG中断并分组 4)编写中断服务函数 软件例程: //---------------------------wdg.c----------------------- #include "wdg.h" #include "led.h" u8 wwdg_cnt=0x7f; //窗口看门狗计数器初值 void wwdg_init(u8 tr,u8 wr,u8 fprer) { RCC->;APB1ENR|=1;CFR|=fprer;CFR|=1;CFR&=0xff80; //窗口值清零 WWDG->;CFR|=wr; //设定窗口值 WWDG->;CR|=(wwdg_cnt|1;CR|=(cnt&0x7f); //喂狗值 } void WWDG_IRQHandler(void)
STM32学习笔记（3）：系统时钟和SysTick定时器 1.STM32的时钟系统 在STM32中，一共有5个时钟源，分别是HSI、HSE、LSI、LSE、PLL （1）HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz； （2）HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围是4MHz – 16MHz； （3）LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40KHz； （4）LSE是低速外部时钟，接频率为32.768KHz的石英晶体； （5）PLL为锁相环倍频输出，严格的来说并不算一个独立的时钟源，PLL 的输入可以接HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2 – 16倍，但 是其输出频率最大不得超过72MHz。 其中，40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需使用到USB模块时，PLL必须使能，并且时钟配置为48MHz 或72MHz。 另外STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA.8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是提供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可以选择为PLL输出、HSI、HSE。系系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各个模块使用，AHB分频器可以选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频，其分频器输出的时钟送给5大模块使用： （1）送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟； （2）通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟； （3）直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK； （4）送给APB1分频器。APB1分频器可以选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用（PCLK1，最大频率36MHz），另一
STM32 定时器定时时间的计算 假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中断服务程序间隔时间为： ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒。定时器的基本设置如下： 1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)。 2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)。 3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数。 4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值。 5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2。 6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断。 7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者： TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/ (35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次。 8、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒。 9、注意使用不同定时器时，要注意对应的时钟频率。例如TIM2对应的是APB1，而TIM1对应的是APB2 通用定时器实现简单定时功能 以TIME3为例作为说明，简单定时器的配置如下： void TIM3_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3); //复位TIM2定时器 /* TIM2 clock enable [TIM2定时器允许]*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /* TIM2 configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49; // 0.05s定时 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; // 分频36000 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方向向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
STM32 独立看门狗IWDG 与窗口看门狗WWDG 2010年05月03日星期一21:54 独立看门狗Iwdg——有独立时钟（内部低速时钟LSI---40KHz），所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。主要用于监视硬件错误。 窗口看门狗wwdg——时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。 一，独立看门狗 看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率 看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数 1.STM32 独立看门狗IWDG的时限定为280微秒。这个时限可能会随着LSI（内部低速时钟）的频率漂移而产生微小的变化。 /* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) ------------------------------------------------------------- */ /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); /* Set counter reload value to 349 */ IWDG_SetReload(349); /*该参数允许取值范围为0 –0x0FFF * /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter(); /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG_Enable(); 2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动；因此，即使主时钟发生故障它也仍然有效。窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。可通过 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 对其时钟进行分频，4-256， 通过以下方式喂狗： /* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter(); 3. 1.25KHz 即每周期为0.8ms 共计时350 个周期，即350*0.8ms=280ms 看门狗定时时限= IWDG_SetReload（）的值/ 看门狗时钟频率 看门狗时钟频率=LSI（内部低速时钟）的频率（40KHz）/ 分频数 二，窗口看门狗 STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，它会在出现下述2种情况之一时产生看
stm32学习之系统时钟 STM32入门学习心得 — 系统时钟 STM32的时钟与单片机相比要复杂的多，它能够对每一个外设以及IO口进行时钟的设置，这是单片机是无法和它比拟的，所以正确的理解和灵活的运用stm32的时 钟是很重要的。 STM32有3个不同的时钟源可以用于驱动系统时钟（SYSCLK）,分别为： HSI振荡器时钟（内部高速时钟）。 HSE振荡器时钟（外部高速时钟）。 PLL时钟。 STM32还有两个二级时钟用来驱动独立的看门狗和选择性的驱动RTC。分别为：32KHZ低速内部RC振荡器（LSI RC）用来驱动独立的开门狗和选择性的驱动用于从停止/ 待机模式自动唤醒的RTC。 32.768kHz低速外部晶体振荡器（LSE 晶体振荡器）用来选择性的驱动实时时钟。 注：每个时钟源在使用时都可以独立的打开/关掉，以节省功耗。 在这里我们可以通过框图来直观的理解STM32的系统时钟。系统时钟框图如图1所示。 图一系统框图
通过图一不妨来详细分析下系统各个部分的时钟。 HSI时钟 HSI时钟通过一个8MHz的内部RC振荡器产生，并且可以被直接用作系统时钟，或者经过2倍频后作为PLL的输出作为SYSCLKS时钟。在系统复位时，HSI振荡器被选择默认的系统SYSCLKS时钟。内部时钟的缺点是频率的精确度没有外部晶体振荡器的高。 程序实现（所有程序都是基于固件库）： 直接作为SYSCLKS时钟：RCC_DeInit()；系统默认 经过PLL输出作为SYSCLKS时钟： RCC_DeInit()； SystemInit (); 可以在固件库中的stm32f10x_rcc.c文件中通过开放宏定义来选择系统时 钟经过倍频后的频率，固件库默认为72MHZ。如图2所示： 如图2所示 HSE时钟 高速外部时钟信号可以通过2个可能的时钟源产生。分别为： HSE 外部晶体/陶瓷共振器。 HSE 外部时钟。 外部时钟源 在该种模式下，必须提高外部时钟源，外部时钟源可以达到25MHz，用户可以通过设置时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSEBYP和HSEON 位选择该模式。占空必50%的外部时钟信号（方波，正弦波，三角波）必须用来驱动OSC_IN引脚，同时OSC_OUT引脚置于高 阻态。 外部晶体振荡器/陶瓷共振器（HSE晶体） 4~16MHz的外部振荡器具有能够在主时钟上产生一个非常精确地速率的优 点。 时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSERDY标志指示了高速外部振荡器是否是稳定的，在启动时，时钟直到硬件设置了该标志位才释放，如果在时钟中断寄存器（RCC_CR）中打开了， 就会产生一个中断。 HSE晶体振荡器可以通过时钟控制寄存器（RCC_CR）中的HSEON位来打开或 禁止。 程序实现（所有程序都是基于固件库）： 1.直接作为SYSCLKS时钟： RCC_DeInit()； /*************************外部时钟设置 *****************************/
1 课程设计内容 本文将利用ALIENTEK 2.8寸TFTLCD模块来显示日期时间，实现一个简单的时钟。 2 STM32芯片简介 2006年ARM公司推出了基于ARMv7架构的Cortex系列的标准体系结构，以满足各种技术的不同性能要求，包含A、R、M三个分工明确的系列[1]。其中，A系列面向复杂的尖端应用程序，用于运行开放式的复杂操作系统；R系列适合实时系统；M系列则专门针对低成本的微控制领域。Cortex-M3是首款基于ARMv7-M体系结构的32位标准处理器，具有低功耗、少门数、短中断延迟、低调试成本等众多优点。它是专门为在微控制系统、汽车车身系统、工业控制系统和无线网络等对功耗和成本敏感的嵌入式应用领域实现高系统性能而设计的，它大大简化了编程的复杂性，集高性能、低功耗、低成本于一体[2]。半导体制造厂商意法半导体ST公司是ARM公司Cortex-M3内核开发项目一个主要合作方，2007年6月11日ST公司率先推出了基于Cortex-M3内核的STM32系列MCU。本章将简要介绍STM32系列处理器的分类、内部结构及特点，并对本设计中重点应用的通用定时器做进一步分析。 2.1 STM32 RTC时钟简介 STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前，先要取消备份区域（BKP）写保护。 RTC 的简化框图，如图 20.1.1 所示：
在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 其实是四个时钟源，如下图所示（灰蓝色），PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。 ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
在STM32F4中，有5个重要的时钟源，为 HSI、 HSE、 LSI、 LSE、 PLL。其中 PLL 实际是分为两个时钟源，分别为主 PLL 和专用 PLL。从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这 5 个中 HSI， HSE 以及 PLL 是高速时钟， LSI 和 LSE 是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和内部时钟源，外部时钟源就是从外部通过接晶振的方式获取时钟源，其中 HSE 和LSE 是外部时钟源，其他的是内部时钟源。下面我们看看 STM32F4 的这 5 个时钟源，我们讲解顺序是按图中红圈标示的顺序： ①、LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。 ②、LSE 是低速外部时钟，接频率为32.768kHz 的石英晶体。这个主要是RTC 的时钟源。 ③、HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。核心板接的是8M 的晶振。HSE 也可以直接做为系统时钟或者PLL 输入。 ④、HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作PLL输入。 ⑤、PLL 为锁相环倍频输出。STM32F4 有两个PLL:
1）主PLL(PLL)由HSE 或者HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。第一个输出PLLP 用于生成高速的系统时钟（最高168MHz） 第二个输出PLLQ 用于生成USB OTG FS 的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。 2）专用PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在I2S 接口实现高品质音频性能。
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置 1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录，找到STM32-DEMO 文件，双击打开，KEIL-uVision4就开始运行了，得到下图： 2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件，找“SystemInit ”，得到下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行，右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图： 4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中，在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”，见下图： 6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标，将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图：
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”，会跳转到system_stm32f10x.c 文件，见下图： 8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”，右击鼠标，将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”，见下图：
stm32 独立看门狗[操作寄存器+库函数] 以单片机为核心的微型计算机系统中，单片机经常 会受到来自外界电磁场的干扰。 造成程序跑飞，只是程序的正常运行状态被打断而进入 死循环，从而使单片机控制的系统无法正常工作。看门 狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构。 stm32也是如此。 stm32 的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障时，它也仍然有效。这里需要注意 的是独立看门狗的时钟是一个内部时钟，所以不是准确 的40Khz，而是在30~60Khz之间的一个可变化的时钟， 看门狗的时钟对时间的要求不是很精确，所以时钟有偏 差可以接受。 本例直接操作寄存器实现验证独立看门狗的复位功能， 设定一个800ms的喂狗时间，在主函数中实现LED闪烁，如果设定一个1s的延时，则触发独立看门狗复位，LED 常亮。 库函数实现当外部中断发生（按下PA0按键），长时间不喂狗，引发独立看门狗复位时，向外用串口输出复位提示。
直接操作寄存器 使用独立看门狗，需要了解一下寄存器： 键值寄存器:（IWDG_KR） 低16位有效的寄存器，只写寄存器，读出值恒为0x0000. 软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为 0时，看门狗会产生复位。 写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器。写入0xCCCC，启动看门狗工作。 预分频寄存器：（IWDG_PR） 第三位有效寄存器，用于设置看门狗的分频系数，最低 为4，最高位256. 通过设置PR[2:0]:位来选择计数器时钟的预分频因子。 要改变预分频因子，IWDG_SR寄存器的PVU位必须为0。 000: 预分频因子=4 100: 预分频因子=64 001: 预分频因子=8 101: 预分频因子=128 010: 预分频因子=16 110: 预分频因子=256 011: 预分频因子=32 111: 预分频因子=256
STM32系统时钟配置 STM32 在使用不同时钟晶振时，需要对系统时钟进行配置。下面以16MHz晶振产生72MHz时钟为例进行说明。 由于STM32可进行整数倍倍频，及可选是否2分频。因而选用16MHz 晶振时，先2分频，再倍频9倍，即可倍频为72MHz。 ①查找SystemInit() 函数，即系统时钟设置： 图1
②进入 SetSysClockTo72() 函数，如果要设置其他频率，进入对应的频率即可，如SetSysClockTo48()。 ③参考 STM32中文参考手册的6.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR)。如“位17PLLXTPRE ” 所述： HSE分频器作为PLL输入(HSE divider for PLL entry) 由软件置’1’或清’0’来分频HSE后作为PLL输入时钟。只能在关闭PLL时 才能写入此位。 0：HSE不分频 1：HSE 2分频 因而，RCC_CFGR 寄存器的位17 应置“1”。 ④如图2红色框中所示， RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL)); RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9|RCC_CFGR_PLLXTPRE); 添加红色字部分即可完成2分频，则可将16MHz的时钟分频为 8MHz。其实，查找RCC_CFGR_PLLXTPRE宏定义可知： #define RCC_CFGR_PLLXTPRE ((uint32_t)0x00020000) 实际上就是将位 17置1。 而RCC_CFGR_PLLMULL9中的9即是倍频倍数。（8*9=72 MHz）