可以用WIFI控制的机器人 Spykee Robot

目录1 (2)3 (9)4 (17)5 (38)6 (44)7 (49)8 (55)9 (63)1WIFI智能小车机器人是很多人童年时的梦想，就好比当年看着《小鬼当家》里面的那个视频遥控车一样，看着就激动！然而对于大部分初学者而言，本身并非电子专业，也不是计算机专业，可是却对WIFI/蓝牙控制的智能小车机器人情有独钟，怎么办呢？对于一个专业不对的人来说，确实是隔行如隔山，但是没有关系，从今天起，WIFI机器人网·机器人创意工作室不间断地推出一系列教程，手把手教你如何DIY一个属于自己的智能小车机器人。

鉴于蓝牙智能车和WIFI智能车其实很类似的，只是把WIFI模块换成了蓝牙模块，所以蓝牙车就不再详细阐述了，弄明白了WIFI车，蓝牙车也一样的。

OK，进入正题，机器人创意工作室教程第一讲《WIFI智能小车机器人基本原理》我们的这款WIFI智能小车机器人采用的路由器+PC或者手机、网页控制方式。

其基本原理分为4大块：1、把普通的无线路由器通过刷入开源的Openwrt系统，使之成为一个运行了Linux系统的小电脑，何为Openwrt? 请看：什么是OpenWRT? 1. 关于 OpenWrt 当Linksys 释放 WRT54G/GS 的源码后，网上出现了很多不同版本的 Firmware 去增强原有的功能。

大多数的 Firmware 都是99%使用 Linksys的源码，只有1%是加上去的，每一种 Firmware 都是针对特定的市场而设计，这样做有2个缺点，第一个是难以集合各版本Firmware的长处，第二个是这版本距离Linux 正式发行版越来越远。

OpenWrt 选择了另一条路，它从零开始，一点一点的把各软件加入去，使其接近 Linksys 版 Firmware的功能，而OpenWrt 的成功之处是它的文件系统是可写的，开发者无需在每一次修改后重新编译，令它更像一个小型的Linux 电脑系统，也加快了开发速度。

巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。

ROVIO机器人WIFI直连设置教程以及外网教程首先感谢大家选购牛牛牛设计的大灯组件以及带大灯组件的ROVIO机器人。

/item.htm?id=17417583593 大灯组件/item.htm?id=175******** ROVIO机器人因为ROVIO原来的USB客户端是在XP时代开发的，现在的大家的系统基本都升级为WIN7了，而且还有32位和64位的区别。

所以使用USB连接设置会产生很多兼容性的问题。

推荐大家使用WIFI直接连接设置ROVIO。

在设置之前你需要准备一台带无线网卡的笔记本或台式机。

建议浏览器使用谷歌浏览器。

苹果系统的笔记本也可以使用。

首先打开ROVIO机器人，等待几秒，观察ROVIO机器人的电源指示灯是否为绿色。

如下图所示。

如果不是，请恢复ROVIO机器人设置，方法为。

关掉ROVIO机器人电源再打开，等电源指示灯变为橙色再关掉。

重复三次，第四次打开ROVIO机器人。

电源指示灯就会闪烁。

最后变为绿色。

此时ROVIO机器人已成功恢复初始设置。

此时，笔记本的无线连接里就会出现ROVIO的SSID。

然后点击连接。

成功后打开网络和共享中心。

然后找到无线网络连接属性打开属性设置TCP/IPv4，IP设置为192.168.10.10，然后子网掩码为255.255.255.0。

然后确定.完成后打开谷歌浏览器，输入IP地址192.168.10.18，即可以进入ROVIO机器人控制界面。

首先点击控制界面右上角的设置（setings），然后点击系统（system）然后观察系统是否为5.03及以上的版本，低于5.03版本需要更新固件。

中文固件下载地址：/d/HACVXASGNMDR下载完成后，点击选择文件，然后找到下载的固件，然后点击更新（update），再点击确定，注意：升级需要保持ROVIO机器人需要有一定电量，最好刷机前放置在底座上面保持充电状态。

此时ROVIO机器人会进行更新固件读秒。

请不要进行任何操作以免刷机失败，等待刷机成功后。

机械狗在智能家居的应用场景智能家居是指通过互联网技术将家居设备、家庭服务、家庭生活等智能化，提高家居的安全性、舒适性和便利性。

而机械狗作为智能家居的一种应用，可以为家庭提供更多的便利和娱乐功能。

一、守护家庭安全机械狗可以通过智能家居的联网功能，与家庭的安防系统相连接。

当家中发生异常情况时，机械狗能够自动发出警报，并通过内置摄像头实时监控家中情况。

同时，机械狗还可以通过人脸识别技术，实现家庭成员的身份识别，确保只有授权人员进入家中。

二、家庭管家助手机械狗可以与智能家居的控制中心相连接，成为家庭的管家助手。

通过语音控制或手机App远程控制，机械狗可以帮助家人控制家中的各种设备，如灯光、窗帘、空调等，实现智能化的家居管理。

此外，机械狗还可以根据家庭成员的习惯，智能地为每个人提供个性化的服务，如定时提醒、播放音乐等。

三、娱乐伴侣机械狗不仅可以帮助家人管理家居，还可以成为家庭的娱乐伴侣。

机械狗配备了语音识别和自然语言处理技术，可以与家人进行智能对话，回答问题、讲故事等。

此外，机械狗还可以通过内置的投影仪投影出各种游戏和影视内容，为家人提供丰富的娱乐体验。

四、陪伴老人和儿童机械狗还可以作为老人和儿童的陪伴伙伴。

对于老人来说，机械狗可以提供智能健康监测功能，通过传感器监测老人的生理指标，及时发现异常情况并提醒家人或医护人员。

对于儿童来说，机械狗可以陪伴他们玩耍、学习，提供互动的游戏和教育内容。

五、智能巡逻和送货机械狗还可以通过智能导航和避障技术，实现智能巡逻和送货功能。

家庭成员可以通过手机App下达指令，让机械狗在家中巡逻，检查设备运行情况和家庭安全。

同时，机械狗还可以通过智能配送箱，将家庭的快递、外卖等物品送到指定位置，提高家庭的便利性。

六、智能学习和情感交流机械狗通过内置的人工智能算法，可以不断学习和进化，逐渐掌握家庭成员的习惯和喜好。

机械狗可以通过语音和表情与家人进行情感交流，增加家庭成员的归属感和情感互动。

Rovio WIFI 连接设置教程----刚刚收到路威机器人的玩家，请首先把机器人的平台先安装好---然后安装软件，文件名叫“RovioSoftwareInstaller_v2.3（最新版软件支持WIN7）”（不要使用光碟里面安排文件）---OK后，安装好后，双击打开---打开后，点击一下，这时要确保机器人平台的电源是否接上，机器人是否放在正确的位置，然后打开机器人中间的电源按钮，用USB线连接电脑上，点击下步，如果机器人没有连接好电脑，会出现以下情况，这时就检查一下连接情况。

---成功连接如果出现以下界面点击Next，如果提示升级固件，点击否。

---这个请确保你家的已经打开无线设备（如无线路由器），然后会搜索所在的网络，如果没有出现，请点击“Refresh”更新一下，可以后，请单击你所在的网络，如下：---输入你无线设备的密码：---这一步是设置，这里是设置你机器人所在无线的IP和DNS地址，第一个是自动设置（一般不会设置的，建议选择这个），第二个是手动设置IP和DNS地址。

---这里是设置机器人后台的用户名和密码，要记得，常用。

---这里是设置多个用户，需要可以选择“Add”，删除之前的用户选择“Delete”，不用直接点下一步---这里是告诉你是要确保机器人平台上发射的红灯要射到室内的天花板。

----这里出现的蓝色数字就是你用过进入机器人后台操作的地址（请记住），下面第三个选项，分别是：打开后台地址，打开网页和保存网页的。

---在浏览器（建议用谷歌浏览器）地址栏里输入，之前所给的后台IP地址（如：192.168.0.101），如果弹出输入界面，这时需要输入你之前所填的用户名和密码---以下是机器人后台界面---以下是机器人操作台。

看我们的WIFI-Robot无线远程遥控智能机器人
使用普通的DB120无线路由器和爱果联盟论坛出的WIFI-Robot的专用驱动板做的国内最强悍WIFI智能车，既是高级玩具，也是很好的学习教材，现推荐给大家！
1、从爱果联盟论坛下载小车专用WIFI-Robot 2.0固件，并按教程刷好路由就可以了，专用固件和电脑控制工具下载地址
/thread.php?fid=63。

2、驱动板连接路由器并打开路由和驱动板电源，电脑WIFI设置DHCP自动获得WIFI-Robot 无线信号，用WIFI-Robot 专用PC控制工具连接视频和控制端口，WIFI-Robot Car无线智能远程遥控小车就能进行控制和视频传输了，而且爱果联盟开发组正在为ipad、iphone、Android手机和平板等终端设备开发配套的控制客户端。

控制软件界面
用的爱果联盟的WIFI-Robot驱动板
这是我的WIFI-Robot Car第二版实物照片
这是其坛友WIFI-Robot Car第二版实物照片。

机器人网络连接说明书一、概述本说明书旨在向用户提供机器人网络连接的相关指导和操作步骤。

通过正确连接机器人到网络，用户可以实现对机器人的远程控制和管理，以及享受更多的智能化功能。

二、准备工作1. 确认网络环境：请先确保您的网络环境能够满足机器人连接的要求。

通常情况下，您需要拥有一个可稳定接入互联网的宽带网络，并提供给机器人一个可以正常工作的无线网络信号。

2. 检查机器人设置：在开始连接前，请确保机器人已经接通电源并处于待机状态。

同时，确保机器人的网络设置功能已经被打开。

三、无线网络连接步骤1. 打开机器人网络设置功能：根据您使用的机器人型号和品牌不同，操作步骤可能稍有差异。

请查阅机器人的用户手册或者访问相关官方网站，获取准确的操作指导。

2. 搜索可用网络：机器人会自动搜索附近的无线网络信号，请确保机器人所在的位置信号覆盖良好，并且您的无线路由器已经正常工作。

3. 选择并连接网络：根据机器人界面提示，在搜索到的网络列表中选择您要连接的网络，并输入正确的网络密码进行连接。

4. 等待网络连接成功：机器人会进行自动连接并验证网络设置，请耐心等待连接成功的提示。

四、验证网络连接1. 检查连接状态：在机器人连接网络成功后，您可以查看机器人显示屏或者指示灯的状态来验证连接是否正常。

2. 连接其他设备：您可以尝试使用其他设备连接同一网络，并通过网络访问机器人的IP地址来进一步验证网络连接是否成功。

五、常见问题解决办法1. 连接失败：如果机器人不能成功连接到网络，请检查您输入的网络密码是否正确，或者将机器人靠近路由器以获得更好的信号强度。

2. 连接中断：如果机器人在使用过程中时常断开连接，请检查您的无线网络环境是否稳定，或者尝试重新连接网络。

3. 其他问题：如果您在网络连接过程中遇到其他问题，请参阅机器人的用户手册或者咨询机器人厂家的技术支持。

六、安全与隐私在连接机器人到网络时，请确保您的网络设置处于安全状态，以防止未经授权的访问。