下载文档原格式
摘要近年来随着计算机在社会领域的渗透和大规模集成电路的发展，单片机的应用正在不断地走向深入，由于它具有功能强，体积小，功耗低，价格便宜，工作可靠，使用方便等特点，因此特别适合于与控制有关的系统，越来越广泛地应用于自动控制，智能化仪器，仪表，数据采集，军工产品以及家用电器等各个领域，单片机往往是作为一个核心部件来使用，在根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点的软件结合，以作完善。
该无线遥控小车采用玩具小车车架，。
采用AT89S51单片机作为主控制核心，通过编码、解码集成芯片PT226/PT2272无线传送操作指令，利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通过PWM动态调整、精确控制小车的速度与方向；该无线遥控小车的功能如下:在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择。
关键词：无线遥控单片机PWM 无线数据采集目录摘要 (I)前言 (IV)1绪论 (1)1.1课题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2 设计要求 (3)2.1设计任务 (3)2.2原理描述 (3)3 车载模块设计 (6)3.1 AT89S51 (6)3.2 电机驱动芯片L298N (9)3.3 无线遥控接收电路设计 (11)4遥控器模块设计 (15)4.1 无线遥控发送电路设计 (15)5 软件设计 (19)5.1 主程序设计 (19)5.2 键盘组合的子程序设计 (19)5.3 电机控制字程序设计 (21)结论 (23)前言工业无线遥控小车起源于美国。
由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方向也逐渐走向前沿。
本设计基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT2272），采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速，遥控器安装了矩阵键盘，通过NRF905实现车载系统和遥控系统的通信，实时显示小车当前的运行状态和所处的环境状况，从而实现了小车的无线智能遥控，使整个系统功能全面。
设计和开发嵌入式LINUX车载多媒体控制终端系统摘要：针对车载多媒体控制终端系统的架构以及SAA7113视频采集电路进行分析，结合LINUX自身特点，搭建了基于嵌入式LINUX 的开发环境，同时充分考虑了车载多媒体控制终端的功能需求，结合嵌入式GUI的结构和实现原理，最后以Qt/Embedded为开发工具，实现了车载多媒体控制终端。
关键词：嵌入式SAA7113 Linux车载多媒体控制器是机车上完成人机对话、实时监控、多媒体控制和系统信息显示的重要设备，为乘务人员的操作及机车安全运行提供信息的有力保证。
特别是在人防、消防、气象等恶劣环境中，车载多媒体控制器更可以方便地为工作人员在车内安全环境下实现视频实时监控和完成相应的操作。
因此对开展车载多媒体控制器的研究工作具有很重要实用意义。
1车载多媒体控制器系统架构车载多媒体控制器系统是采用了高速嵌入式处理器ARM设计技术、视频采集技术、嵌入式Linux操作系统技术和嵌入式QT技术。
本系统涉及到的技术有：视频采集、播放、操纵杆控制和触摸屏技术，通过对这些技术的分析和研究，可有效地实现对车载各种器件控制的软件研发。
实现此技术关键可选用S3C2440作为系统的处理器，SAA7113芯片选作视频采集。
从发展趋势看，具有高速的处理图像功能和网络（以太网）功能才是今后发展的主流。
因此，系统框图可分为MCU，FLASH，SDRAM，SAA7113，JOY等几个模块。
2 SAA7113电路和驱动程序设计视频解码系列芯很多，但SAA7113是一种一款高集成度视频A/D 芯片，很具有代表性，在很多的视频产品中都有使用，其原理和其分视频解码芯片类似。
SAA7113的主要功能是把输入的模拟视频信号解码成标准的“VPO”数字信号，类似一种“A/D”转换器件。
其控制主要包括：对输入模拟信号的预处理，色度和亮度的控制，输出数据格式及输出图像同步信号的选择控制等。
本系统所采用的数据输出格式为YUV 4：2：2格式。
基于嵌入式RM-Linux的多功能车载终端系统一、概述随着今年汽车行业的蓬勃发着，在行车过程中人们对于各方面的需求也日益增加，基于消费者的需求，车载多媒体作为一种新型产业得到了快速进展。
车载终端由仅支持影音播放功能延伸到倒车后视，胎压监测，行车记录，GPS卫星定位等。
由于这些车载终端功能单一操作繁琐，因此会带来很大的安全隐患。
在我国，车载终端的使用率约为32.3%，ZG车载产业仍存在着一些制约其进展的因素，对车载终端功能用户的使用率的调查显示：90.3%的车主使用音乐多媒体，77.5%的车主使用导航定位，25.3%的车主使用倒车影像，6.3%的车主使用胎压监测，5.1%的车主使用DVD。
综上数据反映出人们对于行车安全的功能使用率不高，也说明了人们的安全意识不高。
对于这些拥有行车安全的功能的电子元器件来说普遍价格过高也是影响人们购买的因素之一。
开发一种多功能集于一体的车载终端势在必行。
二、多功能车载终端总体设计方案多功能车载终端的通信方式是影响整个系统功能的主要因素。
考虑到GSM，GPRS数据传输不足的问题，该设计采纳CDM 的方式。
CDM发射功率极小（2mw），只是我们现在使用的GSM 功率为125mw的1/60，甚至低于电视屏幕产生的辐射功率；CDMXX络，运营商的投资相对减少，这就为CDM资费的下调预留了空间；因采纳以拓频通信为基础的一种调制和多址通信方式，其容量比模拟技术高10倍，超过GSMXX络约4倍。
三、多功能车载终端的硬件设计3.1平台设计采纳RM处理器，内核版本采纳linux2.6.38，交叉编译器版本为4.5.6，考虑到传感器处理的问题，该设计采纳I2C总线来操纵温度传感器，压力传感器，气压传感器。
通过wifi模块进行数据的传输。
1、内核首先利用命令tr xvfz Linux-2.6.38-20XX0904.lr.gz -C / genning/linux内核源码解压，然后，进入到内核工作路径中，将预置的配置单加载进内核，命令为cp config_Linux_TQ2440. config.config最后修改内核文件的MkeFile，利用mke命令进行编译。
基于嵌入式系统的智能车辆控制系统毕业设计简介智能车辆控制系统是一种基于嵌入式系统的创新技术，旨在提高车辆的安全性、舒适性和能效。
本文档将介绍一个基于嵌入式系统的智能车辆控制系统的毕业设计方案。
目标本毕业设计的目标是设计并开发一个嵌入式系统，用于实现智能车辆控制。
该系统将集成各种传感器和执行器，通过智能算法和软件控制，实现对车辆的自动驾驶、智能巡航和智能安全功能的控制。
设计方案本毕业设计的设计方案如下：1. 硬件设计：选择适合的嵌入式开发板和传感器模块，搭建智能车辆控制系统的硬件平台。
硬件设计：选择适合的嵌入式开发板和传感器模块，搭建智能车辆控制系统的硬件平台。
2. 软件设计：设计并实现嵌入式软件，包括智能算法、驱动程序和用户界面等。
软件设计：设计并实现嵌入式软件，包括智能算法、驱动程序和用户界面等。
3. 系统集成：将硬件和软件进行集成，测试系统的功能和性能。
系统集成：将硬件和软件进行集成，测试系统的功能和性能。
4. 性能评估：评估智能车辆控制系统的性能，包括精确度、实时性和可靠性等。
性能评估：评估智能车辆控制系统的性能，包括精确度、实时性和可靠性等。
实施计划本毕业设计的实施计划如下：1. 准备阶段：调研相关技术和现有系统，明确设计需求和目标。
准备阶段：调研相关技术和现有系统，明确设计需求和目标。
2. 设计阶段：根据需求和目标，进行硬件和软件设计，并制定详细的设计文档。
设计阶段：根据需求和目标，进行硬件和软件设计，并制定详细的设计文档。
3. 开发阶段：按照设计文档，进行硬件和软件的开发和实现。
开发阶段：按照设计文档，进行硬件和软件的开发和实现。
4. 测试阶段：对系统进行功能测试和性能评估，发现并修复可能存在的问题。
测试阶段：对系统进行功能测试和性能评估，发现并修复可能存在的问题。
5. 完善阶段：根据测试结果，完善系统的功能和性能，并进行优化和改进。
完善阶段：根据测试结果，完善系统的功能和性能，并进行优化和改进。
基于嵌入式的无线智能车温度&视频监控系统
作品简介：我们这个的作品大体可以分为两个部分：信息采集处理发射部分和信息接收控制部分。
发射部分包括的硬件有：智能风扇、智能窗户、多功能自循迹小车。
而信息的接收控制部分中，我们做了两个模式，模式一：我们在嵌入式开发板上编了一个嵌入式Linux系统，开发板与一个ZigBee（协调器）和电话报警装置相连，可以通过操控这个开发板上的系统来控制终端。
模式二：我们把整个系统搬到了局域网上，最后能够实现用手机app 来操作整个系统的功能。
科学性：
硬件设计和软件设计协调配合，做到了无线温控和视频采集。
创新性：
ZigBee 自组网、socket 编程、嵌入式Linux 系统编程、创新使用两种工作模式、SIM300手机报警功能、使用光电智能循迹小车作为移动测温载体。
实用性：
我们的温控系统，能够对温度进行实时的采集，可以通过ARM开发板或者手机APP 实时的获取小车移动测的温度，并通过app或ARM板进行无线控制。
依照这个基础，我们的温控系统可以应用于需要对度定期实时移动监测的房间，如粮仓、仓库、小型工业厂房。
(网站开发)。
天津工业大学嵌入式系统（论文）基于嵌入式LINUX平台的车载网络系统姓名吕春豪学号1030044097学院电气工程与自动化学院2011 年6 月22 日摘要随着汽车电子技术的发展及汽车性能的不断提高，汽车上的电子装置越来越多。
传统的电器系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间很少有联系，这样必然造成庞大的布线系统，并且很大程度上影响了整车的性能。
为了适应汽车电子设备的发展，车载网络系统应运而生，例如CAN和LIN、FlxeRya等在车载网络系统中均有应用。
其中，CAN总线结构独特，性能可靠且实时性强，在车载网络中的使用最为广泛。
另外由于CAN总线具有成本高的缺点，所以，在车身网络模块节点间的低端通讯部分采用LIN总线作为CAN的辅助。
以更低的成本实现车身控制网络的层次化、高可靠性和易于开发性。
本文在熟悉了CAN总线LIN总线的基础上，结合嵌入式系统的特点，给出了基于嵌入式Linux平台的车载网络系统的设计方案和实现。
为了对车载网络各节点进行有效的监控，以及数据的处理，设计了车载网络主控制节点。
主控制结点采用ARM7核的S3C44B0x处理器，软件以µClinux为平台，实现了基于SJA1000的CAN设备驱动程序，整个系统具有高可靠性和较强的处理能力。
除了CAN总线以外，本系统还将LIN总线应用到车载网络中，提出了车内低成本的CANL/IN混合网络体系结构。
为了使CAN网络和LIN网络能够互连互通，设计了基于PIC18F248的CAN/LIN数据交换网关。
它既是CAN 节点，同时也是LIN总线上的主结点，将收到的CAN报文封装成LIN报文向LIN总线上转发，同时将收到的UN报文封装成CAN报文向CAN总线上转发，成功地实现了CAN总线和LIN总线数据的透明传输。
关键词：车载网络；CAN总线；LNI总线；µClinux；网关AbstractWith the rapid development of elctronic technique and the continuityimprovement of vehicle performance，the elctronic quipments on vehicle are becoming more and more. Traditional elctric systems mostly introduced point-to-point communication mode，little affiliation with them.That made the connection system complex.In order to adapt the development of the vehicle eletronic equipment，the in-vehicle network system has come forth.For example，CAN bus，LIN bus and FlexRay have been applied in in-vehicle networks ystem.Because of particular sturcture and stable performance of CAN bus，which applied in it is the most widely.In addition ,there is a disadvantage of high cost in CAN bus, the tagret of LIN bus is applying in low level communication among body net work module nodes.This paper is on the basis of familiar withCAN bus and LIN bus，considering characteristics of the embedded system,I have designed the in-vehicle newtork system based on embedded Linux platform.In order to managing the nodes of in-vehicle network efficiently and porcessing the data，I have designed the MCN(main control node) of the in-vehicle netwokr.That is carried out by the S3C44BOX MPU of ARM7 core，and the sotfware platform is µClinux.MCN realized the CAN device driver based onSJA1000，the whole system is more reliable and effieient. So it provides the sotfware and hardware enviement of extending to the in-vehicle information center in the future.Besides CAN bus，this system used LIN bus into in-vehicle network，and present low cost CAN/LIN mix network architecture for vehicle. In order to cornect between CAN bus and LIN bus,I designed the CAN/LIN data exehange gateway based on PIC18F248. That is the CAN node，as well as is the LIN master node.The gateway tramform the CAN messages received from the CAN bus toLIN messages，and transmit to the LIN bus.At the same time，it tramsform the LIN messages received from the LIN bus to CAN messages ，and transmit to the CAN bus.It realized data type convertion between CAN bus and LIN bus successfully.Key words : in-vehicle newtork; CAN bus; LIN bus; µClinux; gateway第一章引言1.1 课题研究意义随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。
基于嵌入式系统的车辆监控与调度系统的设计与实现近年来，随着车辆的普及化和交通事故的不断发生，车辆安全问题越来越引人关注。
为了提高车辆安全性和管理效率，基于嵌入式系统的车辆监控与调度系统已成为当今的热门研究方向。
本文将从系统设计与实现两个方面，详细介绍基于嵌入式系统的车辆监控与调度系统。
一、系统设计1.系统概述基于嵌入式系统的车辆监控与调度系统以实时监测车辆状态、提高车辆利用率和降低维护成本为主要目标。
该系统包括车载终端、服务器和移动端三个模块，车载终端通过传感器不断采集车辆信息后，通过网络上传至服务器进行数据处理和存储，移动端则负责车辆的实时监测和调度。
2.功能模块车辆监控与调度系统主要包括以下功能模块：（1）车辆状态监测：该模块主要通过传感器采集车辆的状态信息，如速度、油耗、空气质量等，实时监测车辆的运行状况，并在出现异常情况时进行报警。
（2）车辆调度管理：该模块主要通过移动端进行车辆调度管理，实现对车辆的实时监测、路径规划和调度指令下发等功能，进一步提高车辆的安全性和运营效率。
（3）数据分析管理：该模块主要对车辆信息进行分析，提供数据分析报告，帮助管理者了解车辆的实际状况和运营效率，并为后续运营管理提供参考依据。
3.技术方案在针对车辆监控与调度系统实现的过程中，我们采用以下技术方案：（1）嵌入式系统：采用ARM嵌入式处理器作为车载终端的主控处理器，实现数据处理、存储和上传等功能。
（2）通讯模块：采用GPRS通讯模块实现车载终端与服务器之间的数据传输功能，确保数据的安全性和准确性。
（3）传感器：采用多功能传感器，如GPS、气压传感器等，实现车辆信息的实时采集。
二、系统实现1.硬件部分（1）车载终端硬件设计：车载终端采用ARM9嵌入式处理器作为主控处理器，并配备GPS、气压传感器和GPRS通讯模块，实现车辆信息的实时采集和上传。
（2）服务器硬件设计：服务器采用双路Intel Xeon E5-2620v2处理器，配置64GB内存和4TB硬盘，实现数据的实时处理和存储。
基于嵌入式LINUX的智能车载终端系统的设计刘青;杨勇【摘要】In the intelligent transportation management system, vehicles run intelligently with information technology. The intelligent vehicle terminal equipment based on ARM and LINUX, is an important part of the system. It takes ARM processor S3C44B0X as hardware platform, includes the GPS module, GPRS module and other peripheral equipments; with the embedded LINUX and the design of multi threads, every service module runs high efficiently. Compared to the existing equipments, user experience of the terminal is very good, and the failure rate is reduced approximately half in nearly a hundred times test.%智能交通管理系统，要求对运行车辆实施信息化和智能化管理。
智能车载终端设备是现代交通管理系统的重要组成部分，本文采用了一种基于ARM和LINUX的智能车载终端设备设计方案，以ARM微处理器S3C44B0X为硬件核心，扩展了GPS定位信息模块、GPRS通信模块以及其他外设；同时使用嵌入式LINUX操作系统平台，巧妙运用多线程设计方法，使得各个业务模块高效运行。
