速度传感器在跑车防护装置中的应用

跑车防护装置管理制度
1、跑车防护装置执行机构、挡车栏、钢丝绳、速度传感器、位移传感器由运输区负责安装维护管理。

2、跑车防护装置的电控箱、监控器、收放绞车的电源及该装置的线路由机电二队负责安装、维护管理。

3、运输区挂钩工、信号工必须每周对传感器工作面进行检查、清理，每天检查速度传感器及位移传感引线有无断点，检查减速机有无跑、冒、滴、漏现象，提升钢丝绳磨损情况，并作好记录。

4、运输区、机电二队每月必须定期检修一次，检修时间不少于3小时，提升钢丝绳必须每年进行更换。

5、机电二队绞车司机在矿车开至上、下传感器这段位置内应注意监控箱信号显示是否正常，如发现异常情况，必须停车检查。

故障未排除，不得开车。

6、严禁人为甩掉跑车装置不用，否则发现一次，罚责任单位500元，责任人200元。

7、若开人车时，为保证行车安全，由运输区对挡车栏进行在上限位处固定绑扎，开料车时必须及时恢复。

8、严禁闲杂人员进入绞车道，进入主井、1#暗井绞车道的工作人员，严禁用金属物体接触传感器表面，以免引起误动作。

9、主井、1#暗井下车场挂钩工在绞车开车时，严禁在下车场推车、挂钩工作，并有责任告之过往行人，正在行车。

五沟煤矿跑车防护装置应用探讨摘要:斜井提升是煤矿安全生产的事故多发环节,为了有效降低由于绞车司机的违章作业、信号把钩工的不规范推车、连挂车和矿车连接装置的不完好等原因造成的各种跑车事故,必须安装灵敏可靠的跑车防护装置。

关键词: 斜巷提升跑车事故防跑车装置原理应用维护据不完全统计,在全部煤矿事故中,除瓦斯煤尘爆炸等重特大事故外,顶板和运输事故占事故起数和死亡人数的较大比率。

而在斜巷轨道运输中,由于绞车司机的违章作业、信号把钩工的不规范推车、连挂车和矿车连接装置的不完好等原因,极易发生跑车事故,对矿井的安全生产造成严重损失。

因此,安装动作灵敏可靠跑车防护装置,可有效将跑车事故的损失降到最低,有效地防止斜巷轨道运输伤害事故的发生,对于实现斜巷轨道运输安全乃至整个煤矿的安全都具有重要的现实意义。

1 跑车防护装置的结构、要求和安装位置1.1 跑车防护装置的结构常见的跑车防护装置结构形式,有门框式,网闸式、滑闸式、丁字式等,五沟煤矿应用的是网闸式跑车装置。

1.2 要求斜巷轨道跑车防护装置必须是常闭的,仅在矿车正常通过时才打开,可自动或是借助其他动力而动作,易于实现与提升绞车相互闭锁,并能发出信号;矿车碰撞处应设有缓冲机构(吸能器);并尽量避免设置于轨道下方,以防煤、矸及水堵塞而影响动作灵活;应以阻挡矿车碰头为宜,矿车与跑车防护装置相撞处设有缓冲装置,跑车防护装置上端绞接在横梁上,下端呈悬挂状态,并与缓冲装置相接,传动装置配有动力部分或配重锤平衡装置,以使装置启动灵活准确。

1.3 跑车防护装置在斜巷的安装位置跑车防护装置在斜巷的安装位置主要根据跑车的原因和状态确定。

跑车事故的原因很多,状态大致有三种:首先是由于平台(斜巷上部车场)的操作设备,阻车器的失灵或作业人员不按规定使用,不按章作业,造成没有挂钩的矿车或未连接好的矿车就被推(或自溜)下坡,这占造成跑车事故的主要比例;其次是中途脱钩,轨道质量不合格或中途错车矿车碰撞,使矿车因震动以至猛烈跳动,插销跳出而脱钩;第三是因钢丝绳磨损、锈蚀严重,超负荷提升,矿车通过平台变坡点的突然松绳冲击,意外阻力造成断绳引起跑车。

执行标准：MT933—2005Q/JZCF1—2008 ZDC30-1.4跑车防护装置使用说明书焦作市超凡电器有限公司2008年1月目录1、概述 (1)1.1、主要功能 (1)1.2、适用范围 (1)2、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)2.1、型号含义 (1)2.2、工作环境 (1)2.3、技术参数 (1)3、组成、结构与工作原理 (2)3.1、组成与结构 (2)3.2、工作原理 (3)4、安装与调试 (4)4.1、安装 (4)4.2、调试 (9)5、使用与操作 (9)6、常见故障和排除方法 (9)7、安全警示 (9)8、保养与维护 (10)9、安标配套件及说明 (10)10、包装与标志 (10)11、运输和贮存 (11)12、开箱检查 (11)13、订货须知 (11)1、概述斜巷井巷使用串车提升时应设能够阻止跑车的跑车防护装置。

ZDC30-1.4跑车防护挡车装置正是根据上述要求，而研制出来的一种新型跑车防护挡车装置。

1.1、主要功能a)、监控功能：装置能够实现正常、跑车状态的监控。

b)、执行功能：装置在检测到信号时，能够有效的驱动收放绞车的动作，实现挡车栏的提升和下放。

c)、缓冲功能：装置用挡车栏在受到车辆冲击时，能够有效缓冲车辆的冲击力。

d)、挡车功能：装置用挡车栏应处于常闭状态，具有跑车防护功能，正常运输时确保挡车栏的提升和下放；当发生跑车时，挡车栏能够准确拦截车辆。

1.2、适用范围本装置可在煤矿井下、金属矿山和非金属矿山倾角在300以下的运输斜巷的单轨或双轨提升运输中安装使用。

执行标准：MT933—2005、Q/JZCF1—2008 跑车防护挡车装置2、型号含义、工作环境条件及技术参数2.1、型号含义Z DC 30 — 1.4最大抗冲击能量（MJ）最大巷道倾角（°）跑车防护挡车装置2.2、装置工作环境a)、环境温度：0℃～+40℃；b)、相对湿度：≤96%（25℃）；c)、大气压力：80～106KPａ；d)、电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；e)、挡车栏无碰撞火花防护性能，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；f)、在无滴水、积水，无剧烈冲击和振动的地方。

底盘传感器的种类与应用场景介绍底盘传感器是一种广泛应用于各种车辆中的重要元件，它可以监测车辆底盘的运动状态及周围环境情况，从而实现对车辆的精准控制和保护。

在现代汽车工业中，底盘传感器的种类繁多，每种传感器都有着不同的应用场景和功能特点。

本文将介绍一些常见的底盘传感器种类及其应用场景。

1. 加速度传感器加速度传感器是一种可以感知车辆加速度变化的传感器，它通常安装在车辆底盘的各个关键部位，如悬架系统、车轮等。

加速度传感器可以实时监测车辆的运动状态，包括加速、减速、转弯等，从而帮助车辆动态稳定控制系统更准确地调整工作状态，提高行驶安全性和舒适性。

在高端轿车和跑车中广泛应用。

2. 转向角传感器转向角传感器是一种可以感知车辆转向角度变化的传感器，它通常安装在方向盘或转向机构上。

转向角传感器可以实时监测驾驶员操控方向盘的角度，从而帮助车辆转向系统更准确地控制车辆转向行为，提高驾驶操控性和安全性。

在高端SUV和商用车中广泛应用。

3. 轮速传感器轮速传感器是一种可以感知车轮转速的传感器，它通常安装在车轮轴承上。

轮速传感器可以实时监测车轮的转速情况，从而帮助车辆防抱死制动系统更准确地调整制动力分配，提高制动效果和稳定性。

在大多数现代汽车中都会配备轮速传感器。

4. 距离传感器距离传感器是一种可以感知车辆与前方障碍物距离的传感器，它通常安装在车头或车尾。

距离传感器可以实时监测车辆与前方障碍物的距离，从而帮助车辆倒车影像系统或自动泊车系统更准确地判断安全距离，提高驾驶便利性和安全性。

在高端豪华车和电动车中广泛应用。

综上所述，底盘传感器在现代汽车中扮演着不可或缺的角色，不同种类的传感器各具特点，在不同场景下发挥着重要作用。

随着汽车科技的不断发展，底盘传感器的种类和功能也在不断创新和完善，为驾驶员提供更安全、舒适和便利的驾驶体验。

加速度传感器用途一、引言加速度传感器是一种测量物体加速度的装置，广泛应用于各种领域。

本文将详细介绍加速度传感器的用途。

二、汽车行业中的用途1. 车辆稳定性控制系统车辆稳定性控制系统（VSC）是一种通过测量车辆加速度和角度，来检测车辆是否失去控制，并采取相应措施以恢复稳定性的系统。

加速度传感器是VSC系统中必不可少的组成部分。

2. 防抱死刹车系统防抱死刹车系统（ABS）是一种通过监测车轮的转速和车辆加速度，来避免车轮在紧急制动时锁死的系统。

加速度传感器可以帮助ABS系统准确地监测车辆的加速度。

3. 碰撞探测许多汽车都配备了碰撞检测功能，这些功能可以通过检测汽车的变形程度和减速率来判断碰撞严重程度，并触发安全气囊等安全装置。

加速度传感器是这些碰撞检测功能中最重要的部分之一。

三、医疗行业中的用途1. 运动监测加速度传感器可以用于监测人体运动，如步数、跑步路程等。

在医疗行业中，加速度传感器可以帮助医生检测患者的运动情况，从而评估患者的身体状况。

2. 耳蜗植入手术耳蜗植入手术是一种治疗耳聋的手术，需要使用加速度传感器来定位手术器械和检测手术过程中的震动。

3. 心率监测加速度传感器可以帮助医生监测心率，并判断心脏状况。

在某些情况下，医生可以使用加速度传感器来检测心脏节律异常等问题。

四、工业领域中的用途1. 机器振动监测在工业领域中，许多机器都需要进行振动监测。

使用加速度传感器可以帮助工程师检测机器振动情况，并及时发现故障。

2. 建筑物结构健康监测建筑物结构健康监测是一项重要的工作，可以帮助工程师检测建筑物结构的变形情况，并及时发现安全隐患。

加速度传感器可以用于监测建筑物的振动情况，从而评估建筑物结构健康状况。

3. 风力发电机监测风力发电机需要进行振动监测，以确保其正常运行。

使用加速度传感器可以帮助工程师检测风力发电机的振动情况，并及时发现故障。

五、航空航天领域中的用途1. 飞行姿态控制加速度传感器可以用于飞机和卫星等载体的飞行姿态控制。

使用说明书型跑车防护装置执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007 陕西航泰电气有限公司出版日期2007-06-01目录1、概述…………………………………………………….…...…12、型号含义、工作环境条件及技术参数 (1)3、结构与工作原理 (3)4、安装与调试 (7)5、使用与操作 (14)6、常见故障和排除方法 (15)7、安全警示 (15)8、保养与维护 (15)9、安标配套件及说明 (16)10、包装与标志 (16)11、运输与贮存 (17)12、开箱检查 (17)13、订货须知 (17)1 概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条之规定，利用先进的设计理念，开发研制出型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升、下放，实现准确车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示，显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示，便于观察，以及挡车栏动作、控制故障报警，便于问题的及时发现处理，挡车栏采用吸能式结构，能有效的拦截矿井斜巷发生跑车的车辆。

装置特点（1）将先进的设计技术应用到本装置中，国内首创，使装置的寿命延长，可靠性大幅提高；（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间、速度测量精度高，提高了装置控制的准确度；（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便；（4）柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低；（5）控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了装置的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截；适用范围本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的轨道提升运输斜巷中使用，对矿车运行防护。

安全标志证号：MCK0700282 型号含义、工作环境条件及基本参数型号含义Z DC最大抗冲击能量(MJ)最大巷道倾角(°)跑车防护挡车装置使用环境（1）环境温度： -20℃～+40℃；（2）相对湿度：≤96%（25℃）；（3）大气压力： 80～106KPa；（4）电气设备适用于有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所；（5）在无淋水、积水，无剧烈冲击和振动的地方；（6）挡车栏无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物及煤尘爆炸危险的场所。

斜巷跑车防护装置技术说明斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用航空缓冲吸能器来实现有效拦截。

（一）位置传感器采集信号根据2007年国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，并根据用户的实际情况，在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。

（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网提起，矿车经过后，挡车网落下，再次进入“常闭”状态。

（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成航空式缓冲吸能机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低。

（四）跑车报警及故障报警并于绞车联锁。

本设备自身设有多重监测回路，在发生跑车或设备自身出现故障时，监测回路将此情况输出至声光状态报警显示器及电铃，巷道变坡点或绞车房等处迅速发出声光报警信号，通知有关人员采取相应的措施。

同时，可根据矿方用户需求，设计为与绞车联锁式，确保提升系统的安全。

（五）运行人车提升机构锁定及保护功能拥有电动、气动两种动力的提升机构供用户选择，提升机构将挡车网提起后可实现可靠锁定。

提升机构设有提升保险，保证发生跑车后固定在巷道顶板的提升机构不受损坏。

（六）系统测试、手动、自动转换功能在过人车或检修人员通过等情况时，按动提升按钮，挡车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，按动降落按钮，挡车栏落下，并再次进入位置传感器控制的“常闭”状态。

（七）反向自动迫开功能反向抛开功能，当矿车从下往上提升时，如有意外情况发生，挡车栏没有提起或没有提升到位，我们公司从挡车栏的反面设计了一个滑管，矿车就会在滑管的作用下顺利通过挡车栏，这样就避免了事故的发生。