滚珠丝杠螺母副缺点
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滚珠丝杠副是机械设备中常见的传动元件,其稳定性和精度对设备的运行和加工质量有着重要的影响。
然而,由于长时间的运转或者操作不当等原因,滚珠丝杠副有可能发生故障,导致设备停机或者加工质量下降。
了解滚珠丝杠副常见的故障及维修方法对于设备的正常运行具有重要意义。
本文将从常见的故障类型出发,详细介绍滚珠丝杠副的故障现象、原因分析以及相应的维修方法,希望能够给读者带来一些帮助。
1. 滚珠丝杠副的常见故障类型滚珠丝杠副在使用过程中常见的故障类型主要包括以下几种:(1) 螺纹卡滞:滚珠丝杠副在长时间使用后,由于润滑不良或者进入了杂质等原因,螺纹有可能会出现卡滞现象,导致滚珠丝杠的转动阻力增大,甚至无法正常运转。
(2) 滚珠腐蚀:由于工作环境恶劣或者长时间未保养,滚珠丝杠副上的滚珠有可能会发生腐蚀现象,严重影响滚珠丝杠的传动效果。
(3) 磨损严重:滚珠丝杠副长时间运行后,由于摩擦和磨损,导致丝杠和螺母的配合间隙过大,影响传动精度和稳定性。
(4) 导轨偏移:由于长时间的振动或者使用过程中的冲击,导轨有可能会发生偏移,导致滚珠丝杠副的传动精度下降。
以上几种故障类型是滚珠丝杠副常见的问题,下面将针对每一种故障进行详细的分析和维修方法介绍。
2. 螺纹卡滞的原因分析及维修方法螺纹卡滞是滚珠丝杠副常见的故障之一,其主要原因有润滑不良、杂质进入、密封不严等。
当螺纹发生卡滞时,首先需要排除外部的杂质,清洗螺纹表面。
然后检查润滑情况,对润滑部位进行加注润滑脂或者油脂。
若情况仍未改善,需要拆卸螺纹部件,清洗和更换润滑部件,并做好防尘密封工作。
3. 滚珠腐蚀的原因分析及维修方法滚珠腐蚀是由于工作环境恶劣或者长时间未保养造成的,这会严重影响滚珠丝杠的传动效果。
一旦发现滚珠已经发生腐蚀,需要将滚珠进行更换,并且要重点做好后续的防护工作,确保工作环境的干净和润滑部件的充分润滑。
4. 磨损严重的原因分析及维修方法磨损严重是滚珠丝杠副长时间运行后的常见问题,它会导致丝杠和螺母的配合间隙过大,影响传动精度和稳定性。
数控机床(初级)练习题与答案1.世界上第一台数控机床发明于()。
A1952年、美国(正确答案)B1952年、德国c1953年、美国D1959年、德国2.加工中心发明于()。
A1952年B1953年C1955年D1959年(正确答案)3.第一代数控机床属于()。
A电子管数控机床(正确答案)B晶体管数控机床c集成电路数控机床D小型计算机数控机床4.NC的含义是()。
A计算机数控系统B自动化工厂C数字控制(正确答案)D数控加工中心C指()的缩写。
A自动化工厂B计算机数控系统(正确答案)C柔性制造系统D数控加工中心6.以下()不属于数控机床的控制介质。
AU盘B盒式磁带C软磁盘D光缆(正确答案)7.现代数控装置均采用CNC形式,以程序化的软件形式实现数控功能,因此又称()。
A硬件数控B软件数控(正确答案)C现代数控D数字控制8.脉冲当量是()。
A每个脉冲信号使伺服电忄膜专过的角度B每个脉冲信号使传动丝杠传过的角度C数控装置输出脉冲数量D每个脉冲信号使机床移动部件的位移量(正确答案)9.()是指数控机床工作台等移动部件的实际运动位置与指令位置的一直程度。
A定位精度(正确答案)B重复定位精度c形状精度D位置精度10.下列叙述正确的是()。
A分辨率是可以消除的最小间隙B分辨率是可以检测的最小位移量(正确答案)C分辨率对零件尺寸没有影响D分辨率可以消除11.Mc是指()的缩写。
A自动化工厂B计算机数控系统C柔性制造系统D数控加工中心(正确答案)12.采用()的位置伺服系统只接收数控系统发出的指令信号,而无反馈信号。
A闭环控制B半闭环控制C开环控制(正确答案)D与控制形式无关13.闭环控制系统的位置检测装置安装装在()。
A传动丝杠上B伺服电机轴端C机床移动部件上(正确答案)D数控装置14.按数控系统的控制方式分类,数控机床分为:开环控制数控机床、()、闭环控制数控机床。
A点位控制数控机床B点位直线控制数控机床C半闭环控制数控机床(正确答案)D轮廓控制数控机床C系统的核心是()。
学期:08年春季学期考试科目:机床数控技术及应用考试形式:闭(A)题号一二三四五总分得分一、填空题(共20分,每空1分)1.数控机床主要由机床主体、数控装置和伺服系统三大部分组成。
1.矢量变换控制法的应用使交流电动机变频调速后的机械特性和动态性能足以和直流电机相媲美。
2.PLC具有响应快、性能可靠、易于使用、编程和修改程序并可直接控制机床电气等特点,现已广泛用于数控机床的辅助控制装置。
3.数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和轮廓控制等几种。
按控制方式又可分为开环、闭环和半闭环控制等。
4.一般数控加工的程序的编制分为三个阶段完成,即工艺处理、数学处理和程序调试。
4.编程时的数值计算,主要是计算零件的节点和基点的坐标。
直线段和圆弧段的交点和切点是基点,逼近直线段和圆弧小段轮廓曲线的交点和切点是节点。
5.位置检测元件可分为两类,常见的光栅尺和直线感应同步器属于直接测量元件,光电编码器和旋转变压器属于间接测量元件。
6.数控加工中心的主轴部件上设有准停装置,又称主轴定位功能。
它是自动换刀所必须的功能。
可分为机械准停和电气准停。
6.进给伺服系统实际上是一种高精度的位置跟踪与定位系统。
7.数控机床上导轨形式主要有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。
8.数控机床是按数字信号形式控制的,每一脉冲使机床移动部件产生的位移称为脉冲当量。
8.位置检测系统所能测量到的最小位移量称为分辨率。
二、选择题(共30分,每小题2分)1.对刀操作是用来确定(B)原点在机床坐标系中的位置的。
A、机床坐标B、工件坐标C、编程坐标D、相对坐标1.数控机床有不同的运动形式,需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标系方向,编写程序时,总是采用(B)的原则来编写程序的。
A刀具固定不动、工件移动B工件固定不动、刀具移动C根据机床实际移动情况决定D.A或B2.“CNC”的含义是(B)。
A.数字控制B.计算机数字控制C.网络控制2.用于控制主轴的启停、换向、切削液启停、刀库选换刀、液压夹紧和松开等的接口是(B)。
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等);也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠);还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单,加工方便,制造成本低,具有自锁功能,但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30%~40%)。
滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高,不能自锁,但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92%~98%),精度高,系统刚度好,运动具有可逆性,使用寿命长,因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。
本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。
1.工作原理如图2—1所示,丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2,当丝杠或螺母转动时,滚珠2沿螺纹滚道滚动,则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦,为防止滚珠从滚道中滚出,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3,如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器,它们与螺纹滚道形成循环回路,使滚珠在螺母滚道内循环。
2.传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况,其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示,该传动形式因螺母本身起着支承作用,消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动,结构较简单,可获得较高的传动精度。
但其轴向尺寸不宜太长,否则刚性较差。
因此只适用于行程较小的场合。
(2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示,该传动形式需要限制螺母的转动,故需导向装置。
其特点是结构紧凑,丝杠刚性较好。
适用于工作行程较大的场合。
(3)螺母转动、丝杠移动如图2_2c所示,该传动形式需要限制螺母移动和丝杠的转动,由于结构较复杂且占用轴向空间较大,故应用较少。
(4)丝杠固定、螺母转动并移动如图2—2d所示,该传动方式结构简单、紧凑,但在多数情况下使用极不方便,故很少应用。
此外,还有差动传动方式,其传动原理如图2_3所示。
国家开放大学电大专科《数控机床》简答题综合题题库及答案(试卷号2431)国家开放大学电大专科《数控机床》简答题综合题题库及答案(试卷号:2431)盗传必究一、简答题1.数控机床的刀库有哪些类型?答:(1)鼓轮式;(2)链式;(3)格子箱;(4)直线式。
(5分)2.数控机床进给传动系统中选用传动齿轮副的作用是什么?答:进给系统采用齿轮传动装置,是为了使丝杠、工作台的惯性在系统中占有较小比重;同时可使高转速低转矩的伺服驱动装置的输出变为低转速大扭矩,从而适应驱动执行元件的需要;另外,在开环系统中还可计算所需的脉冲当量。
(5分)3.球杆仪的作用是什么?简述其测量原理。
答:球杆仪的作用:机床精度综合检测分析的标准设备。
(5分)球杆仪的测试原理为:利用机床的两轴联动做圆弧插补,通过分析圆弧的半径变化和弧线的轨迹特征来判断机床的误差元素。
(5分)4.简述数控机床的基本使用条件。
答:数控机床的基本使用条件:(1)保证一定的环境温度和湿度;(2)地基牢靠,有隔震措施;(3)工作地点允许的海拔高度为1000m;(4)稳定的供电电源,有抗干扰措施;(5)保护接地。
(10分)5.简述数控机床的基本组成部分。
答:控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各类辅助装置组成。
(5分)6.简述全功能型数控车床的特点。
答:特点:控制系统是标准型的,带有高分辨率的CRT显示器以及各种显示、图形仿零点、刀具补偿等功能,而且还有通信或网络接口。
全功能型数控车床采用闭环或半闭环控制的伺服系统,可以进行多个坐标轴的控制,具有高刚度、高精度和高效率等特点。
(5分)7.简述滚珠丝杠螺母副传动的工作原理。
答:工作原理:在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。
螺母上有滚珠回路管道,将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。
当丝杠旋转时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动。
因而迫使螺母(或丝杠)轴向移动。
滚珠丝杠副常见故障的分析与排除1.滚珠丝杠副常见故障对数控机床进给运动的影响(1)过载问题滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时,都会引起过载报警。
一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警,或在电柜的进给驱动单元上,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。
(2)窜动问题窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能破裂、轴向预加载荷太小,使进给传动链的传动间隙过大,引起丝杠传动时的轴向窜动。
(3)爬行问题爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时,多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。
尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器,如连接松动或联轴器本身缺陷,如裂纹等,会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
.2.滚珠丝杠副常见故障的分析与维修思路滚珠丝杠副常见故障引起数控机床产生进给运动误差,进给运动误差表现在由滚珠丝杠副的工作状况上,反映为噪声过大、运动不灵活。
下面就这两种故障现象进行简要分析。
(1)故障现象1——滚珠丝杠副噪声过大(见表3-1)表3-1 滚珠丝杠副噪声过大(2)故障现象2——滚珠丝杠运动不灵活(见表3-2)表3-2 滚珠丝杠运动不灵活3.滚珠丝杠副的日常维护(1)滚珠丝杠副的润滑滚珠丝杠润滑不良可同时引起数控机床多种进给运动的误差,因此,滚珠丝杠润滑是日常维护的主要内容。
使用润滑剂可提高滚珠丝杠耐磨性及传动效率。
润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。
润滑油一般为全损耗系统用油,润滑脂可采用锂基润滑脂。
润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内,而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。
每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次,清洗丝杠上的旧润滑脂,涂上新的润滑脂,用润滑油润滑的滚珠丝杠副可在每次机床工作前加油一次。
数控机床复习题一、单项选择题1.CNC的中文含义是()A.数字控制B.数控机床C.计算机数字控制D.计算机控制系统2.数控机床采用闭环控制系统后,可以大大提高数控机床的()A.位置精度B.主轴回转精度C.整体刚度D.进给速度3.逐点比较法插补第一象限的直线,计算得到的偏差函数F>0,则下一步的进给方向是()A.+XB.-XC.+YD.-Y4.数控系统在一条已知起点和终点的曲线上进行“数据点的密化”的工作称为()A.速度均化B.加减速控制C.刀具补偿D.插补运算5.在加工中心上,为了能够实现自动更换刀具,必须设有()A.主轴准停装置B.换刀机械手C.主轴制动装置D.链式刀库6.经济型数控机床的进给驱动动力源主要选用()A.交流异步电动机B.步进电动机C.交流伺服电动机D.直流伺服电动机7.一台三相反应式步进电动机,转子齿数Z=80,当采用三相六拍通电方式运行时,其步距角为()A.0.75°B.1.5°C.3°D.6°8.一经济型数控铣床,当步进电机的工作频率f=5000Hz时,工作台的移动速度为3m/min,则脉冲当量δ为()A.0.001mmB.0.005mmC.0.01mmD.0.05mm9.在CNC与速度控制单元的联系信号中,速度控制命令V CDM的传输方向是()A.在CNC与速度控制单元之间双向传递B.由速度控制单元传递到CNCC.由CNC传递到速度控制单元D.由反馈检测元件传递到CNC10.闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于()A.采用的伺服电动机不同B.采用的传感器不同C.伺服电动机安装位置不同D.传感器安装位置不同11.位置控制器输出的是数字量,要去控制调速单元,必须经过()A.F/V变换B.V/F变换C.D/A变换D.A/D变换12.感应同步器采用鉴幅型工作时,滑尺上正弦绕组和余弦绕组的励磁信号分别是()A.Umsinωt和UmcosωtB.U1sinωt和U2sinωt(U1≠U2)C.U1sinωt和U2cosωt(U1≠U2)D.Umsinω1t和Umcosω2t(ω1≠ω2)13.对刚度和精度要求高的数控机床,进给系统滚珠丝杠应采用()A.两端固定B.两端简支C.一端固定,一端简支D.一端固定,一端自由14.为防止机床强电系统和其他外界干扰通过I/O干扰数控系统控制计算机的工作,控制计算机与I/O电路间设置有()A.滤波电路B.防抖动电路C.光电隔离电路D.放大电路15.数控机床的伺服系统的开环增益为K,移动部件的速度为v,则跟随误差E可表示为()A.E=KvB.E=1/(Kv)C.E=K/vD.E=v/K16.数控机床移动部件的位置偏差X反映了移动部件在该点的()A.重复定位误差B.系统性误差C.运动误差D.随机性误差17.数控机床在某位置的定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律,其均方根误差反映了机床在该位置的()A.重复定位精度B.反向差值C.系统性误差D.失动量18.采用经济型数控系统的机床不.具有的特点是( )A.采用步进电动机伺服系统B.CPU可采用单片机C.只配备必要的数控功能D.必须采用闭环控制系统19.根据控制运动方式的不同,机床数控系统可分为( )A.开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统B.点位控制系统和连续控制系统C.多功能数控系统和经济型数控系统D.NC系统和CNC系统20.数控机床的优点是( )A.加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂型面、减少工装费用B.加工精度高、生产效率高、工人劳动强度低、可加工复杂型面、工时费用低C.加工精度高、专用于大批量生产、工人劳动强度低、可加工复杂型面、减少工装费用D.加工精度高、生产效率高、对操作人员的技术水平要求较高、可加工复杂型面、减少工装费用21.CNC系统一般可用几种方式得到工件加工程序,其中MDI是( )A.利用磁盘机读入程序B.从串行通信接口接收程序C.利用键盘以手动方式输入程序D.从网络通过Modem接收程序22.所谓联机诊断,是指数控计算机中的( )A.远程诊断能力B.自诊断能力C.脱机诊断能力D.通信诊断能力23.有四种CNC系统或者数控机床,根据MTBF指标,它们中可靠性最好的是( ) A.MTBF=1000h B.MTBF=2500hC.MTBF=5000hD.MTBF=70000h24.数控机床进给系统采用齿轮传动副时,应该有消隙措施,其消除的是( )A.齿轮轴向间隙B.齿顶间隙C.齿侧间隙D.齿根间隙25.某数控机床工作台采用滚珠导轨,其支承导轨长度L=500mm ,动导轨长度L d =200mm ,动导轨行程长度l=300mm ,若要求动导轨在全长上始终与滚动体相接触,则滚动体与保持架的长度L G 应为( )A.200mmB.250mmC.300mmD.350mm26.直线感应同步器类型有( )A.标准型、窄型、带型和长型B.非标准型、窄型、带型和三重型C.非标准型、窄型、带型和宽型D.标准型、窄型、带型和三重型27.旋转变压器的结构特点是( )A.很复杂B.复杂C.较复杂D.简单28.用光栅传感器测直线位移时,为了辨别移动方向,在莫尔条纹间距B 内,相距4B 设置两个光电元件,两光电元件输出电压信号的相位差是( )A.30°B.60°C.90°D.180°29.绝对式脉冲发生器的单个码盘上有8条码道,则其分辨率约为( )A.1.10°B.1.21°C.1.30°D.180°30.永磁同步电动机转子位置检测多用( )A.光电式转子位置检测器B.磁电式转子位置检测器C.绝对式脉冲编码器D.相对式脉冲编码器31.反应式步进电动机与混合式步进电动机相比,其优点是( )A.转矩体积比大B.停电后有自锁能力C.步距角容易做得比较小D.转子惯量低,可更快加减速32.气隙磁场按正弦波分布的电动机是( )A.无刷直流电动机B.永磁宽调速直流电动机C.永磁同步电动机D.直流主轴电动机33.一台三相反应式步进电动机,其转子有40个齿;采用单、双六拍通电方式。
数控机床滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整摘要:滚珠丝杠螺母传动副在数控机床上的运用十分普遍,主要用于机床主轴的传动,将来自电机的旋转运动转化为执行部件的直线运动。
为了提高进给运动的位移精度,减少传动误差,除了要保证各个传动部件的制造精度、装配精度,还要在数控机床的传动系统中采用各种间隙消除机构,采用合理的预紧措施来消除传动间隙。
本文主要介绍滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整。
间隙的测量采用三点测量法,间隙的消除采用双螺母式滚珠丝杠间隙调整机构,对于间隙的测量方法、调整方法,都极尽从理论上分析他们的原理和特点。
关键词滚珠丝杠螺母传动副间隙测量调整润滑中图分类号:文献标识码:a 文章编号:1674-098x(2011)12(c)-0000-001 滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量数控机床加工过程中,会有丝杠轴向串动现象,串动量记为δ,这种串动是由多种间隙共同产生的,称为广义的滚珠丝杠螺母传动副间隙,它主要包括三个方面的间隙:1、滚珠、丝杠、螺母三者之间的间隙(狭义的滚珠丝杠螺母传动副间隙,也称为反向间隙),此为常见的主要间隙,以下记为δ1。
2、丝杠与轴承内圈之间的间隙,轴承本身内、外圈之间的间隙、轴承外圈与轴承座之间的间隙,记为δ2。
3、轴承座的弹性变形及松动δ 3。
针对上面提到的三种间隙,在进行测量时,选择三个不同的测量位置同时进行测量,将测量出的数值进行比较计算,得出所需要的间隙数值,这种方法称为三点测量法。
如图1、图2所示。
图1主要表示千分表的测量位置,图2主要表示间隙的位置。
1、工作台滑板2、床身导轨3、床身4、滚珠丝杠 5丝杠轴承座 6、垫铁1、工作台滑板2、丝杠轴承座3、轴承4、测量钢球5、滚珠丝杠6、丝杠螺母具体测量步骤如下:(一)丝杠轴向串动量δ、丝杠轴承座的松动或弹性变量δ3的测量1、将数控机床传动系统的伺服电机脱开,露出丝杠,在丝杠端面的中心孔装一个10mm直径的钢球,将磁力千分表a测量在钢球上,将千分表b测量在丝杠轴承座上,千分表c测量在滑板侧面。
数控车床滚珠丝杠螺母副的诊断与维修两例滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置,其结构原理是在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺母滚道。
螺母上有滚珠回路管道,将几圈螺母滚道的两端连接起来,构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。
当丝杠旋转时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动,从而迫使螺母轴向移动。
珠丝杠螺母副具有传动效率高、摩擦损失小、运动平稳、传动精度高以及给予适当预紧,可消除丝杠和螺母间隙、反向时无空行程、定位精度高、使用寿命长等特点。
因此,被广泛用于数控机床等高精度设备的进给传动链中。
滚珠丝杠螺母副常见故障表现有以下几种现象:故障现象一:加工零件粗糙度值过高。
造成此类故障首先考虑是否是由于导轨的润滑油不足,致使溜板爬行造成的;其次是滚珠丝杠螺母有局部磨损或损坏造成运动不平稳。
故障现象二:反向误差大,加工精度不稳定。
这类故障往往是由于丝杠联轴器松动、丝杠滑板配合过松及润滑油不足造成的。
故障现象三:滚珠丝杠在运转中扭矩过大。
这类故障主要是由滑板配合过紧或磨损、滚珠丝杠反向器损坏、丝杠卡死及润滑油不足造成的。
故障现象四:滚珠丝杠螺母副噪声。
噪声主要走来源于滚珠丝杠轴承压盖压合不良、丝杠与滑板配合过松、电动机与丝杠联轴器松动、滚珠破损。
笔者根据下列两例典型的故障,简要分析故障产生的原因及解决方法。
典例一:一台型号为cjk6140h数控车床加工过程中发现z轴反向误差大,加工精度不稳定。
同时,快速移动z轴时,伴随的有噪声。
通过对z轴重复定位精度检测发现z轴误差在0.26mm左右。
故障分析与解决:作为维修人员,首先想到的是这台数控车床已经使用五年左右,可能是丝杠轴滑板配合压板及楔铁长期磨损造成配合间隙过大引起的。
笔者重新调整或研磨大滑板前后压板并对中滑板楔铁适当预紧,并用0.03mm塞尺进行检测。
笔者重新开机试机后发现问题依然存在。
笔者此时可以确认是滚珠丝杠螺母副和联轴器的问题。