距离码光栅尺参数设定及调试说明

802D sl 第二编码器为光栅尺的调试方法在802Dsl中进行第二编码器的设置，详细方法见简明调试手册光栅尺的型号为LB382C时，配置第二编码器的类型时选2112。

当选择2112时与编码器相关的参数值如下：p400[1]=2112 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B Rdistance-codedp404[1]=10C011H Encoder configuration effectivep404[1].0=1 Linear encoderp404[1].4=1 Track A/B sinusp404[1].14=1 Distance-coded zero markp404[1].15=1 Commutation with zero markp404[1].20=1 Voltage level 5 Vp407[1]= 40000 Linear encoder grid divisionp424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance第二编码器的类型选择为自定义9999时，通过starter进行设置后，相关参数数值如下：p400[1]=9999 Enc type selection 40000 nm, 1 Vpp, A/B Rdistance-codedp404[1]=104011H Encoder configuration effectivep404[1].0=1 Linear encoderp404[1].4=1 Track A/B sinusp404[1].14=1 Distance-coded zero markp404[1].15=0 Commutation with zero markp404[1].20=1 Voltage level 5 Vp407[1]= 40000 Linear encoder grid divisionp424[1]=80 Encoder, linear zero mark distance与编码器相关的驱动参数如下：P424 直线尺零脉冲间距 Encoder, linear zero mark distanceP425 旋转光栅零脉冲间距 Encoder, rotary zero mark distanceP404.14 距离编码零脉冲 distance-coded zero marksP407 直线尺栅距 linear encoder grid divisionP408 旋转编码器脉冲数 rotory encoder pulse Nomuber1.轴数据的设定MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0,AX1]=2MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0,AX1]=1MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[0,AX1]=0.04MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0,AX1]=1MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE[AX1]=0MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[0,AX1]=80MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[0,AX1]=3MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST[0,AX1]=80MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC[0,AX1]=0.041.第一、第二编码器之间的切换将30230=1 31000=0 切换为电机编码器下在切换的过程中，如果报其他警的话，将所有与光栅尺相关的参数都改为默认即可解决。

802D SL距离码光栅尺的调试一．检查硬件连接检查24V电源是否准备好，检查DRIVE CLiQ电缆和光栅尺电缆是否已连接好。

二．光栅尺配置1.将电脑连接好，打开STARTER软件，选择[options]——[set PG/PC interface]，在接口设定画面选择IP协议：“S7ONLINE[STEP7]—>网卡型号”2.新建一个项目，双击“Insert single drive unit”，做如下配置：Device type:SINAMICS IN802DDevice Version:2.4xAddress type:IPBus addr:169.254.11.223.项目创建后，STARTER和PC建立在线连接，将项目802D SL传到PC上，然后下线开始配置。

（注：在点下线图标后，出现一对话框，把“Load changes To PG”选择上）这样，在802D SL系统中的拓扑结构就已经下到PG上，可以开始测量系统的配置了。

4.（在做此步骤时，要确保最后一个伺服模块的第二编码器已经被打掉）选择要配置的伺服轴（比如：SERVO_04Z轴），单击前面的“+”，双击“Configuration”,单击“Configure DDS…”，选择“Continue”，直至编码器选择画面，激活第二编码器，选择自定义编码器，选择“Encoder data”，做如下配置：Encoder type:LinearMeasuring system:Incremental sine/cosineGrid type:40000ZM(根据光栅尺类型填写“栅格间距”)Zero marks Configuration:distant code zero markEquidistant Zero mark spacing:80mm(根据光栅尺类型填写“零标记间距”)点击OK，选择“Continue”完成配置。

在结束配置时，可能会出现报警页面，选择“Cancel”，“Yes”，直至报警取消。

光栅尺使用说明书第1章前言感谢您选择使用本产品。

本说明书详细介绍了光栅尺的使用方法和注意事项，请您仔细阅读。

第2章产品概述2.1产品简介光栅尺是一种精密测量工具，可用于测量线性位移和角度。

2.2主要特点1)高精度：采用先进的光学测量技术，具有高精度的测量能力。

2)便携性：体积小巧，重量轻，方便携带和使用。

3)易操作：采用直观的操作界面，简单易学。

4)可靠性：采用优质材料，具有较高的耐用性和可靠性。

第3章使用方法3.1准备工作1)将光栅尺连接到电源，确保电源正常工作。

2)根据需要调整测量范围和精度。

3)将光栅尺安装到需要测量的物体上，保持稳定。

3.2开始测量1)打开光栅尺的开关，待显示屏亮起后即可开始测量。

2)将光栅尺移动到需要测量的位置，并保持稳定。

3)读取显示屏上的数据，即可得到测量结果。

3.3结束测量1)在测量完成后，关闭光栅尺的开关。

2)断开光栅尺与电源的连接。

3)将光栅尺放置在干燥、清洁的地方，避免碰撞和摩擦。

第4章注意事项4.1使用环境1)光栅尺适用于室内环境使用，避免阳光直射和雨淋。

2)使用温度范围为0~40℃，湿度范围为10%~80%RH。

4.2使用方式1)使用前请先阅读本说明书，了解光栅尺的使用方法和注意事项。

2)操作时请保持手部干燥，避免划伤光栅尺表面。

3)避免将光栅尺与尖锐物体接触，以免损坏传感器部件。

4.3维护保养1)定期清洁光栅尺表面，可使用软布轻柔擦拭。

2)长时间不使用时，请将光栅尺放置在干燥、清洁的地方。

第5章常见问题解答Q:光栅尺的测量范围是多少？A: 光栅尺的标准测量范围为0~1000mm，但可根据需要进行调整。

Q:光栅尺的测量精度是多少？A: 光栅尺的标准测量精度为0.01mm，但可根据需要进行调整。

Q:光栅尺能测量角度吗？A:是的，光栅尺具有角度测量功能。

第6章售后服务以上即为光栅尺的使用说明书，希望能对您有所帮助。

祝您使用愉快！。

光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 2．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500如果为带距离编码的光栅尺：3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 4．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1MD34200 ENC_REFP_MODE=3N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ; MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04MD 34300 ENC_REFP_DIST=80N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0绝对光栅尺：5．机床数据MD30200=2N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500MD34200 ENC_REFP_MODE=0MD34102 REF_SYNC-ENC=1MD1030=18H标定的步骤：和802D 一样第二测量回路生效第二测量回路生效光栅尺分辩率；两个零脉冲之间的差值：两个零脉冲之间的距离；找参考点的最大距离=1 光栅尺与机床反方向// 根据光栅尺的如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法:如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带C标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：1、34200=3光栅尺使用类型2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C为20mm）3、34060[1]=40返回参考点最大移动距离=2倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4、34000=0不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）5、34090=XXX返回参考点偏移值6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C 为0.020mm）希望对你有参考价值！2.进入“手动”方式，将坐标移动到一牛已知位的置设置,激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数7.按照返冋参考点的方向按方向阻无坐杯移动.但系统口动设定「卜列:屏幕上的显示位宙为设定的位置。

光栅尺使用说明书【原创实用版】目录1.光栅尺简介2.光栅尺的结构和工作原理3.光栅尺的使用方法4.光栅尺的维护与保养5.光栅尺的常见问题与解决方法6.结论正文一、光栅尺简介光栅尺，全称光栅距离测量仪，是一种高精度的测量工具。

它利用光栅的莫尔条纹原理来测量物体的长度、宽度、高度等尺寸，具有高精度、高稳定性、操作简便等优点。

在我国的机械制造、电子工业、精密仪器等领域得到了广泛应用。

二、光栅尺的结构和工作原理光栅尺主要由光栅尺本体、读数头和信号处理器等部分组成。

其中，光栅尺本体是测量长度、宽度、高度等尺寸的基础，由刻有线性光栅的玻璃尺或钢尺构成。

读数头是光栅尺与信号处理器之间的连接部分，负责接收光栅尺本体上的莫尔条纹信号并将其转换为数字信号。

信号处理器负责对读数头传输的数字信号进行处理，最终得到测量结果。

光栅尺的工作原理是利用光栅尺本体上的莫尔条纹与读数头内的光电探测器之间产生的干涉条纹进行测量。

当物体移动时，干涉条纹会发生相应的变化，通过信号处理器对这种变化进行处理，最终得到物体的尺寸。

三、光栅尺的使用方法1.在使用光栅尺之前，需要检查光栅尺的零位是否正确，并确保光栅尺的尺身、读数头和信号处理器连接正常。

2.使用时，将光栅尺放置在待测物体上，使物体与光栅尺尺身平行。

3.启动信号处理器，调整读数头的位置，使其与光栅尺尺身紧密接触。

4.移动物体或光栅尺，观察信号处理器上的显示数值，即可得到物体的尺寸。

四、光栅尺的维护与保养1.光栅尺使用过程中应避免与油污、水滴等污染物接触，以免影响测量精度。

2.定期对光栅尺进行校准，确保测量精度。

3.长期不使用时，需将光栅尺存放在干燥、通风、避免阳光直射的地方。

五、光栅尺的常见问题与解决方法1.测量数据不准确：可能是光栅尺零位不准确、光栅尺尺身或读数头损坏等原因，需进行检修或更换。

2.读数头无法正常工作：可能是连接线路松动、信号处理器故障等原因，需检查线路连接并修复信号处理器。

海德汉光栅尺调试光栅尺调试增加第二测量回路及增加光栅尺功能1．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。

机床数据MD30200=2 2．N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 如果为带距离编码的光栅尺：3．PLC 程序修改DB3x.DB1.5=0, DB3x.DB1.6=1 第二测量回路生效。

4．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=1 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1 MD34200 ENC_REFP_MODE=3 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.04 ;光栅尺分辩率MD34310 ENC_MARKER_INC =0.04 ；两个零脉冲之间的差值MD 34300 ENC_REFP_DIST=80 ：两个零脉冲之间的距离N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=80 ；找参考点的最大距离MD34320 ENC_INVERS[1] ;=0 光栅尺与机床同方向=1 光栅尺与机床反方向MD34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE =0 绝对光栅尺：5．机床数据MD30200=2 N30200 $MA_NUM_ENCS[AX1]=2 N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX1]=4 N31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[1,AX1]=1 N31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST[1,AX1]=0.02 型号来定N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX1]=1 N32110$MA_ENC_FEEDBACK_POL[1,AX1]=-1N34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST[1,AX1]=500 MD34200 ENC_REFP_MODE=0 MD34102 REF_SYNC-ENC=1 MD1030=18H 标定的步骤：和802D 一样如果是光栅回零的话，请参考以下以下方法：如果你的光栅尺是带距离编码参考点标志的光栅尺的话（一般海德汉光栅尺后面带C 标志的都有此功能），回参考点就不需要回零开关，参数设定如下：1、34200=3 光栅尺使用类型2、34300[1]=20mm 直线光栅尺标准参考点标志栅格间距（LS486C 为20mm）3、34060[1]=40 返回参考点最大移动距离=2 倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4、34000=0 不使用进给轴返回参考点凸轮，即不用返回参考点减速开关信号（DB31.DBX12.7）5、34090=XXX 返回参考点偏移值6、34310[1]=0.020 光栅尺信号节距（LS486C 为0.020mm）希望对你有参考价值！。

哈挺机床（上海）有限公司 Hardinge Machine (Shanghai) Co., Ltd 制定人：KKX 2008-12-04 版本：01EU 带距离码光栅尺零点调试1) 全闭环开通1. 光栅尺安装完毕，检查系统功能为选项是否开通，请检查诊断画面N1203#4 （0i-mc ）N1139#2(0i-md)是否为“1”。

若为零，请与工程部联系，以开通此功能。

2 .将光栅尺检测功能开通将参数设为全闭环控制N1815#1 OPT 改为：“1”N1815#2 改为 1关机20秒后重启系统2) 各轴运行检测手轮方式移动各轴检查各轴是否平稳检查各轴急停是否有效3) 相关参数若N1820 为2，CMR=1时N1821 20000N1882 20020若N1820为20，CMR=10N1821 200000N1882 2002004) 设定参考点（以X 轴为例）1. 在“MDI ”方式将1883置“0”2. 关机20秒后系统重启3. 在“MDI ”方式，按一下“”OFFSET ”,切换到工件坐标系画面，将工件坐标系G53,G54清“0”4. 切换到回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止5. 将方式开关切换为手轮方式，然后将工作台移至机床参考点位置，记下此时的机械坐标值，如：-9998.4566. 切换工作方式到“MDI ”，拍下急停，将机械坐标输入参数N1883如：-9998456 注意去掉小数点，否则系统会报警“格式不对”注意，如果CMR=20时，放大10倍。

7. 关机20秒后系统重启8. 在回零方式，执行X 回零操作，工作台在回零方向连续移动3次后停止，查看此时机械坐标，看与到参考点的实际距离是否一致。

若一致，切换一下工作方式开关，再回到回零方式，执行回零，零点设置完成；若不一致，从第一步重新开始。

光栅尺使用说明书一、产品概述光栅尺是一种高精度的位置测量传感器，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域的位移测量。

本说明书将为您提供光栅尺的使用、安装、保养等方面的指导。

二、安装步骤1. 确认光栅尺的规格和尺寸是否符合您的设备需求。

2. 根据光栅尺的安装要求，准备合适的安装基座和安装孔位。

3. 将光栅尺安装到基座上，并使用适当的固定件（如螺丝、螺母等）将其固定。

4. 连接光栅尺的电缆到控制器或驱动器上，确保连接牢固。

5. 按照设备的电气规范进行电源连接。

6. 检查所有安装步骤是否正确，并进行初步测试以确保光栅尺正常工作。

三、操作说明1. 确保设备已正确启动并处于准备状态。

2. 通过控制器或驱动器发送位移测量指令给光栅尺。

3. 光栅尺将位移信号转换为电信号，并输出给控制器或驱动器。

4. 控制器或驱动器根据接收到的电信号进行相应的控制操作。

5. 定期检查光栅尺的工作状态，确保其正常工作。

四、注意事项1. 在安装和操作过程中，请遵守相关电气安全规范，确保电源和电缆连接正确可靠。

2. 请勿随意拆卸或修改光栅尺，以免造成损坏或精度损失。

3. 在使用过程中，避免对光栅尺施加过大的外力或振动，以免影响其测量精度。

4. 定期清洁光栅尺的测量面，保持清洁无尘，以保证测量精度。

5. 在使用过程中，如发现光栅尺工作异常或有故障提示，应及时停机检查并排除故障。

五、故障排除1. 检查电源和电缆连接是否正常，确保电源电压符合光栅尺的要求。

2. 检查光栅尺的安装是否牢固，如有松动请重新固定。

3. 检查控制器或驱动器的设置和配置是否正确，包括波特率、数据位等参数。

4. 如以上步骤均无问题，可能是光栅尺本身出现故障，建议联系专业维修人员进行检修或更换。

六、保养维护1. 定期检查光栅尺的测量面是否清洁无尘，如有需要可用适当的清洁剂进行清洁。

2. 检查光栅尺的固定件是否松动或磨损，如有需要请更换或加固。

3. 对于长期使用的光栅尺，建议定期进行精度校准和维护保养，以保证测量精度和使用寿命。

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号 邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。

● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。

检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。

● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。

● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。