53极坐标图

A. y 1
sin t
1
x t2
C.
1
yt 2
x cos t
B. y 1
cos t
x tan t
D. y 1
tan t
7.极坐标方程
2
arcsin化(为 直0)角坐标方程的形
式是 （ ）
A. x2 y2 x 0
B．y x(1 x)
C. 2x 1 4y2 1 D.．y (x 1)
2.极坐标（,）与(ρ，2kπ+θ)( k )表z 示 同一个点.即一点的极坐标的统一的表达式 为(ρ，2kπ+θ)
3.如果规定ρ＞0,0≤θ＜2π，那么除 极 点外,平面内的点和极坐标就可以一一对 应了。
我们学了直角坐标,也学了极坐 标，那么这两种坐标有什么关系呢? 已知点的直角坐标为,如何用极坐标 表示这个点呢?
M (, )
0
x
2
4
5
6
C
1.如图，在极坐标系中，写出点 AF(,6B, ,4C3 ,)D的, G极(坐5, 标53，所) 并在标的出位E置( 72 , ) ,
E D BA
O
X
4 F
3
G 5
3
解：如图可得A,B,C,D的坐标分别为
(4,0)
(2, )
(3, )
(1, 5 )
4
2
6
点E,F,G的位置如图所示
1
4.极坐标方程ρ=cosθ与ρcosθ= 的2 图形是（ ） B
A
B
C
D
解x=：12把，ρc故os排θ=除A，、12 化D；为又直圆角ρ坐=c程os，θ显得然: 过点 (0,1)，又排除C，故选B。
5、若A、B的两点极坐标为A(4,

w 0
Re
w
③ 二阶微分环节：
2 2 2
G(s) T 2 s 2 2Ts 1
2 1
2w T A(w ) (1 T w ) ( 2w T ) ， (w ) tg 1 T 2w 2
P(w ) 1 T 2w 2 ,
Q(w ) 2wT
Im
实际绘图时极坐标图画的都是近似曲线。具体来讲是根据幅频 特性和相频特性确定起点(对应w=0)和终点(对应w=∞)；根据实 频特性和虚频特性确定与坐标轴的交点；然后按w从小到大的顺 序用光滑曲线连接即可。必要时可再求一些中间的点帮助绘图
使用MATLAB工具绘制。
最小相位系统频率特性绘制 1.起点和终点
w
1 w T
2
w 0
0 1
Re
⒍ 延迟环节的频率特性：
G(s) es 传递函数： G( jw ) e jw 频率特性：
幅频特性：A(w ) 1 相频特性： (w ) w ( rad ) 57.3w (deg)
Im
1 0
Re
w 0
极坐标图是一个圆心在原点， 半径为1的圆。
Q(w ) 1 2wT (w ) tg tg P(w ) 1 T 2w 2
1 T 2w 2 P(w ) (1 T 2w 2 )2 4 2w 2T 2
Q (w ) 2wT (1 T 2w 2 )2 4 2w 2T 2
1 (1 T 2w 2 )2 (2wT )2
此时与虚轴无交点，但当T1>T2时，渐近线在第三象限；而当 T2>T1时，渐近线在第四象限。
对比考虑G3 ( s) 的极坐标图。
T2 s 1 s(1 T1s)

车削中心编程与操作1.项目目标：1.1 能制定典型车削中心加工零件的加工工艺。

1.2 能编制车削中心数控加工程序。

2.项目内容：2.1典型车铣复合加工的编制方法；2.2程序输入与零件加工。

3.项目要求：3.1能进行零件的程序编制；3.2能操作DT310车削中心。

任务一车削中心编程一、轴控制和运动方向如图5-1所示，控制轴和它们的运用方向按以下表确定表5-1 轴控制和运动方向控制轴单位+方向X刀塔加工直径增加的方向Z刀塔切削刀具远离主轴移动的方向C主轴逆时针方向旋转，从主轴观察工件图5-1 机床坐标结构图二、G功能1．G00——快速定位2．G01——直线插补3．G02/G03——圆弧插补4．G04——延时5．G07.1（G107）——圆柱插补使用圆柱插补功能，通过将圆柱圆周展开成平面，圆柱圆周上的开槽编程可假定在一个平面上进行。

即圆柱插补功能允许将圆柱圆周上的轮廓编程为平面上的轮廓。

（1）指令格式G19 W0 H0（指定加工用的ZC平面）G07.1 （G107）C （调用圆柱插补模式，指定凹槽底部工件的半径）…G07.1（G107） C0（取消）说明：1）在圆柱插补模式中，不能使用I 和K 定义圆弧。

必须使用R 指定圆弧半径。

R 指令的单位为“mm”。

如G02 Z_ C_ R4.0; （半径为4 mm）2）在圆柱插补模式中，不能指定孔加工封闭循环（G83 - G85、G87 -G89）。

3）若在圆柱插补模式中指定圆弧插补或刀具半径偏移，则需指定加工用的ZC 平面。

4）若要在圆柱插补模式中执行刀具半径偏移功能，则在调用圆柱插补模式前取消刀具半径偏移功能，且在调用圆柱插补模式后指定刀具半径偏移功能。

5）在圆柱插补模式中，不能以快速进给速度执行定位。

若要以快速进给速度执行定位，必须取消圆柱插补模式。

6）在圆柱插补模式中不能指定工件坐标系（G50、G54 - G59）、本地坐标系（G52）和机床坐标系（G53）。

•Color Fill Contour (彩色填充等高线图) •Black and White Lines with Labels Contour (带有数字标签的黑白线条等高线图) •Gray Scale Map Contour (灰度映射等高线图)
等高线
Color Fill Contour 彩色填充等高线图
一、极坐标绘图
• 至少要一个X列，一个Y列
• • • •

X
X列为角度，单位为度(°) Y Y列为极径 在计算Y的值时，要把X列的角度化成弧度 当Y值为负数时，该模板不绘制相应的点
数学上极坐标有如下规定： 点的坐标： , ，其中 0 点 , 就是点 ,
2
a 1 cos
a
上机练习
完成Origin自带的极坐标绘图练习文件：
C:\Program Files\OriginLab\OriginPro75\Samples\Graphing\2D Polar.OPJ
90 60% 50% 40% 150 30% 20%
o o o
Theoretical Measured
以图像方式显示矩 阵数据
显示矩阵的每一行、 列具体的X，Y数值
设置Matrix的属性 设置Matrix的行数和列数 设置Matrix的单元格的数值
Matrix的转置 Matrix的逆
Matrix的旋转 Matrix的上下翻转 Matrix的左右翻转 Matrix的扩展 Matrix的收缩 Matrix的平滑
Gray Scale Map Contour (灰度映射等高线图)
在XY坐标平面 上，不同Z值范围的 数据点用不同的灰度 表示，形成灰度映射 等高线图。