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ABB机器人仿真IO设置（精选五篇）第一篇：ABB机器人仿真IO设置ABB机器人怎么设置I/O板步骤:1、ABB---控制面板----选择主题I/O分配然后分为3小步：① Unit--添加---Name----motors1(自定义名字)定义I/O Type of Unit------d651----确认Connected to Bus-----Devicevet----确认DeviceNET Address----63---确认（此处为地址，每一个I/O的地址不能相同）② Signal---添加--Name---Di1(自定义名字)定义哪块电路板Type of signal---Digital Input(可更改)Assigned to unit----motors1（步骤①中定义的名字）Unit mapping----1（一般定义为1）③ System Input--添加---Signal Name 值（选择步骤②中定义的名字）Action--选择所需要执行的指令注意：在程序中使用以上I/O指令时，I/O地址需更改数据类型为 signaldi(信号)。
疑问：加入信号后，在手动的时候程序可以正常执行，但在自动的时候会提示《I/O处理错误当前操作模式下不允许该动作，检查信号访问级别。
》这是为嘛呢？据说可以在示教器里设置允许模拟需要更改程序类型第二篇：ABB机器人教学案例ABB机器人教学案例一、产品的搬运及自动计数1、当机器人的启动信号di2=1时，开始将产品从A处沿着半圆弧搬运到B处的产品箱内，吸盘控制信号为do1；2、每一个产品箱最多装3件产品，用参数srg1计数；3、当产品箱装满3件产品，即reg1=3时，计数灯do2变亮，等待3秒；4、最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）二、机器人沿三角形和圆形轨迹的运动1、创建例行程序1，编写圆形轨迹的运动程序；2、创建例行程序2，编写三角形轨迹的运动程序，并按如下要求编写程序；（1）判断外部输入信号di2的状态，如果di2=1,则开始执行沿三角形轨迹运动，三角形轨迹用位置偏移功能Offs确定；（2）用FOR指令重复执行3次圆形轨迹的运动程序，圆形轨迹的运动调用例行程序1；（3）沿圆形轨迹运动完毕，等待3秒；（4）最后机器人返回最佳等待位置（1轴0度，2轴15度，3轴-15度，4轴0度，5轴90度，6轴0度）三、机器人沿正方形轨迹的移动（1）、例行程序名称为Rmove（2）、当安全门信号di10-1和机器人启动信号di10-2全部闭合后，机器人开始工作。
ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤？
作图步骤：
1、双击桌面ROBOTSTUDIO 5.15图标，如下图所示。
点击左侧选项栏，选择授权。
然后选择激活向导，选择如下：
2、点击创建文件，出现如下界面。
3、选择机器人模型，点击ABB模型库，出现如下界面，选择IRB2600.把承重能力改为20KG.
4、然后点击导入模型库，下拖选择MYTOOL后，然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01，机器人上自动安装了喷头工具。
5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。
在此项目中，可以在名称处修改系统的名称，尤其在系统多的情况下。
在主菜单中，一定要修改工具，把原始的tool10改为mytool。
或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以不需要修改此项。
一直选择下一个，即可成功。
成功后，屏幕右下角变为绿色。
5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。
6、选择矩形体后，设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后，点击创建，后关闭，即可在屏幕上看到矩形体。
在此项中选择左侧布局后，双击部件1，修改名称为box。
7、点击菜单中大地坐标中的移动，即可移动矩形体。
此项中一定要注意看俯视图，使正方体在机器人运动范围内，否则出错。
8、点击基本菜单中的路径。
一种路径就设置为PATH10，如果有其他，就要多设置几个路径。
后选择捕捉末端和手动线性，并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300，Z为fine，准备设置示教指令。
9、做6个示教指令，第一个和最后一个为MOVEJ，其他都为MOVEL。
每移动一个点，点一次示教指令。
10、设置完示教指令后，点击基本菜单下同步，选择同步到VC
然后，所有同步下选项都选择，点击确定即可。
11、然后选择仿真菜单。
首先点击仿真设定，把原有路径删除，把新的路径添加到主队列中，然后确定。
12、设定好后，点击播放，即可进行仿真。
13、如需要录像，则应该先点击仿真录像，后在点击播放，即可进行仿真录像。
14、最终保存和打包。
先点击文件菜单，然后选择保存。
保存后，在点击“共享”，后选择第一个选项“打包”。
即可完成文件程序打包。
至此，所有过程完成。
