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(3)①∵u=(2,2,-1),a=(-3,4,2), ∴u·a=-6+8-2=0,∴u⊥a, ∴l⊂α 或 l∥α. ②∵u=(0,2,-3),a=(0,-8,12),u=-14a, ∴l⊥α. ③∵u=(4,1,5),a=(2,-1,0),∴u 与 a 不共线,也不垂直, ∴l 与 α 相交,但不垂直.
(2)①u=(1,-1,2),v=(3,2,-12), ∴u·v=3-2-1=0,∴u⊥v,∴α⊥β. ②∵u=(0,3,0),v=(0,-5,0),∴u=-3=(4,-2,1), ∴u 与 v 不共线,也不垂直, ∴α 与 β 相交但不垂直.
法二:∵ MN =C1N -C1M =12C1B1 -12C1C =12( D1 A1 - DA1 )=12 DA1 , ∴ MN ∥ DA1 .而 MN⊄平面 A1BD,DA1⊂平面 A1BD, ∴MN∥平面 A1BD.
6.在正方体ABCD-A1B1C1D1中, 求证:平面A1BD∥平面CB1D1. 证明:如图,分别以AB,AD,AA1 为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标 系.设正方体的棱长为1, 则A1(0,0,1),B(1,0,0), D(0,1,0),B1(1,0,1), C(1,1,0),D1(0,1,1),
利用向量方法证明几何中的平行问题可以通过两条 途径实现,一是利用三角形法则和平面向量基本定理实 现向量间的相互转化,得到向量的共线关系;二是通过 建立空间直角坐标系,借助直线的方向向量和平面的法 向量进行平行关系的证明.
问题1:在空间中给定一个定点A(一个石耳)和一个定 方向(绳子方向),能确定这条直线在空间的位置吗?
提示:能. 问题2:在空间过一定点且与一定直线垂直的平面位置 确定吗? 提示:确定.
1.直线的方向向量 直线的方向向量是指和这条直线平行或共线 的向量. 2.平面的法向量 直线l⊥α,取直线l的 方向向量 a,则a叫做平面α的 法向量.
(3)设u是平面α的法向量,a是直线l的方向向量,根 据下列条件判断α和l的位置关系:
①u=(2,2,-1),a=(-3,4,2); ②u=(0,2,-3),a=(0,-8,12); ③u=(4,1,5),a=(2,-1,0). [思路点拨] 先判断直线的方向向量与平面的法向 量的关系,再判断线面、面面关系.
∵m=n,∴m∥n,
∴平面 AMN∥平面 EFDB.
[一点通] 证明面面平行问题可由以下方法去证明: ①转化为相应的线线平行或线面平行;②分别求出这 两个平面的法向量,然后证明这两个法向量平行.本题采用 的是方法②,解题过程虽复杂,但思路清晰,是证明平面 平行的常用方法.
5.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1 中,M,N分别是C1C,B1C1的中点. 求证:MN∥平面A1BD. 证明:法一:如图所示,以D为原点,DA,DC,DD1所 在直线分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.设正 方体的棱长为1,则可求得
[一点通] 解答本题的关键是:①搞清直线的方向 向量、平面的法向量和直线、平面的位置关系之间的内 在联系;②要熟练掌握判断向量共线、垂直的方法,在 把向量关系转化为几何关系时,注意其等价性.
1.已知直线l的方向向量为u=(2,0,-1),平面α的一个法向 量为v=(-2,1,-4),则l与α的位置关系为________. 解析:∵u·v=(2,0,-1)·(-2,1,-4)=-4+0+4=0 , ∴u⊥v,∴l∥α或l⊂α. 答案:l∥α或l⊂α
∴a2-x1a2+x1a2+y10+×0y×1+z1a=z1=0,0, ∴y1=-x1=-2z1.取 z1=1, ∴平面 AMN 的一个法向量为 m=(2,-2,1).
n·DB=0,
同理由 n·DF
=0,
可得 x2=-y2,y2=-2z2.
令 z2=1,
∴平面 EFDB 的一个法向量为 n=(2,-2,1).
于是 MN =(12,0,12), DA1 =(1,0,1), DB=(1,1,0), 设平面 A1BD 的法向量是 n=(x,y,z), 则 n·DA1 =0,且 n·DB=0,得xx+ +zy==00,. 取 x=1,得 y=-1,z=-1. ∴n=(1,-1,-1). 又 MN ·n=(12,0,12)·(1,-1,-1)=0, ∴ MN ⊥n.又 MN⊄平面 A1BD,∴MN∥平面 A1BD.
令 z=1,得 x=-2,y=1.
∴n=(-2,1,1).
答案:C
4.四边形ABCD是直角梯形,∠ABC=90°, SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=2,AD =1.在如图所示的坐标系Axyz中,分别 求平面SCD和平面SAB的一个法向量.
解:A(0,0,0),D(1,0,0),C(2,2,0),S(0,0,2). ∵AD⊥平面 SAB,∴ AD=(1,0,0)是平面 SAB 的一个法向量. 设平面 SCD 的法向量为 n=(1,y,z), 则 n· DS =(1,y,z)·(1,2,0)=1+2y=0,
由直线上一点和直线的方向向量可以确定直线的位置; 由平面上一点和平面的法向量也可以确定平面的位置.
问题1:若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为u, 当a∥u时,l与α有什么关系?若a⊥u呢?
提示:a∥u时,l⊥α;a⊥u时,l∥α或l⊂α. 问题2:若u,v分别是平面α,β的法向量,则u∥v, u⊥v时,α,β是什么位置关系? 提示:u∥v时,α∥β,u⊥v时,α⊥β.
空间向量与平行关系
以前人们为夯实地面,采用的是一种 由三人合作使用的石制工具,石墩上有三 个石耳,用三根粗绳子拴着,三个人站在 三个方位上,同时拉绳子使石墩离开地面, 然后石墩落下夯实地面.若三个人所站方位使得绳子两两成 等角,且与水平地面所成角为 45°,为了使质量为 100 kg 的 石墩垂直离开地面,每个人至少需要用1003 2 kg 的力.
[精解详析] (1)①∵a=(2,3,-1),b=(-6,-9,3), ∴a=-13b,∴a∥b,∴l1∥l2. ②∵a=(5,0,2),b=(0,4,0),∴a·b=0,∴a⊥b, ∴l1⊥l2. ③∵a=(-2,1,4),b=(6,3,3), ∴a 与 b 不共线,也不垂直,∴l1 与 l2 相交或异面(不垂直).
空间中平行关系、垂直关系的向量表示
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向
量分别为u,v,则
线线平行 l∥m⇔ a∥b⇔ a=kb,k∈R ;
线面平行 l∥α⇔ a⊥u ⇔ a·u=0 ;
面面平行 α∥β⇔ u∥v⇔ u=kv,k∈R.
线线垂直 l⊥m⇔ a⊥b ⇔ a·b=0 ;
线面垂直 l⊥α⇔ a∥u ⇔ a=ku,k∈R ;
[思路点拨] 建立空间直角坐标系
→ 分别求出两个平面的法向量m,n → 证明m∥n
[精解详析]如图,分别以DA,DC, DD1所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空 间直角坐标系.
设正方体棱长为a, 则A(a,0,0),A1(a,0,a), D1(0,0,a),B1(a,a,a), B(a,a,0),C1(0,a,a) .
解:(1)∵a=(1,-2,-2),b=(-2,-3,2), ∴a·b=-2+6-4=0,∴a⊥b,∴l1⊥l2. (2)∵u=(1,3,6),v=(-2,-6,-12), ∴v=-2(1,3,6)=-2u,∴u∥v,∴α∥β. (3)∵a=(2,0,3),v=(1,-4,-3), ∴a与v既不共线也不垂直,∴l与α斜交. (4)∵a=(3,2,1),v=(1,-2,1), ∴a·v=3-4+1=0,a⊥v, ∴l⊂α或l∥α.
面面垂直 α⊥β⇔ u⊥v⇔ u·v=0.
1.直线的方向向量不是唯一的,可以分为方向相同和 相反两类.解题时,可以选取坐标最简的方向向量.
2.一个平面的法向量不是唯一的,在应用时,可以根 据需要进行选取,一个平面的所有法向量共线.
3.因为直线的方向向量与平面的法向量可以确定直线 和平面的位置,所以可以利用直线的方向向量和平面的法 向量来表示空间直线、平面间的平行、垂直等位置关系.
A1 B =(1,0,-1), D1C =(1,0,-1). B1D1 =(-1,1,0), BD =(-1,1,0), ∴ A1B∥ D1C , B1D1 ∥ BD. ∴ A1B∥ D1C ,B1D1∥BD. 又∵D1C⊂平面 B1D1C,A1B⊄平面 B1D1C, ∴A1B∥平面 B1D1C,同理 BD∥平面 B1D1C. 又∵A1B∩BD=B,∴平面 A1BD∥平面 B1D1C.
∴y=-12. 又 n·DS =(1,y,z)·(-1,0,2)=-1+2z=0, ∴z=12. ∴n=(1,-12,12)即为平面 SCD 的一个法向量.
[例3] 如图所示,正方体ABCD- A1B1C1D1中,M,N,E,F分别是棱 A1B1,A1D1,B1C1,C1D1的中点. 求证:平面AMN∥平面EFDB.
[一点通] 利用待定系数法求法向量的解题步骤:
3.已知平面内的两个向量a=(2,3,1),b=(5,6,4),则该平
面的一个法向量为
()
A.(1,-1,1)
B.(2,-1,1)
C.(-2,1,1)
D.(-1,1,-1)
解析:显然 a 与 b 不平行,设平面的法向量为 n=(x,y,z),
则有ab· ·nn= =00, ⇒25xx+ +36yy+ +z4=z=0, 0.
∴N(a2,0,a),M(a,a2,a),E(a2,a,a),F(0,a2,a), ∴ AN =(-a2,0,a), NM =(a2,a2,0), DB=(a,a,0), DF =(0,a2,a). 设平面 AMN 与平面 EFDB 的法向量分别为 m=(x1,y1,z1)和 n=(x2,y2,z2), 则mm··NANM==00,,
2.根据下列条件,判断相应的直线与直线、平面与平面、 直线与平面的位置关系. (1)直线l1与l2的方向向量分别是 a=(1,-2,-2),b=(-2,-3,2). (2)平面α,β的法向量分别为 u=(1,3,6),v=(-2,-6,-12). (3)直线l的方向向量、平面α的法向量分别是 a=(2,0,3),v=(1,-4,-3). (4)直线l的方向向量、平面α的法向量分别是 a=(3,2,1),v=(1,-2,1).