机构运动创新组合设计实训台技术方案(纯方案,4页)

机构运动创新设计实验一、实验目的：1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。

2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。

3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。

二、实验设备及工具：1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。

设备名称：ZBS-C 机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：ZBS-C机构运动创新方案设计实验台组件清单1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，单级齿轮传动可实现四种基本传动比，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；2）凸轮：基圆半径20㎜，升回型，从动件行程为30㎜；从动件采用对心滚子从动件；为保证凸轮和从动件始终保持接触，还提供了弹簧使其产生力锁合。

3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400㎜；4）槽轮：4槽槽轮；4工位；5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转或移动副）；7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；8）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；9）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副；10）复合铰链Ⅱ（或滑块）：用于四构件形成复合转动副；11）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；12）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；13）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动-移动副；14）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副。

机构运动创新设计方案实验报告实验报告：机构运动创新设计方案一、引言在现代科技的快速发展下，机构运动在各个领域中得到广泛的应用。

机构运动是指通过构建一系列架构、链接和驱动来实现物体的特定运动方式。

本实验旨在开发一种创新的机构运动设计方案，以提高机构系统的效率和性能。

二、实验目标1. 设计一种能够实现特定运动方式的机构系统，并验证其效果。

2. 通过对机构系统的优化，提高其运动效率和性能。

3. 分析机构系统的运动原理和特点，探讨其应用前景。

三、实验方法1. 设计和构建机构系统：基于机械原理和运动学知识，设计并构建一种机构系统，以实现特定的运动方式。

2. 制作实验样本：使用3D打印技术或其他材料制作出机构系统的实验样本。

3. 进行运动实验：通过施加外力或输入动力，观察机构系统的运动过程，并记录关键参数。

4. 优化机构系统：根据实验结果，对机构系统的结构和驱动方式进行优化，提高其运动效率和性能。

四、实验结果与分析经过多次实验和优化，我们得到了一种创新的机构运动设计方案。

通过调整机构系统的结构和驱动方式，我们成功实现了特定的运动方式，并达到了预期的效果。

通过实验观察和参数记录，我们得到了机构系统的运动特点和性能。

与传统的机构运动方式相比，我们的设计方案具有以下优点：1. 精确度和稳定性：通过优化机构结构和驱动方式，我们的设计方案能够实现更精确和稳定的运动，减小误差和波动。

2. 高效性：通过改进机构系统的传动和驱动机制，我们的设计方案能够提高运动效率，减少能量损失。

3. 可控性和可调节性：我们的设计方案允许用户对运动参数进行调整和控制，以满足不同场景和需求的运动要求。

4. 可扩展性和灵活性：基于我们的设计方案，可以进一步扩展和改进机构系统，以适应更复杂和多样化的运动需求。

五、结论和展望本实验成功设计并优化了一种创新的机构运动方案，通过实验验证了其效果和性能。

我们的设计方案在精确度、稳定性、高效性、可控性和可扩展性方面具有优势，具有较大的应用潜力。

机构运动实验方案设计1一、实验目的：1、掌握机构运动参数测试的原理和方法。

了解利用测试结果，重新调整、设计机构的原理。

2、体验机构的结构参数及几何参数对机构运动性能的影响，进一步了解机构运动学和机构的真实运动规律。

3、熟悉计算机多媒体的交互式设计方法，实验台操作及虚拟仿真。

独立自主地进行实验内容的选择，学会综合分析能力及独立解决工程实际问题的能力，了解现代实验设备和现代测试手段。

二、实验内容1、曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构类型的选取。

2、机构设计，既各杆长度的选取。

（包括数据的填写和调整好与“填写的数据”相对应的试验台上的杆机构的各杆长度。

）3、动分析（包括动态仿真和实际测试）。

4、分析动态仿真和实测的结果，重新调整数据最后完成设计。

三、实验设备：平面机构动态分析和设计分析综合实验台，包括：曲柄滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台，测试控制箱，配套的测试分析及运动仿真软件，计算机。

四、实验原理和内容：1、曲柄摇杆机构综合试验台①曲柄摇杆机构动态参数测试分析：该机构活动构件杆长可调、平衡质量及位置可调。

该机构的动态参数测试包括：用角速度传感器采集曲柄及摇杆的运动参数，用加速度传感器采集整机振动参数，并通过A/D板进行数据处理和传输，最后输入计算机绘制各实测动态参数曲线。

可清楚地了解该机构的结构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响。

②曲柄摇杆机构真实运动仿真分析：本试验台配置的计算机软件，通过建模可对该机构进行运动模拟，对曲柄摇杆及整机进行运动仿真，并做出相应的动态参数曲线，可与实测曲线进行比较分析，同时得出速度波动调节的飞轮转动惯量及平衡质量，从而使学生对机械运动学和动力学，机构真实运动规律，速度波动调节有一个完整的认识。

③曲柄摇杆机构的设计分析：本试验台配置的计算机软件，还可用三种不同的设计方法，根据基本要求，设计符合预定运动性能和动力性能要求的`曲柄摇杆机构。

另外还提供了连杆运动轨迹仿真，可做出不同杆长，连杆上不同点的运动轨迹，为平面连杆机构按运动轨迹设计提供了方便快捷的虚拟实验方法。

实验七机构创新实验一、实验目的1.加强学生对平面机构组成原理的认识，进一步了解结构组成及其运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。

2.通过机构的拼接，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。

二、实验设备SNJCX-1型机构运动创新组合设计实训台。

本装置是由铝型材实训台架、交流减速电机、直线电机、电源控制箱、直线电机控制箱和实训零件等组成。

图Ⅰ实训台台架1.实训台架实训台台架是由22根长短不同的铝型材组装而成。

台架中8根立柱铝型材导轨2，可沿X轴方向左右移动。

移动前用内六角扳手旋松上、下横梁4和6上的角铝5的内六角紧固螺钉，然后同时移动立柱2的上下部分（注意：不要倾斜）到需要的位置后，再将立柱2与上、下横梁4和6靠紧再旋紧立柱角铝5的内六角紧固螺钉（注意：立柱角铝5的内六角紧固螺钉只需旋松即可，不允许将其旋下）。

立柱铝型材2的前面和右面凹槽中有固定螺母，可在立柱2上沿Y轴方向移动，移到需要的位置，只需将零件用内六角螺钉打紧即可。

按上述方法移动位置，就可在台架X、Y平面内确定机构各个零件的位置。

更换机构，只需拧松内六角紧固螺钉后，换置即可。

机构组装快速、方便。

减速电机通过电机底座固定在台架底座1上，电机通过减速器减速和调速器调节，可使转速在0～10r/m i n范围内变化，这样可以根据机构的情况和自己的需要来控制电机的转速。

2.减速电机电源控制箱的操作、使用说明电源控制箱是给减速电机提供电源并控制电机转速的，使用前首先把控制箱上电源开关打到“关”的方向，把调速器的开关打到“0”位置，并把调节旋钮逆时针旋置最小，然后把电源控制箱通过电源线连接到电源。

使用时，首先将电源开关打到“开”的方向，通电后调速器“Power”指示灯亮，然后把调速器的开关打到“-”位置，再慢慢顺时针调节调速器旋钮使机构慢慢运动，确保没有问题后，再根据需要选择合适的转速。

3.直线电机的使用说明直线电机安装在实训台台架底部。

空间机构运动创新实验台的结构设计空间机构运动创新实验台设计了两个直接配合的机架，可以在机架范围内的空间任意位置搭接机构；采用滑动方式移动机架，机架及横梁上有长度刻度，可准确定位，精度高；可配备了多个驱动电机，进行多动力源驱动，控制系统可实时显示电机的工作电压、电流和转速等信息。

空间机构运动创新实验台不单可以搭接平面机构，而且可以搭接空间机构，开发出设计性综合性实验，锻炼学生的结构创新能力。

标签：空间机构；创新；结构设计引言我国大学生实践能力不强、创新精神不足是当前人才培养质量最突出的问题。

通过实践课程培养学生的工程创新精神和工程创新能力，工程创新能力培养包括工程创新意识的建立、工程创新思维方式和工程创新方法的实践训练等方面[1]。

对于机械设计制造专业的大学生而言，机械原理的实践课程教学目的就是培养学生机构创新设计思维和机构创新设计能力[2]。

机械原理课程的机构创新运动设计实验是融入可机构创新思维和机构创新技能训练等方面内容的设计性实验，机构运动创新设计实验要求掌握机构设计方法和基本的技能，如机构的运动变换、机构的运动副变换、机构的同性异型变换、机构的反求变换等，通过学习和掌握基本的机构设计方法训练后掌握机构的创新思维方式方法。

训练机构创新思维方式和机构创新设计技能必须要有良好的实验设备条件，需要功能完善、操作简单从而满足学生机构创新思维和机构创新技能训练的机构创新运动设计实验平台[3]。

目前，各高校的机械创新设计实验设备基本是机构简单且单一，只能完成如凸轮机构搭接、四杆机构搭接等简单机构设计的平面机构创新设计实验台。

因此，机构创新实验设备落后的严重不足是机械设计制造专业大学生机构创新思维和机构创新能力培养的一大障碍。

目前，机械工程实验室使用的机械原理教学实验台体积较大，采用轴孔配合安装和拆卸，采用螺栓固定锁紧，零部件之间的相对移动都是直接摩擦，有多种规格的杆件。

因此，在使用过程中存在不足，主要有：杆件、螺栓、螺母规格烦多，整理及选择极为不便；实验台的杆架和滑块难以移动且固定操作麻烦，使用者难以根据自己的意愿方便操作。

CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。

主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。

有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。

2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。

零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。

3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。

4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。

安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。

东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

机构运动方案创新设计实验一、方案背景随着现代社会的发展，人们生活节奏加快，工作压力增大，导致身体健康问题日益突出。

机构为了关爱员工健康，提高工作效率和员工综合素质，需要设计一种创新的运动方案。

二、方案目标1. 提高员工身体素质和免疫力；2. 缓解员工压力，改善心理健康；3. 增强员工团队合作意识和凝聚力；4. 提高员工自我管理能力。

三、方案内容1. 晨间瑜伽晨间瑜伽是一种非常适合上班族的运动方式。

机构可以在公司场地或者室内空间设置专门的瑜伽区域，每天早晨定时开展晨间瑜伽活动。

通过这种方式可以缓解员工上班前的紧张情绪和身体僵硬感。

2. 午间跑步午间跑步是一种简单有效的锻炼方式。

机构可以安排午餐时间后，在公司周围或者附近公园开展集体跑步活动。

通过跑步可以消耗多余脂肪和增强心肺功能。

3. 晚间舞蹈晚间舞蹈是一种有趣的运动方式，可以提高员工的协调性和灵活性。

机构可以在公司场地或者室内空间设置专门的舞蹈区域，每天晚上定时开展晚间舞蹈活动。

通过跳舞可以缓解员工一天的疲劳和紧张情绪。

4. 健身房健身房是一种综合性的运动方式，可以满足员工不同类型的锻炼需求。

机构可以在公司内部或者附近租赁场地建立健身房，提供器械、瑜伽、有氧等多种锻炼方式。

四、方案实施1. 制定详细计划根据机构实际情况和员工需求制定详细计划，包括运动时间、地点、内容等方面。

2. 建立专门小组建立专门小组负责运动方案实施和管理，包括人员安排、场地布置等方面。

3. 宣传推广通过内部通知、宣传海报等方式宣传推广运动方案，鼓励员工积极参与。

4. 监督评估建立监督评估机制，定期对运动方案进行评估和调整，确保方案的有效性和可持续性。

五、方案效果1. 提高员工身体素质和免疫力；2. 缓解员工压力，改善心理健康；3. 增强员工团队合作意识和凝聚力；4. 提高员工自我管理能力。

六、总结通过创新的运动方案设计，可以提高员工身体素质和心理健康水平，增强员工团队合作意识和凝聚力，促进机构发展。

机构运动创新设计方案实验台简介机构运动创新设计方案实验台提供的运动副拼接方法参见以下各图所示1.实验台机架图Ⅱ-1 实验台机架图如图Ⅱ-1所示，实验台机架中有5根铅垂立柱，均可沿X方向移动。

移动前应旋转在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，应将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。

注：立柱紧固螺钉只需要旋松即可，不允许将其旋下。

立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。

移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。

2.主、从动轴与机架的连接各零件编号与“机械运动创新设计方案实验台组件清单”序号相同，后述各图均相同。

按图Ⅱ-2将轴连接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接:若件22不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。

图Ⅱ-2 主、从动轴与机架的连接图3.转动副的连接图Ⅱ-3 转动连接图按图Ⅱ-3示连接好后，采用件19连接端连杆与件9无相对运动，采用件20联接端连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。

4.移动副的连接图Ⅱ-4 移动副连接图5.活动铰链座I的安装图Ⅱ-5 活动铰链I连接图如图Ⅱ-5连接，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图装配，就可在铰链座I 上形成回转副或形成回转-移动副。

6.活动铰链座II的安装Ⅱ-6 活动铰链Ⅱ的连接图如图Ⅱ-6连接，可在连杆任意位置形成铰链，从而形成回转副。

7.复合铰链I的安装（转-移动副）图Ⅱ-7 复合铰链I的连接图将复合铰链I铣平端插入连杆长槽中时构成移动副，而连接螺栓均应用带垫片螺栓。

8.复合铰链II的安装图Ⅱ-8 复合铰链Ⅱ的连接图复合铰链I连接好后，可构成三构件组成的复合铰链，也可构成复合铰链+移动副。

复合铰链II连接好后，可构成四构件组成的复合铰链。

• 189•为了在机械设计教学中使学生更好地理解常用的机构运动，培养学生的机械传动方面的创新能力，设计了多功能组合式机构运动实验台。

该平台具备多种常见机构的拼装和运动过程的演示功能。

使用该平台进行实践教学，可以增强学生的动手能力，提升综合分析计算能力。

机构传动系统是机械中的重要部件之一，在机械教学中单一的实验平台已经无法满足培养学生动手能力和创新设计能力的需求，同时对于机构的运动过程也不能很好地演示。

现有实验台主要以机构简单的连接为主，不能很好的还原在实际机器中的运动状态及连接方式，同时配件多、价格昂贵，实验台无车架不能灵活的改变实验场地，所以研究多功能实验台对于探究机械传动有着极其深远的意义。

为了使刚接触机械设计的学生更好的掌握不同的传动机构的运动规律以及复合传动机构的运动规律，设计了一种多功能组合式机构运动实验台，该实验台选取较为常见的几种机构，在实验台上进行运动演示，在实验演示过程中，各个机构可以通过各种轴和竖板进行自由组合和拆装。

图1 多功能组合式机构运动实验台机械结构三维模型1 实验台总体系统设计该实验台所要求的可实现的运动种类较多，具有较强的综合性。

选取较为常见的几种机构，如带传动系统、链传动系统、直齿圆柱齿轮传动系统、蜗轮蜗杆传动系统、直齿圆锥齿轮传动系统、凸轮传动系统、四连杆传动系统等。

各系统既可独立运动，也可连接在一起，形成一套完整的传动系，本文按完整传动系进行介绍。

电机选用80HB159-401A型的两相步进电动机，其转速为1-1000r/ min。

图1为该实验台机械结构三维模型。

2 组件设计2.1 实验台架设计实验台台架部分为工业铝合金型材拼接的框架结构，总体尺寸为1200mm×600mm×880mm（长×宽×高）。

台面部分采用欧标30150型材，支撑部分为欧标4040L型材与4040角码相互拼接，台面部分与支撑部分采用用于连接30与40型号铝型材的4040转向角件接合，转向角件与铝型材全部采用螺栓连接。

机构运动方案创新设计实验近年来，随着人们对健康意识的增强和对生活方式的改善追求，各种健身运动越来越受到人们的青睐。

为了满足不同人群的需求，各种机构运动方案纷纷出台。

然而，随着时间的推移，一些运动方案已经变得相对枯燥和单一，需要进行创新设计实验。

首先，机构运动方案需要关注运动的多样性。

传统的机构运动方案往往只注重某一种或某几种运动项目，导致参与者的兴趣逐渐减弱。

为了吸引更多的人参与，并持续参与下去，机构可以通过创新设计实验，引入更多有趣、多样化的运动项目。

例如，可以将传统的瑜伽与舞蹈相结合，打造一个“瑜伽舞”的运动项目，既能提升身体柔韧性，又能增加乐趣。

其次，机构运动方案需要关注跨界合作。

许多机构往往只在自己的专业领域内进行运动方案设计，导致内容单一且缺乏创新。

通过与其他领域的机构合作，可以互相借鉴经验，创造出更具特色和新颖的运动方案。

例如，体育机构可以与音乐学院合作，挖掘音乐与运动的融合可能性，为参与者提供独特的运动体验。

另外，机构运动方案需要关注科技创新。

随着科技的快速发展，各种智能设备和应用程序逐渐走入人们的生活。

运动方案也可以融入科技创新，为参与者提供更便捷、有趣的运动体验。

例如，运动机构可以通过开发专门的运动APP，结合虚拟现实技术，为参与者提供全新的运动感受。

参与者可以通过手机或VR设备，随时随地参与各种虚拟运动项目，不再受制于时间和空间的限制。

此外，机构运动方案还应关注运动的社交性。

在现代社会，人们的社交活动越来越多样化和便捷化，因此，在设计机构运动方案时，运动与社交的结合也越来越重要。

通过在运动过程中提供社交机会，不仅可以增加参与者之间的互动和交流，还可以提高参与者的参与度和归属感。

例如，在团队竞技项目中设置小组赛或联赛，促进团队之间的合作和竞争。

总之，机构运动方案的创新设计实验需要关注运动的多样性、跨界合作、科技创新和运动的社交性。

只有通过不断尝试和探索，才能满足人们对健康和运动的需求，使运动方案更加有吸引力和实用性。

机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc第一篇：机构运动方案创新设计实验指导书-学生用-cxc机构运动方案综合设计实验指导书一、实验目的1．培养学生机构型综合的设计能力、创新能力和实践动手能力；2．培养学生综合应用所知识对机构的结构和运动性能加以评价的分析能力。

二、实验原理任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。

三、实验内容1.多功能移动式残病人浴缸翻转机构⑴ 上身部缸体翻转机构要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度，即翻转角为0-70度.可采用的机构：①摆动导杆机构，导杆与上身部缸体固装在－起，带动缸体翻转。

由直线电机带动主动杆摆动。

②双摇杆机构，上身部缸体作为从动摇杆，在主动摇杆驱动下作0-70度摆动.主动杆由直线电机带动摆动。

③其它机构⑵ 腿部缸体翻转机构要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置，利用死点保持腿部缸体在水平位置，借助凸轮机构破坏死点，使腿部缸体在重力作用下复位。

可采用机构：①双摇杆机构，腿部缸体作为主动摇杆；②其它机构2.牛头创床机构要求刨刀（安装在滑枕上）作直线往复运动。

可采用的机构：① 转动导杆机构和曲柄滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。

② 摆动导杆机构和滑块机构组合，由电机驱动主动件转动。

③ 其它机构3．翻转机要求翻转模板装在连杆上，模板翻转180度。

① 四杆机构，电机驱动。

②其它机构4．飞机起落架要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置，利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。

可采用的机构：① 四杆机构，电机驱动。

②其它机构5．插床机构要求插刀作垂直上下往复直线运动，向下时（工作行程）较慢，向上运动（空程）时速度较快。

可采用的机构：① 双曲柄机构与曲构滑块机构组合，电机驱动。

②其它机构6．冲压成型机压头作垂直上下直线运动，以较小功率带动主动件运动时，滑块能产生巨大的冲压力。

可采用的机构：①六杆增力机构，电机驱动.②其它机构7.其他自选机构四、实验方法本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。

机构运动方案创新设计实验实验课程：机械基础、机械设计基础实验设备：机构运动方案创新设计组合模型电子工程系机电教研室一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。

本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。

二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。

（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。

（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。

三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。

杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。

1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。

将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。

根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2PL-PH=0。

其中构件数n，高副数PL和低副数PH都必须是整数。

由此可以获得各种类型的杆组。

最简单的杆组为n=2，PL=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级杆组共有五种形式如图2-22所示。

III级杆组形式较多，其中n=4，PL=6，图2-23所示为机构创新模型已有的几种常见的III级杆组。

2. 正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。

（2）计算机构的自由度，确定原动件。

（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II级杆组，若拆不出II级组时，再试拆III极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。

机构运动方案创新设计实验目标本方案的主要目标是设计和实施一个创新的机构运动方案，以提高机构成员的身体健康和工作效率。

具体目标包括：1.提供适当的运动方式，帮助机构成员改善体力和耐力。

2.提供有益的运动项目，促进机构成员的心理健康。

3.培养机构成员的团队合作精神，加强沟通和协作能力。

4.提高机构成员的工作效率和创造力，增强工作满意度。

实施步骤本方案的实施步骤分为以下几个阶段：阶段一：需求调查和目标设定1.通过问卷调查或面谈等方式收集机构成员对于运动方案的需求和期望。

2.分析调查结果，明确主要目标和特定需求，确保方案的可行性和有效性。

阶段二：方案设计和策划1.根据调查结果和目标设定，设计一个多元化的机构运动方案，包括适应不同年龄、性别和体能的成员。

2.结合机构成员的工作特点和办公环境，确定合适的运动项目和时间安排。

3.制定相应的运动计划，包括每周运动次数、时长和强度，确保方案的可行性和有效性。

4.确定运动场地和设备的需求，进行相应的准备工作，确保方案的顺利实施。

阶段三：方案实施和推广1.向机构成员介绍和宣传运动方案的目标和好处，提高他们的参与意愿。

2.在机构内部设立运动俱乐部或小组，组织定期的运动活动，如晨间锻炼、球类运动、瑜伽等。

3.提供丰富多样的运动课程和讲座，邀请专业运动教练进行指导，提高成员的运动技能和知识。

4.注重团队合作，开展团体项目，如拔河比赛、攀岩挑战等，增强成员之间的互动和合作意识。

5.建立反馈机制，收集成员对于运动方案的意见和建议，不断改进方案的质量和效果。

阶段四：方案评估和调整1.收集运动方案实施后的数据和反馈意见，评估方案的效果和成员的满意度。

2.分析评估结果，确定方案的优点和不足之处，为进一步改进提供依据。

3.针对调查结果和评估分析，及时调整和优化方案，确保持续的改进和有效的实施。

预期结果通过这个机构运动方案的创新设计实验，预期能够实现以下结果：1.提高机构成员的身体健康和体能水平，减少患病和伤害的风险。

SG-JX60机构运动方案创新实验台
一、简介：
实验台由四个独立机架与驱动电机、多种长度的低副杆组、凸轮、齿轮齿条、槽轮、转动副、移动副、直线位移传感器、角位移传感器、测试分析仪及多种连接件等组成。

为便于各类零件和仪器的存放和管理，配有设计精巧、合理的储物柜。

二、技术参数：
1、电机额定功率:N=25W220V行程L=700
2、交流带减速器电机功率:N=90W220V输入转速n=10r/mi
3、拼接机构运动方式：手动、电机带动（含旋转运动、直线运动）
4、机架、零部件主要材质：A3钢，45号钢表面镀铬并确保不会变形
5、实验台组建箱数量：4只/套
6、交流带减速器电极：3个/套
7、交流带直线电机：1个/套
8、实验台机架数量：4台/套>
9、实验人数：（3—4）人X四组/套
10、电源:220V交流/50HZ
11、重量：55kg/台
12、外形尺寸:100X350X660（mm）
三、功能和特点：
1、该实验台可以方便快捷地在四个机架上搭接成多种平面机构运动方案，通过手动或电机驱动实现机构的运动。

零件的通用性强，精度和刚度高，使用时装拆方便。

机构动作误差小，运动灵活。

2、该实验台在机构搭接完成后，还可以根据需要方便地安装上传感器，检测机构中单个或同时多个机构的位移、转角及速度、加速度等运动参数。

通过配套
的测试分析仪与软件，在计算机上清晰直观地观察到运动参数变化的关系曲线。

3、该实验台杆件连接长度可较大范围无级调节，可方便地安装画笔在杆件上，。