自动调整臂正确使用方法及常见问题

机械臂的操作技巧与注意事项机械臂作为一种先进的工业自动化设备，广泛应用于各个领域，如制造业、医疗保健和军事等。

正确的操作机械臂不仅可以提高工作效率，还可以确保工作安全。

本文将介绍机械臂的操作技巧与注意事项。

一、机械臂的基本结构和原理机械臂由底座、臂架、关节、执行器和末端执行器等组成。

其工作原理是通过电气驱动系统控制关节的运动，从而实现对末端执行器的精确操作。

二、机械臂的操作技巧1. 准确的视觉定位：在进行机械臂操作前，操作人员应确保正确的视觉定位。

可以通过摄像头或激光测距仪等设备来辅助进行定位，以确保机械臂的准确操作。

2. 灵活运用机械臂的关节：机械臂的关节通常具有灵活的运动能力，操作人员应熟练掌握关节的运动范围和限制，合理利用关节的运动，以完成复杂的操作任务。

3. 熟悉各种操作模式：机械臂通常具有多种操作模式，如位置模式、速度模式和力控模式等。

操作人员应熟悉各种操作模式的特点和适用范围，以便根据实际需求选择合适的操作模式。

4. 控制机械臂的速度和力度：在进行机械臂操作时，操作人员应根据具体任务的要求，准确控制机械臂的速度和力度。

过快的速度可能导致操作不准确，过大的力度可能损坏工件或造成意外伤害。

5. 注意机械臂的平衡和稳定：机械臂的平衡和稳定是操作过程中需要特别注意的问题。

操作人员应确保机械臂的关节运动平稳，防止因运动不稳引起的意外事故。

6. 定期维护和保养机械臂：机械臂作为一种机械设备，需要定期进行维护和保养，以确保其正常工作。

操作人员应按照厂家提供的维护手册，进行定期的润滑和清洁工作。

三、机械臂的注意事项1. 紧急停止装置的设置：机械臂操作过程中，突发情况可能会导致安全事故，因此应为机械臂设置紧急停止装置，以便在紧急情况下迅速停止机械臂的运动。

2. 严格遵守操作规程：操作人员应严格按照机械臂的操作规程进行操作，不得擅自更改操作参数或忽视安全要求。

任何不明确的情况都应及时向相关人员进行咨询。

制动间隙自动调整臂的使用与维修制动间隙自动调整臂可以简称为“自动调整臂”，通俗易懂的可以解释为，自动调整臂可以根据当时发生的情况，自动调整刹车间隙的功能，保证刹车间隙在一个安全的范围。

本文将通过它的特点、结构、工作原理，分析阐述一下它的正确使用方法以及发生故障时的维修。

标签：自动调整臂；使用；维修根据国家规定，车辆必须使用含有刹车间隙自动调整臂功能的装置，随着车辆在行驶过程中，制动蹄片会产生摩擦，制动间隙也会越来越大，这样会导致延迟制动时间和制动的间距，造成刹车时间变长、刹车制动不及时，存在行车中的安全隐患。

1 制动间隙自动调整臂的特点（1）自动调整臂会根据车辆行驶时自动调整安全距离，可以减少人工手动的制动，在一定程度上保护了自动调整臂，减少车辆维修，减少维修车辆的开支。

（2）在车辆行驶中，自动调整臂可以保持四个车轮的平衡感、稳定感，使间距保持一致，避免了人工调整时不统一而产生车身跑偏的情况。

（3）自动调整臂的使用减少了人工调节对压缩空气的损耗，也减少了自动调整臂的使用摩擦、检查，达到延缓配件使用寿命的作用。

2 制动间隙自动调整臂的使用自动调整臂在车辆行驶过程中对超间距的行驶做出调整，可以分为三个级别。

图1中位置A为正常的间隙值。

图1中的位置B为超过间隙安全。

图1中位置C为弹性角。

自动调整臂会根据车辆行驶途中自动识别制动处在哪个位置，对于超出安全的部分进行自我调整。

（1）当自动调整臂被固定在控制环与齿条上下槽口相连接，刹车片与制动鼓之间的间隙由槽口的宽度决定。

当自动调整臂转向A的位置时，此时齿条向下活动，与控制环的槽口下端相接触，但此时的刹车片与制动鼓暂时未接触到。

自动调整臂继续向B的位置转动时，齿条与控制环的下端已接触到已无法向下活动，在控制环的反作用力下齿条驱动齿轮转向B角的的位置过量间隙时，此时刹车片与制动鼓就已接触上。

（2）当自动调整臂已超过B的位置后继续运转，调整臂壳体作用在凹轮轴和蜗轮上的两个反向力增大，使得蜗杆压缩推止弹簧移动，停止在C的位置导致蜗杆齿端与离合器的分离。

刹车自动调整臂制动鼓与蹄自动调整臂及其失效　制动间隙自动调整臂在国外是一个比较成熟的重型车制动配件,在欧美一些汽车工业发达国家,早己将间隙自动调整臂作为一种标准件使用。

在国内,中型货车、挂车及重型车基本采用的是S型凸轮鼓式制动器,且基本采用手动间隙调整臂。

近几年,随着我国汽车工业的发展、公路状况的改善,汽车的载重量及车速都有了较大的提高,用户对汽车的制动性能越来越重视,要求也越来越高,自动间隙调整臂正逐步得到推广和应用。

图1描述的是手动调整臂和自动调整臂的区别。

折线表示采用手动调整臂时刹车间隙的变化,该线向上倾斜段表示刹车间隙随着摩擦衬片磨损而不断增加直至该间隙达到需要手动调整时的危险间隙;垂线段表示刹车间隙经手动调整从危险间隙恢复到正常间隙;水平带表示采用刹车间隙自动调整臂时,刹车间隙始终保证在正常的间隙范围内。

图1 手动调整臂和自动调整臂的区别1. 1　制动时调整臂的角行程制动时调整臂的角行程可划分为3部分(如图2所示) 。

①正常间隙角度(C)对应于设定的制动鼓和摩擦衬片间的正常间隙;②超量间隙角度(Ce)对应于因摩擦衬片磨损而增加的间隙;③弹性角度( E)对应于制动鼓、摩擦衬片以及传动元件弹性变形引起的角度变化。

1. 2　自动调整臂工作过程制动间隙自动调整臂结构简图如图3所示。

安装时,将主臂孔连接到制动分泵连接叉,内花键与制动器凸轮轴外花键配合连接,控制臂固定在车桥的安装支架上。

其工作原理如下:①制动间隙处于设计理想状态时。

制动时,制动分泵连接叉推动主臂逆时针旋转,大弹簧承受制动力被压缩,蜗杆右端面7与壳体孔端面接触,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于松动状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动实现制动;若制动间隙处于理想状态,此时只有正常间隙(C) ,齿条右侧凸块将在控制臂组件下端缺口中运动,齿条与臂体无相对运动。

解除制动时,制动分泵连接叉推动主臂顺时针旋转,大弹簧被释放,蜗杆左端凸面斜齿和离合器内凹斜齿处于啮合状态,此时蜗杆推动蜗轮,蜗轮通过内花键带动凸轮轴转动解除制动,对制动间隙没有调整作用。

自调臂，千万别随意调！看了原理你就懂了随着我国高速公路网的不断完善，长途物流运输越来越多地使用主挂车连接的运输方式，而且趋向于集成化、大吨位，这就对主挂车制动系统的匹配、协调及可靠性提出了更高要求。

本文通过梳理我国目前主挂车制动系统在使用中出现的问题，提出相应的解决方案。

主挂车制动系统存在的问题及原因目前我国主挂车运输车辆的驱动形式一般为采用6×2和6×4 2种形式。

由于6×2配置在成本上具有优势，因此近年来的新购车辆以6×2驱动形式居多。

以陕汽德龙M3000系列为例，主车6×2驱动可以准拖挂车总质量38 300 kg，6×4驱动可以准拖挂车总质量38 600 kg，所配的半挂车通常采用3轴仓栅式，是我国西部、北部地区货运市场的主流车型。

这些车辆的主车制动系统一般都配有ABS和制动间隙自动调整臂，而挂车制动系统基本都是手动调整臂，甚至部分配有ABS的挂车也使用手动调整臂。

从市场调查情况来看，在实际使用过程中普遍存在如下现象：用户擅自将主车第1轴制动管路堵死；部分用户将6×2驱动的第2轴制动管路也堵死或解除自调臂的控制臂，并将第3轴自调臂更换为手调臂；部分用户擅自在主车ABS系统中接入一个开关，重载时关闭车辆的ABS功能。

笔者认为，导致以上问题的主要原因包括以下几点。

主车第2轴控制臂解除第一，在挂车用手调臂、主车用自调臂的情况下，主车制动反应灵敏，特别在下长坡制动时挂车对主车容易产生冲击。

为避免这种情况，驾驶员希望挂车制动要先于主车，因此不希望主车制动快速有效响应。

第二，新车买回后用户自己加装气压式轮鼓喷水装置，用于制动时给轮鼓降温。

为了避免频繁制动时出现整车气压供应不足，用户会将主车1轴、部分6×2车型的2轴制动管路堵死，以降低制动用气量。

此外，当主车ABS功能被关闭时，第1、第2轴的转向轮还不会出现制动抱死现象。

第三，由于1、2轴不参与制动，主车的制动力全部由第3轴承担，容易导致制动发热，加快摩擦片磨损，但由于易损件不在三包范围内，车主为降低使用成本、延长摩擦片使用寿命，将第3轴自调臂更换成手调臂。

制动间隙自动调整臂的使用与维修
魏晓燕
【期刊名称】《人民公交》
【年(卷),期】2015(0)3
【摘要】本文介绍一种用于S凸轮鼓式制动器的制动间隙自动调整臂,通过对其性能特点、组成结构、工作原理的分析、阐述,提出了正确使用、维修的要点、注意事项,以及常见故障诊断与排除方法。

【总页数】3页(P55-57)
【作者】魏晓燕
【作者单位】无锡市公共交通股份有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.制动间隙自动调整臂润滑脂的研制
2.商用车S-凸轮鼓式制动器用制动间隙自动调整臂功能稳定性测试方法
3.浅析制动间隙自动调整臂在重型卡车上的应用
4.汽车制动间隙自动调整臂的有限元瞬态分析
5.制动间隙自动调整臂的使用与维修
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刹车间隙自动调整臂使用维修说明书欧曼营销公司服务管理部2008年3月目 录第一章 刹车间隙自动调整臂安装步一 (1)第二章 刹车间隙自动调整臂拆卸步骤 (4)第三章 刹车间隙自动调整臂的保养 (4)第四章 安装刹车间隙自动调整臂过程的注意事项 (4)第五章 常见故障及处理指南 (5)第一章 刹车间隙自动调整臂的安装1.安装前，确保制动分泵推杆处于初始位置。

备有弹簧制动分泵时，制动系统气压应保持在6b a r以上，以使分泵推杆处于初始位置(见图一)。

把调整臂安装在凸轮轴上。

注意壳体上的箭头方向应与制动方向一致，也就是制动分泵推杆向外推动调整臂方向(见图二)。

（图一） （图二）2.用S W l2扳手顺时针旋转调整臂端部的蜗杆六方头(注意：不能使用电动扳手，风动钻)，使调整臂的孔与分泵推U形叉的定位孔自然正对，然后，将园柱销上轻松插入U形叉孔，锁上开口销(见图三)。

（图三）3用隔圈、螺栓或垫片、卡簧将调整臂固定在凸轮轴上，此时应确保调整臂轴向间隙A=0.50-2.00m m(见图四或图五)，然后将控制臂向制动方向推动(图六)(控制臂上有箭头示意推动方向)直到推不动为止。

此时，控制臂上指针应指向开口或控制臂上的刻线与控制臂盖上的对齐(见图七或图八)。

其操作目的是保证摩擦片与制动鼓之间的设定间隙。

（图四）(图五)（图六）（图七）（图八）4.安装调整臂支架，随后将控制臂紧固在定位支架上（见图九）。

(图九)5．用扳手顺时针转动调整臂蜗杆六角头直至摩擦片与制动鼓接触，然后再逆时针方向转动蜗杆六角头3／4圈(反向转动时会听到咔咔声)(见图十)。

注意：不能使用电动扳手、风动钻!（图十）6. 施加若干次(约5次)制动，刹车间隙自动调整至正常范围，调整功能可通过蜗杆六角头在刹车即将结束时顺时针力向自动旋转观察到，至此安装过程结束。

(见图十一)（图十一）第二章刹车间隙自动调整臂的拆卸1．拆下制动分泵上连接的开口销、圆柱插销，使制动分泵与调整臂分离。

制动间隙自动调整臂的使用与维修摘要：自动调整臂，不仅可以有效地提高汽车制动系统的安全，增加社会效益，也提高了中国汽车产品质量，缩短与国外先进产品的差距，提高中国汽车在国内市场的竞争能力。

因此，采用稳定可靠的制动间隙自动调整臂是提高车辆运行安全性、提高产品质量的客观要求。

关键词：自动调整臂；制动间隙；保养1前言目前我国大多数鼓式制动器采用的是轿车生产，制动效果与制动衬片质量、摩擦系数、摩擦面积、制动间隙和制动力矩密切相关。

在车辆运行过程中，由于制动器频繁使用，制动器磨损，制动间隙增大，气室供气时间延长，推杆行程增大。

因此，制动间隙的自动及时调整至关重要。

2制动间隙自动调整臂对制动摩擦片超量间隙感知、调整原理制动时，调节臂的行程角可分为三个部分。

1）正常间隙角（A）是相应摩擦片与制动鼓之间的正常间隙，以及推杆的冲程角。

（2）弹性角（C）引起制动鼓传动部件的动力传递时制动鼓的弹性变形和热变形，以及气室启动推杆的冲程角。

（3）由于摩擦片摩擦间隙的增大，气室引入的推杆的行程角与超量间隙角（B）。

正常间隙角度（A）和弹性角（C）由内部机构的手臂确定调整，不会有记录的过程，只有在摩擦磨损间隙过大产生超量间隙角（B）时产生记录过程，并在制动调整臂端进行调整。

它可以确保制动间隙恒定，不会造成制动间隙过大从而产生制动疲软。

3制动间隙自动调整臂的特点3.1确保四轮或多轮恒定的制动间隙由于自动调整臂在车辆行驶过程中，随着制动摩擦片间隙磨损的增加适时的不断调整，所以无论多少公里的汽车制动间隙始终保持不变，直到下一次更换摩擦片，以防止制动滞后、偏差和故障现象。

3.2确保最佳制动力矩由于制动间隙及时调整，可以调整调整臂的角度接近直角，以确保当摩擦片磨损严重时制动腔的推力不会下降。

3.3压缩空气消耗量的降低由于制动间隙变小，制动气室可以保持最小的工作行程，所以它可以减少制动时气室的充气时间和在最短的时间内达到要求压力进行制动，可以延长气室皮膜和空气泵的使用寿命。

堪称刹车神器？专业修车司机告诉你自动调整臂有什么好处【卡车之家原创】关于自动调整臂，卡车之家先前已经给大家做了一些知识的普及工作，但还是有很多卡友对自动调整臂的认识不足。

所以我将分几期节目为大家讲解一下关于自动调整臂的一些知识。

今天是第一期，我们从最简单的问题开始解答。

●自动调整臂在卡车上主要起什么作用？大多数卡友都知道调整臂，但有一部分卡友不知道它的工作原理和重要性。

几年前，我曾偶遇一个工程车用户，一直抱怨刹车不灵，细问才知车辆跑了好几年从来没有调过刹车。

所以要想了解调整臂，首先就要从它的作用谈起。

卡车在行驶过程中，频繁的制动会导致制动蹄片和制动鼓不断磨损，致使它们两者之间的间隙逐渐变大；最终导致制动气室推杆行程变长，推力下降，引起制动滞后和制动力降低。

为了保障行车安全，必须保证制动蹄片和制动鼓之间有合适的配合间隙，调整臂就是用来起到调节和控制两者间隙的装置。

无论手动还是自动，他们的最终目的都是一样，只不过自动的调整臂不用人为去干预调整，控制间隙更精确而已。

●自动调整臂的工作原理是什么？目前大部分卡友对手动调整臂比较熟悉，但大多时候也就是自己调一下刹车，对于工作原理并不是很清楚。

对于较为复杂的自动调整臂工作原理更是搞不明白，那它究竟是如何实现自动调整功能的呢？自动调整臂在设计时会根据不同车桥的型号，预设好不同的制动间隙值。

在正常使用时如果间隙超过限值，制动调整臂就会在完成制动动作回位时，驱动内部的单向离合机构把间隙值调小一个档位，从而让制动间隙能保持在一个正确的范围之内。

其实它的工作原理非常像我们常见的紧绳器，旋转超过一定的角度，紧绳器的锁舌就会卡住齿轮，防止它松脱，相信大家看到这个比喻都能秒懂。

●自动调整臂都有哪些好处？很多卡友现在还不清楚自动调整臂能给大家带来什么好处，片面地认为它并不可靠，甚至认为还是自己手调的间隙更靠谱。

其实现实并不是这样，自动调整臂对于大多数用户来说，还是非常有好处的。

制动间隙自动调整臂结构、工作原理：制动间隙自动调整臂(以下简称自调臂)适用于鼓式制动器。

因为频繁的刹车，制动蹄片与制动鼓的间隙由于摩擦片的磨损而增大，使整车的制动性能大大降低。

手动调整臂通过人工调整制动器的间隙来保证行车的安全；在正常工作情况下的自调臂，则不再需要人工调节间隙，它利用制动和回位过程的推力和拉力使摩擦片与制动鼓之间的间隙保持到预留值，进一步提高车辆安全性。

同时，节约大量维护和保养时间，提高运营经济效益。

1、自调臂的工作原理：自动调整臂比手动调整臂增加了制动间隙的测量和制动间隙的补偿功能。

自调臂利用刹车制动和回位过程的推力与拉力，使螺纹叉c带动齿条a在自调臂转动过程中上下运动，以驱动控制元件使蜗杆b、蜗轮e相对于自调臂转动，来带动制动器凸轮轴转动，使制动间隙变小。

自调臂是通过转角来测量制动间隙，并根据其大小来实现间隙的自动调整，最终稳定在制动间隙的设定值(设定值为0.6～1.0mm)。

行车制动时，自调臂的工作可分解为三部分(见图21)：正常间隙角度C (clearance)，。

Ce(excessive clearance)和弹性变形角度E(elasticity)过度间隙角度图21：对应于设定的正常蹄、鼓之间的制动间隙，自调臂在该角度范围内C正常间隙角度不调整制动器的间隙。

：对应于因摩擦片的磨损和其它原因产生的大于正常设定值的间隙，Ce过度间隙角度直到制动间隙为正常设定自调臂根据该角度的大小在制动过程中进行制动间隙的自动调整，值、无超量间隙为止。

弹性变形角度E：对应于因摩擦片与制动鼓及传动元件弹性变形引起的角度变化，自调臂在该角度范围内不进行制动间隙的调整。

所以，在正常间隙角度C范围内，自调臂不参与间隙调整，只有当C+Ce>C时，自调臂才进行间隙调整，直至C+Ce＝C。

并且任何一次制动过程中的弹性变形E都不参与自动调整。

2、自调臂的结构型式：目前，应用于东风公司中重型商用车的自动调整臂从结构上可以分为两种：一种为带控制臂结构（Bendix结构）的产品，另一种为不带控制臂结构（Haldex结构）的产品。