第9章 任务载荷设备

无人机机载设备教学大纲教材全称：无人机组装与调试学时：32学时适用专业：无人机应用技术1.课程的性质和内容本课程是无人机应用技术专业的基础课，它可以使学生全方位地学习和了解无人机机载设备的种类和基本工作原理，为未来在工作岗位实际工作场景中选择相应机载设备做准备。

它的任务是使学生具备从事无人机组装调试岗位所必须的基础理论和技能的一门学科，通过讲授法、任务驱动项目教学、案例教学等多样化的教学过程.按照以就业为导向、能力为本位、学生为主体的教育理念，以培养符合实际需要的应用型人才为原则，教学组织以技能为为目标，以素质为基础，采取以学生为主体的任务驱动、理实一体的教学模式开展教学活动，加强学生专业能力、方法能力和社会能力的培养，达到促进学生专业综合素质的提升的目的，真正培养专业与专长合格的技术技能人才。

2.课程的任务和要求任务：本课程的培养目标是着重培养学生的实际应用能力，使学生掌握无人机机载设备的基本工作原理及其组装与调试步骤。

系统掌握无人机机载设备在实际工作中的应用。

提高学生的专业素养、综合业务能力与素质，为后续课程的学习打下基础，增强吸收新知识的能力，为从事无人机组装与调试方面的工作奠定扎实的基础。

教学要求：知识要求：掌握无人机的基本结构与系统；掌握多旋翼无人机机载设备（图传、云台）安装的步骤与调试掌握固定翼无人机机载设备（数传、激光测距仪、跟踪天线）安装的步骤与调试能力要求：培养学生具备综合运用知识的能力，增强学生的职业适应能力；培养学生具有发现新问题并进行系统地分析问题、解决问题的能力；培养学生具备有计划地组织完成工作任务的能力；培养学生具有自主学习新知识、新技术和自主探究新问题的能力；培养学生善于利用网络资源和市场资源进行产品和专业资源选择和积累，学习应用各种资料的能力3.讲授法问答法讨论法练习法4.课程教学的基本内容及课时分配六、使用本大纲注意事项1．教学内容要求分为三级：掌握、理解、了解。

无人机装调检修工培训计划及大纲（仅供内部严禁外泄）XX有限公司编制二〇二三年四月《无人机装调检修工培训计划及大纲》第一章无人机装调检修工培训教学计划为全面贯彻落实习近平总书记对技能人才工作的重要指示精神，进一步增强职业技能培训针对性和有效性，不断提高培训质量，培养壮大创新型、应用型、技能型人才队伍，按照《人力资源社会保障部办公厅关于推进职业培训工作的通知》，本培训学校特根据中国劳动社会保障出版社出版的国家人力资源社会保障部职业能力建设司编制的《国家职业技能标准之无人机装调检修工》编写本部关于无人机装调检修工相关的培训计划级大纲。

无人机装调检修工职业培训课程体系依据职业技能等级分为职业基本素质培训课程、五级/初级职业技能培训课程、四级/中级职业技能培训课程、三级/高级职业技能培训课程、二级/技师职业技能培训课程和一级/高级技师职业技能培训课程。

培训目标：通过无人机装调检修工专业理论知识学习和操作技能训练，使学员能够全面系统地学习和掌握无人机装调检修技巧和了解无人机装调检修涉及范围，为日后无人机为人民有效安全的服务做好铺垫。

培训对象：具有一定的学习能力、表达能力和计算能力；有较强的反应能力和较好的分析能力，判断能力；空间感强；手指、手臂灵活，动作协调性好；辨色力正常，双眼矫正视力5.0以上初中毕业（或相当文化程度）的人。

培训内容：无人机装调检修工职业培训课程学时一览表职业技能等级课堂学时总学时职业基本素质培训课程职业技能培训课程五级/初级60100160四级/中级5090140三级/高级4080120二级/技师306090一级/高级技师306090注：课堂学时指本培训机构开展的理论课程和实操课程建议学时数。

一、职业基本素质培训课程计划模块课程学习内容1、职业认知与职业道德（10/8/6/2/2）1.职业认知职业认知2.职业道德职业道德2、基础知识1.无人机基础知识（10/8/6/6/6）无人机系统基础知识无人机操控基础知识航空气象基础知识飞行原理基础知识通信基础知识导航基础知识无人机测试飞行安全防护基础知识无人机故障检测基础知识无人机故障维修基础知识2.机械装配基础知识（10/8/8/6/6）机械识图知识机械技术基础知识材料基础知识无人机机械结构基础知识无人机机械装配工具量具基础知识无人机机械装配工艺基础知识无人机机械装配安全防护基础知识3.电气安装基础知识（10/8/8/6/6）电子电路基础知识电气识图知识传感器基础知识无人机电气安装工具材料、仪器仪表基础知识无人机电气安装工艺基础知识无人机电气安装安全防护基础知识计算机终端设备、操作系4.信息技术基础知识（8/6/4/4/4）统、网络、安全等知识无人机调试软件操作基础知识常用办公软件操作基础知识5.安全生产与环境保护基础知识（8/6/4/4/4）劳动保护基础知识安全生产基础知识环境保护基础知识6.相关法律、法规知识（4/6/4/2/2）《中华人民共和国劳动法》《中华人民共和国劳动合同法》《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国产品质量法》《中华人民共和国民用航空法》《通用航空飞行管制条例》《民用航空安全管理规定》《民用无人机驾驶员管理规定》《轻小无人机运行规定（试行）》《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》二、职业技能培训课程计划（1）五级/初级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、准备(30)装配准备零部件装配装配报告单填写2、测试(40)零部件测试测试报告单填写3、维保(30)日常维保维保与报告单（2）四级/中级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、装配(20)子系统装配装配报告单填写2、调试(20)动力系统调试飞行控制与导航系统调试通信系统调试3、测试(20)子系统测试测试报告单填写4、检修(20)零部件故障检修检修报告单填写5、维保(10)检查性维保维保报告单编制（3）三级/高级职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(15)飞行平台构型选型布局结构选型动力系统选型飞行控制与导航系统选型通信系统选型起飞着陆系统选型任务载荷系统选型2、装配(15)整机装配任务载荷系统装配装配报告单编制飞行控制与导航系统调试3、调试(15)起飞着陆系统联调任务载荷系统联调4、测试(15)性能测试功能测试测试报告单编制5、检修(10)整机故障检修检修报告单编制6、改造优化(10)系统升级布局结构优化（4）二级/技师职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(12)动力系统选型起飞着陆系统选型任务载荷系统选型2、调试(12)动力系统调试飞行控制与导航系统调试起飞着陆系统联调3、检修(12)故障检修检修报告单编制4、改造优化(12)布局结构优化飞行性能优化5、培训指导(12)技术培训操作指导（5）一级/高级技师职业技能培训课程计划职业功能学习内容1、配置选型(15)动力系统选型起飞着陆系统选型2、调试(15)动力系统调试起飞着陆系统联调3、优化改造(15)环境适应性能优化工艺流程与标准规范制定优化4、培训指导与技术管理(15)技术培训操作指导技术管理备注：职业基本素质培训课程为必修课程，相当于本职业的入门课程，各级别职业技能培训等级根据培训学员实际情况，遵循高级别涵盖低级别的原则进行选择。

《质量与认证》2018 ·06 53随着全球光伏新增装机容量持续增长，光伏电站在全世界的分布越来越广。

如何实现高效电站巡检，成为光伏行业关注的热点。

相对于人工巡检，无人驾驶航空器（无人机）以其智能化，高程作业的特点，可以有效在多种复杂地貌光伏电站中开展跨区域、多用途的巡检工作，是未来实现光伏电站无人化、智能化、集约化发展模式的必要设备。

因此需要结合光伏电站的发展趋势，对无人机的飞行性能和功能制定针对性的要求。

一、前言无人机系统通常由机体、动力系统、航电设备、任务载荷设光伏电站用无人机飞行性能及巡检要求[摘要] 无人机技术的飞速发展使飞行性能有了显著突破，从而为其在光伏电站的应用中提供了良好的发展前景。

本文探讨了在光伏领域无人机的飞行和巡检要求。

[关键词]无人机 光伏电站 飞行性能文／连乾钧 徐一可 戚永焕备、数据处理软件等组成。

动力系统为无人机提供升力，加速度，并可根据需要调整飞行姿态。

航电设备包括飞行控制系统和电子电路，是实现无人机飞行、通信的重要结构。

任务载荷设备是无人机在各行业中的针对性运用。

在光伏电站中，通常搭载的设备包括可见光相机与热红外传感器，可以采集可见光图像和红外图像。

数据处理软件对采集的图像数据进行处理，自动识别图像特征，分析缺陷，形成巡检报告，帮助运营人员快速排除故障。

二、飞行性能飞行性能具体是指飞行的速度、高度、仰俯角等，体现机器本身性能需要考虑无人机的整机设计理念。

根据无人机的实际实施需要，从飞行质量和图像质量方面考虑，无人机的飞行作业要低且速度均匀，不会由于无人机的飞行质量产生图像的模糊、拖尾等问题。

飞行不能偏离规划航线的允许范围，确保光伏电站不漏检、不重复。

在无人机转弯形成的弧度将受到自身飞行性能的限值，选择合适的最小转弯半径及最大俯仰角参数的机型。

三、功能要求光伏电站由于其特殊性，或分布在人迹罕至的戈壁、草原、丘陵等偏远地区，或分布在建筑【DOI】10.16691/ki.10-1214/t.2018.06.004专题物屋顶等。

专利名称：任务载荷识别装置及飞行器专利类型：实用新型专利
发明人：胥锋,李国鑫,徐大勇
申请号：CN202220332208.3
申请日：20220214
公开号：CN216718980U
公开日：
20220610
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种任务载荷识别装置及飞行器，包括：壳体；载荷切换模块，所述载荷切换模块根据任务载荷的类型输出不同类型的载荷信号；信号识别模块，所述信号识别模块连接载荷切换模块，用于接收所述载荷信号并识别载荷类型；载荷通信模块，所述载荷通信模块连接信号识别模块，用于输出识别的所述载荷类型，利用信号识别模块识别所述载荷信号并输出，飞行器能够根据当前搭载的载荷任务匹配控制协议，避免了后续人为刷新无人机的配置参数，大大减少了载荷识别以及配置的工作量，简化了载荷识别以及配置的操作难度。

申请人：沃飞长空科技(成都)有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
地址：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号
国籍：CN
代理机构：上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：张双凤
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任务载荷系统特征
任务载荷系统是指能够对任务进行分配和管理的系统，它具有以下特征：
1. 任务分配：任务载荷系统可以根据任务的类型、优先级和资源需求等因素，将任务分配给合适的执行者。

这可以通过算法和规则来实现，以确保任务能够被有效地分配和完成。

2. 资源管理：任务载荷系统可以管理各种资源，包括处理器、内存、存储和网络等资源。

它可以根据任务的需求和可用资源的情况，进行资源分配和调度，以提高系统的利用率和性能。

3. 任务调度：任务载荷系统可以根据任务的优先级和执行者的可用性，对任务进行调度。

它可以确定任务的执行顺序和时间，以确保任务能够按时完成，并且能够合理利用系统资源。

4. 监控和反馈：任务载荷系统可以监控任务的执行情况，并向用户提供反馈。

它可以记录任务的执行时间、资源消耗和错误情况等信息，以便用户进行性能分析和故障排查。

5. 扩展性：任务载荷系统应具有良好的扩展性，能够适应不同规模和复杂度的任务负载。

它应该能够处理大量的任务并行执行，并能够动态调整资源分配和调度策略，以满足系统的需求。

6. 安全性：任务载荷系统应具有一定的安全性，能够保护任务和系
统的数据安全。

它应该能够对任务进行合法性检查，并对系统进行安全监控和防护，以防止恶意攻击和数据泄露。

7. 可配置性：任务载荷系统应具有一定的可配置性，能够根据用户的需求进行定制和调整。

它应该提供灵活的配置选项和接口，以便用户能够根据自己的需求进行设置和管理。