东北大学 15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案

一、单项选择题（共10道试题，共50分。

）V1限止电流冲击的最简单方式是采纳_____。

A转速微分负反馈B电流截止负反馈C电压负反馈D带电流正反馈的电压负反馈2转速电流双闭环调速系统中转速调剂器的英文缩写是（）AACRBAVRCASRDATR3在双闭环非独立激磁操纵系统中，咱们必需对哪个参数进行限制() A最大激磁电流B最大反电动势C最大转速D最大电枢电流速度单闭环系统中，不能抑制______的扰动。

A调剂器放大倍数B电网电压波动C负载D测速机励磁电流5对称三阶典型系统的方法的超调量交大，如此大的超调量一样是不能知足工艺要求的。

限制系统超调量的方法几种？（）①给定积分器②引入微分环节③加给定滤波器A①③B①②C②③D①②③6系统的静态速降一按时，静差率S越小，那么（）A调速范围D越小BCD调速范围D越大α=β配合操纵有环流可逆调速系统的主回路中（）A既有直流环流又有脉动环流B有直流环流但无脉动环流C既无直流环流又无脉动环流D无直流环流但有脉动环流8在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调剂作历时说明调速系统主电路电流______。

A过大B过小C正常D为零9在转速、电流、电流转变率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时,ASR和ACR两个调剂器的状态是()AASR饱和、ACR不饱和BACR饱和、ASR不饱和CASR和ACR都饱和DASR和ACR都饱和10以下情形所产生的环流成为直流环流（）A两组晶闸管同时工作在逆变状态B一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值大于逆变电压平均值C一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值D一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流二、判定题（共10道试题，共50分。

）V1在转速、电流双闭环调速系统中加入转速微分负反馈，能够生效系统的转速超调量，乃至能够达到转速无超调量。

东北大学15春学期《机械设备电气控制(含PLC)》在线作业3一、单选题（共10 道试题，共50 分。

）V 1.根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式，直流电动机可分为：他励、并励、串励、( ) 直流电动机。

A. 多励B. 单励C. 复励D. 混励满分：5 分2. 三相笼型异步电机主要由（）和转子组成。

A.机座B. 铁心C. 绕组D. 定子满分：5 分3.下列图形是（）的图形符号A.接触器B. 中间继电器C. 时间继电器D. 速度继电器满分：5 分4.下列图形是（）的图形符号A.熔断器B. 热继电器D. 电压继电器满分：5 分5.常见的电气控制系统图不包括下列哪种（）A. 电气原理图B. 电器布置图C. 电气安装接线图D. 电气控制图满分：5 分6.他励直流电动机的起动方法：直接起动、（）和电枢串电阻起动。

A. 增压B. 降压C. 弱磁D. 全压满分：5 分7.A. 加大B. 减小C. 不变D. 不确定满分：5 分8.下列图形是（）的图形符号A.万能转换开关B. 压力继电器C. 接近开关D. 速度继电器满分：5 分9.A. 定时器指令B. 计数器指令C. 置位指令D. 输出指令满分：5 分10.普通三相异步电动机在起动过程中为了限制起动电流，常用三种起动方法，下列哪种不是（）。

A. 串联电抗器起动B. 串联电感器起动C. 自耦变压器降压起动D. 星型—三角形换接起动满分：5 分二、判断题（共10 道试题，共50 分。

）V 1. 为了提高点位控制系统的加工效率，采用“快速趋近、减速定位”的方法实现控制。

A. 错误B. 正确2. 步进电电将电脉冲信号转换为角位移，精度很高，误差不会累积。

A. 错误B. 正确满分：5 分3. 多轴电力拖动系统折算成等效的单轴系统后，电动机轴上的负载转矩大大减少。

A. 错误B. 正确满分：5 分4. 在直流电力拖动自动控制系统中，降低电枢电压调速得到广泛应用。

A. 错误B. 正确满分：5 分5. 直流电动机电磁转矩增加时转速也随之上升。

东北大学（本部）15秋《交流电机控制技术Ⅱ》在线作业1 试卷总分：100 测试时间：--一、单选题（共10道试题，共50分。

）1.逆变器的换流时间必须（）工作频率的1/6周期。

A. 大于B. 小于C. 等于D. 无所谓满分：5分2.120°导电型的三相桥式逆变电路的换流是在（）之间进行的。

A. 同一相的上下桥臂B. 相邻相的上下桥臂C. 相邻相的上桥臂或者下桥臂D. 不确定桥臂满分：5分3. 180°导电型的三相桥式逆变电路在任意区间有（）只开关管同时导通。

A. 1B. 2C. 3D. 4满分：5分4.带辅助晶闸管的电压逆变器的辅助晶闸管导通产生一个（）脉冲。

A. 窄B. 宽C. 和主晶闸管一样的D. 宽度变化的满分：5分5.对电动机从基本频率向上的变频调速属于（）调速。

A. 恒功率B. 恒转矩C. 恒磁通D. 恒转差率满分：5分6. 180°导电型的三相桥式逆变电路主开关的导通时间是（）电角度。

A. 180°B. 150°C. 120°D. 360°满分：5分7.交—直—交变频调速系统主电路主要由三部分组成，分别为（）。

A. 整流器、变换器、调压器B. 整流器、滤波器、调压器C. 斩波器、滤波器、逆变器D. 整流器、滤波器、逆变器满分：5分8.A.B.C.D.满分：5分9.交交变频器工作时如果输出正电压、负电流，说明当前（）处在截止状态。

A.正组B.反组C. 整流器D. 逆变器满分：5分10.在SPWM变频调速系统中，用（）单元实现U/f协调控制。

A. 绝对值运算器B. 极性鉴别器C. 函数发生器D. 比较器满分：5分二、判断题（共10道试题，共50分。

）1.交交变频器输出电压频率越接近于电网电压频率，输出波形越好。

（）A. 错误B. 正确满分：5分2.交直交变频调速系统主电路主要由整流、换流、逆变三部分组成。

（）A. 错误B. 正确满分：5分3.电流型逆变器输出电流波形为方波；输出电压波形为正弦波。

东北大学继续教育学院自动控制原理IX 试卷（作业考核线上2） A 卷（共 3 页）1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）答：1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。

2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。

执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。

3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。

4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。

5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。

6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）答：传递函数适合线性连续系统。

其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）答：1、增大系统的放大系数2、增加积分环节，提高系统的型别自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

增大开环增益可以减小稳态误差（2）提高系统的型别可以减小稳态误差但是开环增益过大或者系统型别过高会降低系统的稳定性二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。

图1解：开环传递函数))((4321G G G G W K -+= 闭环传递函数121234()1()()B G G W G G G G +=++-误差传递函数Ke W W +=11三、（20分）已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为()(1)KK K W s s s τ=+，其单位阶跃响应曲线如图2所示，图中的 1.25m X =， 1.5m t s =。

试确定系统参数K K 及τ值。

图2解由图2可知221 1.51() 1.251%100%100%25%100%()1m n m t x x e x ξπξωξσ--⎧==⎪-⎪⎨⎪-∞-=⨯=⨯==⨯⎪∞⎩解得 0.42.285 nξω≈⎧⎨≈⎩本系统的开环传递函数整理为()1KK K W s s s ττ=⎛⎫+ ⎪⎝⎭与标准形式()()22nk n W s s s ωξω=+相对比得 22 2.2851 220.4 2.285K n nK ωτξωτ⎧==⎪⎪⎨⎪==⨯⨯⎪⎩解得 2.8560.547 K K τ≈⎧⎨≈⎩四、（20分）试绘制下列环节的对数频率特性。

东北大学继续教育学院直流自动控制系统试卷（作业考核线上） B卷学习中心：忻州奥鹏院校学号：T07350011530163姓名薄涛（共 7页）总分题号一二三四五六七八九十得分解：先计算电动机电动势常数220152Φ0.127 Vmin/r 1500nom nom a e nom U I R C n 开环系统的静态速降为()15(21)354.33 r/min0.127nom nom a rec opeeI R I R R n C C 满足调速要求所允许的静态速降为0.115008.33 r/min120(10.1)nom clS n n D S第一题（15分）有一V-M 调速系统，电动机参数为nom2.5 kW P ，nom 220V U ，nom15A I ，nom1500 r/min n ，a2R ；整流装置内阻rec1R ，触发整流装置的放大倍数s30K 。

要求调速范围D ＝20，静差率S 10%，试求1.计算开环系统的静态速降op n ；（3分）2.计算调速要求所允许的静态速降cl n ；（3分）3.采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）4.调整该系统，使*n 20V U 时转速1000 r/min n ，此时转速反馈系数应为多少（可认为*nnU U ）？（3分）5.计算所需放大器的放大倍数。

（3分）220152Φ0.127 V min/r1500nom nom ae nomU I R C n ()15(21)354.33 r/min0.127nom nom a rec ope e I R I R R n C C 0.115008.33 r/min120(10.1)nom cl S n n D S采用转速负反馈系统的稳态结构图1. 第二题（20分）某调速系统如下图所示，已知数据为：电动机参数为nom30kWP，nom220VU，nom157.8AI，nom1000 r/minn，a0.1R；整流装置内阻rec0.3R，触发整流装置的放大倍数s40K；最大给定电压*nm12VU，当主电路电流最大时，整定im45VU。

东北大学继续教育学院直流自动控制系统试卷（作业考核线上） B 卷学习中心：院校学号：姓名（共 4 页）第一题（14分）带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom=220V，I nom=32A，n nom=1350rpm，电枢电阻R a=0.66Ω，整流装置K s=30，电枢回路总电阻R∑=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S≤0.11．画出系统静态结构图；（2分）2．求开环系统静态速降∆n op，调速要求所允许的静态速降∆n cl；（2分）3．当给定电压U n*=10V时，n=n nom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数K P，速度反馈系数α；（6分）4．若截止电压U com=9V，堵转电流I dbL=2.2I nom，求电流反馈系数β，截止电流I dcr。

（4分）第二题（25分）转速、电流双闭环无静差调速系统，电动机nom 220V U =，nom 20A I =，nom 1000rpm n =，整流装置内阻rec 0.5R =Ω，电动机电枢电阻a 0.5R =Ω，电动机过载倍数2λ=，整流装置放大倍数s 24K =，系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值**nmim ctm 10V U U U ===。

1．求以下各量（每个小问题2分） （1）α=（2）β= （3）e C Φ=2．当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时， 求如下各量：（每个小问题2分）（1）*i U = （2）ct U =（3）n U =3．电动机在额定状态下运行时，转速反馈线突然断开，求稳态时各量：（每个小问题2分） （1）*i U = （2）i U =（3）ct U = （4）n =4．当电动机发生堵转时，求系统稳态时如下各量：（每个小问题1分） （1）*i U = （2）i U = （3）ct U =（4）n U = （5）0d U =。

东北大学15春学期《直流自动控制系统》在线作业一、单选题（共10 道试题，共50 分。

）1.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段正确答案：D2.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A.B.最高速C.最低速D.任意速度正确答案：C3.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。

A.恒电流变化率控制B.恒速控制C.恒电流控制D.正确答案：A4.电压负反馈主要补偿______上电压的损耗。

A.电抗器电阻B.电源内阻C.电枢电阻D.以上皆不正确正确答案：B5.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率________。

A.越小越大C.不变D.不确定正确答案：A6.以下情况所产生的环流成为直流环流（）A.两组晶闸管同时工作在逆变状态B.一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值大于逆变电压平均值C.一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值D.时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流正确答案：B7.A.AB.BC.CD.D正确答案：B8.某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为________。

A.比例调节器控制C.比例积分调节器控制D.微分调节器控制正确答案：C9.（）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。

A.有环流可逆系统B.可控环流可逆系统C.逻辑无环流可逆系统D.错位无环流可逆系统A.AB.BC.CD.D正确答案：A15春学期《直流自动控制系统》在线作业1二、判断题（共10 道试题，共50 分。

）1.只要描述两个过程的微分方程及其初始条件相同，则这两个微分方程的解必完全相同。

因此，我们得出结论：转速退饱和超调过程可以等效地用一个抗扰过程来描述。

东北大学 15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1 满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR正确答案:C2.在调磁调速时，为了提升转速，我们可以（）。

A.增大电动机反电势B.降低电动机反电势C.增大电动机磁通D.降低电动机磁通正确答案:D3.闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。

（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。

A.（1）（2）（3）B.（1）（2）（4）C.（2）（3）（4）D.（1）（2）（3）（4）正确答案:D4.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时, ASR和ACR两个调节器的状态是( ) A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ASR和ACR都饱和正确答案:D5.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个( )A.转速变化率环B.激磁电流环C.电枢电压环D.电流变化率环正确答案:D6.在双闭环调速系统中，ASR的输出限幅值为( )。

A.最小角给定值B.最大转速给定值C.最大电流给定值D.最小电流给定值正确答案:C7.A.AB.C.CD.D正确答案:B8.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（）A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段正确答案:9.A. 1B. 2C. 3D. n正确答案:B10.A.0.5 16.3%B.0.8 1.5%C.0.707 4.3%1.0 0正确答案:C15秋学期《直流自动控制系统》在线作业1单选题判断题二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。