伺服阀与比例阀知识总集
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电液伺服阀和电液比例阀的概述摘要 介绍了电液伺服阀和电液比例阀的组成及功能特点,同时对两种阀进行了比较,得出两种阀的使用特点和使用场合。
关键词 电液伺服阀 电液比例阀 闭环控制 力矩马达 比例电磁铁 反馈装置1.前沿阀对流量的控制可以分为两种: 一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么最大、要么最小,没有中间状态,如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流、压力控制。
2.电液伺服阀电液伺服阀是一种自动控制阀,它既是电液转换组件,又是功率放大组件,其功用是将小功率的模拟量电信号输入转换为随电信号大小和极性变化、且快速响应的大功率液压能[能量(或)和压力]输出,从而实现对液压执行器位移(或转速)、速度(或角速度)、加速度(或角加速度)和力(或转矩)的控制。
电液伺服阀通常由电气-机械转换器、液压放大器(先导阀和功率级主阀)和检测机构组成。
电液伺服阀的基本组成有前置级液压放大器的伺服阀,无论是射流放大器还是喷嘴挡板放大器,其产生阀芯驱动力都要比比例电磁铁大得多(高一个数量级)。
就这个意义上讲,伺服阀阀芯卡滞的几率比比例阀小。
特别是射流管伺服阀的射流放大器因为没有压力负反馈,前置级流量增益与压力增益都较高,推动阀芯的力更大,所以伺服阀有更高的分辨率和较小的滞环。
简单地说,所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是靠前置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
伺服阀与比例阀的主要共同点有:一、伺服阀与比例阀的主要共同点有:1、用电信号进行控制;2、阀口开度是连续可调;二、伺服阀与比例阀的主要差异点1、伺服阀控制阀口采用零遮盖结构,可以用于任何闭环系统;比例阀采用正遮盖阀口,有较大的零位死区,可方便用于速度闭环系统,电控器中配置阶跃信号发生器,可用于力闭环与位置闭环。
但总存在一定的不便。
2、伺服阀通过提高加工精度、油液过滤精度,加上将油源压力的三分之一用于控制阀口,因而频响很高,从几十到几百Hz,相应的弱点就是成本高、维护难,能量利用率较低;而比例阀在加工、过滤要求上低一个档次,阀口压差也较小,所以频响比伺服阀低一个档次,一般在几个到100Hz以内,相应的强项就是成本低、较易维护。
可靠性比较高,能量损失相对小。
3、伺服阀一般都是在零位附近工作,而比例阀除了在零位附近工作外,经常需要在大开口位置工作,即其工作模式有较大差别,这是目前还不能使伺服阀与比例阀形成统一系列的重要原因。
4、伺服阀运行中常会出现零飘,而比例阀有较大的零位死区,就不存在零飘的问题。
5、伺服阀只用于闭环系统,比例阀还经常用于开环系统;6、现在一般首先从要求的频响,就可大体确定选用甚么阀,频响要求高的只能选伺服阀,频响要求相对低的就选比例阀。
另外就要综合考虑性能、成本、维护、可靠性等因素,决定取舍。
一般的原则是:A.能用传统阀的,不用比例阀;能用比例阀的不用伺服阀;B.非用伺服阀的,不用比例阀;非用比例阀的不用传统阀。
7、在伺服阀与一般比例阀之间的伺服比例阀(闭环比例阀,高频响比例阀,调节阀),特性介于两者之间。
有意进一步了解者,可阅读“新编实用电液比例技术”第九章9.7节伺服比例阀。
进口压力补偿器是什么元件啊是控制压力还是控制流量啊在比例换向阀控制回路中,为保证比例阀进、出口压差恒定,减小负载压力波动对调速性能的影响,经常在比例换向阀下面叠加一个压力补偿器1)比例方向阀加进口压力补偿器的目的,就是尽可能排除负载变化对控制流量的影响,也可以将加了以定差减压阀作为进口压力补偿器的比例方向阀理解称为比例方向流量阀,而将以定差溢流阀作为进口压力补偿器的比例方向阀,理解称为负载敏感阀。
伺服阀与比例阀的区别伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,因为比例阀的性能越来越好,逐渐向伺服阀靠近,所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点:1.驱动装置不同。
比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;2.性能参数不同。
滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统;2.1 伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般最高几十Hz;2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些;3.阀芯结构及加工精度不同。
比例阀采用阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。
伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。
比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向绩效评估的GROW法则绩效评估中最困难的是什么?有人说是考核指标的设置,不会设置指标,不知道哪些指标是重要的,有人说是考核打分,不知道该给员工打多少分合适,有人说是考核面谈,不敢面对员工,害怕和员工发生争吵。
是的,这些都是绩效评估的难点,做过评估的经理人都有自己的体会和感悟。
但是,今天,我要说的主题不是这些,我认为在绩效评估中,考核指标容易设,路线非常明显,第一,你可以从年度目标进行分解,产生员工的考核指标,第二,你也可以从员工的岗位职责中找出一些关键点,设置相应指标,第三,你还可以从工作流程中找出一些指标考核员工的工作,所以,考核指标的设置不难。
考核打分其实也不难,因为绩效考核要求经理在日常工作中和员工保持沟通,在日常沟通中,经理可以把自己的感受告诉员工,让员工明白自己在哪些方面做得不好,需要改进,而且经理也要帮助员工想出改进的办法,这样,在考核的时候,经理和员工对考核达成的情况基本上有一个大致相当的认识,这样,经理打出的分数,员工的认可度就会比较高,所以,考核打分也不难。
伺服阀与比例阀有何区分之处伺服阀是如何工作的想要伺服阀与比例阀的区分有哪些?首先,我们要了解什么是什么是伺服阀,什么是比例阀。
伺服阀和比例阀,都是通过调整输入的电信号模拟量,从而无极调整液压阀的输想要伺服阀与比例阀的区分有哪些?首先,我们要了解什么是什么是伺服阀,什么是比例阀。
伺服阀和比例阀,都是通过调整输入的电信号模拟量,从而无极调整液压阀的输出量,例如压力,流量,方向。
而且伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定,所以很多的用户分不太清楚伺服阀与比例阀。
下文将简单的您介绍一下伺服阀与比例阀的区分。
紧要的是这两种阀的结构完全不同。
伺服阀依靠调整电信号,掌控力矩马达的动作,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的掌控油进入主阀,推动阀芯动作。
比例阀是调整电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的掌控油再去推动主阀芯。
1.驱动装置不同比例阀的驱动装置是比例电磁铁;伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达;2.性能参数不同滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀紧要应用在闭环掌控系统,其它结构的比例阀紧要应用在开环控系统及闭环速度掌控系统;2.1 伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;2.2 伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般最高几十Hz;2.3 伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则简单堵塞,比例阀要求低一些;3.阀芯结构及加工精度不同比例阀接受阀芯+阀体结构,阀体兼作阀套。
伺服阀和伺服比例阀接受阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同比例换向阀具有与一般换向阀相像的中位机能,而伺服阀中位机能只有O型(Rexroth产品的E型)。
5.阀的额定压降不同。
伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,用来掌控流量和流向。
而且伺服阀太精细,对液压油的污染很敏感,主阀芯尺寸小,不适合高压大流量的系统,但掌控比较精准明确,而且可以做多余度掌控。
电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀,其输出流量或压力受输入的电气信号控制,主要用于高速闭环液压控制系统,而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中,伺服阀价格高且对过滤精度要求也高,比例阀广泛用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
另外,1.伺服阀中位没有死区,比例阀有中位死区;2.伺服阀的频响(响应频率)更高,可以高达200Hz左右,比例阀一般最高几十Hz;3.伺服阀对液压油液的要求更高,需要精过滤才行,否则容易堵塞,比例阀要求低一些。
比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种,用来控制流量和流向。
伺服阀跟比例阀的本质区别就是他有两横1、伺服阀和比例阀上下都有两横;2、比例阀两边都有比例电磁铁,而且有比例电磁铁的符号上都箭头。
但是伺服阀确是只有一边有力马达,要强调的是只有一边有。
比例阀多为电气反馈,当有信号输入时,主阀芯带动与之相连的位移传感器运动,当反馈的位移信号与给定信号相等时,主阀芯停止运动,比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀,阀保持一定的输出;伺服阀有机械反馈和电气反馈两种,一般电气反馈的伺服阀的频响高,机械反馈的伺服阀频响稍低,动作过程与比例阀基本相同。
区别:一般比例阀的输入功率较大,基本在几百毫安到1安培以上,而伺服阀的输入功率较小,基本在几十毫安;比例阀的控制精度稍低,滞环较伺服阀大,伺服阀的控制精度高,但对油液的要求也高一个粗液压缸一个细液压缸长短样怎么同步升起最简单的就是在细油缸的进油口加一个节流阀,控制一下进入油缸的流量使细油缸慢下来。
但节流阀的节流效果受负载和液压油粘度的影响比较大,如果负载变化大,你得经常调整。
不用节流阀,用调速阀也可以,不受负载影响,但有发热的趋势。
也可以用分流阀,但分流阀的分流比是确定的,通常是1:1或1:2。
粗细油缸的面积比不一定合适。
最贵的方案就是带有长度传感器的伺服缸和比例阀或者伺服阀,在计算机控制下,能达到液压系统能达到的最高精度。