2013.1.27兰州
师兄的建议：考试不仅仅是知识的积累，更重要的是会学，重点考试内容必须掌握，
所以我们要好好复习
静力学
静力学是研究物体在力系作用下平衡的科学。
第一章、静力学公理和物体的受力分析
1、基本概念：力、刚体、约束和约束力的概念。
2、静力学公理：
（1）力的平行四边形法则；（三角形法则、多边形法则）注意：与力偶的区别
（2）二力平衡公理；（二力构件）
（3）加减平衡力系公理；（推论：力的可传性、三力平衡汇交定理）
（4）作用与反作用定律；
（5）刚化原理。
3、常见约束类型与其约束力：
（1）光滑接触约束——约束力沿接触处的公法线；
（2）柔性约束——对被约束物体与柔性体本身约束力为拉力；
（3）铰链约束——约束力一般画为正交两个力，也可画为一个力；
（4）活动铰支座——约束力为一个力也画为一个力；
（5）球铰链——约束力一般画为正交三个力，也可画为一个力；
（6）止推轴承——约束力一般画为正交三个力；
（7）固定端约束——两个正交约束力，一个约束力偶。
4、物体受力分析和受力图：
（1）画出所要研究的物体的草图；
（2）对所要研究的物体进行受力分析；
（3）严格按约束的性质画出物体的受力。
意点：（1）画全主动力和约束力；
注
（2）画简图时，不要把各个构件混在一起画受力图；
（3）灵活利用二力平衡公理（二力构件）和三力平衡汇交定理；
（4）作用力与反作用力。
第二章、平面汇交力系与平面力偶系
1、平面汇交力系： （1）几何法（合成：力多边形法则；平衡：力多边形自行封闭）
（2）解析法（合成：合力大小与方向用解析式；平衡：平衡方程
0x
F
=∑，0y F =∑）
意点：（1）投影轴尽量与未知力垂直；（投影轴不一定相互垂直）
（2）对于二力构件，一般先设为拉力，若求出负值，说明受压。 2、平面力对点之矩——()O M Fh =±F ，逆时针正，反之负 意点：灵活利用合力矩定理 3、平面力偶系： （1）力偶：由两个等值、反向、平行不共线的力组成的力系。 （2）力偶矩：M Fh =±，逆时针正，反之负。
（3）力偶的性质：
[1]、力偶中两力在任何轴上的投影为零；
[2]、力偶对任何点取矩均等于力偶矩，不随矩心的改变而改变；（与力矩不同） [3]、若两力偶其力偶矩相等，两力偶等效； [4]、力偶没有合力，力偶只能由力偶等效。
（4）力偶系的合成（i
M M
=
∑）与平衡（
0M =∑）
第三章、平面任意力系
1、力的平移定理：把力向某点平移，须附加一力偶，其力偶矩等于原力对该点的力矩。
2、简化的中间结果：
（
1）主矢R
'F ——大小：R F '=；
方向：(cos ,/R ix R F F =F i ，()cos ,/R iy
R
F F ''=∑F j 。
（2）主矩()O
O i
M M =∑F
3、简化的最后结果：
（1）主矢0R
'≠F ——[1]、0O M =，合力，作用在O 点； [2]、0O M ≠，合力，作用线距O 点为/O R
M F '。
（2）主矢0R
'=F ——[1]、0O M ≠，合力偶，与简化中心无关； [2]、0O M =，平衡，与简化中心无关。
4、平面任意力系的平衡
（1）平衡条件——0R
'=F 、0O M =。
（2）平衡方程——[1]、基本式：
0x
F =∑、0y
F =∑、()0O
M =∑F ；
[2]、二矩式：0x
F =∑、()0A
M =∑F 、()0B
M =∑F ，A 、
注 注
B 连线不垂直于x 轴；
[3]、三矩式：
()0A
M =∑F 、()0B
M =∑F 、()0C
M =∑F ，
A 、
B 、
C 三点不得共线。
5、平面平行力系平衡方程： （1）
0y
F =∑、()0O
M =∑F ，y 轴不垂直力的作用线；
（至少有一个力矩方程） （2）()0A
M =∑F 、()0B
M =∑F ，A 、B 连线不与各力平行。 意点：（1）矩心应取在多个未知力的交点上；
（2）投影方程和力矩方程中的正负号；
（2）平衡方程的写法：
()0A
M =∑F ，不可写成0M =∑、()0M A =∑、
()0A
M F =∑或()0A
=∑M F 。
6、静定与超静定问题——比较未知量个数与独立平衡方程的个数。
7、平面简单桁架内力计算——（1）节点法（平面汇交力系）、（2）截面法（平面任意力系）
第四章、空间力系
1、力在轴上的投影——直接投影法、间接（二次）投影法。
2、空间汇交力系——合成与平衡（三个独立方程）
3、力对点之矩、力对轴之矩——对点()O =⨯M F r F ，对轴 ()z z xy M M F h ==±F 等；力对点的矩矢在过该点的轴上的投影等于力对该轴的矩。
4、空间力偶系——合成与平衡
5、空间任意力系的简化：
（1）中间结果：
[1]、主矢R
i '
=∑F F ——大小：R F '=
方向：()cos ,/R
ix
R
F
F '=F i 等。
[2]、主矩()O O
i
=∑M M F
（2）最后结果：
[1]、主矢0R
'≠F ——[a]、0O =M ，合力，作用线过简化中心； [b]、0O ≠M 、R O '⊥F M ，合力，作用线距O 点为/O R M F '；
[c]、0O ≠M 、//R
O 'F M ，力螺旋，中心轴过O 点。
[2]、主矢0R
'=F ——[a]、0O ≠M ，合力偶，与简化中心无关； [b]、0O =M ，平衡，与简化中心无关。
6、空间任意力系的平衡
（1）平衡条件——0R
'=F 、0O =M 。
（2）平衡方程——
0x
F
=∑、0y F =∑、0z F =∑、
注
